JPH07287942A - ディスク装置、及びディスク装置のデータチェック再試行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はディスク装置、及びディスク装置の
データチェック再試行方法に関し、データ読み出し処理
で正確にデータを読み出すことができなくなった場合で
も、ダミーライトによりヘッドを回復させることを目的
とする。 【構成】 磁気ディスク制御装置３と、ドライブモジュ
ール６からなり、磁気ディスク制御装置に、ダミーライ
ト制御手段を備えたデータチェック再試行シーケンス制
御手段を設け、ドライブモジュール６に、ヘッドと位置
づけ手段を設けた。データチェック再試行シーケンス制
御手段では、媒体からのデータ読み出しで、リードエラ
ーの場合、再度同一ヘッドで読み出しを行うデータチェ
ック再試行シーケンスを制御する。また、ダミーライト
制御手段は、データチェック再試行シーケンスの途中で
ダミーライトシリンダにシークして、ダミーライトを行
い、再度元のシリンダにシークして、データを読み直す
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクサブシス
テム（或いは、磁気ディスク装置）等に利用可能なディ
スク装置、及びディスク装置のデータチェック再試行方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】§１：磁気ディスクサブシステム（或い
は、磁気ディスク装置）の説明 従来、磁気ディスクサブシステム（或いは、磁気ディス
ク装置）においては、磁気ヘッド（以下、単に「ヘッ
ド」と記す）により媒体に対するデータのリード／ライ
トを行っていた。このヘッドとして、例えば、ＭＲヘッ
ドと呼ばれるヘッドが知られていた。

【０００３】前記ＭＲヘッドは、インダクティブ型のラ
イトエレメントと、ＭＲ素子からなるリードエレメント
を備えており、前記ライトエレメントで媒体へのライト
（書き込み）を行い、前記リードエレメントで媒体から
のリード（読み出し）を行うものである。

【０００４】また、ＭＲヘッドは、ライトエレメントと
リードエレメントが隣接して配置されており、ライトエ
レメントには、ライト電流を流すためのコイルと、磁路
を構成するコアが設けてある。

【０００５】ところで、前記ＭＲヘッドでは、ライトエ
レメントにより、媒体へのライト（書き込み）を繰り返
して行うと、その周辺のコア等に磁気的な歪みが発生
し、ライトエレメントでのリードが正常にできなくなる
ことが知られていた。

【０００６】すなわち、リードエレメントは、媒体の磁
化情報に応じて、ＭＲ素子の抵抗値を変化させること
で、媒体からのデータの読み取りを行っている。従っ
て、ライトエレメントの周辺のコア等に前記の磁気歪み
が発生し、前記リードエレメントのＭＲ素子に磁気的な
影響を及ぼすと、リードエレメントでのリード処理が正
常にできなくなる。

【０００７】このように、ＭＲヘッドを使用した装置で
は、データのリード時にリードエラーが発生することが
ある。このような場合、従来は、データチェック再試行
（リトライ）シーケンスの処理を所定回数（任意のＮ
回）繰り返して行い、それでもリードできなかったら、
パーマネントエラー（エラー）としていた。

【０００８】§２：データチェック再試行処理の説明・
・・図１４参照図１４は従来のデータチェック再試行処
理フローチャートである。以下、図１４に基づいて、従
来のデータチェック再試行シーケンスの処理を説明す
る。

【０００９】この処理は、例えば、ドライブモジュール
と、該ドライブモジュールを制御する磁気ディスク制御
装置で構成された磁気ディスクサブシステムにおいて、
前記磁気ディスク制御装置の制御で行う処理であり、Ｓ
１〜Ｓ５は各処理ステップを示す。

【００１０】先ず、前記磁気ディスク制御装置では、再
試行回数が規定回数を超えたか否かを判断し（Ｓ１）、
超えていない場合は、読み込み処理の再試行（リトラ
イ）を行い（Ｓ２）、読み込みが成功したか否かを判断
する（Ｓ３）。

【００１１】その結果、読み込みが成功すれば、再試行
処理を終了するが、成功しなかった場合は、再試行カウ
ンタをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）し（Ｓ４）、前記
Ｓ１の処理から繰り返して行う。

【００１２】そして、前記再試行カウンタの値が、予め
設定した規定回数に達すると（Ｓ１）、ホストへエラー
（パーマネントエラー）報告を行い（Ｓ５）、再試行処
理を終了する。

【００１３】なお、前記パーマネントエラーになった場
合、データリードを行うと、再度エラーとなるため、そ
のままでは使用不可能になる。そこで、従来、特定のシ
リンダにヘッドを位置づけし、ヘッドにライト電流を流
して書き込み（ダミーライト）を行うことが行われてい
た。この処理によりヘッドは正常な状態に復帰できる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：インダクティブ型のライトエレメントと、ＭＲ素
子を使用したリードエレメントを有するヘッド（ＭＲヘ
ッド）を備えた磁気ディスクサブシステム（或いは磁気
ディスク装置）において、データライト時に発生する磁
気的な歪み等により、リードデータを読み誤ることがあ
る。

【００１５】このような場合、所定回数だけデータチェ
ック再試行処理を行い、それでもリードできない場合
は、パーマネントエラーとしていた。従って、その後の
処理が正常にできなくなる。

【００１６】(2) ：媒体にデータを書き込む場合は、ヘ
ッドを目的のシリンダに位置づけしてから、ヘッドのラ
イトエレメントでデータを書き込むが、この場合、先
ず、媒体に書いてあるＩＤ部をリードエレメントで読み
取って、正しく位置づけが行われたことを確認する必要
がある。

【００１７】しかし、前記のように、リードエレメント
でのリードが正常にできない状態に陥ると、前記のＩＤ
部を読むことができない。従って、ヘッドの位置づけ確
認ができないから、その後のライト動作が不可能な状態
になる。

【００１８】(3) ：ヘッドがリード不可能な状態となり
パーマネントエラーとされた場合、ダミーライトを行う
ことにより、ヘッドを正常な状態に復帰させることが行
われていたが、このような処理は、通常の処理とは別の
処理として行っていた。従って、処理が複雑で処理時間
もかかる。

【００１９】本発明は、このような従来の課題を解決
し、媒体からのデータ読み出し処理で、正確にデータを
読み出すことができなくなった場合、直ちにダミーライ
ト処理を行うことにより、ヘッドを正常な状態に回復さ
せ、正確にヘッドの位置づけの確認処理ができるように
することを目的とする。

【００２０】また、本発明は、データチェック再試行シ
ーケンスの中に、ダミーライトシーケンスを設けること
により、処理の簡略化を図ることを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、１はホスト（ホストコンピュー
タ）、３は磁気ディスク制御装置、６はドライブモジュ
ールを示す。

【００２２】本発明は前記の目的を達成するため、ホス
ト１に接続する磁気ディスク制御装置３と、ドライブモ
ジュール６からなる磁気ディスクサブシステムにおい
て、磁気ディスク制御装置３に、ダミーライト制御手段
を備えたデータチェック再試行シーケンス制御手段（Ｍ
ＰＵ）を設けた。

【００２３】また、前記ドライブモジュール６には、媒
体に対し、データの書き込み／読み出しを行うためのヘ
ッド（ヘッド＃０、ヘッド＃１）と、前記ヘッドを、媒
体の目的位置に位置づけするための位置づけ手段等を設
けた。

【００２４】そして、前記データチェック再試行シーケ
ンス制御手段では、媒体からのデータ読み出し処理で、
正確にデータを読み出すことができなかった場合、再度
同一ヘッドでデータの読み出しを行うためのデータチェ
ック再試行シーケンスを制御するように構成した。

【００２５】また、前記ダミーライト制御手段では、前
記データチェック再試行シーケンスの途中で、予め決め
た特定のダミーライトシリンダにシークして、予め決め
たデータを書き込むダミーライトを行い、再度元のシリ
ンダにシークして、データを読み直す制御を行うように
構成した。

【００２６】

【作用】前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。データチェック再試行シーケンス制御手
段は、ドライブモジュール６に指示した読み込み処理に
おいて、読み取り誤り（データチェック）が発生する
と、データチェック再試行シーケンスの処理を実行す
る。

【００２７】この場合、データチェック再試行シーケン
ス制御手段は、或る規定回数の範囲内で、正しく読み込
み処理が終了するまで、当該データのリード処理を行う
ように、ドライブモジュール６に対し、指示を出す。

