JPH07291208A - チューブフイルムを用いた包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】中子直上でのシールカットによるブロッキング
現象を確実に解除して全く口開きミスなく円滑に無人で
長時間連続包装を行うことができるプラスチックフイル
ムチューブを用いた包装装置を提供する。 【構成】中子を用いた形式のチューブフイルムを用いた
包装装置であって、袋口シール機構５の近傍に被包装物
の投入ホッパとその投入ホッパ下部の筒部外面に接離す
るチューブ開口部クランパを備えかつ中子２の上端レベ
ルから袋口シール機構付近のレベルまで昇降自在な投入
繰出し機構６を設け、底シールカット機構４より下方に
はシールカット後に中子２の外面に接してチューブを強
制的に下方側にたぐって中子直上のフイルム密着状態を
解き次いでチューブ開口部分ｔを投入ガイド筒６０の下
部外周に嵌め合わせるべく上方にフイルムを適度に繰り
出すブロッキング解除機構８を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチューブ状のプラスチッ
クフイルムを用いた包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその技術的課題】熱可塑性プラスチッ
クフィルムのからなる偏平状のチューブを用い、これに
底シールを施して外袋を作り、折り畳んだ袋体や他のバ
ラ物品を他端から装填し、ついで入口シールを施しカッ
トして独立した包装体とすることは、特開昭５１−８２
１９０号公報、特開昭５２−１２３７９１号公報、特開
昭５３−１０４３９２号公報などにおいて公知である。
これら先行技術は、上方域に充填装置とクランプ機構と
を配置し、下方域には偏平チューブ内に中子を内挿して
おき、この状態で昇降自在な挟持手段より中子と偏平チ
ューブを両側から挟んで一体に上方へと移動させ、クラ
ンプ機構の爪や顎でチューブの口端部を掴み、この時に
挟持手段の挟持を解除して中子を自重で下限位置に落下
させ、この状態で中子の直上部位のチューブを熱シール
して底シールを形成するとともにその底シール付近を切
断し、充填装置により上方から被包装物を充填するとと
もに口シールを施すようにしている。

【０００３】このような工程においては、熱シール要素
によりチューブの両側から強い押圧力を加えてフイルム
同士を密着させることが、接着強度の良好な底シールを
形成するために不可欠である。しかし、この結果、熱的
影響、押圧力および静電気などにより、切断部直下のフ
ィルム部分、すなわち次の袋において口となる部分が中
子の直上で密着し合った状態(ブロッキング状態)となる
ことを避けられない。しかし、先行技術においては、一
つの包装体が出来上がって次のサイクルに移るときに、
挟持手段を作動させてチューブを両側から挟んで中子と
一体化し上方に位置しているクランプ機構へと移動させ
るだけであった。このため前記のようなブロッキング状
態が解除されないままクランプ機構に受け渡されること
になる。しかし、フイルム同士が密着しているため爪を
挿入することも困難であり、エア吹き付けた程度ではフ
イルムは容易に離れない。このため先行技術ではチュー
ブ口開きミスが多発し、そのたびに運転を止める必要が
あるため、円滑かつ安定した連続製袋・包装を行えない
という問題があった。また、先行技術ではクランプ機構
に受け渡すべく上昇させた中子を少なくとも袋長さ分の
距離だけ自重落下させるようにしているため、毎回の包
装時に中子と受け部材との衝突による騒音が生じて作業
環境を悪化させたり、中子下限位置を規制する受け部材
や中子が短期間のうちに変形、破損するためランニング
コストが高くなるという問題があった。

