JPH07293188A - トンネルでの掘削機の推進方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 経路が湾曲したトンネルを構築するときにト
ンネルの覆工部材に加わる曲げモーメントを抑えること
ができ、覆工部材および継手の破損を防止できるトンネ
ルでの掘削機の推進方法を提供する。 【構成】 経路Ｋの湾曲外側の油圧ジャッキ３３を伸長
させた掘削機２１を湾曲経路Ｋに沿って屈曲させてか
ら、掘削機２１の直後のセグメント４０の湾曲内側の部
分４０ａを片押しするように、油圧ジャッキ３０と３３
を含む油圧ジャッキ列を伸長させて、掘削機２１を湾曲
経路Ｋに沿って進行させる。 【効果】 セグメント４０の湾曲内側の部分４０ａを片
押しすることによって湾曲した経路Ｋに沿って配列され
たセグメント４０,４０を湾曲の逆方向に曲げようとす
るモーメントの大きさを減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、地盤を掘削して構築
するトンネルでの掘削機の推進方法に関し、特に経路が
湾曲したトンネルでの掘削機の推進方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シールド工法でトンネルを構築
するときには、鋼製の円筒形状のシールド掘削機で地盤
を掘削しながら、この掘削機が地盤に形成した空洞を上
記掘削機の後ろで、鋼製または鉄筋コンクリート製のセ
グメントを組み立てて、上記空洞に面する地盤を上記セ
グメントで覆い上記地盤を支持するようにしている。

【０００３】上記掘削機は、上記掘削機の後面に取り付
けられた複数の推進用油圧ジャッキを伸長させて、上記
油圧ジャッキで後方のセグメントを押して前方に進むよ
うになっている。

【０００４】そして、従来のトンネルでの掘削機の推進
方法では、経路が湾曲したトンネルを構築するときに
は、上記掘削機の後面に取り付けられた複数の油圧ジャ
ッキのうち上記湾曲の中心から遠い油圧ジャッキがセグ
メントを押す力を、上記中心に近い油圧ジャッキがセグ
メントを押す力よりも大きくして、掘削機の進行方向を
曲げて掘削機を湾曲経路に沿って推進させるようにして
いる。

【０００５】この推進時に、上記油圧ジャッキが上記油
圧ジャッキの後方のセグメントにおよぼすモーメント
を、図４に示す。図４において、トンネルの経路の中心
線Ｐから伸びている法線ｍの長さはモーメントの大きさ
を表しており、この各法線の先端を結ぶ線Ｓは、湾曲経
路に沿ったモーメントの分布曲線である。そして、上記
中心線Ｐから湾曲の内側に向かって伸びている法線は、
上記セグメントを経路の湾曲方向と逆の方向に曲げるモ
ーメントを表している。

【０００６】図４に示したように、上記掘削機が曲がる
ときに、上記油圧ジャッキが上記セグメントを経路の湾
曲方向と逆の方向に曲げるモーメントＭをセグメントに
加える。このため、上記セグメントとセグメントを繋ぐ
継手たとえばボルトのうち上記湾曲の中心に近い部分
が、セグメントとセグメントを離間させる方向に引っ張
られて上記部分のボルトが破損することがあるという問
題がある。特に、地盤が軟らかい場合には、セグメント
が動きやすいから、上述のように引っ張られたときにセ
グメントおよびボルトが破損しやすくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の目
的は、経路が湾曲したトンネルを構築するときにトンネ
ルの覆工部材に加わる曲げモーメントを抑えることがで
き、覆工部材および継手が破損することを防止できるト
ンネルでの掘削機の推進方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明のトンネルでの掘削機の推進方法
は、掘削機で地盤を掘削しながら、この掘削機が地盤に
形成した空洞に面する地盤に覆工部材を取り付けて地盤
を覆うと共に支持して構築するトンネルでの掘削機の推
進方法であって、経路が湾曲したトンネルを構築すると
きに、上記掘削機の向きを上記経路の湾曲方向以上に湾
曲方向に傾けてから、上記掘削機が上記掘削機の直後の
覆工部材を押して進む推進力を、上記掘削機の直後の覆
工部材に対して均等に分布させて、上記湾曲した経路に
沿って上記掘削機を推進させることを特徴としている。

