JPH0728155U - 着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 剛性が高く、大きな荷重を支持する場合にも
大型化せず、回転体を支持する場合にも振動が発生しな
い着脱装置を提供する。 【構成】 複数個の円筒（１０３）を循環可能に配設し
たキャリア（モジュール）（１６）と、モジュールに配
設された円筒が係合する凹状の溝（１３ａ、１３′ａ）
を有するスライダー（レール）（１６）と、複数個の円
筒がモジュールから脱落しないように規制する規制部材
（１０４、１０５）とを有し、レールの凹状の溝の少な
くとも一方の端部に円筒を導入する導入部（１３ｂ、１
３′ｂ）を形成し、モジュールとレールが互いに摺動ま
たは離脱可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は複数個の部材を互いに着脱するようにした着脱装置に関する。限定的 ではないが、本考案は、糸条を一方のボビンホルダに装着したボビン上に巻き取 り、糸条が所定の巻量に達するともう一方のボビンホルダに順次切替えるように した糸条の自動切替巻取機において、ボビンホルダを担持したキャリアを複数の スライダーに着脱可能とした着脱装置として適する。

【０００２】

【従来の技術】

本願出願人は先に設置スペースを必要最小限することができるとともに、製造 コストが安く、また巻取時の高精度が達成し易い自動切替巻取機を提案すること を目的として、一方のボビンホルダ上のボビンにコンタクトローラを圧接して、 綾振り装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホルダのボビンに巻取られ る糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに糸条を順次切り 替えるようにした、糸条の切替巻取機において、前記ボビンホルダを案内する第 １スライダーアームおよび前記ボビンホルダを案内する第２スライダー案内手段 を有しており、前記第１および第２スライダー案内手段に沿って往復移動可能に スライダーがそれぞれ設けられており、前記ボビンホルダはキャリアに担持され ており、該キャリアが前記第１および第２スライダー案内手段のスライダーに移 載可能であることを特徴とする自動切替巻取機を提案した（特願平５−１１８９ ７２号）。

【０００３】 この提案装置においては、キャリアをスライダー間で移載する装置として、複 数個の部材をスライド機構とシリンダを利用して着脱したり、リンクまたはシリ ンダを組合わせて着脱装置を構成していた。また、通常の着脱装置では、複数個 の部材をスライド機構とシリンダを利用して着脱したり、リンクまたはシリンダ を組合わせていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来技術においてはスライド機構またはリンク等を利用しているため 、着脱装置の剛性が低く、大きな荷重を支持するには装置が大型となったり、回 転体を支持する場合は振動が発生するという問題があった。

【０００５】

【考案の目的】

本考案は剛性が高く、大きな荷重を支持する場合にも大型化せず、回転体を支 持する場合にも振動が発生しない着脱装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案においては、複数個の円筒または球を循環可能に配設したモジュールと 、該モジュールに配設された円筒または球が係合する凹状の溝を有するレールと 、該複数個の円筒または球が前記モジュールから脱落しないように規制する規制 部材とを有し、前記レールの凹状の溝の少なくとも一方の端部に前記円筒または 球を導入する導入部を成形し、前記モジュールとレールが互いに摺動または離脱 可能にすることによって、従来技術における問題を解決でき、上述の目的を達成 する。

【０００７】

【実施例】

次に図面に従って本考案に係る着脱装置を具備した糸条の切替巻取機の構成に ついて説明する。図１において、一対のチャンネルからなるベース２に機枠１が 載置されており、機枠１に突設したサポータ３にフレーム５が支点４を中心とし て上下に揺動可能に支持され、フレーム５はコンタクトローラ７を担持している 。さらに、機枠１からコンタクトローラ７に平行にトラバース装置６が突設され ている。なお、本実施例のトラバース装置６としては円筒カム溝に係合させた滑 子に止着したガイドによって糸条を綾振りする公知のトラバース装置を使用して いるが、他の公知のトラバース装置としてもよい。

【０００８】 図１において、エアシリンダ３１の後端をピン２９によりサポータ３に連結し 、エアシリンダ３１のピストンロッドをピン３０によりフレーム５に連結してお り、シリンダ３１に所定の圧縮空気を供給してフレーム５とコンタクトローラ７ の重量を支え、コンタクトローラ７と巻取り中のボビンホルダ１１の間に所定の 圧接力を付与する。

【０００９】 機枠１の、フレーム５の下側に大略逆三角形状をした開口１ａが形成されてお り、開口１ａの垂直に近い右辺に接近して、機枠１の内側に第１スライダー案内 手段２０が固定設置されている。また、機枠１の下部の開口１ａの左側にはボビ ンホルダ８、１１の軸方向に伸びる軸１８を支持しており、軸１８によって第２ スライダー案内手段１７を揺動自在に支持している。また、図１において、機枠 １にピン１９ａによりシリンダ１９の後端を連結し、そしてピン１９ｂによりシ リンダ１９のピストンロッドを第２スライダー案内手段１７に連結しており、第 ２スライダー案内手段１７をシリンダ１９により軸１８の回りに図１の矢印Ａ方 向へ揺動できる。