【０００４】本発明は前記のような問題点を解消するた
めに創案されたもので、その目的とするところは、中子
直上でのシールカットによるブロッキング現象を確実に
解除して全く口開きミスなく円滑に無人で長時間連続包
装を行うことができるプラスチックフイルムチューブを
用いた包装装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、チューブフイルムの移動経路上の定位置に保
持された中子の上方域に熱シーラとカット刃を備えた進
退自在な底シールカット機構を設け、前記底シールカッ
ト機構より上方域には熱シーラとシール位置の直下位置
を挟圧するクランパとを上下に備えた進退自在な袋口シ
ール機構を設け、該袋口シール機構の近傍には被包装物
の投入ホッパとその投入ホッパ下部直筒部外面に接離す
るチューブ開口部クランパを備えかつ前記中子の上端レ
ベルから袋口シール機構付近のレベルまで昇降自在な投
入引出し機構を設け、該投入引出し機構の上方には被包
装物を投入ホッパを通して送り込む装入機構を設け、か
つ、前記底シールカット機構より下方にはシールカット
後に中子の外面に接してフイルムチューブを強制的に下
方側にたぐって中子直上のフイルム部密着状態を解いて
チューブ開口部を創成させ次いでチューブ開口部を投入
ホッパ直筒部に嵌め合わせるべく上方にフイルムチュー
ブを適度に繰り出すブロッキング解除機構を設けたもの
である。前記ブロッキング解除機構としては、パッドと
該パッドを中子の外面に対し接近後退させるアクチュエ
ータを備えた一対のクランパと、それらクランパを適度
に昇降させるアクチュエータを備えたものがあげられ
る。またこれに代えて、ブロッキング解除機構は、正逆
回転自在な一対のローラと、それらローラを中子の外面
に対し接近後退させるアクチュエータとを備えたものが
あげられる。袋口シール機構は包装体の排出ができるよ
うに好ましくは垂直軸線の周りで少なくとも９０度回転
が可能に構成される。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１ないし図１１は本発明による包装装置の第１
実施例を示している。１は本体フレームであり、高さ方
向中間レベルには横台１ａが、上位レベルには被包物受
台１ｂが張設されている。そして、横台１ａよりも下位
レベルの側部にはコイル状に巻回されたチューブフイル
ム原反を支承する支持台１ｃが設けられている。２は中
子であり、図３と図４及び図１１のように、比較的肉厚
の薄い盤部２０と、先端に向かうほど次第に厚さが薄く
なるとともに幅が広がったテーパ部２１を有し、上端に
は盤部２０よりも断面積の小さな突部２２を有してい
る。そして、図３と図４のように、それぞれ本体フレー
ム１に回転可能に横架された各一対のガイドローラ３０
とガイドローラ３１をそれぞれテーパ部２１と盤部２０
に接触させることで中子２は定位置に支持され、この状
態で突部２２が前記横台１ａに設けた開口１００より少
し上に位置している。４は前記横台１ａ上に開口１００
を挟んで対向状に設けられた底シールカット機構であ
り、横台１ａ上に固定された並進型アクチュエータ４
ａ，４ｂと、それら並進型アクチュエータ４ａ，４ｂの
作動部先端に連結され横台１ａ上を摺動可能な移動体４
０ａ，４０ｂとを備えている。各移動体４０ａ，４０ｂ
の対向面には前記中子２の突部２２より少し上位のチュ
ーブフイルムをチャッキングするための耐熱性パッド４
００ａ，４００ｂが取り付けられており、一方の移動体
４０ａには耐熱性パッド４００ａの表面に沿ってインパ
ルスヒータ４１が取り付けられこのインパルスヒータ４
１より下位にはカット刃誘導溝４０２ａが設けられてい
る。他方の移動体４０ｂには前記カット刃誘導溝４０２
ａと合致する位置にカット刃誘導溝４０２ｂが貫設され
るとともに、このカット刃誘導溝４０２ｂ内には移動体
４０ｂに固定された刃駆動アクチュエータ４３で進退さ
れるカット刃４４が配されている。

