KR20120113014A

KR20120113014A - 영상인식장치 및 그 영상 감시방법

Info

Publication number: KR20120113014A
Application number: KR1020110030673A
Authority: KR
Inventors: 정의석; 김영석
Original assignee: 주식회사 아이티엑스시큐리티
Priority date: 2011-04-04
Filing date: 2011-04-04
Publication date: 2012-10-12
Also published as: KR101212082B1; WO2012137994A1

Abstract

영상인식장치 및 그 영상 감시방법이 개시된다. 본 발명의 영상인식장치는 감시구역을 복수 개의 논리적 단위 감시 구역으로 분할하여 복수 개의 센서와 복수 개의 카메라로 영상 감시를 수행하되, 영상신호에 대한 영상 해석을 통해 감시 대상 지역에서 인식된 객체의 움직임을 추적하여 감시하면서, 감시 결과를 외부 시스템에 제공할 수 있다.

Description

영상인식장치 및 그 영상 감시방법{Image Recognition Apparatus and Vison Monitoring Method thereof}

본 발명은, 감시구역을 복수 개의 논리적 단위 감시 구역으로 분할하여 복수 개의 센서와 복수 개의 카메라로 영상 감시를 수행하는 영상인식장치 및 그 영상 감시방법에 관한 것이다.

영상인식장치는 카메라를 통해 입력되는 영상신호를 단순히 저장하는 것을 넘어 다양한 영상처리 기법을 이용하여 영상 내의 객체를 인식하고 분석하는 장치이다.

다만, 종래의 카메라를 이용한 영상 감시장치는 브이씨알(VCR: Video Cassette Recorder)을 이용한 CCTV 시스템과, 하드 디스크(Hard Disk)에 영상을 저장하는 디브이알(DVR: Digital Video Recoder)이 있었으며, 다만 이러한 장치는 단순히 영상을 저장하는 장치에 지나지 않았다.

영상을 분석하여 영상 내에서 특별히 관심영역 또는 객체를 추출하여 인식하는 방법에 대한 연구는 이미 오래전에 있어 왔다. 출원인도 이미 영상인식에 기반한 객체 추적 감시방법에 관한 특허출원 제2010-0040469호를 출원한바 있다.

이 발명에서, 출원인은 감시구역을 촬영한 카메라 영상에 포착된 객체를 단순히 인식하는 것을 넘어 객체의 이동을 논리적 방법으로 추적하는 알고리즘을 제시한바 있다.

본 발명의 목적은 감시구역을 복수 개의 논리적 단위 감시 구역으로 분할하여 복수 개의 센서와 복수 개의 카메라로 영상 감시를 수행하는 영상인식장치 및 그 영상 감시방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 영상인식장치는, 전체 감시구역을 분할한 복수 개의 단위 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라와, 상기 전체 감시구역의 외측면에 설치된 복수 개의 센서와, 상기 복수 개의 카메라로부터 영상을 수신하고 외부 시스템과 연결되는 영상제어기를 포함한다.

상기 영상제어기는, 영상수신부, 이벤트발생부, 영상처리부, 감시부 및 외부장치연동부를 포함한다.

영상제어기에 의한 영상감시방법은, 상기 복수 개 단위 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 이동 경로를 기초로 상기 복수 개의 카메라의 논리적 연결관계를 설정하는 단계; 상기 전체 감시구역의 외측에 설치된 복수 개의 센서 중 하나가 상기 이동체를 감지하고 감시 이벤트를 생성하는 단계; 상기 감시 이벤트에 따라, 상기 복수 개의 카메라 중에서 상기 이동체를 감지한 센서에 논리적으로 연결된 카메라를 1차 추적 카메라로 하여, 상기 1차 추적 카메라부터 입력되는 영상에서 움직이는 객체를 인식하고 추적하는 단계; 및 상기 움직이는 객체를 인식한 시점에, 상기 움직이는 객체를 인식한 영상을 외부 시스템으로 제공하는 단계를 포함한다.

