JPH07285041A - ディファレンシャルの組立方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １対のピニオンを１対の差動ギアに噛み合わ
せた状態でワッシャと共にデフケースの１対のピニオン
支承部に確実に能率良く装着できるようにする。 【構成】 第１と第２の１対のピニオンホルダ６、７を
設け、第１ピニオンホルダ６に伸び側に付勢されるダミ
ーシャフト６４を介して一方のピニオンＣとワッシャＣ
Ｗを重ねた状態で保持し、第２ピニオンホルダ７に他方
のピニオンＣを保持する。両ピニオンホルダ６、７によ
り両ピニオンＣをデフケースＡに装着した１対の差動ギ
アＢにデフケースＡの両側の開口部Ａ１において噛合さ
せ、第１ピニオンホルダ６からダミーシャフト６４を押
出してこれを両ピニオンＣに嵌合させる。両ピニオンＣ
を公転させて両ピニオン支承部Ａ３に送り込む。ダミー
シャフト６４の端部が孔Ａ３ａに嵌合して両ピニオンＣ
が芯決めされ、ダミーシャフトを押出しつつピニオンシ
ャフトＤを孔Ａ３ａに挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、周囲両側の開口部を有
するディファレンシャルケースの軸方向両側のギア支承
部に１対の差動ギアを装着し、前記両開口部の対向方向
と直交方向に対向する１対のピニオン支承部に１対のピ
ニオンを該各ピニオンの背面にワッシャを重ねた状態で
装着してディファレンシャルを組立る、ディファレンシ
ャルの組立方法及び組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディファレンシャルの組
立に際しては、先ず各差動ギアを各ギア支承部に装着
し、次に１対のピニオンをディファレンシャルケースの
両側の開口部において両差動ギアに噛み合わせ、この状
態で各ピニオンをその背面に重ねたワッシャと共に各ピ
ニオン支承部の内側に押し込み、最後に両ピニオン支承
部に形成したピニオンシャフト孔に両ピニオンを通して
ピニオンシャフトを嵌挿し、各ピニオンを各ピニオン支
承部に装着している。ここでディファレンシャルケース
のギア支承部に差動ギアを自動的に装着する差動ギアの
組立装置は特開平５−１４６９２７号公報により従来公
知であるが、ピニオンの装着は専ら人手によって行うを
一般としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したピニオンの装
着作業に際しては、ワッシャを押え付けたままピニオン
をピニオン支承部に押し込む必要があり、更にはピニオ
ンをピニオンシャフト孔に盲作業で芯合わせしなければ
ならず、また、ピニオン支承部にピニオンを或る程度押
し込むとワッシャを手で押え付けられなくなるためワッ
シャがピニオンに対しずれることがあり、この場合には
薄い専用工具をピニオンとピニオン支承部との間に差し
込んでワッシャのずれを修正する必要があり、作業が面
倒になって能率が悪くなる不具合がある。本発明は、以
上の点に鑑み、ピニオンの装着作業を能率良く行い得ら
れるようにし、更には、ディファレンシャルの組立作業
の自動化も図れるようにすることをその目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、周面両側の開口部を有するディファレンシャ
ルケースの軸方向両側のギア支承部に１対の差動ギアを
装着し、前記両開口部の対向方向と直交方向に対向する
１対のピニオン支承部に１対のピニオンを該各ピニオン
の背面にワッシャを重ねた状態で装着してディファレン
シャルを組立る装置において、各差動ギアを前記各ギア
支承部に装着する１対のギアホルダと、少なくとも一方
の差動ギアをギアホルダを介して回転させる駆動手段
と、前記各開口部に向けて内方に移動自在な第１と第２
の１対のピニオンホルダとを備え、第１ピニオンホルダ
に、伸縮自在で且つ伸び側に付勢されるダミーシャフト
を抜差自在として、一方のピニオンをその背面にワッシ
ャを重ねた状態でダミーシャフトを介して第１ピニオン
ホルダに保持可能とすると共に、ダミーシャフトを内方
に押出す押出し手段を第１ピニオンホルダに設け、第２
ピニオンホルダに内方に出没自在なピンを設けて、他方
のピニオンをその背面にワッシャを重ねた状態で該ピン
を介して第２ピニオンホルダに保持可能とし、更に、第
１と第２の各ピニオンホルダに、前記各ピニオン支承部
の側縁に向かってのびる、各ピニオンのワッシャの背面
に当接可能なガイド部材を設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】第１ピニオンホルダと第２ピニオンホルダとに
夫々ダミーシャフトとピンとを介して一方と他方のピニ
オンを夫々背面にワッシャを重ねた状態で保持させる。
そして、１対のギアホルダにより１対の差動ギアをディ
ファレンシャルケースの１対のギア支承部に装着した
後、両ピニオンホルダを内方に移動させる。これによれ
ば、ディファレンシャルケースの両側の開口部において
１対のピニオンが１対の差動ギアに両側から噛み合う。

