JPH07284472A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH07284472A JPH07284472A JP6079080A JP7908094A JPH07284472A JP H07284472 A JPH07284472 A JP H07284472A JP 6079080 A JP6079080 A JP 6079080A JP 7908094 A JP7908094 A JP 7908094A JP H07284472 A JPH07284472 A JP H07284472A
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- low
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】Ｓ／Ｎ比を劣化させることなく、且つ小さな量
子化誤差でデジタル映像信号のガンマ補正を行うことが
できる電子内視鏡装置を提供すること。 【構成】固体撮像素子から送られてくる映像信号をデジ
タル信号に変換した後、ルックアップテーブル３２に書
き込まれたガンマ補正データを読み出してガンマ補正を
行うようにした電子内視鏡装置において、ルックアップ
テーブル３２には入力される原信号に対応するガンマ補
正分のみのデータを書き込んでおくと共に、ルックアッ
プテーブル３２に入力される原信号からノイズ成分を削
減するための第１のローパスフィルタ３４と、ルックア
ップテーブル３２から出力される信号からノイズ成分を
削減するための第２のローパスフィルタ３５とを設け、
ルックアップテーブル３２から読み出されて第２のロー
パスフィルタ３５を通過したガンマ補正分のデータを原
信号に加算して出力する。
子化誤差でデジタル映像信号のガンマ補正を行うことが
できる電子内視鏡装置を提供すること。 【構成】固体撮像素子から送られてくる映像信号をデジ
タル信号に変換した後、ルックアップテーブル３２に書
き込まれたガンマ補正データを読み出してガンマ補正を
行うようにした電子内視鏡装置において、ルックアップ
テーブル３２には入力される原信号に対応するガンマ補
正分のみのデータを書き込んでおくと共に、ルックアッ
プテーブル３２に入力される原信号からノイズ成分を削
減するための第１のローパスフィルタ３４と、ルックア
ップテーブル３２から出力される信号からノイズ成分を
削減するための第２のローパスフィルタ３５とを設け、
ルックアップテーブル３２から読み出されて第２のロー
パスフィルタ３５を通過したガンマ補正分のデータを原
信号に加算して出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡挿入部の先端に
固体撮像素子を設けて、観察像を電気信号に変換して外
部に伝送した後、モニタ等に再生するようにした電子内
視鏡装置に関する。
固体撮像素子を設けて、観察像を電気信号に変換して外
部に伝送した後、モニタ等に再生するようにした電子内
視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の挿入部先端に設けられた固体撮
像素子から伝送されてくる映像信号を、違和感を感じさ
せない画像として再生するためにはガンマ補正を行う必
要がある。
像素子から伝送されてくる映像信号を、違和感を感じさ
せない画像として再生するためにはガンマ補正を行う必
要がある。
【０００３】そこで従来は、ガンマ補正部に入力される
映像信号（原信号）値に対応するガンマ補正後の出力値
を、メモリによって構成されたルックアップテーブルに
書き込んでおき、映像信号をルックアップテーブルのメ
モリのアドレス信号として印加して、それに対応するガ
ンマ補正値を出力させている。補正後の信号は、再びア
ナログ信号に変換された後に映像信号処理され、モニタ
に映像表示される（特開平１−１７８２３５号）。
映像信号（原信号）値に対応するガンマ補正後の出力値
を、メモリによって構成されたルックアップテーブルに
書き込んでおき、映像信号をルックアップテーブルのメ
モリのアドレス信号として印加して、それに対応するガ
ンマ補正値を出力させている。補正後の信号は、再びア
ナログ信号に変換された後に映像信号処理され、モニタ
に映像表示される（特開平１−１７８２３５号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ガンマ補正部
では原信号を補正値まで増幅するだけでなく、原信号に
重畳されているノイズ成分まで増幅してしまうので、図
１７に示される入力原信号に対して、図１８に示される
ように、特に利得の高い低輝度（暗い）範囲においてＳ
