JP2000295599A

JP2000295599A - 監視装置

Info

Publication number: JP2000295599A
Application number: JP11101116A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Uehara; 堅助上原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 1999-04-08
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】１台の表示装置に移動体の存在する位置と、
移動体の映像とを同時に表示することができ、監視員の
負担を軽減することが可能な監視装置を提供する。【解決手段】映像処理部６６−１〜６６−ｎにおいて
移動体を撮像し、撮像した映像から侵入者の輪郭を抽出
てオブジェクト映像を生成するとともに、映像処理部６
６−１〜６６−ｎまたはセンサー６７−１〜６７−ｍに
より、建物内で移動体の存在する位置を検知してセンタ
ー側に伝送する。センター側では一つのモニタ２２０に
おいて、前記オブジェクト映像を前記位置に対応した画
面の位置に表示するとともに、建物の配置図も表示す
る。これにより、移動体の存在する位置と移動体の映像
とが視覚的に同時に観察できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の場所から送
られてくる撮像した映像を集結して、その映像を表示す
ることにより、広い区域の監視を行う監視装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に監視装置として、最も簡単なシス
テムは、複数地点に設置されたカメラにより撮像された
デジタル映像を（以下各地点をチャネルと表現する）そ
のまま多重化してセンターに伝送して、センターで各チ
ャネルの映像を分離し、分離された映像を再現して、各
チャネルに対応したモニタに表示するシステムがある。
しかし、前記のシステムでは、センターにチャネル数だ
けモニタを設置する必要があり、監視員は、各モニタを
常に観察する必要があり、チャネル数が多くなると観察
する負担も多くなり、侵入者があった場合でも、見逃す
おそれがある。そこで、図１４のようなシステム（特開
平６−３２５１８０号）がある。このシステムは、複数
の撮像装置を用いて、移動体を追跡監視することを目的
としていて、目標となる移動体の追跡、撮像装置の切り
替えを自動化しているのが特徴である。動作として、ま
ず、複数の撮像装置１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０
１ｃ，…，１０１ｍ）の出力から、制御スイッチ１０９
を用いて画面切替え装置１０３により任意の出力を選択
し、モニタ１０４に表示する。対象特定装置１０６で、
画面上の物体の中から追跡対象の移動体１０２を指定す
る。自動追跡切替え装置１０５において、追跡装置１０
７は、フレームメモリ１０８に取り込んだ撮像装置１０
１のデータから移動体１０２を抽出し、移動体１０２の
動きを随時追跡する。自動追跡切替え装置１０５で、移
動体１０２の動きに応じて撮像装置１０１を選択し、移
動体１０２を常にモニタ１０４に表示し続ける。

【０００３】上記のシステムにより、監視員が移動体１
０２を検知できれば、その移動体１０２を制御スイッチ
１０９から設定することで自動的に撮像装置１０１を切
り替えて、移動体１０２を追跡し、随時モニタ１０４に
背景を含めた移動体１０２の映像を表示する。そして、
前記システムのように監視員は複数のモニタを観察する
必要が無く、必要な映像のみを一つのモニタ１０４に表
示して観察できるため、監視員の負担が軽くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１４のシス
テムでは、まず撮像装置１０１を随時切り替えて、モニ
タ１０４を見ながら移動体１０２が存在するか監視する
必要がある。従来の単純なシステムにおいて多くのモニ
タを同時に観察する方法に比較すると、一つのモニタ１
０４を観察するようになったため、多少負担は軽くなる
が、随時切り替えられるモニタ１０４の映像を常に監視
しなければならず、監視の負担がかかることにかわりは
ない。また、移動体１０２を捕らえて、追跡している過
程で、モニタ１０４に表示される移動体１０２の映像
が、どの撮像装置からの映像かを示すため、表示装置に
撮像装置１０１の番号等を表示させる必要がある。しか
し、番号等では建物のどこの場所で移動体１０２が存在
しているか分からないので、これを分かるようにするた
め別な建物の配置図に移動体１０２の存在位置を表示さ
せる必要がある。すなわち、モニタ１０４に表示される
映像はあくまでも撮像装置１０１が撮影した映像のみ
で、移動体１０２の存在する２次元的座標は別な表示手
段で表示しなければならない。また、図１４のシステム
は同時に複数の移動体１０２が発生しても追尾できる機
能を有している。しかし、モニタ１０４が１台のために
１つの移動体１０２を撮像した映像だけしか表示できな
い。そして、自動追跡切替え装置１０５の動作中に移動
体１０２の追跡に失敗すると、該当の移動体１０２を監
視員が再び撮像装置１０１の映像を切り替えて、モニタ
１０４を観察することで、前記移動体１０２を探す必要
があり手間がかかった。