【０００６】次に、押出し手段により第１ピニオンホル
ダからダミーシャフトを内方に押出して、該シャフトを
両ピニオンに該両ピニオンのワッシャに亘って嵌挿させ
る。この際、第２ピニオンホルダのピンはダミーシャフ
トに押されて第２ピニオンホルダ側に没入する。

【０００７】次に、駆動手段によりギアホルダを介して
少なくとも一方の差動ギアを回転させる。これによれば
両ピニオンが公転して、各ピニオンが各開口部から各ピ
ニオン支承部に移行する。この際、各ワッシャは各ピニ
オンホルダに設けたガイド部材に案内されてダミーシャ
フトに嵌合したまま各ピニオンと一体に動き、ピニオン
に対するワッシャのずれは生じない。そして、ダミーシ
ャフトの軸線が両ピニオン支承部のピニオンシャフト孔
の孔軸に合致したところでダミーシャフトの両端部が自
己の付勢力で両ピニオンシャフト孔に嵌合し、両ピニオ
ンがワッシャと共にピニオンシャフト孔に対し芯決めさ
れる。

【０００８】次に、一方のピニオン支承部のピニオンシ
ャフト孔からピニオンシャフトを押込む。これによれ
ば、他方のピニオン支承部のピニオンシャフト孔からダ
ミーシャフトが押出され、両ピニオンシャフト孔間に両
ピニオン及びワッシャを通してピニオンシャフトが嵌挿
され、ピニオンの装着が完了する。

【０００９】この場合、前記各ピニオンホルダに各ピニ
オンの歯溝に係合可能な位相決め部材を設けておけば、
各ピニオンホルダの内方への移動で各ピニオンを差動ギ
アに確実に噛み合わせることができ、有利である。ま
た、前記両ピニオン支承部に形成したピニオンシャフト
孔に一方のピニオン支承部側からピニオンシャフトを嵌
挿するシャフト押込み手段を設けておけば、ピニオンシ
ャフトの押込み作業を含む全ての作業を自動化できる。

【００１０】

【実施例】図示の実施例は、図１２に示す如きディファ
レンシャルケースＡに１対の差動ギアＢと１対のピニオ
ンＣとを装着してディファレンシャルを組立る装置に本
発明を適用したものである。ディファレンシャルケース
Ａの周囲両側には開口部Ａ１、Ａ１が形成されており、
該ケースＡの軸方向両側のギア支承部Ａ２、Ａ２に１対
の差動ギアＢ、Ｂを夫々背面にワッシャＢＷを重ねた状
態で装着すると共に、両開口部Ａ１、Ａ１の対向方向と
直交方向に対向する該ケースＡの１対のピニオン支承部
Ａ３、Ａ３に１対のピニオンＣ、Ｃを夫々背面にワッシ
ャＣＷを重ねた状態で装着し、両ピニオン支承部Ａ３、
Ａ３に形成したピニオンシャフト孔Ａ３ａ、Ａ３ａ間に
両ピニオンＣ、Ｃ及びワッシャＣＷ、ＣＷを通してピニ
オンシャフトＤを嵌挿し、ディファレンシャルを小組み
する。尚、後工程で両差動ギアＢ、Ｂに両ギア支承部Ａ
２、Ａ２に形成したドライブシャフト孔Ａ２ａ、Ａ２ａ
を通してドライブシャフトをセレーション嵌合させ、更
に、一方のギア支承部Ａ２の外周に形成したフランジＡ
４にリングギアを組付ける。また、各ピニオン支承部Ａ
３の内面は凹球面に形成されており、各ピニオンＣの背
面及びワッシャＣＷも球面状に形成されている。

【００１１】ディファレンシャルの組立装置は、図１及
び図２に示す如く、第１と第２の２つのステーションＳ
Ｔ１、ＳＴ２を備えており、ディファレンシャルケース
Ａをパレット１に載置した状態で搬送レール２に沿って
両ステーションＳＴ１、ＳＴ２に順に搬送し、第１ステ
ーションＳＴ１で差動ギアＢとピニオンＣの組付けを行
い、第２ステーションＳＴ２でピニオンシャフトＤの組
付けを行うようにした。

【００１２】ディファレンシャルケースＡはパレット１
に軸方向を上下方向に向けた垂直姿勢で載置されてお
り、パレット１に、図３乃至図５に示す如く、下方のギ
ア支承部Ａ２に突設した筒部Ａ２ｂを嵌合させるボス部
１ａを設けて、ディファレンシャルケースＡをパレット
１上に位置決めして載置し得るようにした。ディファレ
ンシャルケースＡには予め１対の差動ギアＢ、Ｂが上下
に重ねた状態で収納されており、パレット１に両差動ギ
アＢ、Ｂを定位置に保持する１対のクランプ部材１ｂ、
１ｂを設けた。各クランプ部材１ｂはパレット１に立設
した支軸１ｃに旋回自在に枢支されており、各クランプ
部材１ｂをディファレンシャルケースＡの各開口部Ａ１
に向けて内方に旋回させたとき、クランプ部材１ｂの先
端の爪部１ｄが両差動ギアＢ、Ｂの歯溝に係合して両差
動ギアＢ、Ｂが位相合わせされ、更に、クランプ部材１
ｂの先端に爪部１ｄの上方に位置させて取付けた押え片
１ｅが上側の差動ギアＢの背面のワッシャＢＷに当接し
て、両差動ギアＢ、ＢがワッシャＢＷ、ＢＷと共に押え
付けられるようにした。

