CN117506462B - 一种斗齿的自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于斗齿加工设备技术领域，尤其涉及一种斗齿的自动化加工设备，包括切边单元、冲孔单元、打字单元，此外还包括：工作台，斗齿定位座，环形轨道，切换平台，卡位组件，与现有技术相比，本发明斗齿的自动化加工设备中切边结构、冲孔结构、打字结构的位置可以调节，保证了安装空间的充足，同时在进行不同加工过程中无需改变斗齿的装夹位置，保证了斗齿加工的精度。

Description

一种斗齿的自动化加工设备

技术领域

本发明属于斗齿加工设备技术领域，尤其涉及一种斗齿的自动化加工设备。

背景技术

挖掘机斗齿是挖掘机上的重要易耗部件，要求其具有较好的耐磨性，同时还具有较好的综合机械性能。斗齿通过销轴安装在挖掘机的齿座上，斗齿磨损失效后，只要拆卸销轴更换斗齿即可。斗齿加工过程中一般经过制坯、模压成型、切边、冲孔、打字等工序。

传统的切边、冲孔、打字三个工序分别由对应的切边压机、冲孔压机、打字压机来完成，加工过程中还需要人工将高温的斗齿在各压机之间进行转移，以完成全部工序，这样的加工方式人工劳动强度大，生产效率低。

基于这个问题，公开号为：CN115255135A的发明专利申请公开了一种用于斗齿切边、冲孔、打字的多功能压机，该技术将切边、冲孔、打字三个工序合并到同一台压机上完成，减少了工序间的人工搬运，降低了劳动强度，提高了生产效率；但在实际使用中发现，该技术还存在着一些缺陷，如将切边、冲孔和打字集为一体，结构过于集中，打字结构与冲孔结构难以获得足够的安装空间，导致动力不足，冲孔和打字效果较差。

为了解决这个问题，公开号为：CN116511344B的中国发明专利公开了一种锻造斗齿自动化液压加工装置，该技术包括切边机构、冲孔机构和打字机构，在切边机构的下侧设有斗齿移动翻转机构，还设置有一个冲孔打字固定座，冲孔打字固定座连接有带动其移动的固定座移动机构，冲孔机构与打字机构环绕冲孔打字固定座设置。利用切边机构对斗齿在锻造过程中周边形成的毛刺进行冲切，冲孔打字固定座与斗齿移动翻转座共同夹持斗齿移动至冲孔打字工位，然后进行冲孔和打字，全程自动化完成斗齿的切边、冲孔和打字，无需人工操作，而且整体结构紧凑，节省的设备的空间。但在该技术中，斗齿在进行不同的加工过程中，需要进行翻转和移动等位置变换，在位置变换过程中斗齿可能在不确定因素的影响下发生位置偏移，而全自动加工过程中不一定能捕捉到斗齿小位置的偏移，这样加工出来的斗齿无法精准地安装到挖掘机上，从而会影响挖掘机的挖掘效果。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种斗齿的自动化加工设备，这种斗齿的自动化加工设备中切边结构、冲孔结构、打字结构的位置可以调节，保证了安装空间的充足，同时在进行不同加工过程中无需改变斗齿的装夹位置，保证了斗齿加工的精度。

有鉴于此，本发明提供一种斗齿的自动化加工设备，包括切边单元、冲孔单元、打字单元，此外还包括：

工作台，工作台上设有斗齿定位座；

环形轨道，环形轨道主体部分位于工作台上方，环形轨道部分延伸至工作台下方，环形轨道上设有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、安装位置；

切换平台，切换平台可在环形轨道上运动，切边单元、冲孔单元、打字单元均设在切换平台上，切边单元、冲孔单元、打字单元能跟随切换平台在环形轨道上运动，当切边单元位于第一工作位置时可进入工作状态，当冲孔单元位于第二工作位置时可进入工作状态，当打字单元位于第三工作位置时可进入工作状态，当切边单元、冲孔单元、打字单元位于安装位置时可进行切边单元、冲孔单元、打字单元的安装；

卡位组件，卡位组件用于将切边单元、冲孔单元、打字单元分别固定在第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置处，以及将切边单元、冲孔单元、打字单元依次单独固定在安装位置。

在本技术方案中，在安装位置依次将切边单元、冲孔单元、打字单元安装到切换平台上的不同位置，完成自动化加工设备的组装，然后将需要加工的斗齿装夹在斗齿定位座上，通过卡位组件、切换平台、环形轨道的配合，将切边单元固定在第一工作位置对斗齿进行切边加工，将冲孔单元固定在第二工作位置对斗齿进行冲孔加工，将打字单元固定在第三工作位置对斗齿进行打字加工，当切边单元、冲孔单元、打字单元任意一个需要检修时，将需要检修的部分调节到安装位置，就可以在安装位置对该部分进行检修，这样只需要扩大安装位置的空间即可同时满足切边单元、冲孔单元、打字单元的安装和检修。