【０００７】５は被包物受台１ｂよりも適度に下位レベ
ルに設けられた袋口シール機構である。該袋口シール機
構５は、図３と図４のように１８０度対称位置におい
て、上位側に一対のシール用アクチュエータ５ａ，５ｂ
を、下位側に一対のクランプ用アクチュータ５ａ’，５
ｂ’をそれぞれ固定した平面コ字状もしくはＵ字状また
は矩形枠状のユニット用支持体５ｃを有し、シール用ア
クチュエータ５ａ，５ｂとクランプ用アクチュータ５
ａ’，５ｂ’のそれぞれの作動部端にはチューブフイル
ムをクランプするための耐熱性パッド５０ａ，５０ｂ、
５０ａ’，５０ｂ’が取り付けられ、シール用アクチュ
エータ５ａの一方の耐熱性パッド５０ａにはインパルス
ヒータ５１が取り付けられている。６は被包装物Ｗの投
入ガイド手段とチューブの引出し手段を兼ねた昇降自在
な投入引出し機構であり、前記中子２の鉛直線上でかつ
袋口シール機構５と同心上に設けられている。該投入引
出し機構６は、投入ホッパ６０を貫挿固定した支持体６
ｃを有し、該支持体６ｃは下部に一対のクランプ用アク
チュータ６ａ，６ｂを固定しており、それらクランプ用
アクチュータ６ａ，６ｂの作動部端には支持体６ｃから
突出する投入ホッパ直筒部６００に外嵌したチューブ開
口部ｔをクランプするためのパッド６１ａ，６１ｂが取
り付けられている。そして、前記支持体６ｃは外端部が
図４のように本体フレーム１に設けたガイドレール１０
０に係合する摺動体６２によって保持され、該摺動体６
２はアクチュエータたとえばボールねじ６４とこれを駆
動するサーボモータ６３により昇降され、この昇降量で
袋長さが設定されるようになっている。これに代えて、
図１３のように、ガイドレール１００の上方と下方の本
体フレームにプーリ(またはスプロケットホイール)を設
け、下または上のプーリ６５をサーボモータ６３で駆動
させるようにするとともに、上下のプーリ間にタイミン
グベルト(又はチエーン)６５を掛け渡し、そのタイミン
グベルト６５の両端部を摺動体６２の上下部位に連結し
たベルト駆動方式としてもよい。前記袋口シール機構５
は、全体が所要ストロークすなわちホッパ直筒部６００
に外嵌したチューブ開口部ｔを該直筒部６００から抜き
取るのに必要な範囲で昇降自在である。しかも、袋口シ
ール機構５は出来上がった包装体を搬出位置に移送する
ため、少なくとも９０度垂直軸線の周りを回転可能とな
っている。すなわち、袋口シール機構５は同時に包装体
排出機構を兼ねているのである。詳しくは、図４のよう
に前記摺動体６２と１８０度対称位置の本体フレーム１
に昇降用アクチュエータ５３を固定したブラケット５４
を設け、昇降用アクチュエータ５３の作動端部に回転用
アクチュエータ５５を搭載した摺動体５６を設け、その
摺動体５６の出力軸５６０にユニット用支持体５ｃの後
部５０ｃを結合している。そして、袋口シール機構５の
回転終端位置に対応する本体フレーム内にはには、図２
のように排出シュータ１０１が設けられ、これの下流は
本体フレーム１の排出口１０２に通じている。

【０００８】７は被包物受台１ｂに位置された被包装物
Ｗを投入ホッパ６０を通して底シール済みのチューブ
Ｔ’に袋送り込むための装入機構であり、本体フレーム
１の上部に設けられている。この実施例では被包装物Ｗ
はシート状物たとえば複数枚で１組となったプラスチッ
クフィルム製の袋であり、該被包装物Ｗは図示しないが
本装置に隣接する製袋機で作られ、図２のようにコンベ
ア等の搬送手段７１により被包物受台１ｂにスタックさ
れるようになっている。装入機構７は投入ホッパ６０の
中心線に沿って昇降自在な折り込み投入板７０を有して
いる。８は底シールカット機構４より下方の横台直下で
かく中子盤部２０の両側に配置されたブロッキング解除
機構である。該ブロッキング解除機構８は、シールカッ
ト後に中子２の外面に接してチューブＴを強制的に中子
下方方向にたぐり、それにより中子直上に形成されてい
るブロッキクング部ｔｂを離間させてチューブ開口部ｔ
を創成し、このチューブ開口部ｔを投入ホッパ６０の直
筒部６００に外嵌させるべく再び上方に適量だけ繰り出
すためのもので、この実施例においては、ブロッキング
解除機構８は、中子２の盤部２０に対するガイドローラ
３０と同等ないしそれに近いレベルに張られた支台１ｄ
に固定された一対の昇降用アクチュエータ８０ａ，８０
ｂと、それら昇降用アクチュエータ８０ａ，８０ｂの作
動端部に固定された支持体８１ａ，８１ｂと、支持体８
１ａ，８１ｂに対向状に搭載された一対のクランプ用ア
クチュエータ８２ａ，８２ｂと、クランプ用アクチュエ
ータ８２ａ，８２ｂの作動端部に取り付けられたクラン
プ用のパッド８３ａ，８３ｂを備えている。

