JPH07288802A - 侵入物体監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】人物等の侵入物体を監視し，監視要員に異常を
警告する侵入物体監視装置に関し，複数の監視用モニタ
を注視しなければならないなどの監視要員の負担を軽減
するとともに，監視領域と監視要員室間のケーブル敷設
等に伴う経済的負担を軽減することを目的とする。 【構成】侵入物体検出・追跡用カメラ10により撮像され
た映像信号の中から侵入物体を検出し，その位置座標情
報に基づいて監視カメラ・雲台制御装置４を制御する。
これにより，監視カメラ１による侵入物体の追跡・撮像
を可能にする。監視カメラ１により撮像した侵入物体映
像を符号化しさらにパケット化してネットワーク上に送
出する。監視要員室８においてネットワーク上を流れる
パケットデータを受信し，その符号化データを復号して
映像信号に戻し，監視用モニタ３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，人物，動物，異常物な
どによる外部からの侵入物体を監視し，保安員に異常を
警告する侵入物体監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の監視カメラと監視用モニタ
を使用した侵入物体監視装置の構成例を示し，５１は監
視カメラ，５２は電動雲台，５３は監視用モニタ，５４
はカメラ・雲台制御装置，５５は同軸ケーブル，５６は
カメラ・雲台制御ケーブル，５７は監視領域，５８は監
視要員室である。

【０００３】監視カメラ５１と電動雲台５２は，侵入物
体などを監視したい場所を大きく臨める場所に設置され
る。監視用モニタ５３とカメラ・雲台制御装置５４は監
視要員がいる部屋に設置される。監視カメラ５１と監視
用モニタ５３とは同軸ケーブル５５により接続され，監
視カメラ５１により撮像された映像が監視用モニタ５３
に表示される。監視カメラ５１と電動雲台５２は，カメ
ラ・雲台制御ケーブル５６によってカメラ・雲台制御装
置５４に接続され，カメラの撮像範囲を監視要員のパ
ン，チルト操作により移動させたり，監視カメラ５１の
ズームを制御して，侵入物体をクローズアップで撮像す
ることができるようになっている。

【０００４】監視要員は常に監視用モニタ５３を注視
し，監視カメラ５１の視野範囲に侵入物体が検出された
ならば，監視要員がカメラ・雲台制御装置５４を操作し
て，電動雲台５２を動作させ，また監視カメラ５１をズ
ームアップさせ，侵入物体をクローズアップ撮像し，そ
の侵入物体の詳細な様子を撮像し，危険な状態かどう
か，などを判断する。

【０００５】従来の侵入物体監視装置は，複数地点に設
置することが可能であるが，その場合には，それぞれの
地点の監視領域５７から監視要員室５８へ同軸ケーブル
５５，カメラ・雲台制御ケーブル５６をそれぞれ集線さ
せ，複数の監視用モニタ５３にて監視する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の侵入物体監視装
置では，常に監視要員が監視用モニタを注視していなけ
ればならないので，監視要員への負荷が過大なものとな
るという第１の問題点がある。

【０００７】また，監視要員は，侵入物体を検出した時
点で，その詳細な様子を得るためにカメラのズームアッ
プ等の操作をしなければならない。通常，監視要員は一
人で一つの監視用モニタのみを注視しているわけではな
く，複数の場所の監視も行うため，複数の監視用モニタ
を注視している場合が多い。もし，このように一地点の
場所におけるズームアップなどのカメラ操作を行ってい
るときに，他の監視場所に侵入物体があり，その様子が
他の監視用モニタに表示された場合，それを監視要員が
検出することは困難であるという第２の問題点がある。

【０００８】さらに，カメラと監視用モニタ間には同軸
ケーブルによる接続が必要になり，電動雲台とカメラの
制御用にはカメラ・雲台制御ケーブルによる接続が必要
になるために，監視系を構成する際には，ケーブルを２
本設置しなければならず，複数地点の監視システムを構
成しようとする場合などに，その敷設費用がかさむとい
う第３の問題点がある。

【０００９】さらにまた，一つの監視要員室にて複数の
地点の監視を行いたい場合には，それぞれの監視領域か
ら監視要員室へ同軸ケーブルやカメラ・雲台制御ケーブ
ルを接続しなければならず，その敷設コストがかかると
いう第４の問題点がある。