【００２８】このようなデータチェック再試行シーケン
スの任意の試行回数処理後に、更にリード処理に失敗し
た場合、ダミーライト制御手段による制御で、ドライブ
モジュール６の磁気ディスクに予め用意されているダミ
ーライトシリンダに位置づけ（シーク動作）を行い、ヘ
ッドの状態を変化させるためのダミーライトコマンドを
発行して、ダミーライト処理を実行させる。

【００２９】このダミーライト処理終了後は、元のシリ
ンダに位置づけ処理（シーク動作）を行い、本来のデー
タチェックのための再試行シーケンスへ処理を戻す。以
上のように、ドライブモジュール６の磁気ディスクに書
き込まれているデータを読み出す処理において、正確に
データを読み出すことが出来ない場合にデータチェック
再試行シーケンスを実行するが、このデータチェック再
試行（リトライ）シーケンスの中で、予め決められた特
定のダミーライトシリンダにシークさせ、データを書き
込む（ダミーライト）処理を行い、ヘッドの状態を変化
させて当該ヘッドを正常な状態に回復させる。

【００３０】この場合、前記のダミーライトにより、特
性の劣化しているヘッドに、或る周波数の電流を所定時
間流すことにより、ヘッドの磁気歪みを取って正常なリ
ード動作ができるように回復させる。但し、このダミー
ライトでは、ダミーライトシリンダのＩＤ部上に書き込
みを行わないようにガードを行っている。すなわち、Ｉ
Ｄ部を避けた位置に書き込みを行う。

【００３１】以上のようにして、媒体からのデータ読み
出し処理で、正確にデータを読み出すことができなくな
った場合でも、ダミーライト処理を行うことにより、ヘ
ッドを正常な状態に回復させ、正確にヘッドの位置づけ
ができるようにすることができる。

【００３２】また、データチェック再試行シーケンスの
中で、ダミーライトシーケンスを実行するので、ダミー
ライト専用のシーケンスを設ける必要がなくなり、処理
の簡略化を図ることができる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１３は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１３中、１はホスト（ホストコンピュー
タ）、２は磁気ディスクサブシステム、３は磁気ディス
ク制御装置、５はストリングコントローラ、６はドライ
ブモジュール、９はチャネルアダプタ（ＣＡ）、１０は
リソースマネジャー（ＲＭ）、１１はサービスアダプタ
（ＳＡ）、１２はデバイスアダプタ（ＤＡ）、１４は磁
気ディスク装置、１７はロジック回路、１８はリード／
ライト回路、１９はダミーライト制御回路、２０はサー
ボ回路、２１はディスクエンクロージャ（以下「ＤＥ」
と記す）、２３はインターフェース制御部、２４はリー
ド／ライト制御部、２５はサーボ制御部、２６はセクタ
パルスカウンタ部、２７は回転位置検出部、２８はセク
タパルス発生回路、３０は位置決め制御部、３１は回転
制御部、３２は基準クロック発生回路、３３はインデッ
クス発生回路、３４はサーボ復調回路、３７はマイクロ
プロセッサ（以下「ＭＰＵ」と記す）、３８はメモリ、
３９はバッファ（バッファメモリ）、４３はスピンド
ル、４４は磁気ディスク（媒体）、４５はサーボ面、４
６はデータ面、４７はボイスコイルモータ（以下「ＶＣ
Ｍ」と記す）、４８はアクチュエータ、４９はサーボヘ
ッド、５０はデータヘッド、５２はヘッドアセンブリ、
５３はコアスライダ、５４はコイル、５５は上部コア、
５６は下部コアを示す。

【００３４】§１：磁気ディスクサブシステムの構成説
明・・・図２参照 図２は磁気ディスクサブシステムのブロック図である。
以下、図２に基づいて磁気ディスクサブシステムの構成
を説明する。

【００３５】図示のように、本実施例の磁気ディスクサ
ブシステム２は、磁気ディスク制御装置３と、該磁気デ
ィスク制御装置３に接続された複数のストリングコント
ローラ５と、前記各ストリングコントローラ５に接続さ
れた複数のドライブモジュール（＃０、＃１・・・）６
で構成されている。

【００３６】そして、前記磁気ディスクサブシステム２
は、ホスト（ホストコンピュータ）１の各チャネル（Ｃ
Ｈ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に接続して使用する。また、前記磁
気ディスクサブシステム２には、チャネルアダプタ（Ｃ
Ａ）９、サービスアダプタ（ＳＡ）１１、リソースマネ
ジャー（ＲＭ）１０、デバイスアダプタ（ＤＡ）１２、
磁気ディスク装置１４等が設けてある。

【００３７】この場合、チャネルアダプタ（ＣＡ）９、
サービスアダプタ（ＳＡ）１１、デバイスアダプタ（Ｄ
Ａ）１２、磁気ディスク装置１４等は、２重化されてお
り、それぞれ同じ機能を有するものである。前記各部
は、次の通りである。

【００３８】(1) ：チャネルアダプタ（ＣＡ）９は、チ
ャネルとの間の各種インターフェース制御等を行うもの
である。 (2) ：サービスアダプタ（ＳＡ）１１は、電源の制御、
オペレータパネルの制御、磁気ディスク装置１４の制御
等を行うものである。

【００３９】(3) ：リソースマネジャー（ＲＭ）１０
は、磁気ディスク制御装置内の資源（メモリ、ファイル
等）の管理、ホスト１から受け取ったジョブの管理等を
行うものである。

【００４０】(4) ：デバイスアダプタ（ＤＡ）１２は、
ストリングコントローラ５を介して、ドライブモジュー
ル６との間の各種制御を行うものである。 (5) ：磁気ディスク装置１４は、磁気ディスク制御装置
が使用するプログラムや、各種データを格納しておくも
のである。なお、デバイスアダプタ（ＤＡ）が使用する
プログラムは、この磁気ディスク装置１４に格納してお
き、電源立ち上げ時に読み出して使用する。

【００４１】(6) ：ストリングコントローラ５は、前記
デバイスアダプタ（ＤＡ）１２の指示に基づいて、複数
のドライブモジュール６の制御を行うものである。 (7) ：ドライブモジュール６は、磁気ディスクを回転さ
せ、該磁気ディスクに対し、データのライト／リードを
行うものである。

【００４２】§２：ドライブモジュールの構成の説明・
・・図３参照 図３はドライブモジュールのブロック図である。以下、
図３に基づいて、図２に示したドライブモジュールの構
成を説明する。

【００４３】前記ドライブモジュール６には、ロジック
回路１７、リード／ライト回路１８、ダミーライト制御
回路１９、サーボ回路２０、ＤＥ２１が設けてある。ま
た、前記ロジック回路１７には、インターフェース制御
部２３、リード／ライト制御部２４、サーボ制御部２
５、セクタパルスカウンタ部２６、回転位置検出部２７
が設けてあり、前記回転位置検出部２７には、セクタパ
ルス発生回路２８が設けてある。

【００４４】更に、前記サーボ回路２０には、位置決め
制御部３０、回転制御部３１、基準クロック発生回路３
２、インデックス発生回路３３、サーボ復調回路３４が
設けてある。前記各部は次の通りである。

【００４５】(1) ：インターフェース制御部２３は、ス
トリングコントローラ５との間（実質的には、デバイス
アダプタ１２との間）のインターフェース制御（コマン
ドの授受、コマンドの解析、データ転送制御、ロジック
回路１７内の各種制御等）を行うものである。

【００４６】なお、このインターフェース制御部２３
は、図２に示したデバイスアダプタ（ＤＡ）１２の発行
したダミーライト専用コマンド（ダミーライト開始信
号）を受け取ると、このコマンドをダミーライト制御回
路１９へ送出する。

【００４７】(2) ：リード／ライト制御部２４は、イン
ターフェース制御部２３の指示により、各種リード／ラ
イト制御を行うものである。 (3) ：サーボ制御部２５は、インターフェース制御部２
３の指示により、サーボ回路２０内の各部の制御を行う
ものである。

【００４８】(4) ：回転位置検出部２７は、リード／ラ
イト制御部２４、及びサーボ制御部２５からの情報を基
に、媒体の回転位置を検出し、前記インターフェース制
御部２３へ検出情報を送出するものである。