【００１３】また、パレット１上に前記両クランプ部材
１ｂ、１ｂと協働する１対のロック部材１ｆ、１ｆを設
け、該各ロック部材１ｆにより各クランプ部材１ｂを内
方のクランプ位置と外方のアンクランプ位置とにロック
自在とした。各ロック部材１ｆは水平の枢支ピン１ｇに
よって上下方向に揺動自在に支持されており、ロック部
材１ｆを先端側が下がる方向にばね１ｈで付勢すると共
に、ロック部材１ｆの先端部にピン１ｉを垂設し、一
方、クランプ部材１ｂの尾端部にクランプ位置でピン１
ｉに整合する第１係合孔１ｊと、アンクランプ位置でピ
ン１ｉに整合する第２係合孔１ｋとを形成し、該各係合
孔１ｊ、１ｋにピン１ｉを嵌合させてクランプ部材１ｂ
をクランプ位置とアンクランプ位置とにロックし得るよ
うにした。ここで、クランプ部材１ｂはその尾端部に連
結したばね１ｍでアンクランプ位置側に付勢されてお
り、ロック部材１ｆをばね１ｈに抗して揺動させてピン
１ｉを第１係合孔１ｊから抜くと、クランプ部材１ｂが
クランプ位置からアンクランプ位置にばね１ｍの付勢力
で旋回復帰する。また、パレット１には、ディファレン
シャルケースＡのフランジＡ４に形成した孔に係合し
て、ディファレンシャルケースＡを開口部Ａ１、Ａ１が
搬送方向と直交方向、即ち、左右方向を向くように位相
決めするピン１ｎが設けられている。

【００１４】第１ステーションＳＴ１には、図６に示す
如く、パレット１上の各ロック部材１ｆをばね１ｈに抗
して揺動させる１対のロック解除シリンダ３と、ディフ
ァレンシャルケースＡに収納した１対の差動ギアＢ、Ｂ
を上下のギア支承部Ａ２、Ａ２に装着する上下１対のギ
アホルダ４、５と、１対のピニオンＣ、Ｃを組付ける左
右１対のピニオンホルダ６、７とが設けられている。各
ギアホルダ４、５は差動ギアＢを芯決めして把持するコ
レットチャック４０、５０を備えている。コレットチャ
ック４０、５０は、差動ギアＢに嵌合する先端のコレッ
ト部４０ａ、５０ａと、コレット部を拡径するドローバ
ー４０ｂ、５０ｂと、ドローバーを押し引きするシリン
ダ４０ｃ、５０ｃとで構成されている。

【００１５】上側ギアホルダ４のコレットチャック４０
は第１ステーションＳＴ１の上方に設けた垂直の支持板
４１に昇降自在に支持されている。これを詳述するに、
支持板４１に固定した垂直の第１ガイドレール４１ａに
摺動自在に係合する第１スライダ４２を設けて、該第１
スライダ４２にコレットチャック４０をこれに固定した
上方にのびる中空軸４０ｄを介して回転自在に支持させ
ると共に、支持板４１の上端の架台４１ｂに立設した第
１シリンダ４３から下方にのびるピストンロッド４３ａ
の下端に図７に示す如く第２シリンダ４４を連結し、該
第２シリンダ４４から下方にのびるピストンロッド４４
ａを第１スライダ４２に固定のブラケット４２ａに挿通
して、該ピストンロッド４４ａにその下端に取付けたば
ね受け４４ｂ上のばね４４ｃを介して第１スライダ４２
を弾性的に支持させるようにした。そして、第１シリン
ダ４３のピストンロッド４３ａの下動で第１スライダ４
２を介してコレットチャック４０を下動させて、コレッ
ト部４０ａをディファレンシャルケースＡの上側のドラ
イブシャフト孔Ａ２ａを通して上側の差動ギアＢに嵌合
させ、次いでシリンダ４０ｃによるドローバー４０ｂの
引上げでコレット部４０ａを拡径して上側の差動ギアＢ
を把持し、この状態で第２シリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａを上動させてコレットチャック４０を引上げ、
上側の差動ギアＢを上側のギア支承部Ａ２にワッシャＢ
Ｗと共に装着し得るようにした。尚、第２シリンダ４４
の振れを生じないよう、前記第１ガイドレール４１ａに
第１スライダ４２の上方位置で係合する第２スライダ４
５を設け、該第２スライダ４５に第２シリンダ４４を支
持させた。