【００１０】本発明の目的は，常に監視要員が監視用モ
ニタを注視していなければならず，監視要員への負荷が
過大なものとなる第１の問題点，一地点における侵入物
体のズームアップなどの操作中に他の監視場所に侵入物
体があり，その様子が他の監視用モニタに表示された場
合，それを監視要員が検出することが困難である第２の
問題点，監視系を構成する際にケーブルを２本設置しな
ければならず，その敷設費がかさむ第３の問題点，一つ
の監視要員室にて複数地点を監視する場合，そのケーブ
ルの敷設費用がかかるという第４の問題点を解決する侵
入物体監視装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し，目的を達成するために，侵入物体を検出する手段
と，検出した侵入物体の位置を算出する手段と，算出さ
れた位置座標情報に基づき，カメラの電動雲台を動作さ
せる手段と，電動雲台により移動させられた監視用のカ
メラにより撮像された侵入物体映像を符号化する手段
と，符号化された映像をパケット化してネットワーク
（例えば，イーサネット）上に送出する手段と，イーサ
ネットなどのネットワーク上を流れているパケットデー
タを受信し，符号化データに分離する手段と，分離され
た符号化データを復号して映像信号に戻す手段と，復号
された映像信号を表示する手段とを有することを主要な
特徴とする。

【００１２】第二に，侵入物体の位置を検出して算出さ
れた位置座標情報に基づき，カメラの電動雲台を動作さ
せる代わりに，撮像された監視領域映像信号の中から侵
入物体を中心にして矩形枠で切り出す手段と，切り出さ
れた映像信号を拡大し，通常の映像信号に戻す手段とを
持ち，監視用のカメラの映像信号の代わりに切り出され
た映像信号をネットワーク上に送出することを主要な特
徴とする。

【００１３】

【作用】本発明は，例えば侵入物体を検出し，その位置
を求める侵入物体検出・追跡装置と，求められた座標位
置情報に基づき，電動雲台を動作させる制御装置と，電
動雲台に載置された監視用のカメラと，それにより撮像
された映像を符号化し，イーサネットなどのネットワー
ク上に送出する符号化装置と，ネットワーク上の映像デ
ータを受信し復号する復号化装置と，復号された映像信
号をモニタする監視用モニタから構成される。このよう
な構成を有することから，侵入物体検出・追跡装置によ
り，侵入物体を検出した時点で，監視要員にアラームを
イーサネット等を介して自動的に送出することができ
る。

【００１４】また，ある一地点で，侵入物体検出・追跡
装置が侵入物体を検出し，アラームが発生して，監視要
員が監視用モニタを注視している時に，他の地点におい
て物体が侵入してきても，その地点における侵入物体検
出・追跡装置により，次のアラームを自動的に発生させ
ることが可能である。加えて，伝送路にイーサネットを
使用することにより，映像信号，音声信号，カメラ制御
データ，侵入物体検出・追跡装置設定データなどの情報
をイーサネット１本を介して送受信できる。

【００１５】さらに，同一のイーサネット上に複数の地
点から監視領域の映像信号を符号化して送出することが
可能となる。また，侵入物体検出・追跡用のカメラとし
て，高解像度のカメラを用い，撮像された監視領域映像
信号の中から侵入物体を中心にして矩形枠で切り出し，
その部分を拡大して通常の映像信号とする手段を設ける
ことにより，１個のカメラで侵入物体を自動追跡するシ
ステムを実現することもできる。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の実施例の構成を示す図であ
り，１は監視カメラ，２は電動雲台，３は監視用モニ
タ，４は監視カメラ・雲台制御装置，１０は侵入物体検
出・追跡用カメラ，１１は異常音検出用マイク，１２は
侵入物体検出・追跡装置，１３は映像信号切り替え器，
１４は映像音声符号化・パケット多重化装置，１５はパ
ケット分離・映像音声復号化装置，１６Ａ・１６Ｂはワ
ークステーション（以下，ＷＳと記す），１７はイーサ
ネットＬＡＮ，１８Ａ・１８Ｂは蓄積装置，１９はスピ
ーカである。

【００１７】監視カメラ１，電動雲台２，監視用モニタ
３，監視カメラ・雲台制御装置４の機構については，従
来装置と同様であると考えてよい。侵入物体検出・追跡
用カメラ１０は，監視する場所を広角で臨めるところに
設置される。侵入物体検出・追跡用カメラ１０により撮
像された映像信号は，侵入物体検出・追跡装置１２へ入
力される。侵入物体検出・追跡装置１２は，入力された
映像信号により侵入物体を検出し，またその動きを追跡
する。