在上述技术方案中，进一步的，环形轨道上与第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、安装位置的位置相对处分别开设有第一组合槽、第二组合槽、第三组合槽、安装组合槽；

卡位组件包括分别设在切边单元、冲孔单元、打字单元上的第一组合锁杆、第二组合锁杆、第三组合锁杆，第一组合锁杆、第二组合锁杆、第三组合锁杆仅能分别卡入第一组合槽、第二组合槽、第三组合槽，但第一组合锁杆、第二组合锁杆、第三组合锁杆均能卡入安装组合槽。

在上述技术方案中，进一步的，卡位组件还包括三组驱动组件，三组驱动组件分别设在切边单元、冲孔单元、打字单元上，用于驱动第一组合锁杆、第二组合锁杆、第三组合锁杆运动；

当任一组合锁杆卡入对应的组合槽内时，切换平台在环形轨道上的运动被限制，当该组合锁杆从对应的组合槽中退出时，切换平台能在环形轨道上运动。

在上述技术方案中，进一步的，驱动组件包括：

固定座，固定座中开设有滑动槽；

滑动块，滑动块滑动设在滑动槽中，同一位置上的组合锁杆与滑动块连接，同一位置上的组合锁杆在相应的工作位置时与对应的组合槽位置相对；

限位槽，限位槽开设在固定座的侧壁上，限位槽与滑动槽连通；

限位杆，限位杆滑动设在限位槽中，限位杆的第一端与滑动块连接；

推力弹簧，推力弹簧的两端分别与限位杆和限位槽侧壁连接，当同一位置上的组合锁杆未卡入对应的组合槽内时，推力弹簧被挤压且具有将该组合锁杆推入对应组合槽内的弹力。

在上述技术方案中，进一步的，限位杆的第二端延伸至限位槽外部，驱动组件还包括：

摆动杆，摆动杆的第一端与固定座转动连接，摆动杆的第二端设有钩部；

扭簧，扭簧设在摆动杆与固定座之间，摆动杆在摆动时会挤压扭簧；

在扭簧放松状态下钩部能钩住限位杆，限位杆向摆动杆方向滑动过程中能推动摆动杆摆动，从而使限位杆与钩部之间出现供限位杆卡入的间隙。

在上述技术方案中，进一步的，固定座侧壁上且位于摆动杆的一侧设有第一吸附件，第一吸附件能吸附摆动杆，使摆动杆摆动从而使限位杆脱离钩部。

在上述技术方案中，进一步的，驱动组件还包括：

驱动齿条，驱动齿条设在滑动块上，驱动齿条的长度方向与滑动块的滑动方向相同；

驱动齿环，驱动齿环与驱动齿条啮合连接；

主动轮，主动轮转动设在驱动齿环中，主动轮与驱动齿环之间设有离合组件，离合组件处于分离状态时，主动轮不会带动驱动齿环转动，离合组件处于连接状态时，主动轮回带动驱动齿环转动；

电机，电机用于驱动主动轮转动。

在上述技术方案中，进一步的，离合组件包括：

安装槽，安装槽开设在主动轮的外周壁上；

卡合槽，卡合槽开设在驱动齿环的内周壁上；

连接条，连接条的第一端滑动设在安装槽中，连接条的第二端可卡入卡合槽中；

复位弹簧，复位弹簧的两端分别与连接条和安装槽的底面连接；

第二吸附件，第二吸附件设在连接条外壁上且位于安装槽外部的位置，第二吸附件能吸附主动轮的外周壁，此时连接条的第二端远离卡合槽，离合组件处于分离状态；第二吸附件也能不吸附主动轮，此时连接条能在复位弹簧的作用下卡入卡合槽，离合组件处于连接状态。

本发明同时公开了一种适于前述斗齿的自动化加工设备的使用方法，包括以下步骤：

X1、组装：在安装位置依次将切边单元、冲孔单元、打字单元安装到切换平台上；

X2、装夹：将需要加工的斗齿装夹在斗齿定位座上；

X3、切边加工：驱动切换平台在环形轨道上运动，使切边单元运动到第一工作位置，切边单元上的驱动组件驱动第一组合锁杆卡入第一组合槽中，启动切边单元对斗齿进行切边加工，加工完成后驱动组件驱动第一组合锁杆从第一组合槽中退出；

X4、冲孔加工：驱动切换平台在环形轨道上运动，使冲孔单元运动到第二工作位置，冲孔单元上的驱动组件驱动第二组合锁杆卡入第二组合槽中，启动冲孔单元对斗齿进行冲孔加工，加工完成后驱动组件驱动第二组合锁杆从第二组合槽中退出；