【００１６】また、前記架台４１ｂに回転駆動源たるナ
ットランナ４６を搭載し、ナットランナ４６に連結され
る異形断面の回転軸４６ａを前記中空軸４０ｄの上端に
キー４０ｅで回り止めして装着したスリーブ４０ｆに摺
動自在に且つ相対回転不能に挿通し、ナットランナ４６
によりコレットチャック４０を介して上側の差動ギアＢ
を回転し得るようにした。

【００１７】更に、前記支持板４１の下部に垂直の第２
ガイドレール４１ｃを固定して、該レール４１ｃにディ
ファレンシャルケースＡを上方から押えるケース押え４
７を摺動自在に係合させ、支持板４１に取付けたシリン
ダ４８によりケース押え４７を上下動させるようにし
た。また、ケース押え４７の下部両脇にディファレンシ
ャルケースＡの各ピニオン支承部Ａ３に向かってシリン
ダ４７ａにより進退される１対のスライダ４７ｂ、４７
ｂを設け、各スライダ４７ｂに各ピニオンシャフト孔Ａ
３ａに挿入される、ばね４７ｃで先方に付勢されるクッ
ションピン４７ｄと、該ピン４７ｄの退動を検出する近
接スイッチ４７ｅとを設けた。

【００１８】下側ギアホルダ５のコレットチャック５０
は第１ステーションＳＴ１の下側にシリンダ５１により
上下動されるように設けられている。そして、コレット
チャック５０の上動でコレット部５０ａをディファレン
シャルケースＡの下側のドライブシャフト孔Ａ２ａを通
して下側の差動ギアＢに嵌合させ、次にシリンダ５０ｃ
によりドローバー５０ｂを介してコレット部５０ａを拡
径させ、下側の差動ギアＢを下側のギア支承部Ａ２にワ
ッシャＢＷと共に装着保持し得るようにした。

【００１９】前記両ピニオンホルダ６、７は、図６に示
す如く、第１ステーションＳＴ１の両側にディファレン
シャルケースＡの両側の開口部Ａ１、Ａ１に向けて夫々
内方に移動自在に設けられており、本実施例では各ピニ
オンホルダ６、７の筒状のヘッド部６０、７０をモータ
６１、７１により水平軸線回りに回動されるアーム６
２、７２に取付けて、各ヘッド部６０、７０を上向き姿
勢となる外方の退避位置から各開口部Ａ１に向けて内方
に旋回移動させ、各アーム６２、７２に当接するストッ
パ６３、７３により各ヘッド部６０、７０を水平姿勢と
なる所定の組付位置に制止し得るようにした。

【００２０】両ピニオンホルダ６、７の一方の第１ピニ
オンホルダ６のヘッド部６０には、伸縮自在で且つ内蔵
のばね６３ａにより伸び側に付勢されるダミーシャフト
６４（図１１参照）が抜差自在に保持されており、一方
のピニオンＣをその背面にワッシャＣＷを重ねた状態で
ダミーシャフト６４を介して第１ピニオンホルダ６に保
持し得るようにした。

【００２１】また、他方の第２ピニオンホルダ７のヘッ
ド部７０には内方に出没自在なピン７４が設けられてお
り、他方のピニオンＣをその背面にワッシャＣＷを重ね
た状態でピン７４を介して第２ピニオンホルダ７に保持
し得るようにした。この場合、ピン７４をばねで内方に
付勢されるクッションピンで構成しても良いが、本実施
例ではヘッド部７０に組込んだシリンダ７０ｂによりピ
ン７４を出没させるようにした。

【００２２】両ピニオンホルダ６、７には、更に、図８
に示す如く、ピニオンＣの歯溝に係合可能な位相決め部
材６５、７５と、ディファレンシャルケースＡの各ピニ
オン支承部Ａ３の側縁に向かってのびる、ピニオンＣの
ワッシャＣＷの背面に当接可能なガイド部材６６、７６
とが設けられている。位相決め部材６５、７５は、ピニ
オンＣの歯溝に係合する内側の係合位置と外側の退避位
置とに揺動自在となるように枢支ピン６５ａ、７５ａを
介してヘッド部６０、７０に枢支されており、位相決め
部材６５、７５をばね６５ｂ、７５ｂで係合位置に付勢
すると共に、位相決め部材６５、７５に背方から当接す
るプッシュロッド６５ｃ、７５ｃを設けて、該プッシュ
ロッド６５ｃ、７５ｃにより位相決め部材６５、７５を
ばね６５ｂ、７５ｂに抗して退避位置に押圧揺動し得る
ようにした。また、位相決め部材６５、７５の先端にピ
ニオンＣの歯山に当接する係合ピン６５ｄ、７５ｄを取
付け、該ピン６５ｄ、７５ｄによりピニオンＣを抜け止
めし得るようにした。