【００１８】侵入物体検出・追跡装置１２の機構および
動作の詳細については後述する。侵入物体検出・追跡装
置１２により侵入物体が初めて検出された場合には，侵
入物体検出・追跡装置１２からＷＳ１６Ａへ，初めて侵
入物体を検出した，という情報を送出する。

【００１９】ＷＳ１６Ａは，初めて侵入物体を検出し
た，という情報をイーサネットＬＡＮ１７上にパケット
データとして送出し，ＷＳ１６Ｂがその情報を受信す
る。ＷＳ１６Ｂは受信したパケットデータを基に警告音
を出し，監視要員に，侵入物体が監視エリア内に入った
ことを警告し，注意を喚起する。また，侵入物体検出・
追跡装置１２は入力された映像信号から，侵入物体が初
めて検出された時点からその侵入物体を実時間で追跡
し，撮像画面内における侵入物体座標位置信号として出
力する。出力された侵入物体座標位置信号はＷＳ１６Ａ
に入力される。

【００２０】ＷＳ１６Ａは，入力された侵入物体座標位
置信号を，監視カメラ・雲台制御装置４の制御信号に変
換する。ＷＳ１６Ａにより監視カメラ・雲台制御装置４
を制御する制御信号に変換された侵入物体座標位置信号
は，監視カメラ・雲台制御装置４に入力され，侵入物体
座標位置信号に応じて監視カメラ・雲台制御装置４を介
して電動雲台２を動作させ，侵入物体を追跡する。これ
により，侵入物体検出・追跡用カメラ１０の視野内に侵
入した物体は，監視カメラ１によりクローズアップされ
て，その詳細な画像情報を得ることができる。監視カメ
ラ１により撮像された，クローズアップされた侵入物体
の画像は，映像信号切り替え情報に基づき，映像信号切
り替え器１３により，侵入物体検出・追跡用カメラ１０
から得られた映像信号と切り替えられて，映像音声符号
化・パケット多重化装置１４に入力される。

【００２１】なお，監視要員が広角の範囲を見たい場合
には，侵入物体検出・追跡用カメラ１０の映像を使用
し，移動物体のズームアップ映像または任意の位置のズ
ームアップ映像を見たい場合には，監視カメラ１の映像
を使用するというように，映像信号切り替え情報によっ
て映像信号の切り替えを行うことができる。映像信号切
り替え情報は，監視要員により，ＷＳ１６Ｂからイーサ
ネットＬＡＮ１７上にパケットデータとして送出され，
ＷＳ１６Ａがその映像信号切り替え情報を受信し，ＷＳ
１６Ａから切り替え信号として映像信号切り替え器１３
へ入力される。

【００２２】映像音声符号化・パケット多重化装置１４
に入力された映像信号は，イーサネットＬＡＮ１７を介
して送信される。パケット化されて送信された映像信号
は，パケット分離・映像音声復号化装置１５によりパケ
ット分離され，映像信号に復号される。復号された映像
信号は，監視用モニタ３に入力され侵入物体を表示す
る。

【００２３】次に，請求項４記載の発明の実施例につい
て説明する。この実施例では，監視領域７側のＷＳ１６
Ａに蓄積装置１８Ａまたは監視要員室８のＷＳ１６Ｂに
蓄積装置１８Ｂが設けられる。パケット化された映像信
号は蓄積装置１８Ａに蓄積される。保守要員の要望に応
じて，蓄積装置１８Ａに蓄積された映像信号をＷＳ１６
Ａを介して読み出し，イーサネットＬＡＮ１７上に送出
させる。送出された映像パケットデータを受信して，パ
ケット分離・映像音声復号化装置１５によりパケット分
離し，映像信号に復号化し，監視用モニタ３に表示する
ことができる。

【００２４】または，イーサネットＬＡＮ１７を介し
て，パケット化されて送信された映像信号をＷＳ１６Ｂ
により受信し，蓄積装置１８Ｂに蓄積する。保守要員の
要望に応じて，蓄積装置１８Ｂに蓄積された映像パケッ
トデータをＷＳ１６Ｂを介して読み出し，映像信号に復
号化し，監視用モニタ３に表示することができるように
なっている。