【０００５】以上のように、従来のシステムでは複数の
監視領域をカバーするために監視領域に対応した複数の
モニタを観察する手間がかかる。また、追跡システムで
は最初、監視員が移動体を検知して、その移動体をシス
テムに覚えさせる手間がかかる。そして、建物監視区域
の２次元的な撮影状態を把握する手段が面倒であるとい
う問題点があった。本発明は、従来のこのような点に鑑
み為されたもので、１台の表示装置に移動体の存在する
位置と、移動体の映像とを同時に表示することができ、
監視員の負担を軽減することが可能な監視装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る監視装置
は、少なくとも１つのカメラにより映像を撮影する手段
と、この手段により撮影された映像から移動体を領域抽
出して移動体のオブジェクト映像を生成する手段と、所
定の領域における移動体の存在する位置を検知する位置
検知手段と、オブジェクト映像を集結して、１つの表示
装置における移動体の存在する位置に対応した画面の位
置にオブジェクト映像を表示する表示手段とを具備する
ことを特徴とする。このような構成により、１台の表示
装置に移動体の存在する位置と、移動体の映像が同時に
視覚的に表示され、これを監視することで、監視員の負
担が軽くなる。即ち、従来の方法のように侵入者を追跡
する必要がない。また、従来の別の方法のように多数の
モニタに映像を表示させ、監視員が前記多数のモニタを
常に監視する必要もない。ここで、表示手段を、画面に
オブジェクト映像と所定の領域に対応した地図を一緒に
表示させるものとすることができる。このような構成に
より、所定の領域、例えば建物内のどの位置に移動体が
存在するかを、より分かりやすく表示することができ
る。また、表示手段を、画面にオブジェクト映像を表示
する際に、カメラの設置座標を中心にしてカメラが撮影
した映像内のオブジェクト映像位置に対応した画面の位
置にオブジェクト映像を表示するものとすることもでき
る。

【０００７】このような構成により、移動体の位置をよ
り正確に表示することができる。更に、位置検知手段
を、移動体が通過したことにより検知するセンサーの検
知結果を使用するものとすることができる。このような
構成により、移動体の位置をより正確に検知することが
できる。更にまた、位置検知手段は、カメラをステレオ
測距法に併用できる構成にして、移動体の存在する位置
を検知するものとすることもできる。このような構成に
より、移動体の位置を更に正確に検知することができ
る。