실시 예에 따라, 상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않는 경우, 상기 복수 개의 카메라 중에서 상기 1차 추적 카메라와 논리적 연결관계에 있는 2차 추적 카메라로부터 입력되는 영상에 대한 객체인식 과정을 통해 상기 추적 중인 객체를 다시 추적하는 단계; 및 상기 2차 추적 카메라에서 상기 객체를 다시 인식한 시점에, 상기 2차 추적 카메라의 영상을 상기 외부 시스템으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따라 상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않는 경우, 상기 복수 개의 카메라 중에서 상기 1차 추적 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 본 발명의 영상감시방법은, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 전체로부터 입력되는 영상에 대하여 움직이는 객체를 인식하여 상기 2차 추적 카메라를 선택하게 된다.

본 발명의 영상인식장치는 복수 개의 센서와 카메라를 이용하여 감시구역을 복수 개의 단위 감시구역으로 나누어 영상 감시하면서, 그 감시 결과를 외부 시스템으로 제공할 수 있다.

카메라와 센서는 상호 논리적으로 연결되어 있기 때문에, 영상인식장치는 감시 대상물이 일단 포착되면 마치 관리자가 대상물의 이동경로에 따라 감시 대상 카메라를 선택하면서 기록하는 것과 같은 효과를 볼 수 있다.

또한, 이러한 영상 해석 및 추적은 설치된 카메라 전체로부터 입력되는 영상신호 전체에 대해서 이루어질 필요가 없기 때문에, 영상처리에 따라 시스템 전체의 속도가 떨어지는 등의 문제가 발생하지 아니한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상인식장치의 블록도,
도 2는 감시구역에 센서와 카메라가 설치된 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 4는 감시 결과로 제공된 이미지의 예를 도시한 도면이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 영상인식장치(100)는 네트워크(10)를 통해 외부 시스템(30)과 연결된다.

외부 시스템(30)은 영상인식장치(100)로부터 이미지 형태로 제공되는 영상 감시 결과를 수신하여 사용자에게 표시할 수 있는 장치로서, 휴대전화기, 스마트폰, 뿐만 아니라 별도로 설계된 방범 시스템일 수도 있다.

네트워크(10)는 외부 시스템(30)의 종류에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 예컨대, 외부 시스템(30)이 휴대 단말기나 방범 시스템인 경우 네트워크(10)는 이동통신망, 유무선 인터넷 등이 모두 해당할 수 있을 것이다.

영상인식장치(100)는 감시 공간 내에 설치된 복수 개의 카메라(101a 내지 101e)가 제공하는 아날로그 또는 디지털 영상신호에 대한 영상 처리를 통한 영상감시 결과를 외부 시스템(30)에게 제공할 수 있다.

영상인식장치(100)는 감시 공간 내에 설치되는 복수 개의 카메라(101a 내지 101e)와, 복수 개의 센서(103a 내지 103c)와, 카메라(101a 내지 101e)가 촬영한 영상을 처리하는 영상제어기(110)를 포함한다.

카메라(101a 내지 101e)는 소정 프레임 속도의 아날로그 영상신호를 생성하는 아날로그 카메라, 디지털 영상신호를 생성하는 디지털 카메라뿐만 아니라, 인터넷에 연결할 수 있는 IP(Internet Protocol) 카메라도 가능하다.

도 2를 참조하면, 카메라(101a 내지 101e)는 감시구역을 분할하여 각 분할된 공간을 촬영하도록 설치되며, 각각의 카메라(101a 내지 101e)는 아래에서 설명되는 것처럼 다른 적어도 하나의 카메라와 상호 논리적으로 연결된다.

센서(103a 내지 103c)는 도 2에서처럼 감시 구역의 외주를 따라 설치되어 감시구역 내로 침입하는 침입자를 감지하기 위한 것으로서, 적외선 감지기, 자석 감지기 등이 해당한다. 센서(103a 내지 103c)도 카메라(101a 내지 101e) 중적어도 하나와 논리적으로 상호 연결된다.