【０００９】また、請求項２の発明は、掘削機で地盤を
掘削しながら、この掘削機が地盤に形成した空洞に面す
る地盤に覆工部材を取り付けて地盤を覆うと共に支持し
て構築するトンネルでの掘削機の推進方法であって、経
路が湾曲したトンネルを構築するときに、上記掘削機の
向きを上記経路の湾曲方向以上に湾曲方向に傾けてか
ら、上記掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部材を上
記経路の中心軸よりも上記湾曲の中心に近い位置で押圧
する力を、上記掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部
材を上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中心から遠い位
置で押圧する力よりも大きくして、上記経路に沿って上
記掘削機を推進させることを特徴としている。

【００１０】また、請求項３の発明は、掘削機で地盤を
掘削しながら、この掘削機が地盤に形成した空洞に面す
る地盤に覆工部材を取り付けて地盤を覆うと共に支持し
て構築するトンネルでの掘削機の推進方法であって、上
記掘削機は、後部とこの後部に対して屈曲自在に接続さ
れた前部とを有し、経路が湾曲したトンネルを構築する
ときに、上記前部を上記後部に対して上記経路の湾曲方
向に曲げてから、上記掘削機の後部が上記掘削機の後部
の直後の覆工部材を押して進む推進力を、上記後部の直
後の覆工部材に対して均等に分布させて、上記湾曲した
経路に沿って上記掘削機を推進させることを特徴として
いる。

【００１１】また、請求項４の発明は、掘削機で地盤を
掘削しながら、この掘削機が地盤に形成した空洞に面す
る地盤に覆工部材を取り付けて地盤を覆うと共に支持し
て構築するトンネルでの掘削機の推進方法であって、上
記掘削機は、後部とこの後部に対して屈曲自在に接続さ
れた前部とを有し、経路が湾曲したトンネルを構築する
ときに、上記前部を上記後部に対して上記経路の湾曲方
向に曲げてから、上記掘削機が上記掘削機よりも後方の
覆工部材を上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中心に近
い位置で押圧する力を、上記掘削機が上記掘削機よりも
後方の覆工部材を上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中
心から遠い位置で押圧する力よりも大きくして、上記湾
曲した経路に沿って上記掘削機を推進させることを特徴
としている。

【００１２】

【作用】請求項１の発明は、経路が湾曲したトンネルを
構築するときに、上記掘削機を推進させる前に、上記掘
削機の向きを経路の湾曲方向以上に湾曲方向に傾けるか
ら、上記掘削機が上記掘削機の直後の覆工部材を押して
進む推進力を、上記掘削機の直後の覆工部材に対して均
等に分布させても、掘削機を上記湾曲した経路に沿って
推進させることができる。

【００１３】このときに、上記掘削機の後方のセグメン
トに発生するモーメントを、図３(Ａ)に示す。図３(Ａ)
に示すように、掘削機の直後の覆工部材には、推進力Ｆ
を均等に分布させるから、上記掘削機の直後の覆工部材
にはモーメントが発生しない。ただし、トンネルの経路
Ｋが湾曲しているから、上記直後の覆工部材よりも後ろ
の覆工部材には、湾曲方向と逆の方向に曲げる逆曲げモ
ーメントｍ，ｍ…が発生する。

【００１４】しかし、この発明は、掘削機直後の覆工部
材を均等に押すから、掘削機直後の覆工部材の湾曲外側
を片押しする図４に示す従来例に比べて、覆工部材に発
生する逆曲げモーメントの大きさｍを小さくすることが
できる。したがって、覆工部材や継手が破損することを
防止できる。