／Ｎ比が劣化してしまう欠点がある。
では原信号を補正値まで増幅するだけでなく、原信号に
重畳されているノイズ成分まで増幅してしまうので、図
１７に示される入力原信号に対して、図１８に示される
ように、特に利得の高い低輝度（暗い）範囲においてＳ
／Ｎ比が劣化してしまう欠点がある。
【０００５】また、ルックアップテーブルを用いて非線
型処理を行う場合、例えば図１９において、アドレスが
０と１との間にあるデータ１〜４がルックアップテーブ
ルに書き込まれないように、ルックアップテーブルに書
き込まれないデータが生じる。
型処理を行う場合、例えば図１９において、アドレスが
０と１との間にあるデータ１〜４がルックアップテーブ
ルに書き込まれないように、ルックアップテーブルに書
き込まれないデータが生じる。
【０００６】そのため、アドレスに対してデータ変化の
大きい低輝度（暗い）範囲においては、多くのデータが
ルックアップテーブルに書き込まれておらず、ガンマ補
正に際して、デジタル処理に特有の量子化誤差が発生し
てしまう。
大きい低輝度（暗い）範囲においては、多くのデータが
ルックアップテーブルに書き込まれておらず、ガンマ補
正に際して、デジタル処理に特有の量子化誤差が発生し
てしまう。
【０００７】そこで本発明は、Ｓ／Ｎ比を劣化させるこ
となく、且つ小さな量子化誤差でデジタル映像信号のガ
ンマ補正を行うことができる電子内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。
となく、且つ小さな量子化誤差でデジタル映像信号のガ
ンマ補正を行うことができる電子内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端に
設けられた固体撮像素子から送られてくる映像信号をデ
ジタル信号に変換した後、ルックアップテーブルに書き
込まれたガンマ補正データを読み出して、上記映像信号
のガンマ補正を行うようにした電子内視鏡装置におい
て、上記ルックアップテーブルには入力される原信号に
対応するガンマ補正分のみのデータを書き込んでおくと
共に、上記ルックアップテーブルに入力される原信号か
らノイズ成分を削減するための第１のローパスフィルタ
と、上記ルックアップテーブルから出力される信号から
ノイズ成分を削減するための第２のローパスフィルタと
を設け、上記ルックアップテーブルから読み出されて上
記第２のローパスフィルタを通過したガンマ補正分のデ
ータを原信号に加算して補正信号として出力することを
特徴とする。
め、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端に
設けられた固体撮像素子から送られてくる映像信号をデ
ジタル信号に変換した後、ルックアップテーブルに書き
込まれたガンマ補正データを読み出して、上記映像信号
のガンマ補正を行うようにした電子内視鏡装置におい
て、上記ルックアップテーブルには入力される原信号に
対応するガンマ補正分のみのデータを書き込んでおくと
共に、上記ルックアップテーブルに入力される原信号か
らノイズ成分を削減するための第１のローパスフィルタ
と、上記ルックアップテーブルから出力される信号から
ノイズ成分を削減するための第２のローパスフィルタと
を設け、上記ルックアップテーブルから読み出されて上
記第２のローパスフィルタを通過したガンマ補正分のデ
ータを原信号に加算して補正信号として出力することを
特徴とする。
【０００９】なお、上記ルックアップテーブルから読み
出されたガンマ補正分のみのデータに加算される原信号
は、上記第１と第２のローパスフィルタを通っていない
ものであるのがよい。
出されたガンマ補正分のみのデータに加算される原信号
は、上記第１と第２のローパスフィルタを通っていない
ものであるのがよい。
【００１０】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は本
発明の実施例の電子内視鏡装置の全体的構成を示してお
り、内視鏡１の挿入部２の先端に設けられた対物光学系
３による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素子（Ｃ
ＣＤ）からなる固体撮像素子４が配置されている。５
は、観察範囲を照明する照明光を伝達するためのライト
ガイドファイババンドルである。
発明の実施例の電子内視鏡装置の全体的構成を示してお
り、内視鏡１の挿入部２の先端に設けられた対物光学系
３による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素子（Ｃ
ＣＤ）からなる固体撮像素子４が配置されている。５