【００１０】 更に、スライダー１３が第２スライダー案内手段１７に沿って上下に摺動自在 であり、一方、スライダー１４は第１スライダー案内手段２０に沿って上下に摺 動可能である。例えば、、スライダー１４にナットを止着し、ナットは第１スラ イダー案内手段２０に平行に回転可能に支承したボルトと螺合しており、ステッ ピングモータによってボルトを回転させスライダー１４を上下に（図１の矢印Ｃ 方向へ）摺動移動させる。また、同様に、スライダー１３にナットを止着し、ナ ットは第２スライダー案内手段１７に回転可能に支承したボルトと螺合しており 、ステッピングモータによってボルトを回転させてスライダー１３を上下に（図 １の矢印Ｂ方向へ）摺動移動させる。

【００１１】 ボビンホルダ８は駆動モータとともにキャリア１５に支持されており、ボビン ホルダ１１は駆動モータとともにキャリア１６に支持されている。

【００１２】 キャリア１５、１６には前述のようにボビンホルダ８、１１を回転可能に支承 しており、更に、ボビンホルダ８、１１にはキャリア１５、１６に一体的に止着 した駆動モータ（図示せず）を連結している。スライダー１４と連結されたキャ リア１５、１６は、スライダー１４の第１スライダー案内手段２０に沿う移動に よって、コンタクトローラ７にボビンホルダ８、１１上のボビンが接触する巻取 り位置から、第１スライダー案内手段２０に沿って下降し、玉揚げ位置へと移動 可能である。また、スライダー１３と一体的に連結されたキャリア１５、１６は 第２スライダー案内手段１７の軸１８の回りの揺動およびスライダー１３の第２ スライダー案内手段１７に沿う移動によって上述の玉揚げ位置から巻取り位置近 傍の待機位置へ、そして更に待機位置から巻取り位置へと移動可能である。

【００１３】 ガイド装置２８は糸条切替え時に、トラバース装置６のガイドから外された糸 条をボビンの端部近傍に規制しピッグテイル（トランスファーテール）を成形す る。この糸掛け装置２８は公知の方法で構成されている。

【００１４】 機枠１にはコンタクトローラ７を具備したフレーム５の移動量を検出するセン サ４７（図１ではリミットスイッチだが他の公知のセンサを使用してもよい）が 設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻き太りによりコンタクトローラ７が上 方向へ微小量移動すると、移動量を上記センサ４７で検出し、巻取り中のボビン ホルダ１１を支持したスライダー１４を所定量だけ下方向（ボビンホルダがコン タクトローラ７から離脱する方向）へ移動させる。

【００１５】 キャリア１６は前述したようにスライダー１３、１４に沿って摺動し着脱可能 であり、キャリア１５、１６とスライダー１３、１４を一体的に連結するため、 キャリア１６の内部にシリンダ室６０を形成し、シリンダ室６０内にピストン６ １を密封状態で摺動可能に装着し、突出したピストン６１の先端をスライダー１ ４の凹部１４ｅに係合させてキャリア１６とスライダー１４を一体的に連結して いる。スライダー１３、１４は図３、図４を参照して詳述する本考案の着脱装置 を具備している。

【００１６】 図３は図２の下側半分に実施された本考案の着脱装置の一実施例を示す斜視図 であり、図２の上側についても同様であるが図示を簡単にするため省略している 。図４は図３のＸ〜Ｘ断面を示す。

【００１７】 キャリア１６（本考案のモジュール）はスライダー１３（本考案のレール）を 跨いでおり、スライダー１３の両側に循環路を有している。すなわち、キャリア １６にスライダー１３を跨ぐ凹部が形成され、この凹部のスライダー１３に対向 する面には循環溝１６ａ、１６ａ′が成形されている。本実施例では循環溝１６ ａ、１６ａ′は互いに直交する平面によりＶ字状に形成されている。キャリア１ ６の内部に循環溝１６ａ、１６′ａと平行に循環穴１６ｂ、１６′ｂが形成され 循環溝１６ａと循環穴１６ｂおよび循環溝１６′ａと循環穴１６′ｂはそれぞれ 連通しており循環路を形成している。

【００１８】 スライダー１３はキャリア１６の循環溝１６ａ、１６′ａに対向して長手方向 に延びる２本の凹状の溝１３ａ、１３ａ′を有しており、スライダー１３に成形 された凹状の溝１３ａ、１３ａ′の端のキャリア１６と対面する面を面取りして 外側に開いた導入部１３ｂ、１３ｂ′を成形している。