【００２５】図２は，請求項２記載の発明に対応する実
施例の構成を示す図である。図２において，図１と同符
号のものは図１に示すものに対応し，３７は動物体領域
切り出し処理部，４１は拡大処理部を表す。この動物体
領域切り出し処理部３７および拡大処理部４１等の詳細
については図４を参照して後述する。

【００２６】この実施例の場合，侵入物体検出・追跡用
カメラ１０によりあらかじめ設定された監視領域の全体
を撮像し，侵入物体検出・追跡装置１２の動物体領域切
り出し処理部３７により，撮像された映像信号の中から
侵入物体を検出して，その位置座標情報を求める。そし
て，求められた位置座標情報に基づき，撮像された監視
領域映像信号の中から侵入物体を含む領域を矩形枠で切
り出し，拡大処理部４１により，矩形枠で切り出された
映像信号を拡大して通常の映像信号に戻す。それをクロ
ーズアップ映像として使用し，映像音声符号化・パケッ
ト多重化装置１４により，符号化とパケット化を行い，
イーサネットＬＡＮ１７に送出する。他の部分について
は，前述した図１に示す実施例とほぼ同様である。

【００２７】図３は，侵入物体検出・追跡用カメラ１０
により撮像された映像信号中に侵入物体が検出されてい
る状態を示す図であり，２０は監視領域画像（映像信
号），２１は侵入物体，２２はｘ軸，２３はｙ軸，２４
は座標原点，２５は重心点ｃ（ｘｉ，ｙｉ），２６は切
り出し矩形枠である。

【００２８】侵入物体検出・追跡用カメラ１０により撮
像された映像信号は，侵入物体検出・追跡装置１２に入
力され，侵入物体２１として検出，追跡される。追跡さ
れた侵入物体２１は，その重心点２５の座標ｃ（ｘｉ，
ｙｉ）が実時間で，例えば１／３０秒毎に算出され出力
される。ｘ軸２２，ｙ軸２３の単位は侵入物体検出・追
跡装置１２の追跡精度によって決定され，例えばｘ方向
は水平方向画面全長の１／９６，ｙ方向は垂直方向画面
全長の１／６０などとなる。

【００２９】ここで，図２の実施例の場合，侵入物体２
１の重心点２５の座標ｃ（ｘｉ，ｙｉ）を中心に侵入物
体２１を囲む切り出し矩形枠２６で信号を切り出し，そ
の切り出された矩形枠の信号を電子的に拡大し，通常の
映像信号として出力する。こうすれば，電子ズームアッ
プとした侵入物体２１のクローズアップ映像として使用
することができる。この方式では，２台のカメラを使用
しないですむため，設置経費が安くなる特長があるが，
結果として得られた画像は電子ズームアップであるため
に品質的に劣る画像となる。

【００３０】次に，請求項３記載の発明の実施例につい
て説明する。図１に示す監視カメラ１は，監視カメラ・
雲台制御装置４を制御する信号に変換された侵入物体座
標位置信号により，その動きを制御されているが，監視
要員が監視カメラ・雲台制御装置４を制御する制御信号
をＷＳ１６Ｂに入力することにより，監視要員の望みの
位置へカメラ１を移動させることも可能である。すなわ
ち，ＷＳ１６Ｂに入力された監視カメラ・雲台制御装置
４を制御する制御信号は，イーサネットＬＡＮ１７上に
送信され，ＷＳ１６Ａがその制御信号を受信し，ＷＳ１
６Ａはその制御信号を監視カメラ・雲台制御装置４に入
力して電動雲台２を動作させ，監視カメラ１を制御す
る。これにより，自動的に侵入物体を追跡するモード
と，監視要員の手動により追跡するモードの２種類を提
供することができる。

【００３１】また，監視カメラ１を移動させるのと同様
にして，監視要員が監視カメラ１のズームアップ操作や
アイリス，ピントの操作情報をＷＳ１６Ｂに入力し，イ
ーサネットＬＡＮ１７上にその操作情報を送出し，ＷＳ
１６Ａが操作情報を受信し，ＷＳ１６Ａから監視カメラ
１に入力することにより監視カメラ１のズーム，アイリ
ス，ピントを制御することができる。

【００３２】図２に示す実施例の場合にも，監視カメラ
・雲台制御装置４を制御する信号を送る代わりに，切り
出し矩形枠の位置および拡大率などをＷＳ１６Ｂに入力
し，ＷＳ１６Ａへその情報を送り，ＷＳ１６Ａが侵入物
体検出・追跡装置１２を制御することにより，自動的に
侵入物体を追跡するモードと，監視要員の手動により追
跡するモードの２種類のモードを同様に提供することが
可能である。