X5、打字加工：驱动切换平台在环形轨道上运动，使打字单元运动到第三工作位置，打字单元上的驱动组件驱动第三组合锁杆卡入第三组合槽中，启动打字单元对斗齿进行打字加工，加工完成后驱动组件驱动第三组合锁杆从第三组合槽中退出；

X6、卸料：将加工完成后的斗齿从斗齿定位座上取下。

本发明的有益效果是：

1.斗齿在第一次装夹后，在后续进行不同加工过程中无需改变斗齿的装夹位置，避免斗齿在装夹过程中发生位置偏移，保证了斗齿的加工精度；同时切边单元、冲孔单元、打字单元的安装和检修只需要共用同一个安装位置，这样整体设备的体积可以缩小，但保证了切边单元、冲孔单元、打字单元安装空间的充足。

2.通过将卡位组件设计成第一组合锁杆、第二组合锁杆、第三组合锁杆，并在环形轨道上设计第一组合槽、第二组合槽、第三组合槽、安装组合槽与之配合，每个组合锁杆与第一组合槽、第二组合槽、第三组合槽具有唯一匹配性，这样使得切边单元、冲孔单元、打字单元能在准确的位置被固定，另外每个组合锁杆都能与安装组合槽匹配，这样就能满足切边单元、冲孔单元、打字单元均能在安装位置进行安装和检修。

3.通过将驱动组件设计成固定座、滑动块、限位槽、限位杆、推力弹簧的配合，任一组合锁杆未与对应的组合槽位置相对时，该组合锁杆会与环形轨道的外周壁接触，不会干涉切换平台在环形轨道上运动，当该组合锁杆与对应的组合槽位置相对时，该组合锁杆会在推力弹簧的作用下卡入该组合槽，实现对该加工单元的位置固定；需要解除该位置固定时，对该滑动块施加外力将该组合锁杆拉出该组合槽即可。

4.通过摆动杆与扭簧的配合，在外力驱动滑动块使某一组合锁杆脱离对应组合槽的过程中，限位杆可以卡入摆动杆第二端的钩部，并被钩部所限制，使滑动块被固定在当前位置，这样可以使加工完成的加工单元上的组合锁杆远离环形轨道，避免在后续切换平台运动过程中组合锁杆摩擦环形轨道外周壁，加剧环形轨道和该组合锁杆的磨损。

5.通过设计驱动齿条、驱动齿环、主动轮、离合组件的配合来驱动滑动块的运动，使得某一组合锁杆在远离对应的组合槽后，可以被连接状态的驱动齿条、驱动齿环、主动轮配合固定在当前位置，而需要将该组合锁杆推入对应的组合槽时，只需将离合组件调节至分离状态，滑动块就能在推力弹簧的作用下将该组合锁杆推入对应的组合槽中，构思巧妙，操作十分简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前侧立体结构示意图。

图2为本发明后侧立体结构示意图。

图3为本发明去除工作台后的立体结构示意图。

图4为本发明去除工作台后的侧视结构示意图。

图5为图3中A处局部放大结构示意图。

图6为图4中B处局部放大结构示意图。

图7为本发明去除工作台和部分驱动组件结构后的立体结构示意图。

图8为本发明去除工作台和部分驱动组件结构后的侧视结构示意图。

图9为本发明中各组合槽和各组合锁杆的示意图。

图10为本发明中驱动组件第一方向立体结构示意图。

图11为本发明中驱动组件第二方向立体结构示意图。

图12为本发明中离合组件分离状态结构示意图。

图13为本发明中离合组件连接状态结构示意图。

图中标记表示为：

100、切边单元；200、冲孔单元；300、打字单元；1、工作台；101、斗齿定位座；2、环形轨道；201、第一组合槽；202、第二组合槽；203、第三组合槽；204、安装组合槽；3、切换平台；4、卡位组件；401、第一组合锁杆；402、第二组合锁杆；403、第三组合锁杆；501、固定座；5011、滑动槽；502、滑动块；503、限位槽；504、限位杆；505、推力弹簧；601、摆动杆；602、钩部；603、扭簧；7、第一吸附件；801、驱动齿条；802、驱动齿环；803、主动轮；804、电机；901、安装槽；902、卡合槽；903、连接条；904、复位弹簧；905、第二吸附件；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

实施例1

如图1-图2所示，本申请实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，包括切边单元100、冲孔单元200、打字单元300，此外还包括：工作台1，斗齿定位座101，环形轨道2，切换平台3，卡位组件4，