は、観察範囲を照明する照明光を伝達するためのライト
ガイドファイババンドルである。
【００１１】ビデオプロセッサ１０に接続される内視鏡
１のコネクタ部６には、固体撮像素子４に入出力される
信号の増幅等を行う駆動回路７と、その内視鏡１に固有
のデータ等が格納された書き換え可能な読み出し専用メ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ）８などが配置されている。
１のコネクタ部６には、固体撮像素子４に入出力される
信号の増幅等を行う駆動回路７と、その内視鏡１に固有
のデータ等が格納された書き換え可能な読み出し専用メ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ）８などが配置されている。
【００１２】ビデオプロセッサ１０は照明光源装置を兼
用しており、内視鏡１のライトガイドファイババンドル
５に対して、光源ランプ１１から照明光が入射される。
その入射光路の途中には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青
（Ｂ）の三色のカラーフィルタが取り付けられた三色回
転フィルタ１２が定速回転するように配置されていて、
ライトガイドファイババンドル５に対して、赤、緑及び
青の各色照明光が時間をずらして順に入射される。
用しており、内視鏡１のライトガイドファイババンドル
５に対して、光源ランプ１１から照明光が入射される。
その入射光路の途中には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青
（Ｂ）の三色のカラーフィルタが取り付けられた三色回
転フィルタ１２が定速回転するように配置されていて、
ライトガイドファイババンドル５に対して、赤、緑及び
青の各色照明光が時間をずらして順に入射される。
【００１３】固体撮像素子４の駆動回路７と接続される
ＣＣＤプロセス部１４の出力端は、タイミング回路１５
を介してビデオプロセス部１６の入力端に接続されてお
り、ビデオプロセス部１６からの出力信号はモニタ１８
に送られる。
ＣＣＤプロセス部１４の出力端は、タイミング回路１５
を介してビデオプロセス部１６の入力端に接続されてお
り、ビデオプロセス部１６からの出力信号はモニタ１８
に送られる。
【００１４】そして、ＣＣＤプロセス部１４、タイミン
グ回路１５及びビデオプロセス部１６の動作は、中央演
算装置（ＣＰＵ）を有するシステムコントロール部１７
において連動して制御される。また、システムコントロ
ール部１７に接続されたペリフェラルドライバ１９を介
して、それに接続されたＥＥＰＲＯＭ８から内視鏡側の
データが読み込まれる。
グ回路１５及びビデオプロセス部１６の動作は、中央演
算装置（ＣＰＵ）を有するシステムコントロール部１７
において連動して制御される。また、システムコントロ
ール部１７に接続されたペリフェラルドライバ１９を介
して、それに接続されたＥＥＰＲＯＭ８から内視鏡側の
データが読み込まれる。
【００１５】図３は、上述のＣＣＤプロセス部１４とビ
デオプロセス部１６の構成を具体的に示したものであ
る。ＣＣＤプロセス部１４においては、固体撮像素子４
からの出力信号が増幅器２３で増幅された後、サンプル
ホールド回路２４で映像信号が抽出され、アナログデジ
タル変換回路２５でデジタル信号化された後、ガンマ補
正回路２６においてガンマ補正が行われる。
デオプロセス部１６の構成を具体的に示したものであ
る。ＣＣＤプロセス部１４においては、固体撮像素子４
からの出力信号が増幅器２３で増幅された後、サンプル
ホールド回路２４で映像信号が抽出され、アナログデジ
タル変換回路２５でデジタル信号化された後、ガンマ補
正回路２６においてガンマ補正が行われる。
【００１６】ガンマ補正された映像信号は、タイミング
回路１５によって固体撮像素子４の駆動と同期して切り
換えられて、順次、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各
色に対応したフレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂに
格納される。
回路１５によって固体撮像素子４の駆動と同期して切り
換えられて、順次、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各
色に対応したフレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂに
格納される。
【００１７】フレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂに
格納された各信号は同時に読み出されて、各々デジタル
アナログ変換回路２９Ｒ，２９Ｇ，２９Ｂでアナログの
色信号に変換される。
格納された各信号は同時に読み出されて、各々デジタル
アナログ変換回路２９Ｒ，２９Ｇ，２９Ｂでアナログの
色信号に変換される。
【００１８】その三色の色信号は、各々三原色信号とし
て出力されると共に、それと並列にＮＴＳＣエンコーダ
３０に入力され、ＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換
されてモニタ１８に出力される。
て出力されると共に、それと並列にＮＴＳＣエンコーダ
３０に入力され、ＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換
されてモニタ１８に出力される。
【００１９】図１は、ガンマ補正回路２６の内容を示し
ており、ガンマ補正回路２６は、ルックアップテーブル
用の読み出し専用メモリ３２と、ルックアップテーブル
用メモリ３２に入力される原信号からノイズ成分を削減
するための第１のローパスフィルタ３４と、ルックアッ
プテーブル用メモリ３２から出力される信号からノイズ
成分を削減するための第２のローパスフィルタ３５と、
第２のローパスフィルタ３５からの出力信号と原信号を
加算するための加算回路３３によって形成されている。
ており、ガンマ補正回路２６は、ルックアップテーブル
用の読み出し専用メモリ３２と、ルックアップテーブル
用メモリ３２に入力される原信号からノイズ成分を削減
するための第１のローパスフィルタ３４と、ルックアッ
プテーブル用メモリ３２から出力される信号からノイズ
成分を削減するための第２のローパスフィルタ３５と、
第２のローパスフィルタ３５からの出力信号と原信号を
加算するための加算回路３３によって形成されている。
【００２０】図４及び図５は、ルックアップテーブル用
メモリ３２に書き込まれたデータの一例を、グラフ化し
て示している。図４に示されるように、ガンマ補正回路
２６から出力されるべきガンマ補正値は、入力される原
信号に対して大きな値をとる。しかし、斜線で示される
補正分データの総和は、ガンマ補正値の総和に比べれば
遙かに小さい。
メモリ３２に書き込まれたデータの一例を、グラフ化し
て示している。図４に示されるように、ガンマ補正回路
２６から出力されるべきガンマ補正値は、入力される原
信号に対して大きな値をとる。しかし、斜線で示される
補正分データの総和は、ガンマ補正値の総和に比べれば
遙かに小さい。
【００２１】そこで本実施例においては、ルックアップ
テーブル用メモリ３２には図５に示されるガンマ補正分
データのみを書き込んである。そして、原信号をルック
アップテーブル用メモリ３２のアドレス信号として印加
して、そのアドレスに対応する補正分データをルックア
ップテーブル用メモリ３２から読み出し、加算回路３３
において、原信号に補正分データを加算してガンマ補正
値として出力するようにしている。
テーブル用メモリ３２には図５に示されるガンマ補正分
データのみを書き込んである。そして、原信号をルック
アップテーブル用メモリ３２のアドレス信号として印加
して、そのアドレスに対応する補正分データをルックア
ップテーブル用メモリ３２から読み出し、加算回路３３
において、原信号に補正分データを加算してガンマ補正
値として出力するようにしている。
【００２２】なお、ルックアップテーブル用メモリ３２
に複数種類のガンマ補正データを書き込んでおき、内視
鏡１の特性や被検体の特徴に合わせてそれに合ったガン
マ補正データを選択して使用するようにしてもよい。
に複数種類のガンマ補正データを書き込んでおき、内視
鏡１の特性や被検体の特徴に合わせてそれに合ったガン
マ補正データを選択して使用するようにしてもよい。
【００２３】第１のローパスフィルタ３４は、ルックア
ップテーブル用メモリ３２の直前の映像信号入力ライン
に介挿接続され、第２のローパスフィルタ３５は、ルッ
クアップテーブル用メモリ３２の直後の映像信号出力ラ
インに介挿接続されていて、加算回路３３に送られる原
信号は第１のローパスフィルタ３４及び第２のローパス
フィルタ３５を通らない。
ップテーブル用メモリ３２の直前の映像信号入力ライン
に介挿接続され、第２のローパスフィルタ３５は、ルッ
クアップテーブル用メモリ３２の直後の映像信号出力ラ
インに介挿接続されていて、加算回路３３に送られる原
信号は第１のローパスフィルタ３４及び第２のローパス
フィルタ３５を通らない。
【００２４】したがって原信号として、ルックアップテ
ーブル用メモリ３２にはノイズ成分が削減された映像信