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、同符号は同一部分または対応部分を示す。

【０００８】（実施形態１）まず、本発明に係る監視装
置の実施形態１について説明する。図１は、本実施形態
の全体の構成を示す図である。同図において、映像処理
部６６−１，６６−２，…，６６−ｎは、侵入者を撮像
してデジタル映像を生成する機能と、前記デジタル映像
から侵入者の輪郭を領域抽出し、領域抽出した輪郭を使
用して侵入者をオブジェクト映像として生成して符号化
する機能とを有する部分である。センサー６７−１，６
７−２，…，６７−ｍは建物の各所に設置され、侵入者
が該当するセンサー６７の側を通った場合に反応して、
検知信号を出力する機能を有している。多重部２１０は
映像処理部６６−１，６６−２，…，６６−ｎの出力す
なわちデジタル映像と符号化されたオブジェクト映像及
びセンサー６７−１，６７−２，…，６７−ｍの検知信
号を多重化して、伝送路２１１を介して、センター側の
分離部２１２に送られる。ここで、図２は映像処理部６
６の詳細な構成を示す図である。カメラＡ２００により
設置場所での映像を撮影し、デジタル映像２０４に変換
され、多重部２１０に印加される。一方、デジタル映像
２０４は領域抽出部Ａ２０１に印加される。領域抽出部
Ａ２０１ではデジタル映像２０４に侵入者が存在する場
合、例えば動きベクトルを検出する方法等を用いること
により、侵入者の輪郭を領域抽出する。領域抽出された
輪郭情報はオブジェクト符号化部２０３に印加される。

【０００９】オブジェクト符号化部２０３にはデジタル
映像２０４が印加されていて、両者の入力により、オブ
ジェクト符号化される。オブジェクト符号化部２０３で
は、例えばＭＰＥＧ４符号化方式によりオブジェクト符
号化が行なわれて、符号化データ２０５が出力され、多
重化部２１０に印加される。センター側の分離部２１２
で分離されたデジタル映像２１６−１，２１６−２，
…，２１６−ｎはそのまま映像合成部２１８に印加され
る。一方、符号化データ２１４−１，２１４−２，…，
２１４−ｎは、それぞれオブジェクト復号化部２１３−
１，２１３−２，…，２１３−ｎに印加される。そし
て、オブジェクト復号化部２１３−１，２１３−２，
…，２１３−ｎで元のオブジェクト映像２１５−１，２
１５−２，…，２１５−ｎがそれぞれ再現され、オブジ
ェクト映像２１５−１，２１５−２，…，２１５−ｎは
映像合成部２１８に印加される。センサー６７−１，６
７−２，…，６７−ｍの検知信号は、分離部２１２で分
離され、センサー出力２２９−１，２２９−２，…，２
２９−ｍとして制御部２２２に印加される。制御部２２
２には、予め建物平面図データ２２１を読み込んでお
く。映像合成部２１８は、建物平面図データ２２１の上
にデジタル映像２１６−１，２１６−２，…，２１６−
ｎとオブジェクト映像２１５−１，２１５−２，…，２
１５−ｎとを適当に配置して、合成映像データ２１９を
モニタ２２０に出力し、モニタ２２０で表示する。設定
キー２２３により、デジタル映像２１６−１，２１６−
２，…，２１６−ｎ及びオブジェクト映像２１５−１，
２１５−２，…，２１５−ｎの大きさあるいは配置座標
等を外部から設定することができる。

【００１０】図３は、映像合成部２１８の詳細な構成を
示す図である。同図に示すように、デジタル映像２１６
−１，２１６−２，…，２１６−ｎは映像拡大／縮小部
Ａ２２４−１，２２４−２，…，２２４−ｎにそれぞれ
印加され、制御部２２２の制御により適切な大きさに拡
大あるいは縮小されて、デジタル映像２２６−１，２２
６−２，…，２２６−ｎとして映像配置部２２８に印加
される。同様に、オブジェクト映像２１５−１，２１５
−２，…，２１５−ｎは映像拡大／縮小部Ｂ２２５−
１，２２５−２，…，２２５−ｎに印加され、制御部２
２２の制御によりそれぞれ適切な大きさに拡大あるいは
縮小されて、オブジェクト映像２２７−１，２２７−
２，…，２２７−ｎとして映像配置部２２８に印加され
る。そして、映像配置部２２８では制御部２２２から供
給された建物平面図データ２２１の上にオブジェクト映
像２２７−１，２２７−２，…，２２７−ｎを、対応す
るカメラＡ２００が設置されている近辺の位置に配置す
る。また、デジタル映像２１６−１，２１６−２，…，
２１６−ｎも必要ならばモニタ２２０の画面上に配置さ
れる。そして、映像配置部２２８で配置され合成された
映像は、合成映像データ２１９としてモニタ２２０に出
力される。