【００１５】また、請求項２の発明は、経路が湾曲した
トンネルを構築するときに、上記掘削機を推進させる前
に、上記掘削機の向きを経路の湾曲方向以上に湾曲方向
に傾ける。したがって、上記掘削機が上記掘削機よりも
後方の覆工部材を上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中
心に近い位置で押圧する力を、上記掘削機が上記掘削機
よりも後方の覆工部材を上記経路の中心軸よりも上記湾
曲の中心から遠い位置で押圧する力よりも大きくして
も、掘削機を上記湾曲した経路に沿って進行させること
ができる。

【００１６】つまり、請求項２の発明は、上記掘削機は
上記掘削機の直後の覆工部材の上記湾曲の内側を片押し
しながら、掘削機を上記湾曲した経路に沿って進行させ
ることができる。したがって、請求項２の発明によれ
ば、上記湾曲の内側を片押しする分だけ、図３(Ｂ)に示
すように、掘削機の後方の覆工部材を上記経路の湾曲方
向に曲げるモーメントＭが発生する。そして、この片押
し分に起因する曲げモーメントＭ(図３(Ｂ))と、均等押
し分に起因する逆曲げモーメント(図３(Ａ))とが互いに
打ち消し合って図３(Ｃ)に示すような合成曲げモーメン
トが掘削機後方の覆工部材に発生する。

【００１７】このように、請求項２の発明は、トンネル
経路Ｋが湾曲しているから掘削機直後の覆工部材を均等
に押した場合にさえ発生する逆曲げモーメントを、覆工
部材の湾曲内側を片押しすることによって、減少させる
ことができる。したがって、請求項２の発明によれば、
従来例に比べて、覆工部材に発生する逆曲げモーメント
の大きさを特に小さくすることができ、覆工部材や継手
が破損することを防止できる。

【００１８】また、請求項３の発明は、掘削機の前部を
後部に対して経路の湾曲方向に曲げてから掘削機直後の
覆工部材を均等に押して掘削機が上記経路の湾曲方向に
進む。したがって、この発明は、覆工部材を均等に押す
から、掘削機直後の覆工部材の湾曲外側を片押しする従
来例に比べて、上記覆工部材に発生する逆曲げモーメン
トの大きさを小さくすることができる。したがって、覆
工部材や継手が破損することを防止できる。

【００１９】また、請求項４の発明は、掘削機の前部を
後部に対して経路の湾曲方向に曲げてから掘削機直後の
覆工部材の湾曲内側を片押しして掘削機が上記経路の湾
曲方向に進む。したがって、この発明は、掘削機直後の
覆工部材を均等押しする場合にさえ覆工部材に発生する
逆曲げモーメントを、湾曲内側を片押しすることによっ
て発生する曲げモーメントで打ち消すことができる。し
たがって、この発明によれば、従来例に比べて、覆工部
材に発生する逆曲げモーメントの大きさを特に小さくす
ることができ、覆工部材や継手が破損することを防止で
きる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。

【００２１】この発明のトンネルでの掘削機の推進方法
の第１実施例は、図１に示す掘削機１を使用する。この
掘削機１は、鋼製の筒２と、掘削部３とこの掘削部３を
回転させるモータ５と、推進手段としての油圧ジャッキ
６と９を備えている。この油圧ジャッキ６と９は、上記
筒２の内側に周方向に配列された複数の油圧ジャッキ列
の一部分を構成している。この掘削機１は、掘削部３を
回転させながら油圧ジャッキ６と９を伸長させて、地盤
７を掘削しながら進むようになっている。この掘削機１
が地盤７に形成した空洞８に面する地盤７ａには、覆工
部材としての鉄筋コンクリート製の筒状のセグメント１
０が取り付けられる。このセグメント１０は、地盤７ａ
を支持する役目をする。上記地盤７に形成された空洞８
とセグメント１０がトンネル１１を構成している。