【００４９】(5) ：リード／ライト回路１８は、リード
／ライト制御部２４の指示により、リードデータの復調
処理や、ライトデータの処理等を行うものである。 (6) ：ＤＥ２１は、内部に、磁気ディスク（媒体）、ス
ピンドルモータ、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、ヘッ
ド、ヘッドＩＣ等が設けてあり、磁気ディスクに対し、
データのリード／ライト等を行うものである。

【００５０】(7) ：位置決め制御部３０は、ＤＥ２１内
に設けたＶＣＭを制御して、ヘッドの位置決め制御（シ
ーク制御、オントラック制御等）を行うものである。 (8) ：回転制御部３１は、ＤＥ２１内に設けたスピンド
ルモータの回転を制御するものである。

【００５１】(9) ：サーボ復調回路３４は、ＤＥ２１か
ら出力されるサーボ信号（サーボヘッドにより、媒体の
サーボ面から読み出したサーボ信号）を復調して、イン
デックス発生回路３３にインデックス作成用データを送
出すると共に、基準クロック発生回路３２に同期用デー
タを送出するものである。

【００５２】(10)：基準クロック発生回路３２は、ＰＬ
Ｌ回路で構成されており、前記サーボ復調回路３４から
送出された同期用データに同期して、基準クロックを作
成するものである。作成した基準クロックは、セクタパ
ルス発生回路２８と、インデックス発生回路３３、及び
ダミーライト制御回路１９に送出される。

【００５３】(11)：インデックス発生回路３３は、前記
基準クロック発生回路３２で発生した基準クロックと、
サーボ復調回路３４から送出されたインデックス作成用
データを基に、媒体の１周に１回のインデックス信号を
発生させるものである。発生したインデックス信号は、
セクタパルス発生回路２８と、セクタパルスカウンタ部
２６に送出される。

【００５４】(12)：セクタパルス発生回路２８は、前記
インデックス発生回路３３からのインデックス信号を基
準とし、前記基準クロック発生回路３２からの基準クロ
ックから一定間隔にセクタパルスを発生させるものであ
る。この場合、開始ポイントは、インデックス信号で、
内部のカウンタを基準クロックでカウントアップするこ
とで、セクタパルスを発生させる。

【００５５】(13)：セクタパルスカウンタ部２６は、前
記インデックス信号を基準として、セクタパルスをカウ
ントアップする回路であるが、このセクタパルスカウン
タ部２６では、前記カウントアップした値が、予め内部
に設定されている一定値Ｎ１に達すると、ハイレベルの
セット信号を出力し、その後、さらにカウントアップが
行われ、予め内部に設定されている一定値Ｎ２（但し、
Ｎ１＜Ｎ２）に達すると、ローレベルのリセット信号を
出力する。

【００５６】例えば、セクタパルスのカウンタ値は、前
記インデックス信号を起点として媒体の１周をカウント
アップするが、このカウンタ値が、前記Ｎ１に達したタ
イミングで、セクタパルスカウンタ部２６から、ハイレ
ベルのセット信号が出力される。

【００５７】その後、或るタイミングにおいて、前記セ
クタパルスのカウンタ値がＮ２に達すると、セクタパル
スカウンタ部２６から、ローレベルのリセット信号が出
力される。そして、前記セット信号、及びリセット信号
は、ダミーライト制御回路１９に出力される。

【００５８】(14)：ダミーライト制御回路１９は、セク
タパルスカウンタ部２６からのセット信号、リセット信
号と、基準クロック発生回路３２からの基準クロック
と、デバイスアダプタ（ＤＡ）１２からのダミーライト
開始信号（ダミーライト専用コマンド）を入力し、ダミ
ーライト時の制御を行う。

【００５９】なお、ダミーライト制御回路１９は、通常
のリード／ライト時には、リード／ライト回路１８の出
力をＤＥ２１へ接続しており、ダミーライトの開始条件
が満たされると、リード／ライト回路１８の出力とＤＥ
２１との接続を遮断し、基準クロック発生回路３２の出
力とＤＥ２１を接続する。

【００６０】また、デバイスアダプタ（ＤＡ）１２から
のヘッド切り換え信号（ヘッドスイッチコマンド）は、
前記ストリングコントローラ５→インターフェース制御
部２３→リード／ライト制御部２４→リード／ライト回
路１８→ダミーライト制御回路１９→ＤＥ２１の順で送
出され、前記ＤＥ２１内でヘッドの切り換えが行われ
る。

【００６１】前記ダミーライト制御回路１９では、セク
タパルスカウンタ部２６からのセット信号と、デバイス
アダプタ１２からのダミーライト開始信号が共にハイレ
ベル出力（両方の信号がハイレベル状態）の時に、前記
基準クロックを通過させ、この基準クロックを、ダミー
ライト信号として、ＤＥ２１へ送出する。

【００６２】ＤＥ１２では、前記ダミーライト信号を入
力すると、ＤＥ内部のヘッドＩＣにより、ライト電流に
変換されて、媒体へのダミーライトが行われる。 §３：デバイスアダプタ（ＤＡ）の説明・・・図４参照 図４はデバイスアダプタ（ＤＡ）の説明図であり、Ａ図
はデバイスアダプタのブロック図、Ｂ図はメモリの説明
図である。以下、図４に基づいて、前記図２に示したデ
バイスアダプタ（ＤＡ）を説明する。

【００６３】デバイスアダプタ（ＤＡ）１２には、ＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）３７、メモリ３８、バッファ
（バッファメモリ）３９が設けてある。前記ＭＰＵ３７
は、デバイスアダプタ１２内の各種制御を行うものであ
り、メモリ３８とバッファ３９は、前記ＭＰＵ３７がア
クセスするものである。

【００６４】この場合、前記メモリ３８には、予め、再
試行回数カウンタＲＣ、ダミーライト回数カウンタＤ
Ｃ、再試行回数閾値Ｎｒ、ダミーライト開始回数Ｎｄ、
ダミーライト実施回数閾値Ｎｅ、及びＭＰＵ３７が実行
するプログラム等を格納しておく。

【００６５】また、バッファ３９には、データチェック
再試行シーケンスの実行時に、ＭＰＵ３７が、媒体から
リードしたＩＤ部の情報等を格納する。なお、前記メモ
リ３８に格納する再試行回数カウンタＲＣ、ダミーライ
ト回数カウンタＤＣ、再試行回数閾値Ｎｒ、ダミーライ
ト開始回数Ｎｄ、ダミーライト実施回数閾値Ｎｅ、及び
ＭＰＵ３７が実行するプログラム等のデータは、図２に
示した磁気ディスク装置１４に格納しておき、電源立ち
上げ時に、リソースマネジャー１０の指示で、サービス
アダプタ（ＳＡ）が前記磁気ディスク装置１４から読み
出して、デバイスアダプタ（ＤＡ）１２内のメモリ３８
にロードする。

【００６６】また、前記メモリ３８内の再試行回数カウ
ンタＲＣ、及びダミーライト回数カウンタＤＣは、ソフ
トカウンタであり、ＭＰＵ３７が管理（インクリメン
ト、クリア等）する。

【００６７】§４：ヘッドの説明・・・図５、図６参照 図５はヘッドの説明図１であり、Ａ図はＤＥの説明図、
Ｂ図はヘッドアセンブリの説明図である。また、図６は
ヘッドの説明図２であり、Ａ図はコアスライダの拡大
図、Ｂ図はＡ図に示したａ部の拡大図、Ｃ図はＢ図の一
部拡大図である。

【００６８】以下、図５、図６に基づいて、ＭＲヘッド
（ＭＲヘッド：磁気抵抗効果型ヘッド）について説明す
る。図５のＡ図に示したように、ドライブモジュールの
ＤＥ２１内には、スピンドル４３に結合され、スピンド
ルモータによって駆動される複数の磁気ディスク（媒
体）４４が設けてある。

【００６９】これら複数の磁気ディスク４４の内、いず
れか１つの磁気ディスクの一面にサーボ面４５が設けて
あり、他の磁気ディスク４４の面は、全てデータ面４６
となっている。

【００７０】そして、ＶＣＭ４７によって駆動されるア
クチュエータ４８には、ヘッドアームを介して、複数の
磁気ヘッドが設けてある。これらの磁気ヘッドの内、サ
ーボ面４５側の磁気ヘッドをサーボヘッド４９とし、デ
ータ面４６側の磁気ヘッドを全てデータヘッド５０とし
ている。

