JP2604801Y2 - 着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、スライダー案内手段に
沿って移動可能にスライダーを設け、スライダーにキャ
リアを着脱可能として所望に従いキャリアをスライダー
に連結してスライダー案内手段に沿って移動可能とした
着脱装置に関する。限定的ではないが、本考案は、糸条
を一方のボビンホルダに装着したボビン上に巻き取り、
糸条が所定の巻量に達するともう一方のボビンホルダに
順次切替えるようにした糸条の自動切替巻取機におい
て、ボビンホルダを担持したキャリアを複数のスライダ
ーに着脱可能とした着脱装置として適する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は先に設置スペースを必要最
小限することができるとともに、製造コストが安く、ま
た巻取時の高精度が達成し易い自動切替巻取機を提案す
ることを目的として、一方のボビンホルダ上のボビンに
コンタクトローラを圧接して、綾振り装置により糸条を
綾振りつつ、該一方のボビンホルダのボビンに巻取られ
る糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダの
ボビンに糸条を順次切り替えるようにした、糸条の切替
巻取機において、前記ボビンホルダを案内する第１スラ
イダーアームおよび前記ボビンホルダを案内する第２ス
ライダー案内手段を有しており、前記第１および第２ス
ライダー案内手段に沿って往復移動可能にスライダーが
それぞれ設けられており、前記ボビンホルダはキャリア
に担持されており、該キャリアが前記第１および第２ス
ライダー案内手段のスライダーに移載可能であることを
特徴とする自動切替巻取機を提案した（特願平５−１１
８９７２号〔特開平６−９１５４号〕）。

【０００３】この提案装置においては、キャリアをスラ
イダー間で移載する装置として、複数個の部材をスライ
ド機構とシリンダを利用して着脱したり、リンクまたは
シリンダを組合わせて着脱装置を構成していた。また、
通常の着脱装置では、複数個の部材をスライド機構とシ
リンダを利用して着脱したり、リンクまたはシリンダを
組合わせていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いてはスライド機構またはリンク等を利用しているた
め、着脱装置の剛性が低く、大きな荷重を支持するには
装置が大型となったり、回転体を支持する場合は振動が
発生するという問題があった。

【０００５】

【考案の目的】本考案は剛性が高く、大きな荷重を支持
する場合にも大型化せず、回転体を支持する場合にも振
動が発生しない着脱装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案においては、スラ
イダー案内手段に沿って移動可能にスライダーを設け、
該スライダーにキャリアを着脱可能とした着脱装置にお
いて、複数個の円筒または球を循環可能に配設したモジ
ュールと、該モジュールに配設された円筒または球が係
合する凹状の溝を有するレールと、該複数個の円筒また
は球が前記モジュールから脱落しないように規制する規
制部材とを有し、前記レールの凹状の溝の少なくとも一
方の端部に前記円筒または球を導入する導入部を成形
し、前記モジュールとレールの一方を前記キャリアに設
けるとともに、他方を前記スライダーに設けて、前記ス
ライダーとキャリアとが一体的に連結して前記スライダ
ー案内手段に沿って移動可能な状態および互いに離脱し
た状態を取り得るようにしたことを特徴とする着脱装置
によって、従来技術における問題を解決でき、上述の目
的を達成する。更に、本考案を上述した本願出願人の提
案にかかる自動切替巻取機に実施する場合には、２本の
ボビンホルダを有し、一方のボビンホルダ上のボビンに
コンタクトローラを圧接して、綾振り装置により糸条を
綾振りつつ、該一方のボビンホルダのボビンに巻取られ
る糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダの
ボビンに糸条を順次切り替えるようにした、糸条の切替
巻取機であって、前記ボビンホルダを案内する第１スラ
イダー案内手段および前記ボビンホルダを案内する第２
スライダー案内手段を有しており、前記第１および第２
スライダー案内手段に沿って往復移動可能にスライダー
がそれぞれ設けられており、前記ボビンホルダはキャリ
アに担持されており、該キャリアが前記第１および第２
スライダー案内手段のスライダーに移載可能であり、該
キャリアとスライダーとの間に着脱装置が設けられ、該
着脱装置は複数個の円筒または球を循環可能に配設した
モジュールと、該モジュールに配設された円筒または球
が係合する凹状の溝を有するレールと、該複数個の円筒
または球が前記モジュールから脱落しないように規制す
る規制部材とを有し、前記レールの凹状の溝の少なくと
も一方の端部に前記円筒または球を導入する導入部を成
形し、前記モジュールとレールの一方を前記キャリアに
設けるとともに、他方を前記スライダーに設けて、前記
スライダーとキャリアとが互いに離脱可能にしたことを
特徴とする着脱装置とする。この場合に、前記第１スラ
イダー案内手段が定位置に設置され、前記第２スライダ
ー案内手段は該第１スライダー案内手段と平行する位置
と該平行位置から離れた位置をとるよう一端が揺動可能
に枢着されていることが好ましい。