工作台1上设有斗齿定位座101，斗齿定位座101用于对待加工的斗齿进行装夹，斗齿定位座101上开设有冲孔配合孔；

切边单元100、冲孔单元200、打字单元300均采用现有技术中的结构，或者市面上在售的结构，切边单元100在工作位置上通过液压缸驱动分切刀靠近和远离斗齿，对斗齿进行分切加工；冲孔单元200在工作位置上通过液压缸驱动冲孔头与冲孔配合孔配合来对斗齿进行冲孔加工；打字单元300在工作位置上通过液压缸驱动打字块靠近和远离斗齿，在打字块上雕刻有斗齿的编号，在打字块与斗齿表面接触后，将编号印到斗齿表面，本发明中的“各加工单元”的描述可以理解为对切边单元100、冲孔单元200、打字单元300的统称；

环形轨道2为一环状体，环形轨道2可以是正圆环，也可以是椭圆环，本实施例以正圆环为例，环形轨道2固定在工作台1上，具体的，环形轨道2主体部分位于工作台1上方，环形轨道2部分延伸至工作台1下方，环形轨道2上设有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、安装位置，本实施例中安装位置位于工作台1下方；

切换平台3可在环形轨道2上运动，本实施例中，切换平台3为一与环形轨道2形状相同的环状结构，切换平台3能在环形轨道2上沿周向转动，切换平台3相对环形轨道2的运动驱动方式可以选用本领域中常用的结构，如图2中公开了一种齿轮驱动齿环802运动的结构，齿环安装在切换平台3上，齿轮通过马达安装在工作台1上，齿轮与齿环啮合连接；

切边单元100、冲孔单元200、打字单元300沿切换平台3的周向间隔设在切换平台3上，切边单元100、冲孔单元200、打字单元300能跟随切换平台3在环形轨道2上运动，当切边单元100位于第一工作位置时可进入工作状态，当冲孔单元200位于第二工作位置时可进入工作状态，当打字单元300位于第三工作位置时可进入工作状态，当切边单元100、冲孔单元200、打字单元300位于安装位置时可进行切边单元100、冲孔单元200、打字单元300的安装；

卡位组件4用于将切边单元100、冲孔单元200、打字单元300分别固定在第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置处，以及将切边单元100、冲孔单元200、打字单元300依次单独固定在安装位置；此处的固定可以理解为切换平台3与环形轨道2之间的暂时固定。

本实施例中，在安装位置依次将切边单元100、冲孔单元200、打字单元300安装到切换平台3上的不同位置，完成自动化加工设备的组装，然后将需要加工的斗齿装夹在斗齿定位座101上，通过卡位组件4、切换平台3、环形轨道2的配合，将切边单元100固定在第一工作位置对斗齿进行切边加工，将冲孔单元200固定在第二工作位置对斗齿进行冲孔加工，将打字单元300固定在第三工作位置对斗齿进行打字加工，当切边单元100、冲孔单元200、打字单元300任意一个需要检修时，将需要检修的部分调节到安装位置，就可以在安装位置对该部分进行检修，这样只需要扩大安装位置的空间即可同时满足切边单元100、冲孔单元200、打字单元300的安装和检修。

实施例2

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了卡位组件4的一种结构；

请参阅图7-图9，本实施例中，环形轨道2上与第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、安装位置的位置相对处分别开设有第一组合槽201、第二组合槽202、第三组合槽203、安装组合槽204；

卡位组件4包括分别设在切边单元100、冲孔单元200、打字单元300上的第一组合锁杆401、第二组合锁杆402、第三组合锁杆403，第一组合锁杆401、第二组合锁杆402、第三组合锁杆403仅能分别卡入第一组合槽201、第二组合槽202、第三组合槽203，但第一组合锁杆401、第二组合锁杆402、第三组合锁杆403均能卡入安装组合槽204；

本实施例中给出了一种环形轨道2外周壁展开的示意图和卡位组件4的示例，请参阅图9，以第一组合锁杆401为例，第一组合锁杆401、第二组合锁杆402、第三组合锁杆403分别为三个等间隔圆柱的两两不同组合形式，第一组合槽201、第二组合槽202、第三组合槽203分别为三个等间隔圆槽的两两不同组合形式，而安装组合槽204为包括三个等间隔圆槽的矩形槽结构，第一组合锁杆401可以卡入与之匹配的第一组合槽201中，但无法卡入第二组合槽202和第三组合槽203，不过第一组合锁杆401、第二组合锁杆402、第三组合锁杆403均可以卡入共用的安装组合槽204。

实施例3

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还进一步公开了卡位组件4的结构；

请参阅图3-图4，本实施例中，卡位组件4还包括三组驱动组件，三组驱动组件分别设在切边单元100、冲孔单元200、打字单元300上，用于驱动第一组合锁杆401、第二组合锁杆402、第三组合锁杆403运动；