【００７１】前記サーボヘッドは、サーボ面４５のサー
ボ情報を読み取るものであり、読み取ったサーボ情報
は、図３に示したサーボ回路２０内のサーボ復調回路３
４に送り、復調される。

【００７２】なお、復調されたサーボ情報は、ヘッド位
置決め制御部３０によるヘッドの位置決め制御を行う際
に使用したり、ダミーライト制御回路１９の制御により
ダミーライト（この処理は後述する）を行う際にも使用
する。また、データヘッド５０は、磁気ディスク４４の
データ面４６に対して、データのリード／ライトを行う
ものである。

【００７３】ところで、前記サーボヘッド４９、及びデ
ータヘッド５０は、ＭＲヘッドを使用する。以下、前記
ＭＲヘッドについて説明する。図５のＢ図に示すよう
に、サーボヘッド４９、或いはデータヘッド５０を構成
するヘッドアセンブリ５２の先端部には、コアスライダ
５３が設けてあり、このコアスライダ５３には、ライト
エレメント（インダクティブ型ライトヘッドの磁極）Ｗ
Ｅと、リードエレメント（ＭＲ素子）ＲＥが、所定の距
離だけ離して設けてある。

【００７４】また、図６に示したように、ライトエレメ
ントＷＥ、及びリードエレメントＲＥの付近には、書き
込み電流を流すためのコイル５４が設けてあり、該コイ
ル５４を挟んで上部コア５５と下部コア５６が設けてあ
る。

【００７５】前記ヘッドでは、データのライト時は、ラ
イトエレメントＷＥを使用して媒体への書き込みを行
い、データのリード時には、リードエレメントＲＥを使
用して媒体からの読み取りを行う。

【００７６】§５：データチェック再試行シーケンス
と、ダミーライト処理の概要説明 デバイスアダプタ（ＤＡ）１２内のＭＰＵ３７は、ドラ
イブモジュール６に指示した読み込み処理（リード処
理）において、読み取り誤り（データチェック）が発生
すると、データチェック再試行シーケンスの処理を実行
する。

【００７７】この場合、ＭＰＵ３７は、或る規定回数の
範囲内で、正しく読み込み処理が終了するまで、当該デ
ータのリード処理を行うように、ドライブモジュール６
に対し、指示を出す。

【００７８】このようなデータチェック再試行シーケン
スの任意の試行回数処理後に、更にリード処理に失敗し
た場合、ドライブモジュール６の磁気ディスクに予め用
意されているダミーライト専用のシリンダ（ダミーライ
トシリンダ）に位置づけ（シーク動作）を行い、ヘッド
の状態を変化させるための書き込みコマンド（ダミーラ
イトコマンド）を発行して、ダミーライト処理を実行さ
せる。

【００７９】このダミーライト処理終了後は、元のシリ
ンダに位置づけ処理（シーク動作）を行い、本来のデー
タチェックのための再試行シーケンスへ処理を戻す。以
上のように、ドライブモジュール６の磁気ディスクに書
き込まれているデータを読み出す処理において、正確に
データを読み出すことが出来ない場合にデータチェック
再試行シーケンスを実行するが、このデータチェック再
試行（リトライ）シーケンスの中で、予め決められた特
定のダミーライトシリンダにシークさせ、データを書き
込む（ダミーライト）処理を行い、ヘッドの状態を変化
させて当該ヘッドを正常な状態に回復させる。

【００８０】§６：フローチャートによるデータチェッ
ク再試行（リトライ）シーケンスの説明・・・図７参照 図７はデータチェック再試行処理フローチャートであ
る。以下、図７に基づいて、前記データチェック再試行
（リトライ）処理を説明する。なお、この処理は、前記
デバイスアダプタ（ＤＡ）１２内のＭＰＵ３７の制御で
行う処理であり、Ｓ１１〜Ｓ１７は各処理ステップを示
す。

【００８１】この処理では、ＭＰＵ３７は、デバイスア
ダプタ１２内のメモリ３８に格納してある再試行回数カ
ウンタＲＣ、再試行回数閾値Ｎｒ、ダミーライト開始回
数Ｎｄを使用して制御を行う。この場合、Ｎｒ＞Ｎｄの
関係がある。また、前記再試行回数カウンタＲＣは、Ｍ
ＰＵ３７が、データチェック再試行処理開始時にクリア
しておく。

【００８２】先ず、ＭＰＵ３７は、データチェック再試
行シーケンスの処理を開始すると、再試行回数カウンタ
ＲＣの値と、再試行回数閾値Ｎｒとの比較（ＲＣ≧Ｎｒ
か否かの比較）を行う（Ｓ１１）。

【００８３】その結果、再試行回数カウンタＲＣの値が
再試行回数閾値Ｎｒに達していなければ、次に、ＭＰＵ
３７は、再試行回数カウンタＲＣの値と、ダミーライト
開始回数Ｎｄとの比較（ＲＣ≧Ｎｄか否かの比較）を行
う（Ｓ１２）。

【００８４】その結果、再試行回数カウンタＲＣの値が
ダミーライト開始回数Ｎｄ以上であれば、ＭＰＵ３７
は、ダミーライトシリンダにおけるダミーライト処理
（この処理は後述する）を実施し（Ｓ１３）、その後、
データチェック再試行シーケンスに戻して、読み込み処
理の再試行（リトライ）を行う（Ｓ１４）。

【００８５】しかし、前記Ｓ１２の処理で、再試行回数
カウンタＲＣの値がダミーライト開始回数Ｎｄに達して
いなければ、前記ダミーライト処理は行わず、読み込み
処理の再試行（リトライ）を行う（Ｓ１４）。

【００８６】次に、ＭＰＵ３７は、前記読み込み処理の
再試行で、読み込みが成功したか否かを判断し（Ｓ１
５）、成功したら、データチェック再試行処理を終了す
る。しかし、前記読み込みが成功しなかった場合、ＭＰ
Ｕ３７は、再試行回数カウンタＲＣの値をインクリメン
ト（ＲＣ＝ＲＣ＋１）し（Ｓ１６）、前記Ｓ１１の処理
から繰り返して行う。

【００８７】以上の処理により、読み込みが成功せず、
再試行回数カウンタＲＣの値が再試行回数閾値Ｎｒ以上
になると、ＭＰＵ３７はエラー（パーマネントエラー）
として、上位装置へ報告する（Ｓ１７）。

【００８８】なお、前記処理において、ダミーライト開
始回数Ｎｄを１つの値とするのではなく、例えば、ダミ
ーライト開始回数をＮｄ１、Ｎｄ２・・・（但し、Ｎｄ
１＜Ｎｄ２＜・・・）のように、複数のダミーライト開
始回数を設定しておき、前記再試行回数カウンタＲＣの
値が、各ダミーライト開始回数Ｎｄ１、Ｎｄ２、Ｎｄ３
・・・に達した場合にのみダミーライト処理を開始して
も良い。

【００８９】この場合、例えば、Ｎｄ１＝１０（１０
回）、Ｎｄ２＝２０（２０回）・・・のように、任意の
回数を設定すれば良い。これらのダミーライト開始回数
は、それぞれメモリ３８に、予め格納しておくことで、
ＭＰＵ３７が処理を行う。

【００９０】このように、或る一定のダミーライト開始
回数Ｎｄ以上で、ダミーライト処理を毎回実施するのに
比べて、前記のように、各ダミーライト開始回数Ｎｄ
１、Ｎｄ２、Ｎｄ３・・・に達した場合にのみダミーラ
イト処理を行う方が、ヘッドの特性が回復する確率が高
くなる。以下、前記ダミーライト処理について、更に詳
細に説明する。

【００９１】§７：ダミーライト処理の説明１（ダミー
ライトシリンダと、ヘッド切り換えの説明）・・・図８
参照 図８はダミーライト処理説明図１であり、Ａ図はダミー
ライトシリンダの説明図、Ｂ図はダミーライト時のヘッ
ド切り換えの説明図である。

【００９２】前記ダミーライト処理を行う場合、磁気デ
ィスクにダミーライト専用のシリンダを設け、この専用
のシリンダにヘッドを位置づけしてダミーライトを行
う。すなわち、ユーザシリンダでライト処理を行うと、
ユーザデータを消去する恐れがあるため、前記のよう
に、専用のシリンダを用意する。

【００９３】本実施例では、図８のＡ図に示したよう
に、磁気ディスク４４の各シリンダの内、ユーザシリン
ダより内側にあるシリンダを、ダミーライト専用のシリ
ンダ（ダミーライトシリンダ）として使用する。