号が入力されるが、加算回路３３には元のままの映像信
号が入力される。
ーブル用メモリ３２にはノイズ成分が削減された映像信
号が入力されるが、加算回路３３には元のままの映像信
号が入力される。
【００２５】図６ないし図８は、デジタル信号のノイズ
削減を行うためのローパスフィルタ回路を例示してお
り、図６は水平フィルタ、図７は垂直フィルタ、図８は
時間フィルタである。
削減を行うためのローパスフィルタ回路を例示してお
り、図６は水平フィルタ、図７は垂直フィルタ、図８は
時間フィルタである。
【００２６】これらは、いずれもデジタル信号で入力さ
れる映像信号をラッチ３４１で受けて、それに所定の複
数の定数ｋ0 〜ｋ4 を並列に乗じ、その各出力を、水平
フィルタでは各々ラッチ３４２で受けて加算して出力
し、垂直フィルタでは各々ラインメモリ３４３で受けて
加算して出力し、時間フィルタでは各々フレームメモリ
３４４で受けて加算して出力するものである。
れる映像信号をラッチ３４１で受けて、それに所定の複
数の定数ｋ0 〜ｋ4 を並列に乗じ、その各出力を、水平
フィルタでは各々ラッチ３４２で受けて加算して出力
し、垂直フィルタでは各々ラインメモリ３４３で受けて
加算して出力し、時間フィルタでは各々フレームメモリ
３４４で受けて加算して出力するものである。
【００２７】なお、ローパスフィルタ処理をアナログ信
号で処理する場合には、ルックアップテーブル用メモリ
３２からの信号をＤ／Ａ変換回路でいったんアナログ信
号に変換し、第２のローパスフィルタ３５からの出力を
Ａ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換してから加算回路
３３に送ることになる。
号で処理する場合には、ルックアップテーブル用メモリ
３２からの信号をＤ／Ａ変換回路でいったんアナログ信
号に変換し、第２のローパスフィルタ３５からの出力を
Ａ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換してから加算回路
３３に送ることになる。
【００２８】次に、上記実施例の動作について説明をす
る。なお、は、第１のローパスフィルタ３４に入力さ
れる前の原信号、は、第１のローパスフィルタ３４を
通過してルックアップテーブル用メモリ３２に送られる
信号、は、ルックアップテーブル用メモリ３２を通っ
て第２のローパスフィルタ３５に送られるガンマ補正分
のみの信号、は、第２のローパスフィルタ３５を通過
して加算回路３３に送られる信号、は、加算回路３３
から出力されるガンマ補正信号を示す。
る。なお、は、第１のローパスフィルタ３４に入力さ
れる前の原信号、は、第１のローパスフィルタ３４を
通過してルックアップテーブル用メモリ３２に送られる
信号、は、ルックアップテーブル用メモリ３２を通っ
て第２のローパスフィルタ３５に送られるガンマ補正分
のみの信号、は、第２のローパスフィルタ３５を通過
して加算回路３３に送られる信号、は、加算回路３３
から出力されるガンマ補正信号を示す。
【００２９】図９及び図１０は、輝度の低い領域（図５
のＯ−Ｈ間）における、信号レベルの変化（図９）と波
形の変化（図１０）を示している。に示されるような
信号が入力されると、第１のローパスフィルタ３４を通
過することによって、ではノイズ成分が削減された信
号になる。
のＯ−Ｈ間）における、信号レベルの変化（図９）と波
形の変化（図１０）を示している。に示されるような
信号が入力されると、第１のローパスフィルタ３４を通
過することによって、ではノイズ成分が削減された信
号になる。
【００３０】輝度の低いＯ−Ｈ間では、原信号レベルの
増加とともにガンマ補正分データも増加する。そのた
め、の信号のような波形をルックアップテーブル用メ
モリ３２に入力すると、ガンマ補正分データは増幅され
た形になり、のような波形になる。
増加とともにガンマ補正分データも増加する。そのた
め、の信号のような波形をルックアップテーブル用メ
モリ３２に入力すると、ガンマ補正分データは増幅され
た形になり、のような波形になる。
【００３１】ルックアップテーブル用メモリ３２から出
力されたガンマ補正分信号を第２のローパスフィルタ
３５に通すと、さらにローパス処理が行われてノイズが
削減され、のような状態になる。
力されたガンマ補正分信号を第２のローパスフィルタ
３５に通すと、さらにローパス処理が行われてノイズが
削減され、のような状態になる。
【００３２】このように、ルックアップテーブル用メモ
リ３２からの出力信号を第２のローパスフィルタ３５に
通すことにより、例えば図１３に示される「３」のよう
な、メモリ３２に書き込まれていないデータが、あたか