【００１１】図４は、建物内に複数の画像処理部６６−
１，６６−２，…，６６−１２及び複数のセンサー６７
−１，６７−２，…，６７−１３が配置された例であ
る。そして、図５はモニタ２２０に前記建物内の配置
図、画像処理部６６及びセンサー６７を薄く表示して、
各画像処理部６６が撮影した侵入者のオブジェクト映像
を対応する画像処理部６６の近辺の位置に表示した例で
ある。表示画面３０５は画像処理部６６−１２が撮影し
て、オブジェクト映像３０４のみを画像処理部６６−１
２の近辺の表示領域に表示した例である。同様に表示画
面３０７は画像処理部６６−７が撮影して、オブジェク
ト映像３０６のみを画像処理部６６−７の近辺の表示領
域に表示した例である。図５の例によると、現在この建
物内に２人の侵入者が存在していることが分かる。そし
て、前記の侵入者のいる位置が大まかに判別できる。そ
して、表示画面３０８には何も表示されないためこの領
域には侵入者がいないことも分かる。すなわち、本実施
形態によると、侵入者の素顔などが判別可能なオブジェ
クト映像が、その侵入者が存在する建物内の平面図の該
当位置に表示されることになり、侵入者の素顔あるいは
挙動と侵入者が現在いる場所についてモニタの一つの画
面を見ることにより観察可能になる。そして、侵入者が
複数でも表示可能で、従来の方式のように追跡する機能
も必要がない。

【００１２】そして、画像処理部６６−１２が撮影した
デジタル映像３０９と画像処理部６６−７が撮影したデ
ジタル映像３１０は画面の片隅にマルチウインドウ画面
として表示され、背景を含めた侵入者の様子を表示する
ことができ、ＶＴＲ（図示せず）等に録画が可能であ
る。また、表示画面３０５，３０７及び３０８の表示枠
は特に画面に表示する必要も無いが、各画像処理部６６
の撮影領域を明確にするために表示してもよい。また、
オブジェクト映像３０４及び３０６は表示の際に大きさ
を揃えるために、映像拡大／縮小部Ｂ２２５で拡大ある
いは縮小される。また、表示画面３０９及び３１０の大
きさも映像拡大／縮小部Ａ２２４で大きさを変えること
ができる。尚、本実施形態ではモニタ２２０に建物内の
配置図を表示して、配置図の上に侵入者のオブジェクト
映像を表示していた。しかし、侵入者の挙動、素顔等を
観察する目的ならば前記建物の配置図を表示させない方
が分かりやすい。そこで、建物内の平面図を表示させる
かさせないかを、設定キー２２３を操作することにより
切り替えるようにしてもよい。

【００１３】（実施形態２）次に、本発明に係る監視装
置の実施形態２について説明する。上述の実施形態１で
は画像処理部６６で撮影した映像からオブジェクト映像
を生成して、そのオブジェクト映像をモニタ２２０の画
面上の該当する画像処理部６６の近辺の位置に配置する
ことで、侵入者の大まかな位置を把握できるようにして
いた。本実施形態２は、図１及び図４に示すように、セ
ンサー６７を建物内の随所に取り付け、これにより侵入
者の存在する正確な位置を認識するようにしたことを特
徴としている。センサー６７は、赤外線センサーあるい
は超音波センサー等のセンサーが放射する赤外線あるい
は超音波等を侵入者が横切ったとき、これを検知する。
センサー６７の検知信号は多重化部２１０、伝送路２１
１、分離部２１２を介してセンサー出力２２９として制
御部２２２に印加される。センサー６７が適切な場所に
配置されていれば各センサー６７を侵入者が通過すれ
ば、その場所は侵入者の存在する正確な位置として認識
でき、実施形態１におけるオブジェクト映像３０４ある
いはオブジェクト映像３０６等を配置する際に前記セン
サー６７の設置座標を併用することで、更に正確に侵入
者のオブジェクト映像を建物内の平面図に配置すること
が可能となる。