【００３３】請求項５記載の発明の実施例では，監視領
域７側に異常音検出用マイク１１，監視要員室８側にス
ピーカ１９が設けられる。異常音検出用マイク１１は，
侵入物体検出・追跡用カメラ１０の近く，または，侵入
物体が最も接近してほしくない場所に設置され，侵入物
体の音情報を収集する。収集された音情報は映像音声符
号化・パケット多重化装置１４に入力され，高能率圧
縮，パケット多重化され，パケットデータとしてイーサ
ネットＬＡＮ１７上に送信される。イーサネットＬＡＮ
１７上に送出された音声情報は，パケット分離・映像音
声復号化装置１５によりパケット分離・音声復号化処理
が行われ，通常の音声信号に戻され，スピーカ１９に出
力される。侵入物体検出・追跡装置１２により検出され
た侵入物体情報と異常音検出用マイク１１により収集さ
れた異常音を組み合わせて，侵入物体を特定する精度を
上げることが可能となる。

【００３４】次に，侵入物体検出・追跡装置１２につい
て詳細に述べる。本実施例の侵入物体検出・追跡装置で
は，例えば特開平５−２２５３４２号公報「動物体追跡
処理方法」に示されている技術を用いている。以下，こ
れについて説明する。

【００３５】図４は，特開平５−２２５３４２号公報
「動物体追跡処理方法」に示されている侵入物体検出・
追跡装置の技術を説明する図であり，３１はＡ／Ｄ変換
処理部，３２は背景メモリ部，３３は画素演算処理部，
３４はブロック化処理部，３５は２値化処理部，３６は
２値化しきい値設定部，３７は動物体領域切り出し処理
部，３８はラベリング処理部，３９はらせん状ラベリン
グ処理座標発生部，４０はらせん状ラベリング処理部，
４１は拡大処理部である。

【００３６】人物などの移動物体がない状態で侵入物体
検出・追跡用カメラ１０で撮像された背景は，Ａ／Ｄ変
換処理部３１でＡ／Ｄ変換され，背景メモリ部３２に蓄
積される。次に人物などの移動物体，または侵入物体が
いる状態で侵入物体検出・追跡用カメラ１０にて撮像さ
れた人物または侵入物体像は，Ａ／Ｄ変換処理部３１で
Ａ／Ｄ変換され，画素演算処理部３３に入力され，ｎフ
レーム毎（ｎはｎ≧１なる整数）に背景メモリ部３２に
蓄積されている背景信号とのフレーム間画素差分が演算
される。このとき，人物などの移動物体，または侵入物
体は差分信号として現れ，背景部分は消えてしまう。フ
レーム間画素差分信号は，ブロック化処理部３４で，あ
らかじめ設定されたブロックに分割される。ブロックの
大きさは，認識する動物体の大きさに関係するが，人物
像の場合には，例えば８×８または１６×１６などを設
定する。ここで設定されたブロックがｘ軸２２，ｙ軸２
３の単位を決定する。すなわち，１画面の構成が水平方
向７６８画素，垂直方向４８０ラインの場合，８×８で
ブロック化すると水平方向９６ブロック，垂直方向６０
ブロックとなる。ブロック化された映像信号は２値化処
理部３５にて，あらかじめ２値化しきい値設定部３６に
て設定されたしきい値に基づき２値化され，フレーム間
差分ブロックが得られる。人物などの移動物体または侵
入物体は２値化信号のうち，“１”の領域として現れ，
背景部分は“０”の部分となる。

【００３７】処理の一番最初のフレーム間差分画像は，
ラベリング処理部３８に入力され，２値化領域のうち
“１”の閉領域に通常のラベリング処理が実施され，そ
の閉領域，すなわち人物などの移動物体または侵入物体
の重心点と面積が求められる。得られた重心点と面積は
動物体領域切り出し処理部３７に入力され，その重心点
を中心に，面積に応じて切り出し矩形枠が設定され，動
物体領域が矩形状に切り出される。なお，ここでは通常
のラベリング処理を行っているが，次に述べるらせん状
ラベリング処理を行ってもよい。また，この処理を省略
して，最初の処理フレームは固定的に例えば画面中央か
ら次に述べるらせん状ラベリング処理を開始させてもよ
い。すなわち，最初の処理フレームでは重心点の代わり
に画面中央値を使用することになる。