【００２３】前記ガイド部材６６、７６はヘッド部６
０、７０に対し内方に進退自在に且つばね６６ａ、７６
ａで外方に付勢して設けられている。そして、ヘッド部
６０、７０の先端部のガイド部材６６、７６側の側面に
内側に窪ませた段差部６０ａ、７０ａを形成して、ワッ
シャＣＷが段差部６０ａ、７０ａにおいてヘッド部６
０、７０の先端面の外側に張り出すようにし、更に、ガ
イド部材６６、７６の先端部を段差部６０ａ、７０ａに
入り込むように内側に膨出させ、ガイド部材６６、７６
を内方に前進させたとき、ガイド部材６６、７６の先端
面がヘッド部６０、７０から張り出すワッシャＣＷの部
分に当接するようにした。また、ヘッド部６０、７０の
先端面とガイド部材６６、７６の先端面とは共にピニオ
ン支承部Ａ３の内面と同一曲率の凹球面に形成されてお
り、ヘッド部６０、７０を組付位置に移動すると共にガ
イド部材６６、７６を内方に前進させたとき、ヘッド部
６０、７０の先端面からガイド部材６６、７６の先端面
を介してピニオン支承部Ａ３の内面に至る連続した凹球
面状のガイド面が形成されるようにした。尚、ガイド部
材６６、７６をヘッド部６０、７０に対し進退自在とし
たのは、ガイド部材６６、７６をワッシャＣＷの背面に
当接する内方位置に保持したままではヘッド部６０、７
０を組付位置に旋回移動する際にガイド部材６６、７６
がディファレンシャルケースＡに干渉するためであり、
干渉のおそれがなければヘッド部６０、７０にガイド部
材６６、７６を一体的に形成しても良い。

【００２４】前記両ピニオンホルダ６、７の配置部外方
には夫々押圧シリンダ６７、７７が設けられている。そ
して、第１ピニオンホルダ６のヘッド部６０に外方から
プッシュロッド６８を挿入し、該プッシュロッド６８と
位相決め部材６５用の前記プツシュロッド６５ｃとを共
通の可動子６９に連結すると共に、該可動子６９にガイ
ド部材６６の尾端に対向する当接部６９ａを設け、ヘッ
ド部６０を組付位置に移動したとき可動子６９が押圧シ
リンダ６７に対向し、押圧シリンダ６７の作動で可動子
６９を介してプッシュロッド６５ｃが内方に前進して位
相決め部材６５が外側の退避位置に揺動されると共に、
ガイド部材６６が内方に前進され、更にプッシュロッド
６８が内方に前進してダミーシャフト６４がヘッド部６
０から押し出されるようにした。

【００２５】また、第２ピニオンホルダ７のガイド部材
７６の尾端に屈曲部７６ｂを形成して、該屈曲部７６ｂ
に位相決め部材７５用のプッシュロッド７５ｃを連結
し、ヘッド部７６を組付位置に移動したとき屈曲部７６
ｂが押圧シリンダ７７に対向し、押圧シリンダ７７の作
動でガイド部材７６が内方に前進されると共に、プッシ
ュロッド７５ｃが内方に前進して位相決め部材７５が外
側の退避位置に揺動されるようにした。

【００２６】第１ステーションＳＴ１における組立作業
に際しては、先ず、第１と第２の両ピニオンホルダ６、
７のヘッド部６０、７０を退避位置に旋回した状態で第
１ピニオンホルダ６のヘッド部６０にダミーシャフト６
４を挿入して、該シャフト６４に一方のピニオンＣをそ
の背面にワッシャＣＷを重ねた状態で外嵌セットすると
共に、第２ピニオンホルダ７のピン７４に他方のピニオ
ンＣをその背面にワッシャＣＷを重ねた状態でセットし
ておく。そして、パレット１が第１ステーションＳＴ１
に搬入されたとき、ケース押え４７を下降させてパレッ
ト１上のディファレンシャルケースＡを押え付けると共
に、ケース押え４７に設けた１対のスライダ４７ｂ、４
７ｂを前進させて、各スライダ４７ｂに設けたクッショ
ンピン４７ｄを各ピニオン支承部Ａ３のピニオンシャフ
ト孔Ａ３ａに挿入する。次に、上側のギアホルダ４のコ
レットチャック４０を下降させると共に下側のギアホル
ダ５のコレットチャック５０を上昇させ、各コレットチ
ャック４０、５０のコレット部４０ａ、５０ａをディフ
ァレンシャルケースＡに上下に重ねて収納されている各
差動ギアＢに嵌合させ、各コレット部４０ａ、５０ａを
拡径させて各差動ギアＢを把持する。