【００１４】（実施形態３）次に、本発明に係る監視装
置の実施形態３について説明する。実施形態２は侵入者
のいる位置をセンサー６７で検知しているため、座標が
離散的に検出され、連統的に正確に検出できるとは限ら
ない。しかし、大まかな侵入者のいる位置が把握でき、
十分実用に供することができる。本実施形態３は、侵入
者のいる位置を連続的に、また正確に検知することを目
的としている。本実施形態は図６のようにカメラＡ２０
０とカメラＢ２０６の２つのカメラを使用して、ステレ
オ測距法により侵入者の位置を正確に求めることを目的
としている。カメラＡ２００に関しては上記と同様にデ
ジタル映像２０４を得るためとオブジェクト符号化部２
０３で符号化データ２０５を求めるために使用される。
カメラＡ２００とカメラＢ２０６は平行して一定間隔離
して取り付けられている。そして、領域抽出部Ａ２０１
で侵入者の輪郭が領域抽出され領域抽出情報は測距部２
０８に印加される。同様にカメラＢ２０６で撮影された
デジタル映像について領域抽出部Ｂ２０７により侵入者
の輪郭が領域抽出され領域抽出情報は測距部２０８に印
加される。

【００１５】測距部２０８で２つの領域抽出情報から侵
入者が存在する座標データ２０９を算出する。図７は、
ステレオ測距法の原理、すなわち三角測量の原理を説明
するための図である。同図において、記号Ｄ、ｆ、Ｂ、
ｈＬ、ｈＲは、それぞれ被写体距離、焦点距離、基線
長、左撮像系における侵入者の撮像位置（図８参照）、
そして右撮像系における侵入者の撮像位置（図９参照）
を示している。図７より以下の幾何学的関係が成立する
ことは明白である。（ｈＲ−ｈＬ）：ｆ＝Ｂ：（Ｄ−ｆ）……（１）式（１）を被写体距離Ｄに関して解けば、Ｄ＝｛（Ｂ・ｆ）／（ｈＲ−ｈＬ）｝＋ｆ……（２）となる。式（２）中、Ｂ、ｆは定数で既知であるから、
被写体距離Ｄを求めるためには、撮像面上の視差（ｈＲ
−ｈＬ）を検出する必要がある。ｈＬとｈＲは図８と図
９で示したように領域抽出した侵入者の中心と、画面の
中心との間隔を求めればよい。また、カメラＡ２００と
カメラＢ２０６の中間点ｂと侵入者の存在する座標ｄと
の距離ＤＴを求めるために、次の幾何学的関係を利用す
る。（ＤＴ−Ｂ／２）：ｈＬ＝（Ｄ−ｆ）：ｆ……（３）式（３）からＤＴを求めると、ＤＴ＝｛ｈＬ・（Ｄ−ｆ）／ｆ｝＋（Ｂ／２）……（４）以上、撮像面から侵入者のいる位置までの距離Ｄは式
（２）で、また、カメラＡ２００とカメラＢ２０６の中
間から、侵入者のいる位置に対するずれＤＴは式（４）
で求めることができ、被写体距離ＤとずれＤＴが分かれ
ば、カメラＡ２００とカメラＢ２０６の中間から侵入者
のいる位置までの相対位置が計算できることになる。