【００９４】また、前記ダミーライトシリンダへのヘッ
ドの位置づけ処理で、シーク処理が正しく終了している
かを確認する処理は、位置づけされているシリンダ上に
存在するレコードのＩＤ部をリードすることにより、該
ＩＤ部に書かれているアドレス情報で確認する。

【００９５】しかし、このダミーライトを行う場合は、
当該ヘッドは特性が劣化しているため、ＩＤ部の正常な
リードができない。そこで、図８のＢ図に示したよう
に、１つのアクチュエータに２つのヘッド（＃０、＃
１）を有するヘッドアセンブリを使用し、ヘッドの切り
換えを行ってＩＤ部をリードする。

【００９６】この場合、シーク時には、ヘッド＃０とヘ
ッド＃１は、媒体の同じシリンダ位置に位置づけされ
る。従って、例えば、ヘッド＃１でダミーライトを行う
場合、ヘッド＃１をダミーライトシリンダに位置づけし
ても、ヘッド＃１では位置づけ確認のためのＩＤ部のリ
ードができない。

【００９７】そこで、ヘッドをヘッド＃１からヘッド＃
０へのヘッド切り換えを行い、ヘッド＃０でダミーシリ
ンダのＩＤ部をリードすることにより、前記ダミーライ
トシリンダへのヘッドの位置づけ処理で、シーク処理が
正しく完了しているかを確認することができる。

【００９８】そして、ヘッドが正しくダミーライトシリ
ンダに位置づけされたことを確認したら、前記ヘッド＃
１を選択して、ダミーライトシリンダでのダミーライト
を行う。

【００９９】§８：ダミーライト処理の説明２（ドライ
ブモジュール内のダミーライト処理説明）・・・図９、
図１０参照 図９はダミーライト処理説明図２、図１０はダミーライ
ト処理説明図３（各部のタイムチャート）である。以
下、図９、図１０に基づいて、前記ＭＰＵ３７の指示で
行うドライブモジュール内のダミーライト処理を説明す
る。

【０１００】図９には、図３に示したドライブモジュー
ル６の内、ダミーライト処理に関係する部分のみを取り
出した説明図であり、各部の信号を、〜で示してあ
る。また図１０には、前記各部の信号をタイムチャート
を〜で示してある。

【０１０１】なお、この処理は、デバイスアダプタ（Ｄ
Ａ）１２内のＭＰＵ３７が、ダミーライト専用コマンド
として、ダミーライト開始信号を発行することで、ダミ
ーライト処理を実行するものである。

【０１０２】サーボ復調回路３４では、ＤＥ２１から出
力されるサーボ信号を復調して、インデックス発生回路
３３にインデックス作成用データを送出すると共に、基
準クロック発生回路３２に同期用データを送出する。な
お、前記サーボ信号は、ＤＥ２１内のサーボヘッドによ
り、媒体のサーボ面に書かれているサーボ情報を読み出
した信号である。

【０１０３】基準クロック発生回路３２は、ＰＬＬ回路
で構成されており、前記サーボ復調回路３４から送出さ
れた同期用データに同期して、基準クロックを作成す
る。作成した基準クロックは、セクタパルス発生回路２
８と、インデックス発生回路３３、及びダミーライト制
御回路１９に送出される。

【０１０４】インデックス発生回路３３は、前記基準ク
ロック発生回路３２で発生した基準クロックと、サーボ
復調回路３４から送出されたインデックス作成用データ
を基に、媒体の１周に１回のインデックス信号を発生さ
せる。

【０１０５】このインデックス信号は、図１０ので示
したインデックス（ＩＮＤＥＸ）信号であり、セクタパ
ルス発生回路２８と、セクタパルスカウンタ部２６に送
出される。

【０１０６】セクタパルス発生回路２８は、前記インデ
ックス発生回路３３からのインデックス信号を基準と
し、前記基準クロック発生回路３２からの基準クロック
から一定間隔にセクタパルスを発生させる。

【０１０７】この場合、開始ポイントは、インデックス
信号で、内部のカウンタを基準クロックでカウントアッ
プすることで、図１０のに示したようなセクタパルス
を発生させる。

【０１０８】セクタパルスカウンタ部２６は、前記イン
デックス信号を基準として、セクタパルスをカウントア
ップする回路であるが、このセクタパルスカウンタ部で
は、前記カウントアップした値が、予め内部に設定され
ている一定値Ｎ１に達すると、ハイレベルのセット信号
を出力し、その後、さらにカウントアップが行われ、予
め内部に設定されている一定値Ｎ２（但し、Ｎ１＜Ｎ
２）に達すると、ローレベルのリセット信号を出力す
る。

【０１０９】例えば、図１０のに示したように、セク
タパルスのカウンタ値は、インデックス信号を起点とし
て媒体の１周をカウントアップするが、このカウンタ値
が、前記Ｎ１に達したタイミングｔ２で、に示したよ
うに、セクタパルスカウンタ部２６から、ハイレベルの
セット信号が出力される。

【０１１０】その後、タイミングｔ３において、前記カ
ウンタ値がＮ２に達すると、セクタパルスカウンタ部２
６から、ローレベルのリセット信号が出力される。な
お、この例では、に示したように、ＩＤ部を少し通り
すぎたタイミングｔ１（タイミングｔ２より少し前のタ
イミング）で、ハイレベルのダミーライト開始信号が出
力される。

【０１１１】前記セクタパルスカウンタ部２６から出力
されるセット信号、及びリセット信号は、ダミーライト
制御回路１９に出力される。ダミーライト制御回路１９
は、セクタパルスカウンタ部２６からのセット信号、リ
セット信号と、基準クロック発生回路３２からの基準ク
ロックと、デバイスアダプタ（ＤＡ）１２からのダミー
ライト開始信号を入力し、ダミーライト時の制御を行
う。

【０１１２】この制御では、に示したセクタパルスカ
ウンタ部２６からのセット信号と、に示したデバイス
アダプタ１２からのダミーライト開始信号が共にハイレ
ベル出力（両方の信号がハイレベル状態）の時（タイミ
ングｔ２）に、前記基準クロックを通過させ、この基準
クロックを、に示したダミーライト信号として、ＤＥ
２１へ送出する。

【０１１３】ＤＥ２１では、前記ダミーライト信号を入
力すると、ＤＥ内部のヘッドＩＣにより、ライト電流に
変換して、媒体へのダミーライトが行われる。以上のよ
うにすれば、ダミーライトシリンダでは、ＩＤ部上にダ
ミーライトを行うことなく、該ＩＤ部から少し離れたダ
ミーライト領域において、ダミーライトが行われる。従
って、前記図９に示した回路により、ダミーライト時
に、ダミーシリンダのＩＤ部が破壊されないようにカー
ドすることができる。

【０１１４】§９：フローチャートによるダミーライト
処理の説明・・・図１１、図１２参照 図１１はダミーライト処理フローチャート１、図１２は
ダミーライト処理フローチャート２である。以下図１
１、図１２に基づいて、ダミーライト処理を説明する。
なお、Ｓ２１〜Ｓ３１は各処理ステップを示す。

【０１１５】この処理は、デバイスアダプタ１２内のＭ
ＰＵ３７の制御で行う処理であり、デバイスアダプタ
（ＤＡ）１２内のメモリ３８には、ダミーライト回数カ
ウンタＤＣ、ダミーライト実施回数閾値Ｎｅ（ダミーラ
イトの繰り返し回数閾値）を設定しておく。

【０１１６】先ず、ダミーライト処理を開始すると、Ｍ
ＰＵ３７は、ドライブモジュール６に対し、ダミーライ
トシリンダへの位置づけ命令を発行する（Ｓ２１）。こ
の位置づけ命令によりドライブモジュール６では、ダミ
ーライトシリンダへのシークを行って、ヘッドの位置づ
けを行う。

【０１１７】この位置づけが完了すると、ドライブモジ
ュール６から、デバイスアダプタ（ＤＡ）１２へ割り込
みを発生させ、位置づけ処理が完了したことを報告す
る。その後、ＭＰＵ３７は、ドライブモジュール６から
の割り込みによる位置づけ完了信号を検出すると（Ｓ２
２）、同一アクチュエータの別ヘッドの選択命令を発行
する（Ｓ２３）。