【００２２】図１に示すように、経路Ｋが湾曲したトン
ネル１１を構築するときには、この第１実施例は、ま
ず、上記掘削機１の向きを、上記経路Ｋの湾曲方向以上
に湾曲方向に傾ける。つまり、上記掘削機１の中心軸Ｚ
を上記経路Ｋの中心軸Ｋ１の接線よりも湾曲方向に傾け
る。この掘削機１を傾ける方法としては、油圧ジャッキ
９を伸長させる方法を用いても良いし、油圧ジャッキ９
を伸長させる替わりに油圧ジャッキ９とセグメント１０
との間に枕木を噛ましてもよい。

【００２３】次に、上記掘削機１は、モータ５を駆動し
て掘削部３を回転させ、さらに、油圧ジャッキ６と９を
含む上記油圧ジャッキ列を伸長させて、この油圧ジャッ
キ列の直後のセグメント１０を押圧して前進する。

【００２４】この前進時に、上記経路Ｋの中心軸Ｋ１よ
りも上記経路Ｋの湾曲の中心に近い方の油圧ジャッキ６
を含む複数の油圧ジャッキを、上記中心軸Ｋ１よりも経
路Ｋの湾曲の中心から遠い方の油圧ジャッキ９を含む複
数の油圧ジャッキよりも強い力で伸長させる。

【００２５】このように、この実施例の方法は、掘削機
１を前進させる前に、掘削機１を経路Ｋの湾曲方向以上
に湾曲方向に傾けるから、油圧ジャッキ９よりも油圧ジ
ャッキ６を強い力で伸長させてセグメント１０の湾曲内
側の部分１０ａを片押ししながら掘削機１を前進させて
も、上記湾曲した経路Ｋに沿って掘削機１を進めること
ができる。

【００２６】したがって、この第１実施例によれば、上
記湾曲の内側を片押しする分だけ、図３(Ｂ)に示すよう
に、掘削機１の後方のセグメント１０を上記経路Ｋの湾
曲方向に曲げるモーメントＭが発生する。そして、この
図３(Ｂ)に示す片押し分に起因する曲げモーメントＭ
と、図３(Ａ)に示す均等押し分に起因する逆曲げモーメ
ントとが互いに打ち消し合って図３(Ｃ)に示すような合
成曲げモーメントが掘削機１よりも後方のセグメント１
０，１０…に発生する。

【００２７】このように、この第１実施例によれば、ト
ンネル１１の経路Ｋが湾曲しているから、掘削機１直後
のセグメント１０を均等に押した場合にさえ発生する図
３(Ａ)に示す逆曲げモーメントを、セグメント１０の湾
曲内側を片押しすることによって減少させることができ
る。したがって、この第１実施例によれば、従来例に比
べて、セグメント１０に発生する逆曲げモーメントの大
きさを小さくすることができ、セグメント１０およびそ
れらを連結するボルトが破損することを防止できる。

【００２８】次に、この発明の第２実施例を説明する。
この第２実施例は、図２に示す掘削機２１を用いる。こ
の掘削機２１は、筒形状の前部２２と筒形状の後部２３
を備えている。前部２２と後部２３とは、屈曲用油圧ジ
ャッキ２５と２６とで接続されており、後部２３に対し
て前部２２を傾動できるようになっている。そして、上
記前部２２は、掘削部２７とこの掘削部２７を駆動する
モータ２８とを有している。また、上記後部２３は、そ
の内側に周方向に配列された複数の油圧ジャッキを有し
ている。この油圧ジャッキの列は、湾曲経路Ｋの中心軸
Ｋ１よりも内側に配置された油圧ジャッキ３０と、湾曲
経路Ｋの中心軸Ｋ１よりも外側に配置された油圧ジャッ
キ３３とを含んでいる。上記掘削機２１は、モータ２８
で掘削部２７を駆動しながら、上記油圧ジャッキ３０と
３３を含む油圧ジャッキ列を伸長させて油圧ジャッキ列
でセグメント４０を押圧して前進するようになってい
る。また、上記掘削機２１は、上記屈曲用油圧ジャッキ
２５と２６のうちの一方を他方に対してより長く伸長さ
せることによって、後部２３に対して前部２２を屈曲さ
せることができる。