【０００７】

【実施例】次に図面に従って本考案に係る着脱装置を具
備した糸条の切替巻取機の構成について説明する。図１
において、一対のチャンネルからなるベース２に機枠１
が載置されており、機枠１に突設したサポータ３にフレ
ーム５が支点４を中心として上下に揺動可能に支持さ
れ、フレーム５はコンタクトローラ７を担持している。
さらに、機枠１からコンタクトローラ７に平行にトラバ
ース装置６が突設されている。なお、本実施例のトラバ
ース装置６としては円筒カム溝に係合させた滑子に止着
したガイドによって糸条を綾振りする公知のトラバース
装置を使用しているが、他の公知のトラバース装置とし
てもよい。

【０００８】図１において、エアシリンダ３１の後端を
ピン２９によりサポータ３に連結し、エアシリンダ３１
のピストンロッドをピン３０によりフレーム５に連結し
ており、シリンダ３１に所定の圧縮空気を供給してフレ
ーム５とコンタクトローラ７の重量を支え、コンタクト
ローラ７と巻取り中のボビンホルダ１１の間に所定の圧
接力を付与する。

【０００９】機枠１の、フレーム５の下側に大略逆三角
形状をした開口１ａが形成されており、開口１ａの垂直
に近い右辺に接近して、機枠１の内側に第１スライダー
案内手段２０が固定設置されている。また、機枠１の下
部の開口１ａの左側にはボビンホルダ８、１１の軸方向
に伸びる軸１８を支持しており、軸１８によって第２ス
ライダー案内手段１７を揺動自在に支持している。ま
た、図１において、機枠１にピン１９ａによりシリンダ
１９の後端を連結し、そしてピン１９ｂによりシリンダ
１９のピストンロッドを第２スライダー案内手段１７に
連結しており、第２スライダー案内手段１７をシリンダ
１９により軸１８の回りに図１の矢印Ａ方向へ揺動で
き、第２スライダー案内手段１７は第１スライダー案内
手段２０と平行する位置とその平行位置から離れた位置
をとることができる。

【００１０】更に、スライダー１３が第２スライダー案
内手段１７に沿って上下に摺動自在であり、一方、スラ
イダー１４は第１スライダー案内手段２０に沿って上下
に摺動可能である。例えば、、スライダー１４にナット
を止着し、ナットは第１スライダー案内手段２０に平行
に回転可能に支承したボルトと螺合しており、ステッピ
ングモータによってボルトを回転させスライダー１４を
上下に（図１の矢印Ｃ方向へ）摺動移動させる。また、
同様に、スライダー１３にナットを止着し、ナットは第
２スライダー案内手段１７に回転可能に支承したボルト
と螺合しており、ステッピングモータによってボルトを
回転させてスライダー１３を上下に（図１の矢印Ｂ方向
へ）摺動移動させる。