【００２７】次に、ロック解除シリンダ３によりパレッ
ト１上のロック部材１ｆを一旦上方に揺動させてパレッ
ト１上のクランプ部材１ｂをアンクランプ位置に揺動復
帰させ、次いで上側ギアホルダ４のコレットチャック４
０を上昇させる。これによれば、上側の差動ギアＢが上
側ギアホルダ４によりワッシャＢＷと共に上側のギア支
承部Ａ２に装着され、下側の差動ギアＢが下側ギアホル
ダ５によりワッシャＢＷと共に下側のギア支承部Ａ２に
装着保持される。また両差動ギアＢ、Ｂはクランプ部材
１ｂの爪部１ｄで決められた所定の位相に保たれる。

【００２８】次に、第１と第２の両ピニオンホルダ６、
７のヘッド部６０、７０を組付位置に旋回移動し、図１
１（ａ）に示す如く１対のピニオンＣ、Ｃをディファレ
ンシャルケースＡの両側の開口部Ａ１、Ａ１において前
記両差動ギアＢ、Ｂに噛み合わせる。この際、両差動ギ
アＢ、Ｂが上記の如く所定の位相に保持され、更に、両
ピニオンＣ、Ｃも両ピニオンホルダ６、７の位相決め部
材６５、７５により所定の位相に保持されているため、
両ピニオンＣ、Ｃは両差動ギアＢ、Ｂに確実に噛み合
う。

【００２９】次に、両ピニオンホルダ６、７の押圧シリ
ンダ６７、７７を作動させて、図１１（ｂ）に示す如く
各ピニオンホルダ６、７の位相決め部材６５、７５を外
側の退避位置に揺動させると共に、ガイド部材６６、７
６を内方に前進させ、更に、プッシュロッド６８の内方
への前進で第１ピニオンホルダ６からダミーシャフト６
４を押し出し、該シャフト６４を両ピニオンＣ、Ｃにそ
の背面のワッシャＣＷ、ＣＷに亘って嵌挿させる。この
際、第２ピニオンホルダ７のピン７４を内方に押圧する
ヘッド部７０内のシリンダ７０ｂを大気開放して、ダミ
ーシャフト６４によりピン７４をヘッド部７０に没入さ
せる。

【００３０】次に、ナットランナ４６を作動させて上側
ギアホルダ４のコレットチャック４０を介して上側の差
動ギアＢを回転させる。これによれば、両ピニオンＣ、
Ｃが自転しつつ公転して開口部Ａ１、Ａ１からピニオン
支承部Ａ３、Ａ３に移行する。この際、各ワッシャＣＷ
は各ガイド部材６６、７６に案内されてダミーシャフト
６４に嵌合したまま各ピニオンＣと一体に公転し、ピニ
オンＣに対するワッシャＣＷのずれは生じない。そし
て、ダミーシャフト６４の軸線が両ピニオン支承部Ａ
３、Ａ３のピニオンシャフト孔Ａ３ａ、Ａ３ａの孔軸に
合致したところで、図１１（ｃ）に示す如くダミーシャ
フト６４の両端部が自己の付勢力によりピニオンシャフ
ト孔Ａ３ａ、Ａ３ａに嵌合し、両ピニオンＣ、Ｃがワッ
シャＣＷ、ＣＷと共に両ピニオン支承部Ａ３、Ａ３に芯
決めされた状態で装着される。尚、ダミーシャフト６４
がピニオンシャフト孔Ａ３ａに嵌合すると、各クッショ
ンピン４７ｄがダミーシャフト６４に押されて退動して
近接スイッチ４７ｅがオンし、これによりナットランナ
４６が停止される。また、各クッションピン４７ｄによ
りダミーシャフト６５が軸線方向一方側にのみ伸びるこ
とが阻止されるから、ダミーシャフト６４の両端部が両
側のピニオンシャフト孔Ａ３ａ、Ａ３ａに確実に嵌合す
る。

【００３１】次に、両ピニオンホルダ６、７を退避位置
に復帰させると共に、各ギアホルダ４、５のコレットチ
ャック４０、５０による各差動ギアＢの把持を解いて、
コレットチャック４０、５０を原位置に復帰させ、更に
ケース押え４７を上昇させた後、パレット１を第１ステ
ーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２に搬送す
る。

【００３２】第２ステーションＳＴ２には、図９及び図
１０に示す如く、パレット１をリフトアップして９０゜
旋回させるインデックステーブル８と、シャフト押込み
手段９と、ダミーシャフト６４を回収するシュータ１０
とが設けられている。

【００３３】シャフト押込手段９は、パレット１の９０
゜旋回でディファレンシャルケースＡのピニオン支承部
Ａ３、Ａ３が横方向を向くのに合わせて第２ステーショ
ンＳＴ２の横方向一側部に配置されている。シャフト押
込手段９は、ピニオンシャフトＤを供給するシュータ９
０と、シュータ９０から供給されるピニオンシャフトＤ
を受取るシャフト受け９１と、シャフト受け９１上のピ
ニオンシャフトＤを押出すプッシャー９２とで構成され
ている。