【０１１８】この場合、例えば、図８のＢ図に示したヘ
ッドにおいて、ヘッド＃１が劣化していてダミーライト
の対象ヘッドであると、ヘッド＃１では、位置づけ確認
のためのＩＤ部リードができない。このため、同一シリ
ンダ位置にあり、かつ正常なヘッド＃０を選択してＩＤ
部リードを行う必要がある。

【０１１９】そこで、ＭＰＵ３７は、ヘッド＃０を選択
するためのヘッド選択命令を発行する（Ｓ２３）。この
ようにしてヘッド選択命令が発行されると、ドライブモ
ジュール６では、ヘッドをヘッド＃０に切り換える。

【０１２０】この状態で、ＭＰＵ３７は、ドライブモジ
ュール６に対し、媒体のＩＤ部をリードするためのＩＤ
リード命令を発行して、ダミーライトシリンダへの位置
づけ確認処理を行う（Ｓ２４）。

【０１２１】この場合、前記ＩＤリード命令が発行され
ると、ドライブモジュール６では、ヘッド＃０により媒
体（ダミーシリンダ）からＩＤ部をリードし、リードし
たデータをデバイスアダプタ（ＤＡ）１２へ送出する。

【０１２２】デバイスアダプタ（ＤＡ）１２のＭＰＵ３
７は、前記リードしたＩＤ部のデータを受け取ると、バ
ッファ３９に格納しておく。そして、ＭＰＵ３７は、バ
ッファ３９に格納したＩＤ部のデータ（アドレス情報）
から、ダミーライトシリンダへの位置づけが正しくでき
たか否かを確認する。

【０１２３】なお、この場合、ヘッド＃０でリードした
ＩＤ部の情報により位置づけを確認しているが、ヘッド
＃０と、ヘッド＃１は同一シリンダに位置づけされてい
るため、前記ヘッド＃０での位置づけ確認ができれば、
ヘッド＃１での位置づけ確認ができたものとして扱う。

【０１２４】前記ＩＤ部のリードにより、ダミーシリン
ダへの位置づけが確認できたら、ＭＰＵ３７は、当該ヘ
ッド（ヘッド＃１）の選択命令を発行する（Ｓ２５）。
この命令を受けたドライブモジュール６では、ヘッドを
ヘッド＃１へ切り換える。

【０１２５】その後、ＭＰＵ３７は、ドライブモジュー
ル６に対し、ダミーライトシリンダへのダミーライトを
行うためのダミーライトコマンドを発行する（Ｓ２
６）。この命令を受けたドライブモジュール６では、ヘ
ッド＃１に書き込み電流を流して、ダミーライトシリン
ダへの書き込み（ダミーライト）を行う。

【０１２６】この場合、特性の劣化しているヘッド＃１
に、或る周波数の電流を所定時間流すことにより、ＭＲ
ヘッドの磁気歪みを取って正常なリード動作ができるよ
うに回復させる。但し、このダミーライトでは、ＩＤ部
上に書き込みを行わないようにガードを行っている。す
なわち、ＩＤ部を避けた位置に書き込みを行う。

【０１２７】次に、ＭＰＵ３７は、ドライブモジュール
６に対し、当該ヘッド（ヘッド＃１）のＩＤ部リード命
令を発行し、特性回復確認処理を行う（Ｓ２７）。この
場合、ドライブモジュール６では、前記ＩＤ部リード命
令を受けると、ヘッド＃１により媒体のＩＤ部（ダミー
ライトシリンダのＩＤ部）をリードし、そのデータをデ
バイスアダプタ（ＤＡ）１２へ転送する。このデータを
受け取ったデバイスアダプタ（ＤＡ）１２では、ＭＰＵ
３７がＩＤ部のリードデータをバッファ３９に格納して
おく。

【０１２８】そして、ＭＰＵ３７は、バッファ３９に格
納したＩＤ部のデータ（アドレス情報）から、ヘッド＃
１で正しくＩＤ部が読めたか否かを確認する。この確認
処理で、ＭＰＵ３７は、ＩＤ部が正しく読めた場合、ヘ
ッド＃１がダミーライトで回復したと判断するが、正し
く読めなかった場合は、ヘッド＃１が回復していないと
判断する。

【０１２９】前記のようにして、ＭＰＵ３７は、前記リ
ード命令が正常終了したか否かを判断（Ｓ２８）し、リ
ード命令が正常終了したら（ＩＤ部が正しくリードでき
たら）、ヘッド＃１は回復しているので、ＭＰＵ３７は
元のシリンダ（リトライを行ったシリンダ）への位置づ
け命令を発行し（Ｓ３１）、データチェック再試行シー
ケンス処理へリターンさせる。

【０１３０】しかし、前記Ｓ２８の処理で、リード命令
が正常終了しない場合は、ＭＰＵ３７は、ダミーライト
回数カウンタＤＣをインクリメント（ＤＣ＝ＤＣ＋１）
し（Ｓ２９）、前記ダミーライト回数カウンタＤＣの値
と、ダミーライト実施回数閾値Ｎｅの比較（ＤＣ≧Ｎｅ
か否かの比較）を行う（Ｓ３０）。

【０１３１】その結果、ダミーライト回数カウンタＤＣ
の値が、ダミーライト実施回数閾値Ｎｅ以上の場合は、
ＭＰＵ３７は、異常終了とし、上位装置へ異常（エラ
ー）報告を行う。

【０１３２】しかし、前記Ｓ３０の処理で、ダミーライ
ト回数カウンタＤＣの値が、ダミーライト実施回数閾値
Ｎｅに達していなければ、前記Ｓ２６の処理から繰り返
して行う。

【０１３３】§１０：ヘッドスイッチ命令によるＩＤ部
ガードの説明１ 前記ダミーライトを実施する場合、ダミーシリンダのＩ
Ｄ部を破壊しないようにガードする必要がある。すなわ
ち、前記ＩＤ部を破壊すると、ダミーライト後、ヘッド
が正常に回復したか否かの確認が出来なくなる。

【０１３４】このＩＤ部のガードは、前記の例では、図
９に示した回路（特に、ダミーライト制御部１９、セク
タパルスカウンタ部２６）と、ダミーライト専用コマン
ドの発行により実現することができる。

【０１３５】なお、図９の構成の内、サーボ復調回路３
４、インデックス発生回路３３、基準クロック発生回路
３２、セクタパルス発生回路２８は、通常の処理におい
て必要なものを兼用したものであり、ダミーライトのた
めに特別に設けたものではない。

【０１３６】しかし、前記の方法では、ダミーライト専
用の回路と、ダミーライト専用コマンドの発行が必要で
あるが、このような方法によらず、以下の方法でも実現
可能である。

【０１３７】例えば、前記図１１、図１２に示した処理
において、ダミーライトシリンダへの位置づけ確認のた
めに、ヘッドをヘッド＃１（特性の劣化しているヘッ
ド）からヘッド＃０（正常なヘッド）へ切り換えてＩＤ
部をリードしている。

【０１３８】そして、前記位置づけ確認処理の直後に、
ヘッドをヘッド＃０からヘッド＃１へ切り換え、ヘッド
＃１でダミーライトシリンダへのダミーライトを行って
いる。このように、ＩＤ部リードを実施した直後に、ヘ
ッド選択命令を発行し、その直後に、ダミーライトのた
めのライト電流を送出するためのライトコマンドを発行
する。

【０１３９】前記のようにすると、前記のヘッド切り換
えにより、ダミーシリンダのＩＤ部を破壊することな
く、該ＩＤ部から離れた媒体上の位置でヘッド＃１によ
りダミーライトが行われる。すなわち、前記のヘッド切
り換え（ヘッドスイッチ）により、ＩＤ部が破壊されな
いようにガードすることができる。

【０１４０】§１１：空読み命令によるＩＤ部ガードの
説明・・・図１３参照 図１３は、空読み命令によるダミーライト処理説明図で
あり、Ａ図はダミーライトシリンダの説明図、Ｂ図はダ
ミーライト時の処理順序説明図である。

【０１４１】この処理は、図９に示した構成の内、特
に、ダミーライト制御部１９、セクタパルスカウンタ部
２６を備えていない装置において、ダミーライト時にＩ
Ｄ部のガードを行う例である。

【０１４２】なお、図９の構成の内、サーボ復調回路３
４、インデックス発生回路３３、基準クロック発生回路
３２、セクタパルス発生回路２８は、通常の処理におい
て必要なものを兼用したものであり、ダミーライトのた
めに特別に設けたものではない。