当任一组合锁杆卡入对应的组合槽内时，切换平台3在环形轨道2上的运动被限制，当该组合锁杆从对应的组合槽中退出时，切换平台3能在环形轨道2上运动。

本实施例中，可以在各加工单元和环形轨道2上设置位置传感器来确定各加工单元当前在环形轨道2上的位置，切换平台3在环形轨道2上运动的过程中，当某一加工单元到达相应的工作位置时，该加工单元上的驱动组件就会驱动同一位置的组合锁杆卡入对应的组合槽中，对该加工单元进行位置固定。

实施例4

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了驱动组件的一种结构；

本实施例中驱动组件包括：固定座501，滑动块502，限位槽503，限位杆504，推力弹簧505，

请参阅图7，固定座501中开设有滑动槽5011，滑动槽5011在切换平台3直径方向上贯穿固定座501相对的两个侧壁；

请参阅图3，滑动块502滑动设在滑动槽5011中，同一位置上的组合锁杆与滑动块502连接，同一位置上的组合锁杆在相应的工作位置时与对应的组合槽位置相对；

请参阅图7，限位槽503开设在固定座501的侧壁上，限位槽503与滑动槽5011连通；

请参阅图5，限位杆504滑动设在限位槽503中，限位杆504的第一端与滑动块502连接，限位杆504位于限位槽503中的一小部分外轮廓与限位槽503的结构相适配，使得限位杆504可在限位槽503中直线移动；

请参阅图5，推力弹簧505的两端分别与限位杆504和限位槽503侧壁连接，当同一位置上的组合锁杆未卡入对应的组合槽内时，推力弹簧505被挤压且具有将该组合锁杆推入对应组合槽内的弹力；

在本实施例中，当与固定座501同一位置的组合锁杆卡入对应的组合槽中时，推力弹簧505处于放松状态或者轻微被挤压状态，当组合锁杆退出对应的组合槽后，推力弹簧505被挤压；在安装位置安装好某一加工单元后，先将该加工单元上的组合锁杆从安装组合槽204中退出，然后驱动切换平台3运动，这个过程中组合锁杆可以在推力弹簧505的弹力作用下始终与环形轨道2的外周壁接触，直至该组合锁杆来到与之相对应的组合槽处时，推力弹簧505的弹力使得该组合锁杆卡入该组合槽；

当需要进行下一项加工时，通过外力将该组合锁杆从该组合槽中拉出并继续驱动切换平台3运动，直至下一个加工单元到达工作位置。

实施例5

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还对实施例4中的驱动组件做了进一步的优化；

请参阅图5，本实施例中限位杆504的第二端延伸至限位槽503外部，驱动组件还包括：摆动杆601，扭簧603，

请参阅图5，摆动杆601的第一端与固定座501转动连接，摆动杆601的第二端设有钩部602；

请参阅图6，扭簧603设在摆动杆601与固定座501之间，摆动杆601在摆动时会挤压扭簧603；

在扭簧603放松状态下钩部602能钩住限位杆504，限位杆504向摆动杆601方向滑动过程中能推动摆动杆601摆动，从而使限位杆504与钩部602之间出现供限位杆504卡入的间隙；

图5所展示的是某一组合锁杆卡入对应的组合槽的示意图，此时限位杆504远离摆动杆601，扭簧603处于放松状态；图6所展示的是该组合锁杆从对应的组合槽退出后的示意图，此时限位杆504被钩部602钩住，扭簧603处于放松状态或者轻微被挤压状态；从图5-图6的变化过程中，滑动块502带着限位杆504朝靠近摆动杆601方向滑动并挤压推力弹簧505，在限位杆504与钩部602的外部接触后，限位杆504会继续运动并推动摆动杆601的第二端摆动，这个过程中扭簧603被扭转积蓄弹力，使限位杆504卡入钩部602，此时钩部602与限位杆504之间出现间隙，摆动杆601的第二端在扭簧603的弹力推动下使钩部602的钩住限位杆504，这样就将限位杆504、滑动块502暂时固定在当前位置；需要将同一位置的组合锁杆卡入对应的组合槽时，只需通过外力驱动摆动杆601的第二端摆动，使限位杆504与钩部602之间出现间隙，限位杆504就能在推力弹簧505的作用下带着滑动块502和该组合锁杆靠近对应的组合槽。

实施例6

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还对实施例5做了进一步的优化；

请参阅图6，本实施例中，固定座501侧壁上且位于摆动杆601的一侧设有第一吸附件7，第一吸附件7能吸附摆动杆601，使摆动杆601摆动从而使限位杆504脱离钩部602。