【００１６】図１１はこのステレオ測距法を使用した実
施形態３のシステム全体の構成を示す図である。同図に
おいて、映像処理部６６−１，６６−２，…，６６−ｎ
からはそれぞれデジタル映像２０４、符号化データ２０
５、及び侵入者の座標データ２０９が出力され、多重化
部２１０に印加される。多重化部２１０で多重化された
デジタル映像２０４、符号化データ２０５、及び座標デ
ータ２０９は、伝送路２１１によりセンター側に伝送さ
れ、センター側の分離部２１２でデジタル映像２１６−
１，２１６−２，…，２１６−ｎ、符号化データ２１４
−１，２１４−２，…，２１４−ｎ、座標データ２１７
−１，２１７−２，…，２１７−ｎに分離される。デジ
タル映像２１６−１，２１６−２，…，２１６−ｎは映
像合成部２１８に印加され、符号化データ２１４−１，
２１４−２，…，２１４−ｎはオブジェクト復号化部２
１３−１，２１３−２…２１３−ｎにそれぞれ印加され
て、オブジェクト復号化部２１３−１，２１３−２，
…，２１３−ｎで元のオブジェクト映像２１５−１２１
５−２，…，２１５−ｎに再現され、映像合成部２１８
に印加される。一方、座標データ２１７−１，２１７−
２，…，２１７−ｎは制御部２２２に印加される。制御
部２２２では映像合成部２１８を制御して、オブジェク
ト映像２１５−１，２１５−２，…，２１５−ｎを前記
座標データ２１７−１，２１７−２，…，２１７−ｎに
相当するモニタ２２０の画面上の座標に配置する。

【００１７】図１２は、建物内の配置図に複数の映像処
理部６６−１，６６−２，…，６６−１２を適宜配置し
た例である。そして、図１３は、本実施形態におけるモ
ニタ２２０に表示された建物の配置図に映像処理部６６
と侵入者のオブジェクト映像３００，３０１を表示した
例を示している。オブジェクト映像３００は、映像処理
部６６−１２で撮影されてオブジェクト映像として生成
され、更に侵入者の座標が算出されて、対応する画面上
の座標に配置された例である。同様に、オブジェクト映
像３０１は、映像処理部６６−７でオブジェクト化さ
れ、座標が算出されて該当した座標に配置された例を示
している。また、表示画面３０２は映像処理部６６−１
２で撮影されたデジタル映像をマルチウインドウとして
そのまま表示した例である。同様に表示画面３０３は映
像処理部６６−７で撮影されたデジタル映像をマルチウ
インドウとしてそのまま表示した例である。尚、オブジ
ェクト映像３００及びオブジェクト映像３０１の大きさ
は、映像合成部２１８の映像拡大／縮小部Ｂで見易い大
きさに統一して拡大あるいは縮小してモニタ２２０に表
示することができる。また、設定キー２２３により外部
から前記オブジェクト映像３００及びオブジェクト映像
３０１の大きさを変えることもできる。

【００１８】なお、図１０のように測距部２０８で算出
したオブジェクト映像４００が座標誤差を伴い、通路４
０１から離れたａ点として算出されたら、ａ点を平行移
動して通路４０１上のｂ点に修正してもかまわない。以
上説明したように、本実施形態によるとステレオ測距法
により侵入者のいる位置が正確に計測でき、モニタ２２
０上の該当する座標に侵入者のオブジェクト映像を配置
することができる。尚、実施形態１乃至実施形態３で
は、カメラＡ２００で撮影したデジタル映像２０４をそ
のままセンター側に伝送しているが、映像処理部６６内
で符号化してデータ量を減少させて、センター側に送
り、センター側で復号化して元のデジタル映像を再現し
てもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の監視装置
によれば、１台の表示装置に移動体の存在する位置と、
移動体の映像とを同時に表示することができ、監視員の
負担を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１及び実施形態２の構成を示すブロ
ック図。