もメモリ３２から出力されたかのように処理される。
リ３２からの出力信号を第２のローパスフィルタ３５に
通すことにより、例えば図１３に示される「３」のよう
な、メモリ３２に書き込まれていないデータが、あたか
もメモリ３２から出力されたかのように処理される。
【００３３】そして、その第２のローパスフィルタ３５
から出力されたガンマ補正分信号と原信号を加算回
路３３で加算すると、のようなガンマ補正出力とな
り、ローパス効果によってノイズ成分が削減されてい
る。
から出力されたガンマ補正分信号と原信号を加算回
路３３で加算すると、のようなガンマ補正出力とな
り、ローパス効果によってノイズ成分が削減されてい
る。
【００３４】このように、ルックアップテーブル用メモ
リ３２の前後にローパスフィルタを設けることによっ
て、ランダムノイズを入力させた実験結果を示す図１４
に示されるように、ルックアップテーブル用メモリ３２
の入力側にだけ設ける場合や出力側にだけ設ける場合に
比べて、ノイズをより平滑化することができる。
リ３２の前後にローパスフィルタを設けることによっ
て、ランダムノイズを入力させた実験結果を示す図１４
に示されるように、ルックアップテーブル用メモリ３２
の入力側にだけ設ける場合や出力側にだけ設ける場合に
比べて、ノイズをより平滑化することができる。
【００３５】なお、原信号を加算回路３３で加算する際
に、ルックアップテーブル用メモリ３２及び第１と第２
のローパスフィルタ３４，３５による遅延時間と調整を
するために、加算回路３３に送られる原信号伝送路に遅
延素子を介挿してもよい。
に、ルックアップテーブル用メモリ３２及び第１と第２
のローパスフィルタ３４，３５による遅延時間と調整を
するために、加算回路３３に送られる原信号伝送路に遅
延素子を介挿してもよい。
【００３６】図１１及び図１２は、輝度の高い領域（図
５のＨ−Ｌ間）における、信号レベルの変化（図１１）
と波形の変化（図１２）を示している。この場合にも、
に示されるような信号が入力されると、第１のローパ
スフィルタ３４を通過することによって、ではノイズ
成分が削減された信号になる。
５のＨ−Ｌ間）における、信号レベルの変化（図１１）
と波形の変化（図１２）を示している。この場合にも、
に示されるような信号が入力されると、第１のローパ
スフィルタ３４を通過することによって、ではノイズ
成分が削減された信号になる。
【００３７】輝度の高いＨ−Ｌ間では、原信号レベルが
増加するとガンマ補正分データは減少する。そのため、
のような信号をルックアップテーブル用メモリ３２に
入力させると、ルックアップテーブル用メモリ３２から
出力されるガンマ補正分データはのように減少し、反
転した波形形状になる。そしてその信号を第２のローパ
スフィルタ３５に通すと、さらにローパス処理が行われ
てノイズが削減され、のような状態になる。
増加するとガンマ補正分データは減少する。そのため、
のような信号をルックアップテーブル用メモリ３２に
入力させると、ルックアップテーブル用メモリ３２から
出力されるガンマ補正分データはのように減少し、反
転した波形形状になる。そしてその信号を第２のローパ
スフィルタ３５に通すと、さらにローパス処理が行われ
てノイズが削減され、のような状態になる。
【００３８】第２のローパスフィルタ３５を通過したガ
ンマ補正分信号と原信号を加算回路３３で加算する
と、のようなガンマ補正出力となり、輪郭が強調され
たエンハンス効果が現れる。
ンマ補正分信号と原信号を加算回路３３で加算する
と、のようなガンマ補正出力となり、輪郭が強調され
たエンハンス効果が現れる。
【００３９】ルックアップテーブル用メモリ３２の前後
にローパスフィルタ３４，３５を設けたことにより、図
１５に示されるように、ルックアップテーブル用メモリ
３２の入力側にだけ設ける場合や出力側にだけ設ける場
合に比べて、輪郭がより強調される。
にローパスフィルタ３４，３５を設けたことにより、図
１５に示されるように、ルックアップテーブル用メモリ
３２の入力側にだけ設ける場合や出力側にだけ設ける場
合に比べて、輪郭がより強調される。
【００４０】なお、この場合にも、加算回路３３に送ら
れる原信号伝送路に遅延素子を介挿して、ルックアップ
テーブル用メモリ３２及び第１と第２のローパスフィル
タ３４，３５による遅延時間と調整をしてもよい。
れる原信号伝送路に遅延素子を介挿して、ルックアップ
テーブル用メモリ３２及び第１と第２のローパスフィル
タ３４，３５による遅延時間と調整をしてもよい。
【００４１】以上のようにして、輝度の低い領域ではノ
イズが削減され、輝度の高い領域では輪郭強調が行われ
る。そして、複数種類のガンマ補正データから一つを選