具体的，吸附件可以采用电磁铁，在摆动杆601的第二端靠近电磁铁的一侧设置金属片，当给电磁铁通电时，电磁铁会产生磁性吸引摆动杆601的第二端，电磁铁与金属片之间的磁吸力大于扭簧603的弹力，这样给电磁铁通电，就能驱动摆动杆601的第二端摆动，使限位杆504脱离钩部602的限制，待限位杆504离开钩部602所在的位置后，给电磁铁断电即可使摆动杆601复位，这样无需人工施加外力，设备自动化程度更高。

实施例7

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还对实施例4中的驱动组件做了进一步的优化；

请参阅图10-图11，驱动组件还包括：驱动齿条801，驱动齿环802，主动轮803，电机804，

驱动齿条801设在滑动块502上，驱动齿条801的长度方向与滑动块502的滑动方向相同；

驱动齿环802为一外周壁上具有可与驱动齿条801啮合的齿的环状结构，驱动齿环802与驱动齿条801啮合连接；

主动轮803转动设在驱动齿环802中，主动轮803与驱动齿环802之间设有离合组件，离合组件处于分离状态时，主动轮803不会带动驱动齿环802转动，离合组件处于连接状态时，主动轮803回带动驱动齿环802转动；

电机804设在固定座501上，电机804用于驱动主动轮803转动；

本实施例中，当离合组件处于连接状态时，电机804驱动主动轮803转动，主动轮803带动驱动齿环802转动，驱动齿环802带动驱动齿条801运动使滑动块502带着同一位置上的组合锁杆从对应的组合槽中退出；当需要使同一位置上的组合锁杆卡入对应的组合槽时，将离合组件调节至分离状态，此时主动轮803不会带动驱动齿环802转动，滑动块502在推力弹簧505的弹力推动下向靠近组合槽方向滑动，这个过程中驱动齿条801会带动驱动齿环802转动；

本实施例的驱动组件结构可以与实施例5或者实施例6中的驱动组件结构共同使用，若共同使用时，电机804启动后带动滑动块502远离组合槽过程中，限位杆504卡入钩部602后，离合组件就可以调节至分离状态，后续若需要将该组合锁杆卡入对应的组合槽时，通过外力或者电控使摆动杆601摆动，就可以使限位杆504脱离钩部602的限制；

若本实施例单独使用时，在该组合锁杆从组合槽中退出后，离合组件始终保持连接状态，当需要将该组合锁杆卡入对应的组合槽时，再将离合组件调节至分离状态即可。

实施例8

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了实施例7中离合组件的一种结构；

请参阅图12-图13，离合组件包括：安装槽901，卡合槽902，连接条903，复位弹簧904，第二吸附件905，

安装槽901开设在主动轮803的外周壁上，附图中展示的是开设有三个安装槽901的情况，三个安装槽901等角度间隔分布；

卡合槽902开设在驱动齿环802的内周壁上，卡合槽902的数量与安装槽901的数量相同，且与安装槽901的位置相对；

连接条903的第一端滑动设在安装槽901中，连接条903的第二端可卡入卡合槽902中；

复位弹簧904的两端分别与连接条903和安装槽901的底面连接；

第二吸附件905设在连接条903外壁上且位于安装槽901外部的位置，第二吸附件905能吸附主动轮803的外周壁，此时连接条903的第二端远离卡合槽902，离合组件处于分离状态；第二吸附件905也能不吸附主动轮803，此时连接条903能在复位弹簧904的作用下卡入卡合槽902，离合组件处于连接状态；

本实施例中，第二吸附件905也可以采用电磁铁，主动轮803的外周壁可以被磁性吸引，驱动齿环802的内周壁不会被磁性吸引，给电磁铁通电时电磁铁产生磁性，此时电磁铁带着连接条903向安装槽901内部运动，并挤压复位弹簧904，连接条903的第二端远离卡合槽902，此时离合组件处于分离状态；给电磁铁断电，此时电磁铁失去磁性，连接条903在复位弹簧904的推动下向靠近卡合槽902方向运动，使连接条903的第二端卡入卡合槽902中，此时离合组件处于连接状态。

本实施例中，只需要通过电控控制电磁铁的通断电，就能控制离合组件的分离与连接，不需要人工施加外力，设备的自动化更高。

实施例9

本实施例提供了一种斗齿的自动化加工设备的使用方法，该使用方法适用于前述实施例中的自动化加工设备，该使用方法包括以下步骤：

X1、组装：在安装位置依次将切边单元100、冲孔单元200、打字单元300安装到切换平台3上；

X2、装夹：将需要加工的斗齿装夹在斗齿定位座101上；

X3、切边加工：驱动切换平台3在环形轨道2上运动，使切边单元100运动到第一工作位置，切边单元100上的驱动组件驱动第一组合锁杆401卡入第一组合槽201中，启动切边单元100对斗齿进行切边加工，加工完成后驱动组件驱动第一组合锁杆401从第一组合槽201中退出；