영상제어기(110)는 카메라(101a 내지 101e)가 촬영한 영상을 저장하고 관리한다. 필요한 경우, 영상제어기(110)는 카메라(101a 내지 101e) 영상에 대한 영상처리를 수행하여 일정한 조건에 해당할 경우 그 정보를 외부 시스템(30)으로 제공한다. 이를 위해, 영상제어기(110)는 영상수신부(111), 저장매체(113), 장치인터페이스부(115) 및 제어부(130)를 포함한다.

영상수신부(111)는 카메라(101a 내지 101e)가 제공하는 아날로그 영상신호를 수신하여 디코딩한 다음 표시부(미도시)를 통해 표시되도록 하거나, 디지털 영상신호로 변환하여 저장매체(113)에 저장하고 제어부(130)에 제공한다.

저장매체(113)는 영상수신부(111)가 제공하는 디지털 영상신호를 저장한다.

장치인터페이스부(115)는 네트워크(10)에 접속하기 위한 유선 또는 무선 인터페이스이다. 장치인터페이스부(115)는 네트워크(10)를 통해 외부 시스템(30)과 연결되어, 제어부(130)가 제공하는 각종 감시 결과를 외부 시스템(30)에게 전송한다.

제어부(130)는 영상제어기(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 다만, 본 발명의 영상제어기(110)가 다양한 기능, 예컨대 각 카메라 영상 저장/검색 등의 기능을 수행할 수도 있으나 이러한 기능은 본 발명의 특징적 기능이 아니므로 그 설명을 생략하고, 본 발명이 제시하는 외부 시스템(30)과의 연동 기능을 중심으로 설명한다.

제어부(130)는 본 발명의 특징적인 지능형 영상 추적기능을 위해, 이벤트발생부(131), 영상처리부(133), 감시부(135), 기록재생처리부(137) 및 외부장치연동부(139)를 포함한다.

이벤트발생부(131)는 센서(103a 내지 103c)로부터 침입자를 감지한 센싱 결과를 읽어와서 감시 이벤트를 생성하며, 생성한 감시 이벤트를 감시부(135)에게 제공한다.

영상처리부(133)는 동작 중인 카메라들 중에서 감시부(135)가 처리요청한 카메라로부터 입력되는 영상에 대해 객체인식을 수행하여 움직이는 객체를 인식한다. 영상처리부(133)는 움직이는 객체가 검출되면, 해당 객체의 검출정보를 감시부(135)에게 제공한다. 여기서, 검출정보는 적어도 해당 요청된 카메라의 영상에서 새로운 객체가 나타난 시간, 그 새로운 객체가 사라진 시간에 대한 정보를 포함한다.

영상처리부(133)의 객체 인식 및 추적(Tracking)과정은 기 알려진 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예컨대, 일반적인 객체 인식은 이전 프레임의 영상과 새로운 프레임의 영상의 뺄셈 연산으로부터 구할 수 있으며, 검출된 객체의 추적도 기 알려진 알고리즘을 사용할 수 있다.

감시부(135)는 아래에서 설명될 각 센서와 카메라의 논리적 연결관계(또는 각 감시구역의 논리적 연결관계)에 대한 정보를 가지고 감시 대상영역에 대한 감시 알고리즘을 수행한다.

감시부(135)는 상기 감시 알고리즘에 기반하여, 영상처리부(133)에게 특정 카메라로부터 입력되는 영상에 대한 해석을 통한 침입자(객체) 인지를 요청하고, 영상처리부(133)로부터 제공받은 인지결과에 기초한 감시결과를 로그 파일로 생성하여 저장매체(113)에 저장한다.

기록재생처리부(137)는 영상인식장치(100)이 제공하는 기본적인 영상신호의 기록 및 재생처리를 위한 동작을 제어함과 동시에, 감시부(135)의 요청에 따라 특정 카메라로부터 입력되는 영상을 요청된 시간부터 별도의 영상 파일로 저장되도록 관리하거나 별도의 태그(Tag) 또는 메타 데이터를 부여할 수 있다.