択できるようにすれば、ノイズ除去領域とエンハンス領
域とを必要に応じて使いわけることができる。
イズが削減され、輝度の高い領域では輪郭強調が行われ
る。そして、複数種類のガンマ補正データから一つを選
択できるようにすれば、ノイズ除去領域とエンハンス領
域とを必要に応じて使いわけることができる。
【００４２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば図１６に示されるように、ガンマ補
正回路２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂをビデオプロセス部１６
内の各色フレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂの出力
端に各々接続して、赤、緑、青の各色信号に対して各々
独立してガンマ補正を行うものに適用してもよい。その
場合の各ガンマ補正回路２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂの構成
及び動作は、前述の第１の実施例と同様である。
のではなく、例えば図１６に示されるように、ガンマ補
正回路２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂをビデオプロセス部１６
内の各色フレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂの出力
端に各々接続して、赤、緑、青の各色信号に対して各々
独立してガンマ補正を行うものに適用してもよい。その
場合の各ガンマ補正回路２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂの構成
及び動作は、前述の第１の実施例と同様である。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、ガンマ補正分のみのデ
ータを読み出すためのルックアップテーブルに映像信号
が入出力される際にローパスフィルタによりノイズ成分
が削減されるので、暗い映像部分の信号をガンマ補正す
る際のノイズ成分の増幅が抑制されて良好なＳ／Ｎ比を
得ることができる。
ータを読み出すためのルックアップテーブルに映像信号
が入出力される際にローパスフィルタによりノイズ成分
が削減されるので、暗い映像部分の信号をガンマ補正す
る際のノイズ成分の増幅が抑制されて良好なＳ／Ｎ比を
得ることができる。
【００４４】しかも、ルックアップテーブルに書き込ま
れていない値をガンマ補正分データとして出力すること
ができ、低信号レベルのデジタルガンマ補正の際の量子
化誤差を大幅に抑制することができる。
れていない値をガンマ補正分データとして出力すること
ができ、低信号レベルのデジタルガンマ補正の際の量子
化誤差を大幅に抑制することができる。
【００４５】そして、ローパスフィルタを通らない原信
号をガンマ補正分のデータに加算することにより、ロー
パスフィルタによる原信号波形の平滑化を防止すること
ができ、より高精度の信号を出力することができる。
号をガンマ補正分のデータに加算することにより、ロー
パスフィルタによる原信号波形の平滑化を防止すること
ができ、より高精度の信号を出力することができる。
【００４６】また、明るい映像部分では輪郭が強調さ
れ、一つの回路で、ガンマ補正と、ノイズ削減と、エン
ハンスの各効果を実現することができる。
れ、一つの回路で、ガンマ補正と、ノイズ削減と、エン
ハンスの各効果を実現することができる。
【図１】本発明の実施例のガンマ補正回路の回路図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成図
である。
である。
【図３】本発明の実施例の回路ブロック図である。
【図４】本発明の実施例のガンマ補正データ説明線図で
ある。
ある。
【図５】本発明の実施例のガンマ補正データ説明線図で
ある。
ある。
【図６】本発明の実施例のローパスフィルタの回路図で
ある。
ある。
【図７】本発明の実施例のローパスフィルタの回路図で
ある。
ある。
【図８】本発明の実施例のローパスフィルタの回路図で
ある。
ある。
【図９】本発明の実施例の輝度の低い領域における信号
レベルの変化を示す線図である。
レベルの変化を示す線図である。
【図１０】本発明の実施例の輝度の低い領域における信
号波形の変化を示す線図である。
号波形の変化を示す線図である。
【図１１】本発明の実施例の輝度の高い領域における信
号レベルの変化を示す線図である。
号レベルの変化を示す線図である。
【図１２】本発明の実施例の輝度の高い領域における信