【０１４３】すなわち、ダミーライト処理を行う際、ダ
ミーライトシリンダへの位置づけを行って、ダミーライ
トを行うが、この場合、ダミーライトにより前記ＩＤ部
を破壊すると、ダミーライト後、ヘッドが正常に回復し
たか否かの確認が出来なくなる。

【０１４４】従って、ダミーライト時には、ダミーライ
トシリンダのＩＤ部を破壊しないようにガードし、ＩＤ
部から少しはなれた媒体上にダミーライトを行う。以
下、この処理を説明する。

【０１４５】一般に、Ａ図に示したように、媒体には１
周に１個のインデックスがあり、このインデックスから
少し離れた位置にＩＤ部がある。そして、このＩＤ部の
後にデータを書き込むためのデータ部が存在する。

【０１４６】前記のように、ダミーライトを行う場合、
前記ＩＤ部を破壊しないようにして、データ部の所定領
域（ダミーライト領域）においてダミーライトを行う。
このようにするため、以下に説明する処理を行う。

【０１４７】先ず、特性の劣化している当該ヘッド（ヘ
ッド＃１）がトレースするトラックのＩＤ部を破壊させ
ないために、ＭＰＵ３７はドライブモジュール６に対
し、該ヘッド＃１の選択命令を発行（図１１のＳ２５の
処理）した後、ドライブモジュール６に対し、当該トラ
ックのインデックスを検出するための命令をドライブモ
ジュール６に対して発行する。

【０１４８】この命令を受けたドライブモジュール６で
は、インデックスを検出すると、そのインデックス検出
信号をデバイスアダプタ（ＤＡ）１２へ送出する。この
インデックス検出信号を受けたＭＰＵ３７は、前記ＩＤ
部を読み飛ばすために十分な空読み命令をドライブモジ
ュール６に対して発行する。

【０１４９】例えば、図１３のＢ図に示したように、
でインデックス信号を検出すると、、、の順序で
空読み命令を発行する。この空読み命令では、単に、空
のリード動作を行うだけであり、ＩＤ部は破壊しない。

【０１５０】このようにして、空読み命令によりＩＤ部
を読み飛ばした後、ＩＤ部から少し離れた位置に達する
と、ＭＰＵ３７は、ドライブモジュール６に対し、の
タイミングでダミーライトのための命令（ライト電流送
出命令）を発行する。

【０１５１】このダミーライトのための命令が発行され
ると、ドライブモジュール６では、媒体にダミーライト
を実施する。このような空読み命令の発行により、ＩＤ
部を読み飛ばしてダミーライト領域にダミーライトを行
うことができる。

【０１５２】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) ：前記実施例に示した磁気ディスクサブシステムと
構成の異なる他の磁気ディスク装置（或いは、サブシス
テム）等にも同様に実施可能である。

【０１５３】(2) ：図９に示した構成を備えていない他
の磁気ディスク装置（或いはサブシステム）において
も、同様に実施可能である。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：媒体からのデータ読み出し処理で、正確にデータ
を読み出すことができなくなった場合でも、ダミーライ
ト処理を行うことにより、ヘッドの磁気的な歪みを取り
去り、ヘッドを正常な状態に回復させることができる。

【０１５５】ところで、媒体にデータを書き込む場合
は、ヘッドを目的のシリンダに位置づけしてから、ヘッ
ドのライトエレメントでデータを書き込むが、この場
合、先ず、媒体に書いてあるＩＤ部をリードエレメント
で読み取って、正しく位置づけが行われたことを確認す
る必要がある。

【０１５６】しかし、リードエレメントでのリードが正
常にできない状態に陥ると、前記のＩＤ部を読むことが
できない。従って、ヘッドの位置づけ確認ができないか
ら、その後のライト動作が不可能な状態になる。

【０１５７】このような場合、本発明では、ダミーライ
トシーケンスを実施することにより、特性の劣化したヘ
ッドを回復させることができるから、ＩＤ部のリードが
確実にでき、その後のライト動作を行うことができる。
また、誤って他の領域のデータを破壊する恐れもなくな
る。

【０１５８】(2) ：データチェック再試行シーケンスの
中で、ダミーライトシーケンスを実行するので、ダミー
ライト専用のシーケンスを設ける必要がなくなり、処理
の簡略化を図ることができる。

【０１５９】(3) ：ダミーライトを行う際、ダミーライ
トシリンダのＩＤ部を破壊しないようにガードしてい
る。従って、装置の信頼性の向上が期待できる。 (4) ：ダミーライトは、予め決めた専用のシリンダを使
用して行うので、ユーザデータを破壊することもない。

【０１６０】(5) ：ダミーライト対象ヘッドが、ダミー
ライトシリンダに位置づけされているか否かを確認する
ために、ダミーライトシリンダと同一のシリンダに位置
付けされている別のヘッドにヘッド切り換えを行い、切
り換えたヘッドで、媒体からＩＤ部を読み出している。

【０１６１】従って、１つのヘッドの特性が劣化してい
た場合でも、別のヘッドによりＩＤ部をリードして、ヘ
ッドの位置づけの確認処理が正確に行える。 (6) ：ダミーライト後、ダミーライト対象ヘッドで、ダ
ミーライトシリンダのＩＤ部をリードして、ヘッドが正
常に回復したことを確認するので、ユーザデータに影響
を与えることなく、簡単にヘッドの回復確認ができる。

【０１６２】(7) ：ダミーライト後、ダミーライト対象
ヘッドで、ダミーライトシリンダのＩＤ部をリードし
て、ＩＤ部のリードが正確にできなかった場合、同一ヘ
ッドに対し、再度ダミーライトを行い、前記ＩＤ部が正
常にリードできるまで、前記ダミーライトを繰り返して
行う。

【０１６３】従って、１度のダミーライトでヘッドの回
復ができない場合でも、確実にヘッドの回復処理を行う
ことが可能である。 (8) ：ダミーライト処理を開始するためのダミーライト
開始回数を複数設定しておき、データチェック再試行処
理の過程で、データチェック再試行回数をカウントし
て、そのカウント回数が、前記各ダミーライト開始回数
に達した時、ダミーライトを実施している。

【０１６４】従って、ヘッドの回復する確率が高くなる
と共に、効率良く、かつ迅速にヘッドの回復処理を行う
ことが可能である。 (9) ：空読み命令を発行することにより、ダミーライト
で、ダミーライトシリンダのＩＤ部を破壊しないように
ガードしている。従って、特別なハードウエアの変更や
追加を必要とすることなく、ファームウエアの追加だけ
で、簡単にＩＤ部のガードを行うことができる。

【０１６５】(10)：ヘッドを切り換えるためのヘッドス
イッチ命令を発行することにより、ダミーライトで、ダ
ミーライトシリンダのＩＤ部を破壊しないようにガード
している。従って、特別なハードウエアの変更や追加を
必要とすることなく、ファームウエアの追加だけで、簡
単にＩＤ部のガードを行うことができる。

【０１６６】(11)：ＩＤ部を読む必要のないダミーライ
ト専用ライトコマンド（ダミーライト開始信号）を発行
することにより、ダミーライトを行った際、ダミーライ
トシリンダのＩＤ部を破壊しないようにガードしてい
る。

【０１６７】従って、専用コマンドであるから、コマン
ド発行のタイミングや、ダミーライト期間の設定が自由
に設定でき、より確実なＩＤ部のガードができる。 (12)：前記ダミーライト専用ライトコマンド（ダミーラ
イト開始信号）と、媒体のセクタ位置情報を基に、ダミ
ーライトシーケンスを制御してＩＤ部が破壊されないよ
うにガードしている。

【０１６８】従って、ダミーライト期間の設定が自由に
設定でき、より確実なＩＤ部のガードができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における磁気ディスクサブシステムのブ
ロック図である。