【００２９】上記セグメント４０は、掘削機２１が地盤
３１に形成した空洞３２に面する地盤３１ａに取り付け
られており、地盤３１ａを支持する役目をする。地盤３
１に形成された空洞３２とセグメント４０がトンネル４
１を構成している。

【００３０】図２に示すように、経路Ｋが湾曲したトン
ネル４１を構築するときには、この第２実施例は、ま
ず、上記掘削機２１の屈曲用油圧ジャッキ２５よりも屈
曲用油圧ジャッキ２６を長く伸長させて、後部２３に対
して前部２２を屈曲させる。この屈曲により、上記掘削
機２１は上記経路Ｋの中心軸Ｋ１に沿って屈曲する。

【００３１】次に、上記掘削機２１は、モータ２８を駆
動して掘削部２７を回転させ、さらに、上記油圧ジャッ
キ３０と３３とを含む油圧ジャッキの列を伸長させて、
この油圧ジャッキ列の直後のセグメント４０を押圧して
前進する。

【００３２】この前進時に、上記経路Ｋの中心軸Ｋ１よ
りも上記経路Ｋの湾曲の中心に近い方の複数の油圧ジャ
ッキを、上記中心軸Ｋ１よりも経路Ｋの湾曲の中心から
遠い方の複数の油圧ジャッキよりも強い力で伸長させ
る。上記湾曲の中心に近い方の複数の油圧ジャッキは油
圧ジャッキ３０を含んでおり、上記湾曲の中心から遠い
方の複数の油圧ジャッキは油圧ジャッキ３３を含んでい
る。

【００３３】このように、この実施例の方法は、掘削機
２１を前進させる前に、掘削機２１を経路Ｋの湾曲方向
に屈曲させるから、油圧ジャッキ３３よりも油圧ジャッ
キ３０を強い力で伸長させてセグメント４０の湾曲内側
の部分４０ａを片押ししながら掘削機２１を前進させて
も、上記湾曲した経路Ｋに沿って掘削機２１を進めるこ
とができる。

【００３４】したがって、この第２実施例によれば、上
記湾曲の内側を片押しする分だけ、図３(Ｂ)に示すよう
に、掘削機２１の後方のセグメント４０を上記経路Ｋの
湾曲方向に曲げるモーメントＭが発生する。そして、こ
の図３(Ｂ)に示す片押し分に起因する曲げモーメントＭ
と、図３(Ａ)に示す均等押し分に起因する逆曲げモーメ
ントとが互いに打ち消し合って図３(Ｃ)に示すような合
成曲げモーメントが掘削機２１よりも後方のセグメント
４０，４０…に発生する。

【００３５】このように、この第２実施例によれば、ト
ンネル４１の経路Ｋが湾曲しているから掘削機２１直後
のセグメント４０を均等に押した場合にさえ発生する図
３(A)に示す逆曲げモーメントを、セグメント４０の湾
曲内側を片押しすることによって減少させることができ
る。したがって、この第２実施例によれば、従来例に比
べて、セグメント４０に発生する逆曲げモーメントの大
きさを小さくすることができ、セグメント４０およびそ
れらを連結するボルトが破損することを防止できる。