외부장치연동부(139)는 감시부(135)의 감시 결과를 장치인터페이스부(115)를 통해 외부 시스템(30)에게 제공한다. 이때, 외부장치연동부(139)가 제공하는 감시 결과는 객체를 인식한 순간의 카메라 스틸 영상, 해당 카메라 위치정보 및 영상에서 객체를 검출한 시간 정보를 포함할 수 있다.

실시 예에 따라, 외부장치연동부(139)가 감시 결과를 시스템 자원이 부족한 휴대 단말기 등에 제공하는 경우라면, 감시결과는 해당 카메라 위치정보와 검출 시간정보를 카메라 스틸 이미지에 이미지의 일부로 기록함으로써 하나의 이미지 형태로 제공될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 영상인식장치(100)의 동작을 설명하기에 앞서, 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석에 따른 방범용 감시 카메라 구성, 그 논리적 연결 및 감시 알고리즘에 대하여 설명한다.

도 2에는 감시 대상이 되는 전체 감시구역이 보이며, 제1 카메라(101a)에 의한 제1 단위 감시구역(L1)과, 제2 카메라(101b)에 의한 제2 단위 감시구역(L2), 제3 카메라(101c)에 의한 제3 단위 감시구역(L3), 제4 카메라(101d)에 의한 제4 단위 감시구역(L4), 그리고 제5 카메라(101e)에 의한 제5 단위 감시구역(L5)이 도시되어 있다. 다시 말해, 각 단위 감시구역(L1~L5)은 각 카메라(101a 내지 101e)에 의해 구분된다.

또한, 제1 내지 제3 센서(103a 내지 103c)가 감시구역의 외주를 따라 배치되어 있으며, 제1 내지 제3 센서(103a 내지 103c)도 제1 내지 제5 카메라(101a 내지 101e) 중 적어도 하나와 논리적으로 연결되어 있다.

도 2는, 제1 센서(103a)가 제1 단위 감시구역(L1)의 창문에 설치된 자석 감지기이고, 제2 센서(103b)가 제2 단위 감시구역(L2)의 창문에 설치된 자석 감지기이며, 제3 센서(103c)가 제3 단위 감시구역(L3)의 창문에 설치된 적외선 감지기인 예이다.

각 감시구역, 각 카메라 또는 센서는, 감시의 목적, 감시구역의 공간적 특성 및 감시의 대상물(예컨대, 침입자)의 특성에 기반한 이동 경로 해석에 의해 상호 논리적 연결관계에 있다. 예컨대, 감시 대상물이 사람인 경우, 제1 단위 감시구역(L1)에 침입한 침입자는 반드시 제3 단위 감시구역(L3)을 지나게 되며, 제1 단위 감시구역(L1)에 나타난 침입자가 다음 순간 제4 단위 감시구역(L4)에 나타나는 일은 발생하지 않는다. 따라서 제1 단위 감시구역(L1)은 제2 단위 감시구역(L2) 및 제3 단위 감시구역(L3)과 논리적으로 연결된다.

또한 동일한 이동 경로 해석에 의하면, 제1 센서(103a)는 제1 카메라(101a)와 논리적으로 연결되고, 제2 센서(103b)는 제2 카메라(101b)와 논리적으로 연결된다. 또한, 제3 센서(103c)는 제3 카메라(101c) 및 제4 카메라(101d)와 논리적으로 연결된다.

따라서, 도 2의 각 카메라(101a 내지 101e) 및 센서(103a 내지 103c)의 논리적 연결관계, 즉 각 단위 감시구역의 논리적 연결관계는 다음의 표 1과 같다.