号波形の変化を示す線図である。
号波形の変化を示す線図である。
【図１３】本発明の実施例の出力特性説明線図である。
【図１４】本発明の実施例の出力特性説明線図である。
【図１５】本発明の実施例の出力特性説明線図である。
【図１６】本発明の第２の実施例の回路ブロック図であ
る。
る。
【図１７】デジタルガンマ補正の特性説明線図である。
【図１８】デジタルガンマ補正の特性説明線図である。
【図１９】デジタルガンマ補正の特性説明線図である。
２６ ガンマ補正回路 ３２ ルックアップテーブル用メモリ ３３ 加算回路 ３４ 第１のローパスフィルタ ３５ 第２のローパスフィルタ
Claims (2)
- 【請求項１】内視鏡挿入部の先端に設けられた固体撮像
素子から送られてくる映像信号をデジタル信号に変換し
た後、ルックアップテーブルに書き込まれたガンマ補正
データを読み出して、上記映像信号のガンマ補正を行う
ようにした電子内視鏡装置において、 上記ルックアップテーブルには入力される原信号に対応
するガンマ補正分のみのデータを書き込んでおくと共
に、上記ルックアップテーブルに入力される原信号から
ノイズ成分を削減するための第１のローパスフィルタ
と、上記ルックアップテーブルから出力される信号から
ノイズ成分を削減するための第２のローパスフィルタと
を設け、上記ルックアップテーブルから読み出されて上
記第２のローパスフィルタを通過したガンマ補正分のデ
ータを原信号に加算して補正信号として出力することを
特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項２】上記ルックアップテーブルから読み出され
たガンマ補正分のみのデータに加算される原信号は、上
記第１と第２のローパスフィルタを通っていないもので
ある請求項１記載の電子内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07908094A JP3306216B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 電子内視鏡装置 |
| US08/982,642 US6181368B1 (en) | 1994-04-14 | 1997-12-02 | Electronic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07908094A JP3306216B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284472A true JPH07284472A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3306216B2 JP3306216B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=13679925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07908094A Expired - Fee Related JP3306216B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-19 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306216B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050110A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | 画像処理装置および電子内視鏡装置 |
| JP2018094235A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP07908094A patent/JP3306216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050110A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | 画像処理装置および電子内視鏡装置 |
| JP2018094235A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3306216B2 (ja) | 2002-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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