【００１９】 複数個の円筒部材（ころ）１０３または球が循環路Ｌに装着されている。本実 施例では径が長さよりも少し短い円筒を用いており、隣接する円筒の円筒軸を直 交させて周面がキャリア１６の循環溝１６ａ、１６ａ′の直交する循環面に交互 に接するようにしいてる。円筒部材１０３がキャリア１６から脱落しないように 規制する規制部材１０４、１０５をボルト１０６、１０７によりスライダー１６ の循環溝１６ａ、１６′ａの両側に止着している。本実施例ではキャリア１６に 形成した循環溝１６ａ、１６ａ′、スライダー１３に形成した凹状の溝１３ａ、 １３ａ′および円筒部材１０３の間で所定のシメ代をもって係合させている。Ｌ は円筒部材の循環路を示す。

【００２０】 キャリア１６をスライダー１３から離脱する場合は、キャリア１６またはスラ イダー１３を軸方向へ移動してキャリア１６とスライダー１３を分離する。

【００２１】 キャリア１６をスライダー１３に装着する場合は、キャリア１６またはスライ ダー１３を軸方向へ移動して導入部１３ｂから円筒部材１０３を係合させキャリ ア１６とスライダー１３を一体化する。本実施例では円筒部材を使用したが、球 を使用してもよい。

【００２２】 本実施例では、キャリア１６（本考案のモジュール）に成形した循環溝１６ｂ 、１６′ｂ、スライダー１３（本考案のレール）に形成した凹状の溝１３ａ、１ ３ａ′および円筒部材１０３に焼き入れ処理して、その硬度をＨＲＣ５８〜６０ 程度に高くしている。

【００２３】 本実施例では、循環路Ｌ（循環穴１６ｂ、１６′ｂ）をキャリア１６側に設け たが、スライダー１３側に循環路を設けてもよい。

【００２４】

【考案の効果】

本考案によれば、モジュールに成形した循環溝、レールに成形した凹状の溝お よび円筒部材の間で複数の円筒部材が所定のシメ代をもって係合しているため、 着脱装置の剛性が高くなり小型化できる。また、剛性が高いため摺動を伴う装置 の着脱装置として好ましい。

【００２５】 本考案によれば着脱がスライド構造をしているため、オーバーハング荷重の支 持装置として安全性が高いとともに支持精度が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した一実施例の正面図である。

【図２】キャリアとスライダーを一体的に連結する装置
の実施例の断面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【符号の説明】

１３ レール（スライダー） １３ａ 凹状の溝 １３′ａ 凹状の溝 １３ｂ 導入部 １３′ｂ 導入部 １６ モジュール（キャリア） １６ａ 循環溝 １６′ａ 循環溝 １６ｂ 循環穴 １６′ｂ 循環穴 １０３ 円筒部材 １０４ 規制部材 １０５ 規制部材 １０６ ボルト １０７ ボルト Ｌ 円筒部材の循環路

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の円筒または球を循環可能に配設
   したモジュールと、該モジュールに配設された円筒また
   は球が係合する凹状の溝を有するレールと、該複数個の
   円筒または球が前記モジュールから脱落しないように規
   制する規制部材とを有し、前記レールの凹状の溝の少な
   くとも一方の端部に前記円筒または球を導入する導入部
   を成形し、前記モジュールとレールが互いに摺動または
   離脱可能にしたことを特徴とする着脱装置。
2. 【請求項２】 前記着脱装置の一方を所定の間を移動可
   能にしたキャリアに止着するとともに、他方をスライダ
   ーに止着し、前記スライダーがキャリアに互いに離脱可
   能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移載装置用
   の着脱装置。
3. 【請求項３】 ２本のボビンホルダを有し、一方のボビ
   ンホルダ上のボビンにコンタクトローラを圧接して、綾
   振り装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホル
   ダのボビンに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう
   一方のボビンホルダのボビンに糸条を順次切り替えるよ
   うにした、糸条の切替巻取機であって、前記ボビンホル
   ダを案内する第１スライダー案内手段および前記ボビン
   ホルダを案内する第２スライダー案内手段を有してお
   り、前記第１および第２スライダー案内手段に沿って往
   復移動可能にスライダーがそれぞれ設けられており、前
   記ボビンホルダはキャリアに担持されており、該キャリ
   アが前記第１および第２スライダー案内手段のスライダ
   ーに移載可能であり、前記着脱装置の一方を所定の間を
   移動可能にしたキャリアに止着するとともに、他方をス
   ライダーに止着し、前記スライダーがキャリアに互いに
   離脱可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移載
   装置用の着脱装置。
4. 【請求項４】 前記第１スライダー案内手段が定位置に
   設置され、前記第２スライダー案内手段は該第１スライ
   ダー案内手段と平行する位置と該平行位置から離れた位
   置をとるよう一端が揺動可能に枢着されていることを特
   徴とする請求項３に記載の着脱装置。