구성	논리적 연결 카메라
제1 카메라	제2, 3 카메라
제2 카메라	제1, 3 카메라
제3 카메라	제1, 2, 5 카메라
제4 카메라	제5 카메라
제5 카메라	제3, 4 카메라
제1 센서	제1 카메라
제2 센서	제2 카메라
제3 센서	제3, 4 카메라

표 1에 의하면, 제5 단위 감시구역(L5) → 제3 단위 감시구역(L3) → 제1 단위 감시구역(L1)은 가능한 연결이지만, 제5 단위 감시구역(L5) → 제4 단위 감시구역(L4) → 제1 단위 감시구역(L1)은 제4 단위 감시구역(L4)과 제1 단위 감시구역(L1)의 연결관계가 없으므로 불가능하다.

또한, 제3 센서(103c) → 제4 카메라(101d) → 제5 카메라(101e)는 가능한 연결이지만, 제3 센서(103c) → 제2 카메라(101b) → 제3 카메라(101c)는 제3 센서(103c)와 제2 카메라(101b)의 연결관계가 없으므로 불가능하다.

이하에서는 도 3을 참조하여, 감시부(135)와 영상처리부(133)를 중심으로 하는 본 발명의 영상인식장치(100)의 영상감시 방법을 설명한다.

<감시 이벤트에 논리적으로 연결된 감시구역에 대한 감시 개시: S301, S303 단계>

이벤트발생부(131)는 제1 내지 제3 센서(103a ~ 103c)를 읽어 침입자가 감지되면 감시 이벤트를 발생시킨다(S301).

이벤트발생부(131)에 의해 감시 이벤트가 발생하면, 감시부(135)는 해당 감시 이벤트에 논리적으로 연결된 카메라의 영상에 대한 객체 인식 및 추적을 영상처리부(133)에게 요청한다(S303).

이하에서는 설명의 편리를 위해, 제1 센서(103a)에 의해 감시 이벤트가 발생한 것으로 가정한다. 이벤트 발생 후 객체(p)는 제1 단위 감시구역(L1)에 진입했다가 제3 단위 감시구역(L3)으로 이동했다고 가정한다. 따라서 이벤트발생부(131)는 제1 센서(103a)에 의한 감시 이벤트를 생성하고, 감시부(135)는 제1 카메라(101a)의 영상에 대한 객체 인식 및 추적을 영상처리부(133)에게 요청하게 된다.

<감시 개시된 영역에 대한 영상 감시(객체 인식 및 추적): S305 단계 >

감시부(135)의 요청에 따라, 영상처리부(133)는 감시 요청된 카메라(도 2의 예에서, 제1 카메라)로부터 입력되는 영상에 대한 객체 인식 및 추적을 개시한다. 영상처리부(133)의 객체 인식, 추출 및 추적은 앞서 설명한 바와 같이, 영상처리분야에서 기 알려진 방법으로 처리할 수 있다.

영상 분석 중에 움직이는 객체가 추출되면, 영상처리부(133)는 객체 인식 정보를 외부장치연동부(139)와 감시부(135)에게 제공하고, 해당 추출된 객체에 대한 추적을 개시한다. 객체인식정보에는 객체 인식 시간, 객체인식한 카메라 정보를 포함하고, 필요한 경우 해당 스틸 영상을 포함할 수 있다.

<감시 결과 통보: S307 단계>

영상처리부(133)로부터 객체 인식정보를 제공받은 외부장치연동부(139)는 영상처리부(133)가 영상처리한 이미지를 외부 시스템(30)으로 제공한다. 이때 해당 카메라 위치정보와 침입자를 감지한 시간 정보도 함께 제공된다. 도 2의 예에서, 침입자가 제1 카메라(101a) 영상에서 인식될 것이므로, 감시 결과는 제1 카메라(101a)가 촬영한 1장의 이미지와, 제1 카메라 위치, 제1 카메라(101a) 영상에서 침입자를 인식한 시간 정보 등이 포함된다.

도 4는 감시 결과로 외부 시스템(30)의 하나인 휴대전화에 제공된 1장의 이미지의 예를 도시한 것이다. 외부 시스템(30)에 제공된 이미지에는 제1 카메라의 위치와, 인식 시간이 기록되어 있다.