X4、冲孔加工：驱动切换平台3在环形轨道2上运动，使冲孔单元200运动到第二工作位置，冲孔单元200上的驱动组件驱动第二组合锁杆402卡入第二组合槽202中，启动冲孔单元200对斗齿进行冲孔加工，加工完成后驱动组件驱动第二组合锁杆402从第二组合槽202中退出；

X5、打字加工：驱动切换平台3在环形轨道2上运动，使打字单元300运动到第三工作位置，打字单元300上的驱动组件驱动第三组合锁杆403卡入第三组合槽203中，启动打字单元300对斗齿进行打字加工，加工完成后驱动组件驱动第三组合锁杆403从第三组合槽203中退出；

X6、卸料：将加工完成后的斗齿从斗齿定位座101上取下；

本实施例中，切换平台3上设有用于安装切边单元100、冲孔单元200、打字单元300的三个安装座，三组驱动组件安装在三个安装座上，在步骤X1中，在安装位置依次将切边单元100、冲孔单元200、打字单元300安装到对应的安装座上，并驱动切换平台3运动，切边单元100、冲孔单元200、打字单元300在切换平台3上的角度间隔可以根据实际情况设置，附图中所展示的各加工单元之间相互间隔90度，但实际使用时可以需要调节这个间隔，如将间隔设置成120度，以获得更大的安装空间；在步骤X2中，斗齿定位座101可以选用现有技术中的结构，斗齿的装夹方式也可以采用现有的方式；在步骤X3、X4、X5中，若各加工单元的间隔角度合适，则切边单元100、冲孔单元200、打字单元300可以同时处于工作位置，此时就无需在某一项加工完成后将相应的组合锁杆从对应的组合槽中退出；在各加工单元的其他间隔角度下，需要在每项加工完成后，将相应的组合锁杆从对应的组合槽中退出；

通过本实施例的技术方案，需加工的斗齿在一次装夹后，就可以在同一位置进行切边、冲孔、打字加工，加工效率高，加工精度高，同时各加工单元的安装空间充足。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (2)

1.一种斗齿的自动化加工设备，包括切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)，其特征在于，还包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上设有斗齿定位座(101)；

环形轨道(2)，所述环形轨道(2)主体部分位于所述工作台(1)上方，所述环形轨道(2)部分延伸至所述工作台(1)下方，所述环形轨道(2)上设有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、安装位置；

切换平台(3)，所述切换平台(3)可在所述环形轨道(2)上运动，所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)均设在所述切换平台(3)上，所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)能跟随所述切换平台(3)在所述环形轨道(2)上运动，当所述切边单元(100)位于所述第一工作位置时可进入工作状态，当所述冲孔单元(200)位于所述第二工作位置时可进入工作状态，当所述打字单元(300)位于所述第三工作位置时可进入工作状态，当所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)位于所述安装位置时可进行所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)的安装；

卡位组件(4)，所述卡位组件(4)用于将所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)分别固定在所述第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置处，以及将所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)依次单独固定在所述安装位置；

所述环形轨道(2)上与所述第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、安装位置的位置相对处分别开设有第一组合槽(201)、第二组合槽(202)、第三组合槽(203)、安装组合槽(204)；

所述卡位组件(4)包括分别设在所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)上的第一组合锁杆(401)、第二组合锁杆(402)、第三组合锁杆(403)，所述第一组合锁杆(401)、第二组合锁杆(402)、第三组合锁杆(403)仅能分别卡入所述第一组合槽(201)、第二组合槽(202)、第三组合槽(203)，但所述第一组合锁杆(401)、第二组合锁杆(402)、第三组合锁杆(403)均能卡入所述安装组合槽(204)；

所述卡位组件(4)还包括三组驱动组件，三组所述驱动组件分别设在所述切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)上，用于驱动所述第一组合锁杆(401)、第二组合锁杆(402)、第三组合锁杆(403)运动；

当任一组合锁杆卡入对应的组合槽内时，所述切换平台(3)在所述环形轨道(2)上的运动被限制，当该组合锁杆从对应的组合槽中退出时，所述切换平台(3)能在所述环形轨道(2)上运动；

所述驱动组件包括：

固定座(501)，所述固定座(501)中开设有滑动槽(5011)；

滑动块(502)，所述滑动块(502)滑动设在所述滑动槽(5011)中，同一位置上的组合锁杆与所述滑动块(502)连接，同一位置上的组合锁杆在相应的工作位置时与对应的组合槽位置相对；