【００３４】シャフト受け９１は、横方向に長手のガイ
ドレール９３に摺動自在に係合させた第１スライダ９１
ａ上に、ディファレンシャルケースＡのピニオンシャフ
ト孔Ａ３ａの孔軸と同心になるように筒状のシャフト保
持部９１ｂを設けて成るもので、シャフト保持部９１ｂ
の中間部分に上方に開口するピニオンシャフトＤの投入
口９１ｃを形成した。

【００３５】プッシャー９２は、前記ガイドレール９３
に前記第１スライダ９１ａよりも外方位置において摺動
自在に係合させた第２スライダ９２ａと、第２スライダ
９２ａを進退させるシリンダ９２ｂと、第２スライダ９
２ａに固定した、前記シャフト保持部９１ｂに挿入され
るプッシュロッド９２ｃとで構成されている。

【００３６】第１スライダ９１ａは、１対のストッパ９
１ｄ、９１ｅにより移動ストロークが規制されると共
に、ばね９１ｆにより内方に付勢されており、更に、第
１スライダ９１ａに、第２スライダ９２ａに固定の連結
片９２ｄを貫通して外方にのびる連結ロッド９１ｇを固
定した。図中９２ｅは第２スライダ９２ａの内方への移
動ストロークを規制するストッパである。

【００３７】以上の構成によれば、シリンダ９２ｂによ
り第２スライダ９２ａを外方に後退させると、当初は第
２スライダ９２ａのみが動いてプッシュロッド９２ｃが
シャフト保持部９１ｂの投入口９１ｃより外方部分に移
動し、次いで第２スライダ９２ａの連結片９２ｄが連結
ロッド９１ｇの外端に係合して、該ロッド９１ｇを介し
て第１スライダ９１ａが外方に牽引される。そして、投
入口９１がシュータ９０の直下位置に移動したところで
第１スライダ９１ａの外方への後退がストッパ９１ｅに
より規制され、この状態でシュータ９０から図外の切出
機構により１個のピニオンシャフトＤを供給し、投入口
９１ｃを介してシャフト保持部９１ｂにピニオンシャフ
トＤを落し込む。

【００３８】第２ステーションＳＴ２にパレット１が搬
送されたときは、先ず、インデックステーブル８により
パレット１をリフトアップして９０゜旋回させ、次いで
シリンダ９２ｂにより第２スライダ９２ａを内方に前進
させる。これによれば、ばね９１ｆにより第１スライダ
９１ａが内方に前進し、シャフト保持部９１ｂの先端が
パレット１上のディファレンシャルケースＡの一方のピ
ニオン支承部Ａ３の外面近傍に到達したところで第１ス
ライダ９１ａの内方への前進がストッパ９１ｄで規制さ
れる。以後、第２スライダ９２ａが引続き内方に前進
し、プッシュロッド９２ｃによりピニオンシャフトＤが
シャフト保持部９１ｂから押出される。これによれば、
図１１（ｄ）に示す如く一方のピニオン支承部Ａ３のピ
ニオンシャフト孔Ａ３ａから他方のピニオン支承部Ａ３
のピニオンシャフト孔Ａ３ａに向かってダミーシヤフト
６４を押出しつつピニオンシャフトＤが押込まれ、両ピ
ニオンシャフト孔Ａ３ａ、Ａ３ａ間に両ピニオンＣ、Ｃ
及びワッシャＣＷ、ＣＷを通してピニオンシャフトＤが
嵌挿される。尚、ピニオンシャフトＤが正規位置に押込
まれたところで第２スライダ９２ａの内方への前進がス
トッパ９２ｅで規制され、また、押出されたダミーシャ
フト６４は第２ステーションＳＴ２の横方向他側部に設
けるシュータ１０に落し込まれて回収される。

【００３９】ところで、上記実施例では１対のピニオン
Ｃ、Ｃを公転させて１対のピニオン支承部Ａ３、Ａ３に
装着する際、上側の差動ギアＢのみを回転させるように
したが、上側と下側の両差動ギアＢ、Ｂを同期回転させ
るようにしても良い。然し、これでは上下両側のギアホ
ルダ４、５に夫々上記したナットランナ４６等から成る
駆動手段を設ける必要があって構造が複雑になり、上記
実施例の如く片側の差動ギアＢのみを回転させる方が構
造を簡素化でき、有利である。更に、片側の差動ギアＢ
のみを回転させると、各ピニオンＣが自転しつつ公転す
ることになり、この自転により両差動ギアＢ、Ｂに対す
る各ピニオンＣの噛み合い状態が自動修正されて、各ピ
ニオンＣが両差動ギアＢ、Ｂに正しく噛み合った状態で
各ピニオン支承部Ａ３に装着されるようになり、この点
でも片側の差動ギアＢのみを回転させることが望まし
い。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、１対のピニオンを１対の差動ギアに噛み合わ
せた状態でワッシャと共にディファレンシャルケースの
１対のピニオン支承部に確実に能率良く装着でき、更に
は、ディファレンシャルの組立作業の自動化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一例の全体正面図