<객체 추적 및 종료: S309 단계>

객체의 이동과 단위 감시 구역의 탈출에 따라 일정 시간 이후에 감시 요청된 카메라의 영상에서 해당 객체가 사라지게 되면, 영상처리부(133)는 객체 추적의 종료를 종료 시간정보와 함께 감시부(135)에게 제공한다.

도 3의 예에서, 침입자가 제1 단위 감시구역(L1)으로 진입한 때에 영상처리부(133)가 객체 인식 및 추적을 개시하였다가, 침입자가 복도인 제3 단위 감시구역(L3)으로 퇴실한 때에 제1 카메라(101a)로부터 입력되는 영상에서 객체가 사라지게 되고 영상처리부(133)는 객체에 대한 추적을 종료하게 된다.

<논리적으로 연결된 감시구역 중 추적할 감시구역 선정: S311 단계 >

감시부(135)는 영상처리부(133)로부터 요청된 카메라 영상에 대한 객체 추적의 종료를 통지받으면, 추적 중이던 카메라에 논리적으로 연결된 카메라(또는 단위 감시 구역) 중에서 계속 추적할 카메라(단위 감시 구역)를 선정한다. 이를 위해, 감시부(135)는 논리적으로 연결된 카메라 전부에 대하여 소정 시간동안의 추적을 영상처리부(133)에게 요청한다. 예에서, 제1 카메라(101a)의 논리적 연결 카메라는 제2 카메라(101b)와 제3 카메라(101c)이므로, 감시부(135)는 제2 카메라(101b)와 제3 카메라(101c)에 대한 소정 시간의 감시를 영상처리부(133)에게 요청하게 된다. 여기서, 소정 시간은 객체의 이동 능력, 감시구역의 공간적 특성 등을 고려하여 정해질 수 있다.

영상처리부(133)는 감시부(135)의 요청에 따라 설정된 시간동안 추적 요청된 카메라들의 영상에 대하여 새롭게 나타난 객체가 있는지를 감시하고, 감시 결과를 감시부(135)에게 제공한다. 객체(p)가 제1 단위 감시구역(L1)에서 제3 단위 감시구역(L3)으로 이동함에 따라, 영상처리부(133)는 제3 감시구역에서 새로운 객체가 인지되었음을 감시부(135)에게 통지한다.

경우에 따라, 제2 단위 감시구역(L2) 또는 제3 단위 감시구역(L3)에는 이전에 움직이는 객체가 있을 수 있다. 이 경우에도, 영상처리부(133)는 해당 단위 감시 구역의 영상에서 새롭게 나타난 객체만을 추출하여 그 결과를 감시부(135)에게 제공하게 된다.

만약, S301 단계에서 개시된 추적 개시된 단위 감시 구역에 논리적으로 연결된 단위 감시 구역이 하나뿐인 경우, S311 단계를 수행하지 않을 수 있다.

<논리적으로 연결된 단위 감시구역에 대한 추적 감시: S313 단계 >

감시부(135)는 S311 단계에서 영상처리부(133)로부터 제공받은 결과를 기초로 추적 대상인 객체가 검색된 카메라가 있는지를 판단한다.

검색된 카메라(도 2의 예에서, 제3 카메라)가 있는 경우, 감시부(135)는 계속 추적할 단위 감시 구역(도 2의 예에서, 제3 단위 감시구역)을 선정하고, 해당 단위 감시구역에 대한 S307의 감시 결과 통보를 외부장치연동부(139)에게 요청하면서, S309 단계와 동일한 객체 인식 및 추적을 영상처리부(133)에게 요청한다.

객체(p)가 제1 단위 감시구역(L1)에서 제3 단위 감시구역(L3)으로 이동하였으므로, 외부장치연동부(139)는 객체(p)가 처음 포착된 제3 카메라(101c)의 이미지를 감시 결과로 외부 시스템(30)에게 제공한다.