【０００９】図１２と図１３は本発明の第２実施例を示
している。この実施例においては、ブロッキング解除機
構８を可逆回転可能でかつ開閉方向に揺動可能なローラ
タイプとしている。すなわち、まず、横台１ａの下の本
体フレーム１に中子２のテーパ部２１の両面近傍を横切
るように一対の平行シャフト８４ａ，８４ｂを軸受を介
して横架するとともに、それら平行シャフト８４ａ，８
４ｂにそれぞれ中子２のテーパ部２１に接するガイドロ
ーラ３２，３２をフリー回転自在に取付けている。そし
て、各平行シャフト８４ａ，８４ｂの両端部付近には上
方に向かって延びる一対の保持レバー８５ａ，８５ｂが
それぞれ枢支され、それら保持レバー８５ａ，８５ｂに
中子２の盤部２０に接触可能なゴムローラ８６ａ，８６
ｂの軸部８６０ａ，８６０ｂが回転自由に支持されてい
る。そして、前記保持用レバー８５ａ，８５ｂの横桟に
は基端側が本体フレーム１に連結された首降り形のアク
チュエータ８７ａ，８７ｂの作動端部が連結されてい
る。したがって、アクチュエータ８７ａ，８７ｂを後退
側に作動すれば保持レバー８５ａ，８５ｂは平行シャフ
ト８４ａ，８４ｂを支点として外方に傾転し、それによ
りゴムローラ８６ａ，８６ｂは中子２の盤部２０から離
間し、アクチュエータ８７ａ，８７ｂを前進側に作動す
ればゴムローラ８６ａ，８６ｂは中子２の盤部２０に接
触する。前記軸部８６０ａ，８６０ｂと平行シャフト８
４ａ，８４ｂ間はプーリ(ないしスプロケット)とタイミ
ングベルト(ないしチェーン)などの伝動要素８６１ａ，
８６１ｂでつながれており、平行シャフト８４ａ，８４
ｂの他端部には互いに噛みあう歯車８４０ａ，８４０ｂ
とこれを駆動する手段８７が設けられている。駆動手段
８７はこの実施例では歯車８４０ａとかみあうラック８
７０とこれを並進させるアクチュエータ８７１からなっ
ている。しかしごれに限らず可逆モータまたはロータリ
アクチュエータを使用し、それらの出力側を平行シャフ
ト８４ａ，８４ｂのいずれか一方の軸に連結した直接駆
動タイプとしてもよい。他の機構は前記第１実施例の場
合と同様であるから、同じ部分について同じ符号を付す
に留め、説明は省略する。

【００１０】

【実施例の作用】本発明は前記のような構成からなるの
で、被包装物ＷをフイルムチューブＴで包装するに当っ
ては、フイルムチューブＴの中に中子２を挿入し、その
中子２をガイドローラ３０，３１により定位置で保持さ
せ、底シールカット機構４，袋口シール機構５，投入引
出し機構６，装入機構７，ブロッキング解除機構８を一
定の順序で作動させるものである。図３は底シール済み
のチューブＴ’が作られ、これに被包装物Ｗが充填され
たた状態を示しており、底シール済みのチューブＴ’の
開口部ｔは袋口シール機構５のクランプ用アクチュエー
タ５ａ’，５ｂ’の作動により突出した耐熱性パッド５
０ａ’，５０ｂ’によりクランプされ、またそれより上
方の投入ホッパ直筒部６００に外嵌されている部分はク
ランプ用アクチュータ６ａ，６ｂの作動により突出した
パッド６１ａ，６１ｂによりクランプされている。この
時、次の工程で袋が作られるべきフイルムチューブＴ
は、底シールカットに伴い、中子２の突部２２の直上位
置でフイルム同士が密着し合ったブロッキング部ｔｂが
形成されている。そして、ブロッキング解除機構８の昇
降用アクチュエータ８０ａ，８０ｂが作動して支持体８
１ａ，８１ｂが上昇され、その位置でクランプ用アクチ
ュエータ８２ａ，８２ｂが作動してクランプ用のパッド
８３ａ，８３ｂによりフイルムチューブＴが中子盤部２
０に押し付けられている。