限位槽(503)，所述限位槽(503)开设在所述固定座(501)的侧壁上，所述限位槽(503)与所述滑动槽(5011)连通；

限位杆(504)，所述限位杆(504)滑动设在所述限位槽(503)中，所述限位杆(504)的第一端与所述滑动块(502)连接；

推力弹簧(505)，所述推力弹簧(505)的两端分别与所述限位杆(504)和所述限位槽(503)侧壁连接，当同一位置上的组合锁杆未卡入对应的组合槽内时，所述推力弹簧(505)被挤压且具有将该组合锁杆推入对应组合槽内的弹力；

所述限位杆(504)的第二端延伸至所述限位槽(503)外部，所述驱动组件还包括：

摆动杆(601)，所述摆动杆(601)的第一端与所述固定座(501)转动连接，所述摆动杆(601)的第二端设有钩部(602)；

扭簧(603)，所述扭簧(603)设在所述摆动杆(601)与所述固定座(501)之间，所述摆动杆(601)在摆动时会挤压扭簧(603)；

在所述扭簧(603)放松状态下所述钩部(602)能钩住所述限位杆(504)，所述限位杆(504)向所述摆动杆(601)方向滑动过程中能推动所述摆动杆(601)摆动，从而使所述限位杆(504)与所述钩部(602)之间出现供所述限位杆(504)卡入的间隙；

所述固定座(501)侧壁上且位于所述摆动杆(601)的一侧设有第一吸附件(7)，所述第一吸附件(7)能吸附所述摆动杆(601)，使所述摆动杆(601)摆动从而使所述限位杆(504)脱离所述钩部(602)；

所述驱动组件还包括：

驱动齿条(801)，所述驱动齿条(801)设在所述滑动块(502)上，所述驱动齿条(801)的长度方向与所述滑动块(502)的滑动方向相同；

驱动齿环(802)，所述驱动齿环(802)与所述驱动齿条(801)啮合连接；

主动轮(803)，所述主动轮(803)转动设在所述驱动齿环(802)中，所述主动轮(803)与所述驱动齿环(802)之间设有离合组件，所述离合组件处于分离状态时，所述主动轮(803)不会带动所述驱动齿环(802)转动，所述离合组件处于连接状态时，所述主动轮(803)回带动所述驱动齿环(802)转动；

电机(804)，所述电机(804)用于驱动所述主动轮(803)转动；

所述离合组件包括：

安装槽(901)，所述安装槽(901)开设在所述主动轮(803)的外周壁上；

卡合槽(902)，所述卡合槽(902)开设在所述驱动齿环(802)的内周壁上；

连接条(903)，所述连接条(903)的第一端滑动设在所述安装槽(901)中，所述连接条(903)的第二端可卡入所述卡合槽(902)中；

复位弹簧(904)，所述复位弹簧(904)的两端分别与所述连接条(903)和所述安装槽(901)的底面连接；

第二吸附件(905)，所述第二吸附件(905)设在所述连接条(903)外壁上且位于所述安装槽(901)外部的位置，所述第二吸附件(905)能吸附所述主动轮(803)的外周壁，此时连接条(903)的第二端远离所述卡合槽(902)，所述离合组件处于分离状态；所述第二吸附件(905)也能不吸附所述主动轮(803)，此时所述连接条(903)能在所述复位弹簧(904)的作用下卡入所述卡合槽(902)，所述离合组件处于连接状态。

2.一种适于权利要求1所述斗齿的自动化加工设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

X1、组装：在安装位置依次将切边单元(100)、冲孔单元(200)、打字单元(300)安装到切换平台(3)上；

X2、装夹：将需要加工的斗齿装夹在斗齿定位座(101)上；

X3、切边加工：驱动切换平台(3)在环形轨道(2)上运动，使切边单元(100)运动到第一工作位置，切边单元(100)上的驱动组件驱动第一组合锁杆(401)卡入第一组合槽(201)中，启动切边单元(100)对斗齿进行切边加工，加工完成后驱动组件驱动第一组合锁杆(401)从第一组合槽(201)中退出；

X4、冲孔加工：驱动切换平台(3)在环形轨道(2)上运动，使冲孔单元(200)运动到第二工作位置，冲孔单元(200)上的驱动组件驱动第二组合锁杆(402)卡入第二组合槽(202)中，启动冲孔单元(200)对斗齿进行冲孔加工，加工完成后驱动组件驱动第二组合锁杆(402)从第二组合槽(202)中退出；

X5、打字加工：驱动切换平台(3)在环形轨道(2)上运动，使打字单元(300)运动到第三工作位置，打字单元(300)上的驱动组件驱动第三组合锁杆(403)卡入第三组合槽(203)中，启动打字单元(300)对斗齿进行打字加工，加工完成后驱动组件驱动第三组合锁杆(403)从第三组合槽(203)中退出；

X6、卸料：将加工完成后的斗齿从斗齿定位座(101)上取下。