도 2의 예에서, 제1 카메라(101a)가 1차 추적 카메라가 되고, 제3 카메라(101c)가 2차 추적 카메라가 된다. 이러한 과정을 반복함으로써, 외부 시스템(30)은 감시구역을 침입한 침입자가 어떤 경로로 침입하여 어떤 이동 경로로 이동 중인지에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.

이상의 S307 내지 S313 단계는 움직이는 객체를 인지하지 못함에 따라 계속 추적할 연결 감시구역을 선정하지 못할 때까지 반복된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims

전체 감시구역을 분할한 복수 개의 단위 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라를 구비한 영상인식장치의 영상감시방법에 있어서,
상기 복수 개 단위 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 이동 경로를 기초로 상기 복수 개의 카메라의 논리적 연결관계를 설정하는 단계;
상기 전체 감시구역의 외측에 설치된 복수 개의 센서 중 하나가 상기 이동체를 감지하고 감시 이벤트를 생성하는 단계;
상기 감시 이벤트에 따라, 상기 복수 개의 카메라 중에서 상기 이동체를 감지한 센서에 논리적으로 연결된 카메라를 1차 추적 카메라로 하여, 상기 1차 추적 카메라부터 입력되는 영상에서 움직이는 객체를 인식하고 추적하는 단계; 및
상기 움직이는 객체를 인식한 시점에, 상기 움직이는 객체를 인식한 영상을 외부 시스템으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식장치의 영상감시방법.
제1항에 있어서,
상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않는 경우, 상기 복수 개의 카메라 중에서 상기 1차 추적 카메라와 논리적 연결관계에 있는 2차 추적 카메라로부터 입력되는 영상에 대한 객체인식 과정을 통해 상기 추적 중인 객체를 다시 추적하는 단계; 및
상기 2차 추적 카메라에서 상기 객체를 다시 인식한 시점에, 상기 2차 추적 카메라의 영상을 상기 외부 시스템으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식장치의 영상감시방법.
제2항에 있어서,
상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않는 경우, 상기 복수 개의 카메라 중에서 상기 1차 추적 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 전체로부터 입력되는 영상에 대하여 움직이는 객체를 인식하여 상기 2차 추적 카메라를 선택하는 것을 특징으로 하는 영상인식장치의 영상감시방법.
전체 감시구역을 분할한 복수 개의 단위 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라;
상기 전체 감시구역의 외측면에 설치된 복수 개의 센서; 및
상기 복수 개의 카메라로부터 영상을 수신하고 외부 시스템과 연결되는 영상제어기를 포함하고,
상기 영상제어기는,
상기 복수 개의 카메라가 촬영한 영상을 수신하는 영상수신부;
상기 센서를 이용하여 상기 전체 감시구역에 침입한 이동체를 감지하고 감시 이벤트를 생성하는 이벤트발생부;
상기 영상처리부로부터 입력되는 영상을 처리하여 움직이는 객체를 인식하고 추적하는 영상처리부;
상기 복수 개 단위 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 이동 경로를 기초로 상기 복수 개의 카메라의 논리적 연결관계를 설정하고, 상기 감시 이벤트에 따라 상기 복수 개의 카메라 중에서 상기 이동체를 감지한 센서에 논리적으로 연결된 카메라를 1차 추적 카메라로 하여, 상기 1차 추적 카메라에 대한 영상 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 감시부; 및
상기 움직이는 객체를 인식한 시점에, 상기 움직이는 객체를 인식한 영상을 상기 외부 시스템으로 제공하는 외부장치연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식장치.
제4항에 있어서,
상기 감시부는, 상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않는 경우 상기 1차 추적 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 대한 계속 추적을 상기 영상처리부에게 요청하며,
상기 외부장치연동부는 상기 2차 추적 카메라에서 상기 객체를 다시 인식한 시점에, 상기 2차 추적 카메라의 영상을 상기 외부 시스템으로 제공하는 것을 특징으로 하는 영상인식장치.