【００３６】尚、上記第１および第２実施例では、セグ
メント１０,４０の湾曲内側部１０ａ，４０ａを片押し
したが、セグメント１０,４０の湾曲内側部１０ａ，４
０ａと湾曲外側部１０ｂ，４０ｂとを均等に押圧しても
よい。この場合には、セグメント１０，４０の湾曲内側
部１０ａ，４０ａを片押しする場合に比べて、掘削機を
推進させる前に掘削機を傾ける角度や屈曲させる角度を
少なくすることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明は、経路が湾曲したトンネルを構築するときに、上記
掘削機を推進させる前に、上記掘削機の向きを経路の湾
曲方向以上に湾曲方向に傾けるから、上記掘削機が上記
掘削機の直後の覆工部材を押して進む推進力を、上記掘
削機の直後の覆工部材に対して均等に分布させても、掘
削機を上記湾曲した経路に沿って推進させることができ
る。

【００３８】そして、この発明は、掘削機直後の覆工部
材を均等に押すから、掘削機直後の覆工部材の湾曲外側
を片押しする従来例に比べて、覆工部材に発生する逆曲
げモーメントの大きさを小さくすることができる。した
がって、覆工部材やそれらの継手が破損することを防止
できる。

【００３９】また、請求項２の発明は、経路が湾曲した
トンネルを構築するときに、掘削機を推進させる前に、
掘削機の向きを経路の湾曲方向以上に湾曲方向に傾け
る。従って、掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部材
を上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中心に近い位置で
押圧する力を、掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部
材を上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中心から遠い位
置で押圧する力よりも大きくしても、掘削機を上記湾曲
した経路に沿って進行させることができる。

【００４０】つまり、請求項２の発明は、掘削機は上記
掘削機の直後の覆工部材の上記湾曲の内側を片押ししな
がら、掘削機を上記湾曲した経路に沿って進行させるこ
とができる。したがって、請求項２の発明によれば、上
記湾曲の内側を片押しする分だけ、掘削機の後方の覆工
部材を上記経路の湾曲方向に曲げるモーメントが発生す
る。そして、この片押し分に起因する曲げモーメント
と、均等押し分に起因する逆曲げモーメントとが互いに
打ち消し合った合成曲げモーメントが掘削機後方の覆工
部材に発生する。

【００４１】このように、請求項２の発明は、トンネル
経路が湾曲しているから、掘削機直後の覆工部材を均等
に押した場合にさえ発生する逆曲げモーメントを、覆工
部材の湾曲内側を片押しすることによって、減少させる
ことができる。したがって、請求項２の発明によれば、
従来例に比べて、覆工部材に発生する逆曲げモーメント
の大きさを特に小さくすることができ、覆工部材および
継手が破損することを防止できる。

【００４２】また、請求項３の発明は、掘削機の前部を
後部に対して経路の湾曲方向に曲げてから掘削機直後の
覆工部材を均等に押して掘削機が上記経路の湾曲方向に
進む。したがって、この発明は、覆工部材を均等に押す
から、掘削機直後の覆工部材の湾曲外側を片押しする従
来例に比べて、上記覆工部材に発生する逆曲げモーメン
トの大きさを小さくすることができる。したがって、覆
工部材および継手が破損することを防止できる。

【００４３】また、請求項４の発明は、掘削機の前部を
後部に対して経路の湾曲方向に曲げてから掘削機直後の
覆工部材の湾曲内側を片押しして掘削機が上記経路の湾
曲方向に進む。したがって、この発明は、掘削機直後の
覆工部材を均等押しする場合にさえ覆工部材に発生する
逆曲げモーメントを、湾曲内側を片押しすることによっ
て発生する曲げモーメントで打ち消すことができる。し
たがって、この発明によれば、従来例に比べて、覆工部
材に発生する逆曲げモーメントの大きさを特に小さくす
ることができ、覆工部材および継手が破損することを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のトンネルでの掘削機の推進方法の
第１実施例によって、トンネルを構築する様子を示す模
式図である。