【図２】 図１の平面図

【図３】 ディファレンシャルケースを搬送するパレ
ットの拡大平面図

【図４】 図３のIV−IV線截断面図

【図５】 図３のV−V線截断面図

【図６】 図１のVI−VI線拡大截断面図

【図７】 図６の矢印VII方向から見た上側ギアホル
ダの正面図

【図８】 図６のVIII−VIII線から見た平面図

【図９】 第２ステーションの拡大平面図

【図１０】 図９のX−X線截断面図

【図１１】 (a)〜(d)ディファレンシャルの組立手順を
示す図

【図１２】 (a)ディファレンシャルの分解斜視図、(b)
ディファレンシャルの縦断面図

【符号の説明】

Ａ ディファレンシャルケース、 Ａ１ 開口部 Ａ２ ギア支承部、 Ａ３ ピニオン支
承部 Ａ３ａ ピニオンシャフト孔、 Ｂ 差動ギア Ｃ ピニオン、 ＢＷ、ＣＷ ワッシャ Ｄ ピニオンシャフト、 ４、５ ギアホルダ ４６ ナットランナ（駆動手段）、 ６ 第１ピニオ
ンホルダ ６４ ダミーシャフト、 ６７ 押圧シリン
ダ（押出し手段） ７ 第２ピニオンホルダ、 ７４ ピン ６５、７５ 位相決め部材 ６６、７６ ガイ
ド部材 ９ シャフト押込み手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周囲両側の開口部を有するディファレン
   シャルケースの軸方向両側のギア支承部に１対の差動ギ
   アを装着し、前記両開口部の対向方向と直交方向に対向
   する１対のピニオン支承部に１対のピニオンを該各ピニ
   オンの背面にワッシャを重ねた状態で装着してディファ
   レンシャルを組立る方法において、 各差動ギアを前記各ギア支承部に装着する工程と、 両ピニオンを前記両開口部において両差動ギアに噛み合
   わせる工程と、 伸縮自在で且つ伸び側に付勢されるダミーシャフトを両
   ピニオンに該両ピニオンの背面に重ねたワッシャに亘っ
   て嵌挿させる工程と、 各ピニオンのワッシャの背面に前記各ピニオン支承部の
   側縁に向かってのびるガイド部材を当接させた状態で少
   なくとも一方の差動ギアを回転させて両ピニオンを公転
   させ、前記ダミーシャフトの両端部を前記両ピニオン支
   承部に形成したピニオンシャフト孔に嵌合させる工程
   と、 両ピニオン支承部のピニオンシャフト孔間にダミーシャ
   フトを押出しつつピニオンシャフトを嵌挿する工程と、 から成ることを特徴とするディファレンシャルの組立方
   法。
2. 【請求項２】 周囲両側の開口部を有するディファレン
   シャルケースの軸方向両側のギア支承部に１対の差動ギ
   アを装着し、前記両開口部の対向方向と直交方向に対向
   する１対のピニオン支承部に１対のピニオンを該各ピニ
   オンの背面にワッシャを重ねた状態で装着してディファ
   レンシャルを組立る装置において、 各差動ギアを前記各ギア支承部に装着する１対のギアホ
   ルダと、 少なくとも一方の差動ギアをギアホルダを介して回転さ
   せる駆動手段と、 前記各開口部に向けて内方に移動自在な第１と第２の１
   対のピニオンホルダとを備え、 第１ピニオンホルダに、伸縮自在で且つ伸び側に付勢さ
   れるダミーシャフトを抜差自在として、一方のピニオン
   をその背面にワッシャを重ねた状態でダミーシャフトを
   介して第１ピニオンホルダに保持可能とすると共に、ダ
   ミーシャフトを内方に押出す押出し手段を第１ピニオン
   ホルダに設け、 第２ピニオンホルダに内方に出没自在なピンを設けて、
   他方のピニオンをその背面にワッシャを重ねた状態で該
   ピンを介して第２ピニオンホルダに保持可能とし、 更に、第１と第２の各ピニオンホルダに、前記各ピニオ
   ン支承部の側縁に向かってのびる、各ピニオンのワッシ
   ャの背面に当接可能なガイド部材を設けたことを特徴と
   するディファレンシャルの組立装置。
3. 【請求項３】 前記各ピニオンホルダに各ピニオンの歯
   溝に係合可能な位相決め部材を設けたことを特徴とする
   請求項２に記載のディファレンシャルの組立装置。
4. 【請求項４】 前記両ピニオン支承部に形成したピニオ
   ンシャフト孔に一方のピニオン支承部側からピニオンシ
   ャフトを嵌挿するシャフト押込み手段を設けたことを特
   徴とする請求項２又は３に記載のディファレンシャルの
   組立装置。