【００３８】次の処理フレームでは，切り出し矩形枠に
基づいて動物体領域が切り出され，切り出された動物体
領域は，重心点情報と共にらせん状ラベリング処理部４
０に入力され，らせん状ラベリング処理が実施される。
らせん状ラベリング処理部４０では，入力した重心点を
中心にして，らせん状ラベリング処理座標発生部３９に
基づいて閉領域にらせん状にラベル番号を付与し，閉領
域のラベル番号，面積，重心点を得る。得られた重心点
は，次の処理フレームのらせん状ラベリング処理の開始
点として使用される。

【００３９】このように，最初の処理フレームで得られ
た重心点をらせん状ラベリング処理の開始点とし，次の
処理フレームでらせん状ラベリングを実施し，らせん状
ラベリング処理で得られた重心点を基に，さらに次の処
理フレームのらせん状ラベリング処理の開始点とする。
本処理を繰り返すことにより，求める閉領域の重心点が
各フレーム毎，すなわち１／３０秒毎に得られる。この
結果，閉領域，すなわち人物などの移動物体または侵入
物体の重心点座標を１／３０秒毎に得ることができる。

【００４０】また，前述したように，動物体領域切り出
し処理部３７により，重心点を中心に，面積に応じて切
り出し矩形枠が設定され，動物体領域が矩形状に切り出
されるが，切り出された信号を拡大処理部４１に入力
し，もとの映像信号と同じ大きさに拡大することによ
り，動物体領域の電子ズームアップが可能となる。

【００４１】なお，本実施例では，一つの監視領域から
の映像を符号化して監視要員室へ送出している構成を示
したが，同様な構成で，監視領域を複数にして，一つの
イーサネットＬＡＮ１７上に符号化した複数の監視映像
を送出する構成を採ることも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように，本発明では，侵入
物体を検出し，その位置を求める侵入物体検出・追跡装
置と，求められた座標位置情報に基づき，電動雲台を動
作させる追跡用カメラと，追跡用カメラにより撮像され
た映像を符号化し，イーサネット等のネットワーク上に
送出する符号化装置と，ネットワーク上の映像データを
受信し復号する復号装置と，復号された映像信号をモニ
タする監視用モニタ装置から構成される。このような構
成になっているから，侵入物体検出・追跡装置により，
侵入物体を検出した時点で，監視要員にアラームをイー
サネットを介して自動的に送出することができ，監視要
員は，アラームが発生した時点から監視用モニタ画面を
注視すればよいため，監視要員に過大な負荷を与えずに
監視業務を遂行することが可能になる。

【００４３】また，ある一地点で，侵入物体検出・追跡
装置が侵入物体を検出し，アラームが発生して，監視要
員が監視用モニタを注視している時に，他の地点におい
て物体が侵入してきても，侵入物体検出・追跡装置によ
り，次のアラームを自動的に発生させることが可能であ
るために，監視要員は２地点における侵入物体を容易に
注視することができる。加えて，伝送路にイーサネット
を使用することにより，映像信号，音声信号，カメラ制
御データ，侵入物体検出・追跡装置設定データなどの情
報をイーサネットを介して送受信できるために，伝送路
がイーサネット１本ですみ，その敷設費を安価にするこ
とが可能になる。

【００４４】さらに，複数の地点における監視を行う場
合に，１本のイーサネットＬＡＮ上に複数の監視領域の
符号化した監視映像を送出できるため，その敷設費用を
安価にすることができる。換言すれば，イーサネットＬ
ＡＮが既に敷設されていれば，容易にその地点の監視を
行うことができる。もちろん，イーサネットＬＡＮに限
らず，同様にパケット化されたデータを伝送することが
できるネットワークであれば同じ効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す図である。