【００１１】この状態から次に、図５のように被包装物
Ｗが充填された底シール済みのチューブＴ’が投入引出
し機構６から離脱されるとともに袋口シールが施されて
包装体Ｐとなり、排出位置へと移動される。その一方、
下方ではブロッキング部ｔｂが解除されてチューブ開口
部ｔの形成が行われる。すなわち、まず、投入引出し機
構６のクランプ用アクチュータ６ａ，６ｂが後退動する
ことにより底シール済みのチューブＴ’の開口部ｔに対
するクランプが解除され、それとともに昇降用アクチュ
エータ５３の作動により摺動体５６が下降され、それに
よりユニット用支持体５ｃは投入引出し機構６よりも下
位のレベルすなわち開口部ｔが投入ホッパ直筒部６００
から完全に抜けるまで下降される。この下降が終わった
瞬間、シール用アクチュエータ５ａ，５ｂが前進側に作
動し耐熱性パッド５０ａ，５０ｂが開口部ｔを挟圧し、
インパルスヒータ５１により袋口シールが形成される。
これで包装体Ｐが出来上がる。このシール中あるいはシ
ール完了後、回転用アクチュエータ５５が作動し、それ
によりシール用アクチュエータ５ａ，５ｂ，クランプ用
アクチュエータ５ａ’，５ｂ’を搭載しているユニット
用支持体５ｃは出力軸５６０を支点として９０度回転
し、それにより包装体Ｐは袋口シール機構５で吊持され
つつ排出位置へと移動され、排出シュータ１０１から排
出される。そしてこの間、下方ではブロッキング解除機
構８の昇降用アクチュエータ８０ａ，８０ｂが下降作動
を開始しており、これによりクランプ用のパッド８３
ａ，８３ｂはフイルムチューブＴを中子盤部２０に押し
付けたまま下降するため、図５のようにフイルムチュー
ブＴはクランプ用のパッド８３ａ，８３ｂとガイドロー
ラ３０の間でたぐられ、フイルムチューブ上端のブロッ
キング部ｔｂはたぐりにともなって左右に引っ張られ、
次第に少なくなってゆく。昇降用アクチュエータ８０
ａ，８０ｂがなおも下降することによりフイルムチュー
ブ上端は密着が解かれて離間し、図６のように中子２の
盤部２０の位置にいたる。これでチューブ開口部ｔが創
成される。このようにブロッキング解除機構８の昇降用
アクチュエータ８０ａ，８０ｂが下降限に到ると、サー
ボモータ６３の作動により摺動体６２がガイドレール１
００に沿って下降するため、投入ポッパ６０を含む支持
体６ｃは垂直に下降を開始する。