【００１１】ボビンホルダ８は駆動モータとともにキャ
リア１５に支持されており、ボビンホルダ１１は駆動モ
ータとともにキャリア１６に支持されている。

【００１２】キャリア１５、１６には前述のようにボビ
ンホルダ８、１１を回転可能に支承しており、更に、ボ
ビンホルダ８、１１にはキャリア１５、１６に一体的に
止着した駆動モータ（図示せず）を連結している。スラ
イダー１４と連結されたキャリア１５、１６は、スライ
ダー１４の第１スライダー案内手段２０に沿う移動によ
って、コンタクトローラ７にボビンホルダ８、１１上の
ボビンが接触する巻取り位置から、第１スライダー案内
手段２０に沿って下降し、玉揚げ位置へと移動可能であ
る。また、スライダー１３と一体的に連結されたキャリ
ア１５、１６は第２スライダー案内手段１７の軸１８の
回りの揺動およびスライダー１３の第２スライダー案内
手段１７に沿う移動によって上述の玉揚げ位置から巻取
り位置近傍の待機位置へ、そして更に待機位置から巻取
り位置へと移動可能である。すなわち、図示した糸条切
替巻取機は、２本のボビンホルダ８、１１を有し、一方
のボビンホルダ８または１１上のボビンにコンタクトロ
ーラ７を圧接して、トラバース装置（綾振り装置）６に
より糸条を綾振りつつ、一方のボビンホルダ８または１
１のボビンに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう
一方のボビンホルダ１１または８のボビンに糸条を順次
切り替えるようにした、糸条の切替巻取機であって、ボ
ビンホルダ８、１１を案内する第１スライダー案内手段
２０および第２スライダー案内手段１７を有しており、
第１および第２スライダー案内手段１７、２０に沿って
往復移動可能にスライダー１３、１４がそれぞれ設けら
れており、ボビンホルダ８、１１はキャリア１５、１６
に担持されており、キャリア１５、１６が第１および第
２スライダー案内手段１７、２０のスライダー１３、１
４に移載可能となっている。

【００１３】ガイド装置２８は糸条切替え時に、トラバ
ース装置６のガイドから外された糸条をボビンの端部近
傍に規制しピッグテイル（トランスファーテール）を成
形する。この糸掛け装置２８は公知の方法で構成されて
いる。

【００１４】機枠１にはコンタクトローラ７を具備した
フレーム５の移動量を検出するセンサ４７（図１ではリ
ミットスイッチだが他の公知のセンサを使用してもよ
い）が設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻き太り
によりコンタクトローラ７が上方向へ微小量移動する
と、移動量を上記センサ４７で検出し、巻取り中のボビ
ンホルダ１１を支持したスライダー１４を所定量だけ下
方向（ボビンホルダがコンタクトローラ７から離脱する
方向）へ移動させる。

【００１５】キャリア１６は前述したようにスライダー
１３、１４に沿って摺動し着脱可能であり、キャリア１
５、１６とスライダー１３、１４を一体的に連結するた
め、キャリア１６の内部にシリンダ室６０を形成し、シ
リンダ室６０内にピストン６１を密封状態で摺動可能に
装着し、突出したピストン６１の先端をスライダー１４
の凹部１４ｅに係合させてキャリア１６とスライダー１
４を一体的に連結している。スライダー１３、１４は図
３、図４を参照して詳述する本考案の着脱装置を具備し
ている。

【００１６】図３は図２の下側半分に実施された本考案
の着脱装置の一実施例を示す斜視図であり、図２の上側
についても同様であるが図示を簡単にするため省略して
いる。図４は図３のＸ〜Ｘ断面を示す。

【００１７】キャリア１６（本考案のモジュール）はス
ライダー１３（本考案のレール）を跨いでおり、スライ
ダー１３の両側に循環路を有している。すなわち、キャ
リア１６にスライダー１３を跨ぐ凹部が形成され、この
凹部のスライダー１３に対向する面には循環溝１６ａ、
１６ａ′が成形されている。本実施例では循環溝１６
ａ、１６ａ′は互いに直交する平面によりＶ字状に形成
されている。キャリア１６の内部に循環溝１６ａ、１
６′ａと平行に循環穴１６ｂ、１６′ｂが形成され循環
溝１６ａと循環穴１６ｂおよび循環溝１６′ａと循環穴
１６′ｂはそれぞれ連通しており循環路を形成してい
る。

【００１８】スライダー１３はキャリア１６の循環溝１
６ａ、１６′ａに対向して長手方向に延びる２本の凹状
の溝１３ａ、１３ａ′を有しており、スライダー１３に
成形された凹状の溝１３ａ、１３ａ′の端のキャリア１
６と対面する面を面取りして外側に開いた導入部１３
ｂ、１３ｂ′を成形している。