【図３】実施例におけるドライブモジュールのブロック
図である。

【図４】実施例におけるデバイスアダプタの説明図であ
る。

【図５】実施例におけるヘッドの説明図１である。

【図６】実施例におけるヘッドの説明図２である。

【図７】実施例におけるデータチェック再試行処理フロ
ーチャートである。

【図８】実施例におけるダミーライト処理説明図１であ
る。

【図９】実施例におけるダミーライト処理説明図２であ
る。

【図１０】実施例におけるダミーライト処理説明図３で
ある。

【図１１】実施例におけるダミーライト処理フローチャ
ート１である。

【図１２】実施例におけるダミーライト処理フローチャ
ート２である。

【図１３】実施例における空読み命令によるダミーライ
ト処理説明図である。

【図１４】従来のデータチェック再試行処理フローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ホスト ２ 磁気ディスクサブシステム ３ 磁気ディスク制御装置 ５ ストリングコントローラ ６ ドライブモジュール ９ チャネルアダプタ（ＣＡ） １０ リソースマネジャー（ＲＭ） １１ サービスアダプタ（ＳＡ） １２ デバイスアダプタ（ＤＡ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 19/02 ５０１ Ｓ 7525−5Ｄ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体に対し、データの書き込み／読み出
   しを行うためのヘッドと、 前記ヘッドを、媒体の目的位置に位置づけするための位
   置づけ手段と、 媒体からのデータ読み出し処理で、正確にデータを読み
   出すことができなかった場合、再度同一ヘッドでデータ
   の読み出しを行うためのデータチェック再試行シーケン
   スを制御するデータチェック再試行シーケンス制御手段
   を設けたディスク装置において、 前記データチェック再試行シーケンス制御手段に、 前記データチェック再試行シーケンスの途中で、予め決
   めた特定のダミーライトシリンダにシークして、予め決
   めたデータを書き込むダミーライトを行い、再度元のシ
   リンダにシークして、データを読み直す制御を行うため
   のダミーライト制御手段を備えていることを特徴とした
   ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記データチェック再試行シーケンス制
   御手段に、 ヘッド（＃１）が、ダミーライトシリンダに位置づけさ
   れているか否かを確認するために、ダミーライトシリン
   ダと同一のシリンダに位置付けされている別のヘッド
   （＃０）にヘッド切り換えを行い、 切り換えたヘッド（＃０）で、媒体からＩＤ部を読み出
   すための位置づけ確認制御手段を備えていることを特徴
   とした請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記データチェック再試行シーケンス制
   御手段に、 ダミーライトしたヘッド（＃１）で、ダミーライトシリ
   ンダのＩＤ部をリードさせることにより、ヘッドが正常
   に回復したことを確認するヘッド回復確認手段を備えて
   いることを特徴とした請求項１記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記データチェック再試行シーケンス制
   御手段に、 ダミーライトしたヘッド（＃１）で、ダミーライトシリ
   ンダのＩＤ部をリードした結果、ＩＤ部のリードが正確
   にできなかった場合、 同一ヘッドに対し、再度ダミーライトを行い、前記ＩＤ
   部が正常にリードできるまで、前記ダミーライトを繰り
   返して行うためのダミーライト繰り返し制御手段を備え
   ていることを特徴とした請求項１記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記データチェック再試行シーケンス制
   御手段に、 ダミーライトを開始させるためのダミーライト開始回数
   を複数（Ｎｄ１、Ｎｄ２）設定しておき、 データチェック再試行シーケンスの過程で、データチェ
   ック再試行回数をカウントし、そのカウント回数が、前
   記各ダミーライト開始回数（Ｎｄ１、Ｎｄ２）に達した
   際、ダミーライトを開始させるためのダミーライト開始
   制御手段を備えていることを特徴とした請求項１記載の
   ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記データチェック再試行シーケンス制
   御手段に、 ダミーライトを行った際に、ダミーライトシリンダのＩ
   Ｄ部を破壊しないように、空読み命令を発行する空読み
   命令発行手段を備えていることを特徴とした請求項１〜
   ４のいずれかに記載のディスク装置。
7. 【請求項７】 前記データチェック再試行シーケンス制
   御手段に、 ダミーライトを行った際に、ダミーライトシリンダのＩ
   Ｄ部を破壊しないように、ヘッドの切り換えを行うため
   のヘッドスイッチ命令を発行するヘッドスイッチ命令発
   行手段を備えていることを特徴とした請求項１〜４のい
   ずれかに記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 前記データチェック再試行シーケンス制
   御手段に、 ダミーライトを行った際に、ダミーライトシリンダのＩ
   Ｄ部を破壊しないように、前記ＩＤ部を読む必要のない
   ダミーライト専用ライトコマンド（ダミーライト開始信
   号）を発行するダミーライト専用ライトコマンド発行手
   段を備えていることを特徴とした請求項１〜４のいずれ
   かに記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 媒体に対し、データの書き込み／読み出
   しを行うためのヘッドと、 前記ヘッドを、媒体の目的位置に位置づけするための位
   置づけ手段と、 媒体からのデータ読み出し処理で、正確にデータを読み
   出すことができなかった場合、再度同一ヘッドでデータ
   の読み出しを行うためのデータチェック再試行シーケン
   スを制御するデータチェック再試行シーケンス制御手段
   を設けたディスク装置において、 前記データチェック再試行シーケンスの途中で、 予め決めた特定のダミーライトシリンダにシークして、
   予め決めたデータを書き込むダミーライトを行い、再度
   元のシリンダにシークして、データの読み直しを行うこ
   とを特徴としたディスク装置のデータチェック再試行方
   法。
10. 【請求項１０】 前記データチェック再試行処理シーケ
    ンスにおいて、 ヘッド（＃１）が、ダミーライトシリンダに位置づけさ
    れているか否かを確認するために、 ダミーライトシリンダと同一のシリンダに位置付けされ
    ている別のヘッド（＃０）にヘッド切り換えを行い、 切り換えたヘッド（＃０）で、媒体からＩＤ部を読み出
    すことを特徴とした請求項９記載のディスク装置のデー
    タチェック再試行方法。
11. 【請求項１１】 前記データチェック再試行処理シーケ
    ンスにおいて、 ダミーライト後、ダミーライト対象ヘッド（＃１）で、
    ダミーライトシリンダのＩＤ部をリードして、ヘッド
    （＃１）が正常に回復したことを確認することを特徴と
    した請求項９記載のディスク装置のデータチェック再試
    行方法。
12. 【請求項１２】 前記データチェック再試行シーケンス
    において、 ダミーライト後、ダミーライト対象ヘッド（＃１）で、
    ダミーライトシリンダのＩＤ部をリードして、ＩＤ部の
    リードが正確にできなかった場合、 同一ヘッド（＃１）に対し、再度ダミーライトを行い、 前記ＩＤ部が正常にリードできるまで、前記ダミーライ
    トを繰り返して行うことを特徴とした請求項９記載のデ
    ィスク装置のデータチェック再試行方法。
13. 【請求項１３】 前記データチェック再試行シーケンス
    において、 ダミーライト処理を開始するためのダミーライト開始回
    数を複数（Ｎｄ１、Ｎｄ２）設定しておき、 データチェック再試行処理の過程で、データチェック再
    試行回数をカウントして、そのカウント回数が、前記各
    ダミーライト開始回数（Ｎｄ１、Ｎｄ２）に達した時、 ダミーライトを実施することを特徴とした請求項９記載
    のディスク装置のデータチェック再試行方法。
14. 【請求項１４】 空読み命令を発行することにより、 前記ダミーライトで、ダミーライトシリンダのＩＤ部を
    破壊しないようにガードすることを特徴とした請求項９
    〜１２のいずれかに記載のディスク装置のデータチェッ
    ク再試行方法。
15. 【請求項１５】 ヘッドを切り換えるためのヘッドスイ
    ッチ命令を発行することにより、 前記ダミーライトで、ダミーライトシリンダのＩＤ部を
    破壊しないようにガードすることを特徴とした請求項９
    〜１２のいずれかに記載のディスク装置のデータチェッ
    ク再試行方法。
16. 【請求項１６】 前記ＩＤ部を読む必要のないダミーラ
    イト専用ライトコマンド（ダミーライト開始信号）を発
    行することにより、 前記ダミーライトを行った際、ダミーライトシリンダの
    ＩＤ部を破壊しないようにガードすることを特徴とした
    請求項９〜１２のいずれかに記載のディスク装置のデー
    タチェック再試行方法。
17. 【請求項１７】 前記ダミーライト専用ライトコマンド
    （ダミーライト開始信号）と、媒体のセクタ位置情報を
    基に、前記ダミーライトシーケンスを制御することによ
    り、ダミーライトを行った際、ＩＤ部が破壊されないよ
    うにガードすることを特徴とした請求項１６記載のディ
    スク装置のデータチェック再試行方法。