【００１２】この支持体６ｃが下降すると、投入ポッパ
６０の投入ポッパ直筒部６００が図７と図１１のように
中子２の突部２２に外嵌する。この状態でブロッキング
解除機構８の昇降用アクチュエータ８０ａ，８０ｂが作
動する。それによりクランプ用のパッド８３ａ，８３ｂ
がフイルムチューブＴを中子盤部２０に押し付けたまま
上昇するため、それまで形成されていたたぐり部分がも
とのフイルムチューブＴ長さまで伸ばされ、それにより
チューブ開口部ｔが投入ポッパ直筒部６００に外嵌され
る。この外嵌が確認されると、クランプ用アクチュータ
６ａ，６ｂが作動し、それによってチューブ開口部ｔは
パット６１ａ，６１ｂにより投入ポッパ直筒部６００に
しっかりとクランプされる。そして、やや遅れてブロッ
キング解除機構８のクランプ用アクチュエータ８２ａ，
８２ｂがフイルムチューブＴから離間する。一方、上方
では回転用アクチュエータ５５の逆作動によりユニット
用支持体５ｃが９０度回転され、元の位置に復帰する。
この状態で次にサーボモータ６３が作動し、それにより
摺動体６２が上昇するため、投入引出し機構６は製袋ピ
ッチ分上昇し、フイルムチューブＴはチューブ開口部ｔ
が投入引出し機構６によりクランプされているため引き
出され、その過程で中子２の広がったテーパ部２１によ
りフイルムチューブＴは拡開され、盤部２０により厚さ
方向に広げられ筒状となる。中子２は自重とガイドロー
ラ３０，３１が接触していることにより定位置に保持さ
れ、上昇することはない。こうして製袋ピッチ分だけフ
イルムチューブＴが上昇したことが確認されると、底シ
ールカット機構４が作動して底シールが形成される。す
なわち、並進型アクチュエータ４ａ，４ｂが作動すれば
図９のように耐熱性パッド４００ａ，４００ｂが中子２
の突部２２の直上位置でフイルムチューブＴをチャッキ
ングし、それとともにインパルスヒータ４１が通電され
て発熱されることによフイルムは溶着する。同時に刃駆
動アクチュエータ４３が作動することによりカット刃４
４が前進するためシール位置の直下でフイルムチューブ
Ｔがカットされ、これで底シール済みのチューブＴ’が
得られる。この刃駆動アクチュエータ４３の作動とほぼ
同時にブロッキング解除機構８のクランプ用アクチュエ
ータ８２ａ，８２ｂが作動し、これにより中子２の盤部
２０のフイルムチューブ部分がクランプされる。

【００１３】次いで図１０のように底シールカット機構
４の並進型アクチュエータ４ａ，４ｂが後退動するとと
もに、サーボモータ６３の駆動により投入引出し機構６
が被包装物投入位置に再上昇する。それとともにブロッ
キング解除機構８の昇降用アクチュエータ８０ａ，８０
ｂが後退側に作動を開始して、次のチューブの開口部を
形成する。投入引出し機構６が上記位置に到ると、装入
機構７の折り込み投入板７０が作動し、被包物受台１ｂ
の上に配されている被包装物Ｗが投入ホッパ６０を通し
て底シール済みのチューブＴ’に充填され、この充填後
に袋口シール機構５のクランプ用アクチュエータ５
ａ’，５ｂ’が作動して投入引出し機構６の直下の底シ
ール済みのチューブ部分をクランプする。この状態が図
３であり、以下上記動作を反復することにより、フイル
ムの厚さや腰の強さ、静電気に影響されず、口開きミス
が全く生じない適切な条件下で製袋と包装が繰り返し行
われる。

【００１４】第２実施例においては、アクチュエータ８
７ａ，８７ｂを作動すれば保持レバー８５ａ，８５ｂが
平行シャフト８４ａ，８４ｂを支点として傾動するため
ゴムローラ８６ａ，８６ｂが中子２の盤部２０に接触
し、これと同時に駆動手段８７を駆動すれば歯車８４０
ａ，８４０ｂが逆回転し、それらの回転が平行シャフト
８４ａ，８４ｂからゴムローラ８６ａ，８６ｂに伝達さ
れるため、図１２のようにフイルムチューブＴはたぐら
れ、前記のようにシールカット直後のブロッキング状態
が自動的に除去される。フイルムチューブＴを投入ホッ
パ６０の投入ホッパ直筒部６００にはめるときには駆動
手段８７を逆方向に作動すればよく、これでフイルムチ
ューブＴは繰り出される。この実施例２は、実施例１の
ガイドローラ３１を省略することができ、また実施例１
の場合に必要であったアクチュエータを１つ省略するこ
とができ、機構の簡素化を図ることができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明した本発明によるときには、フ
イルムチューブを用いた包装において、中子直上でのシ
ールカットによるブロッキング現象を確実に解除して、
全く口開きミスなく円滑に無人で長時間連続包装を行う
ことができるという優れた効果が得られる。また、請求
項３によれば、ブロッキング解除機構を簡素化すること
ができるというすぐれた効果が得られる。請求項４によ
れば、袋口シール機構が包装体Ｐの排出手段を兼ねてい
るため包装体Ｐの持ち代え行程が不要となり、円滑に連
続包装をおこなえるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を概略的に示す部分切欠側
面図である。