【図２】 この発明の第２実施例によって、トンネルを
構築する様子を示す模式図である。

【図３】 図３(Ａ)は覆工部材としてのセグメントを均
等に押したときに発生するモーメントの分布図であり、
図３(Ｂ)はセグメントの湾曲内側を片押ししたときに発
生するモーメントの分布図であり、図３(Ｃ)は図３(Ａ)
のモーメント分布と図３(Ｂ)のモーメント分布とを加え
合わせたモーメント分布図である。

【図４】 従来例によってセグメントに発生するモーメ
ント分布図である。

【符号の説明】

１，２１…掘削機、２…筒、３，２７…掘削部、５，２
８…モータ、６，９，３０，３３…油圧ジャッキ、７，
３１…地盤、８，３２…空洞、１０，４０…セグメン
ト、１１，４１…トンネル、２２…前部、２３…後部、
２５，２６…屈曲用油圧ジャッキ、Ｋ…経路、Ｋ１…中
心軸。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削機で地盤を掘削しながら、この掘削
   機が地盤に形成した空洞に面する地盤に覆工部材を取り
   付けて地盤を覆うと共に支持して構築するトンネルでの
   掘削機の推進方法であって、 経路が湾曲したトンネルを構築するときに、 上記掘削機の向きを上記経路の湾曲方向以上に湾曲方向
   に傾けてから、 上記掘削機が上記掘削機の直後の覆工部材を押して進む
   推進力を、上記掘削機の直後の覆工部材に対して均等に
   分布させて、 上記湾曲した経路に沿って上記掘削機を推進させること
   を特徴とするトンネルでの掘削機の推進方法。
2. 【請求項２】 掘削機で地盤を掘削しながら、この掘削
   機が地盤に形成した空洞に面する地盤に覆工部材を取り
   付けて地盤を覆うと共に支持して構築するトンネルでの
   掘削機の推進方法であって、 経路が湾曲したトンネルを構築するときに、 上記掘削機の向きを上記経路の湾曲方向以上に湾曲方向
   に傾けてから、 上記掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部材を上記経
   路の中心軸よりも上記湾曲の中心に近い位置で押圧する
   力を、上記掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部材を
   上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中心から遠い位置で
   押圧する力よりも大きくして、 上記経路に沿って上記掘削機を推進させることを特徴と
   するトンネルでの掘削機の推進方法。
3. 【請求項３】 掘削機で地盤を掘削しながら、この掘削
   機が地盤に形成した空洞に面する地盤に覆工部材を取り
   付けて地盤を覆うと共に支持して構築するトンネルでの
   掘削機の推進方法であって、 上記掘削機は、後部とこの後部に対して屈曲自在に接続
   された前部とを有し、 経路が湾曲したトンネルを構築するときに、上記前部を
   上記後部に対して上記経路の湾曲方向に曲げてから、 上記掘削機の後部が上記掘削機の後部の直後の覆工部材
   を押して進む推進力を、上記後部の直後の覆工部材に対
   して均等に分布させて、 上記湾曲した経路に沿って上記掘削機を推進させること
   を特徴とするトンネルでの掘削機の推進方法。
4. 【請求項４】 掘削機で地盤を掘削しながら、この掘削
   機が地盤に形成した空洞に面する地盤に覆工部材を取り
   付けて地盤を覆うと共に支持して構築するトンネルでの
   掘削機の推進方法であって、 上記掘削機は、後部とこの後部に対して屈曲自在に接続
   された前部とを有し、 経路が湾曲したトンネルを構築するときに、上記前部を
   上記後部に対して上記経路の湾曲方向に曲げてから、 上記掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部材を上記経
   路の中心軸よりも上記湾曲の中心に近い位置で押圧する
   力を、上記掘削機が上記掘削機よりも後方の覆工部材を
   上記経路の中心軸よりも上記湾曲の中心から遠い位置で
   押圧する力よりも大きくして、 上記湾曲した経路に沿って上記掘削機を推進させること
   を特徴とするトンネルでの掘削機の推進方法。