【図２】請求項２記載の発明に対応する実施例の構成を
示す図である。

【図３】侵入物体検出・追跡用カメラにより撮像された
映像信号中に侵入物体が検出されている状態を示す図で
ある。

【図４】実施例における侵入物体検出・追跡装置の構成
を示す図である。

【図５】従来の監視カメラと監視用モニタを使用した侵
入物体監視装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 監視カメラ ２ 電動雲台 ３ 監視用モニタ ４ 監視カメラ・雲台制御装置 ７ 監視領域 ８ 監視要員室 １０ 侵入物体検出・追跡用カメラ １１ 異常音検出用マイク １２ 侵入物体検出・追跡装置 １３ 映像信号切り替え器 １４ 映像音声符号化・パケット多重化装置 １５ パケット分離・映像音声復号化装置 １６Ａ，１６Ｂ ワークステーション １７ イーサネットＬＡＮ １８Ａ，１８Ｂ 蓄積装置 １９ スピーカ ２１ 侵入物体 ２２ ｘ軸 ２３ ｙ軸 ２４ 座標原点 ３１ Ａ／Ｄ変換処理部 ３２ 背景メモリ部 ３３ 画素演算処理部 ３４ ブロック化処理部 ３５ ２値化処理部 ３６ ２値化しきい値設定部 ３７ 動物体領域切り出し処理部 ３８ ラベリング処理部 ３９ らせん状ラベリング処理座標発生部 ４０ らせん状ラベリング処理部 ４１ 拡大処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/24

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域における侵入物体を監視する装
   置において，あらかじめ設定された監視領域を撮像する
   第１の撮像手段と，撮像する位置または範囲を変えるこ
   とができる第２の撮像手段と，前記第１の撮像手段によ
   り撮像された映像信号の中から侵入物体を検出し，その
   位置座標情報を求める手段と，求められた位置座標情報
   に基づき前記第２の撮像手段による撮像位置または範囲
   を制御する手段と，パケット化されたデータを伝送する
   ネットワークと，前記第２の撮像手段により撮像された
   映像を符号化する手段と，符号化された映像データを映
   像パケットデータとして前記ネットワーク上に送出する
   手段と，前記ネットワーク上の映像パケットデータを受
   信し映像符号化データとする手段と，その映像符号化デ
   ータを映像信号に復号する手段と，復号された映像信号
   を表示する手段とを有することを特徴とする侵入物体監
   視装置。
2. 【請求項２】 監視領域における侵入物体を監視する装
   置において，あらかじめ設定された監視領域を撮像する
   撮像手段と，撮像された映像信号の中から侵入物体を検
   出し，その位置座標情報を求める手段と，求められた位
   置座標情報に基づき，撮像された監視領域映像信号の中
   から侵入物体を含む領域を矩形枠で切り出す手段と，切
   り出された映像信号を拡大し，通常の映像信号に戻す手
   段と，パケット化されたデータを伝送するネットワーク
   と，前記撮像手段により撮像された映像または切り出さ
   れて拡大された映像を符号化する手段と，符号化された
   映像データを映像パケットデータとして前記ネットワー
   ク上に送出する手段と，前記ネットワーク上の映像パケ
   ットデータを受信し映像符号化データとする手段と，そ
   の映像符号化データを映像信号に復号する手段と，復号
   された映像信号を表示する手段とを有することを特徴と
   する侵入物体監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の侵入物体
   監視装置において，前記第１の撮像手段の撮像位置もし
   くは範囲または前記矩形枠で切り出す位置もしくは範囲
   を指定する制御信号を前記ネットワーク上に送出する手
   段と，その送出された制御信号を受信する手段と，受信
   した制御信号に基づき，前記第１の撮像手段の撮像位置
   もしくは範囲または前記矩形枠で切り出す位置もしくは
   範囲を制御する手段とを有することを特徴とする侵入物
   体監視装置。
4. 【請求項４】 請求項１，請求項２または請求項３記載
   の侵入物体監視装置において，前記ネットワーク上に送
   出する映像パケットデータまたは前記ネットワークを介
   して受信した映像パケットデータを蓄積装置に蓄積する
   手段と，その蓄積装置に蓄積された映像パケットデータ
   を前記ネットワークを介してまたは直接読み出して表示
   対象とする手段とを有することを特徴とする侵入物体監
   視装置。
5. 【請求項５】 請求項１，請求項２，請求項３または請
   求項４記載の侵入物体監視装置において，あらかじめ設
   定された監視領域の特定の場所の異常音を検出する手段
   と，検出した異常音を符号化する手段と，符号化された
   異常音の音声データを音声パケットデータとして映像パ
   ケットデータとともに多重化して前記ネットワーク上に
   送出する手段と，前記ネットワーク上の映像，音声パケ
   ットデータを受信し，その受信データから分離した音声
   パケットデータを音声符号化データとする手段と，その
   音声符号化データを音声信号に復号する手段と，復号さ
   れた音声信号を出力する手段とを有することを特徴とす
   る侵入物体監視装置。