【図２】実施形態１における映像処理部の詳細な構成
を示すブロック図。

【図３】実施形態１における映像合成部の詳細な構成
を示すブロック図。

【図４】実施形態１及び実施形態２における建物内の
映像処理部及びセンサーの配置を示す平面図。

【図５】実施形態１におけるモニタの表示例を示す
図。

【図６】実施形態３における映像処理部の詳細な構成
を示すブロック図。

【図７】実施形態３の動作を説明するための図。

【図８】実施形態３の動作を説明するための撮像例を
示す図。

【図９】実施形態３の動作を説明するための他の撮像
例を示す図。

【図１０】実施形態３における侵入者の座標に誤差が出
た場合の修正方法を説明するための図。

【図１１】実施形態３の構成を示すブロック図。

【図１２】実施形態３における建物内の映像処理部の配
置を示す平面図。

【図１３】実施形態３におけるモニタの表示例を示す
図。

【図１４】従来例の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

６６，６６−１，６６−２，…，６６−ｎ…映像処理部６７，６７−１，６７−２，…，６７−ｍ…センサー２００…カメラＡ２０１…領域抽出部Ａ２０３…オブジェクト符号化部２０４，２１６，２１６−１，２１６−２，…，２１６
−ｎ，２２６，２２６−１，２２６−２，…，２２６−
ｎ…デジタル映像２０５，２１４，２１４−１，２１４−２，…，２１４
−ｎ…符号化データ２０６…カメラＢ２０７…領域抽出部Ｂ２０８…測距部２０９…座標データ２１０…多重化部２１１…伝送路２１２…分離部２１３，２１３−１，２１３−２，…，２１３−ｎ…オ
ブジェクト復号化部２１５，２１５−１，２１５−２，…，２１５−ｎ，２
２７，２２７−１，２２７−２，…，２２７−ｎ…オブ
ジェクト映像２１８…映像合成部２１９…合成映像データ２２０…モニタ２２１…建物平面図データ２２２…制御部２２３…設定キー２２４，２２４−１，２２４−２，…，２２４−ｎ…映
像拡大／縮小部Ａ２２５，２２５−１，２２５−２，…，２２５−ｎ…映
像拡大／縮小部Ｂ２２８…映像配置部２２９，２２９−１，２２９−２，…，２２９−ｍ…セ
ンサー出力３００，３０１，３０４，３０６…オブジェクト映像３０２，３０３，３０５，３０７，３０８，３０９，３
１０…表示画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C054 CC03 FC12 FC13 FC14 FC15 FD01 FE13 FE14 HA18 5C082 AA01 AA12 AA21 AA27 BA12 BA41 CA32 CA54 CB01 DA87 MM02 MM09 5C084 AA02 AA07 AA15 BB01 BB40 DD12 EE01 FF03 FF08 GG78 5L096 BA02 CA04 DA01 EA03 FA06 FA62 FA69 HA03 HA05 9A001 BB04 EE02 EE05 HH15 HH20 HH24 HH27 HH28 HH30 KK16 KK31 KK37 LL09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つのカメラにより映像を撮影
する手段と、この手段により撮影された映像から移動体
を領域抽出して移動体のオブジェクト映像を生成する手
段と、所定の領域における前記移動体の存在する位置を
検知する位置検知手段と、前記オブジェクト映像を集結
して、１つの表示装置における前記移動体の存在する位
置に対応した画面の位置に前記オブジェクト映像を表示
する表示手段とを具備することを特徴とする監視装置。
【請求項２】前記表示手段は、前記画面に前記オブジェ
クト映像と前記所定の領域に対応した地図を一緒に表示
させるものであることを特徴とする請求項１に記載の監
視装置。
【請求項３】前記表示手段は、前記画面に前記オブジェ
クト映像を表示する際に、前記カメラの設置座標を中心
にしてカメラが撮影した映像内のオブジェクト映像位置
に対応した画面の位置に前記オブジェクト映像を表示す
るものであることを特徴とする請求項１に記載の監視装
置。
【請求項４】前記位置検知手段は、前記移動体が通過し
たことにより検知するセンサーの検知結果を使用するも
のであることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】前記位置検知手段は、前記カメラをステレ
オ測距法に併用できる構成にして、前記移動体の存在す
る位置を検知するものであることを特徴とする請求項１
に記載の監視装置。