【図２】同じくその縦断正面図である。

【図３】本発明において底付き袋を作りそれに被包装物
を充填した状態を示す縦断側面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】本発明におけるブロッキング現象解除途中の状
態を示す縦断側面図である。

【図６】本発明におけるブロッキング現象解除完了状態
を示す縦断側面図である。

【図７】製袋のためのチューブ繰出しとチュブ開口部の
接続段階を示す縦断側面図である。

【図８】チューブを製袋ピッチ分繰り出した状態を示す
縦断側面図である。

【図９】底シール状態を示す縦断側面図である。

【図１０】底シールとカットを終えて外袋の製作が完了
した状態を示す縦断側面図である。

【図１１】図７の状態を示す部分的正面図である。

【図１２】本発明の第２実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図１３】同じくその正面図である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム ２ 中子 ４ 底シールカット機構 ４ａ，４ｂ アクチュエータ ５ 袋口シール機構 ５ａ，５ａ，’５ｂ，５ｂ’ アクチュエータ ５ｃ ユニット用支持体 ６ 投入引出し機構 ８ ブロッキング解除機構 ２０ 盤部 ２１ テーパ部 ２２ 突部 ４１，５１ ヒータ ４４ カット刃 ６０ 投入ホッパ Ｔ チューブフイルム Ｔ’ 底シール済みチューブフイルム ｔ チューブ開口部 ｔｂ ブロッキンク部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チューブフイルムＴの移動経路上の定位置
   に保持された中子２の上方域に熱シーラ４１とカット刃
   ４４を備えた進退自在な底シールカット機構４を設け、
   前記底シールカット機構４より上方域には熱シーラ５１
   とシール位置の直下位置を挟圧するクランパ５０ａ’、
   ５０ｂ’とを上下に備えた進退自在な袋口シール機構５
   を設け、該袋口シール機構５の近傍には被包装物の投入
   ホッパ６０とその投入ホッパ下部直筒部外面に接離する
   チューブ開口部クランパ６１ａ，６１ｂを備えかつ前記
   中子２の上端レベルから袋口シール機構付近のレベルま
   で昇降自在な投入引出し機構６を設け、該投入引出し機
   構６の上方には被包装物を投入ホッパ６０を通して送り
   込む装入機構７を設け、かつ、前記底シールカット機構
   ４より下方にはシールカット後に中子２の外面に接して
   フイルムチューブＴを強制的に下方側にたぐって中子直
   上のフイルム部密着状態を解いてチューブ開口部ｔを創
   成させ次いでチューブ開口部ｔを投入ホッパ直筒部６０
   ０に嵌め合わせるべく上方にフイルムチューブを適度に
   繰り出すブロッキング解除機構８を設けたことを特徴と
   するチューブフイルムを用いた包装装置。
2. 【請求項２】ブロッキング解除機構８がクランプ用パッ
   ド８３ａ，８３ｂと該パッドを中子２の外面に対し接近
   後退させるアクチュエータ８１ａ，８１ｂを備えた一対
   のクランパ８１，８１ｂと、それらクランパを適度に昇
   降させるアクチュエータ８０ａ，８０ｂを備えている請
   求項１に記載のチューブフイルムを用いた包装装置。
3. 【請求項３】ブロッキング解除機構８が正逆回転自在な
   一対のローラ８６ａ，８６ｂと、それらローラを中子の
   外面に対し接近後退させるアクチュエータ８７ａ，８７
   ｂとを備えている請求項１に記載のチューブフイルムを
   用いた包装装置。
4. 【請求項４】袋口シール機構５が垂直軸線の周りで少な
   くとも９０度回転が可能に構成されている請求項１ない
   し３のいずれかに記載のチューブフイルムを用いた包装
   装置。