【００１９】複数個の円筒部材（ころ）１０３または球
が循環路Ｌに装着されている。本実施例では径が長さよ
りも少し短い円筒を用いており、隣接する円筒の円筒軸
を直交させて周面がキャリア１６の循環溝１６ａ、１６
ａ′の直交する循環面に交互に接するようにしいてる。
円筒部材１０３がキャリア１６から脱落しないように規
制する規制部材１０４、１０５をボルト１０６、１０７
によりスライダー１６の循環溝１６ａ、１６′ａの両側
に止着している。本実施例ではキャリア１６に形成した
循環溝１６ａ、１６ａ′、スライダー１３に形成した凹
状の溝１３ａ、１３ａ′および円筒部材１０３の間で所
定のシメ代をもって係合させている。Ｌは円筒部材の循
環路を示す。

【００２０】キャリア１６をスライダー１３から離脱す
る場合は、キャリア１６またはスライダー１３を軸方向
へ移動してキャリア１６とスライダー１３を分離する。

【００２１】キャリア１６をスライダー１３に装着する
場合は、キャリア１６またはスライダー１３を軸方向へ
移動して導入部１３ｂから円筒部材１０３を係合させキ
ャリア１６とスライダー１３を一体化する。本実施例で
は円筒部材を使用したが、球を使用してもよい。

【００２２】本実施例では、キャリア１６（本考案のモ
ジュール）に成形した循環溝１６ｂ、１６′ｂ、スライ
ダー１３（本考案のレール）に形成した凹状の溝１３
ａ、１３ａ′および円筒部材１０３に焼き入れ処理し
て、その硬度をＨＲＣ５８〜６０程度に高くしている。

【００２３】本実施例では、循環路Ｌ（循環穴１６ｂ、
１６′ｂ）をキャリア１６側に設けたが、スライダー１
３側に循環路を設けてもよい。

【００２４】

【考案の効果】本考案により、スライダー案内手段に沿
って移動可能に設けられたスライダーにキャリアを容易
に着脱可能な着脱装置が提供され、所望に従いキャリア
をスライダーに連結してスライダー案内手段に沿って移
動可能である。本考案によれば、モジュールに成形した
循環溝、レールに成形した凹状の溝および円筒部材の間
で複数の円筒部材が所定のシメ代をもって係合している
ため、キャリアをスライダーに確実に連結でき、また、
着脱装置の剛性が高くなり小型化できる。また、剛性が
高いため摺動を伴う装置の着脱装置として好ましい。

【００２５】本考案によれば着脱がスライド構造をして
いるため、軸方向に移動することにより着脱することが
でき、また、オーバーハング荷重の支持装置として安全
性が高いとともに支持精度が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した一実施例の正面図である。

【図２】キャリアとスライダーを一体的に連結する装置
の実施例の断面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【符号の説明】

１３ レール（スライダー） １３ａ 凹状の溝 １３′ａ 凹状の溝 １３ｂ 導入部 １３′ｂ 導入部 １６ モジュール（キャリア） １６ａ 循環溝 １６′ａ 循環溝 １６ｂ 循環穴 １６′ｂ 循環穴 １０３ 円筒部材 １０４ 規制部材 １０５ 規制部材 １０６ ボルト １０７ ボルト Ｌ 円筒部材の循環路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 67/00 - 67/08

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライダー案内手段に沿って移動可能に
   スライダーを設け、該スライダーにキャリアを着脱可能
   とした着脱装置において、複数個の円筒または球を循環
   可能に配設したモジュールと、該モジュールに配設され
   た円筒または球が係合する凹状の溝を有するレールと、
   該複数個の円筒または球が前記モジュールから脱落しな
   いように規制する規制部材とを有し、前記レールの凹状
   の溝の少なくとも一方の端部に前記円筒または球を導入
   する導入部を成形し、前記モジュールとレールの一方を
   前記キャリアに設けるとともに、他方を前記スライダー
   に設けて、前記スライダーとキャリアとが一体的に連結
   して前記スライダー案内手段に沿って移動可能な状態お
   よび互いに離脱した状態を取り得るようにしたことを特
   徴とする着脱装置。
2. 【請求項２】 ２本のボビンホルダを有し、一方のボビ
   ンホルダ上のボビンにコンタクトローラを圧接して、綾
   振り装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホル
   ダのボビンに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう
   一方のボビンホルダのボビンに糸条を順次切り替えるよ
   うにした、糸条の切替巻取機であって、前記ボビンホル
   ダを案内する第１スライダー案内手段および前記ボビン
   ホルダを案内する第２スライダー案内手段を有してお
   り、前記第１および第２スライダー案内手段に沿って往
   復移動可能にスライダーがそれぞれ設けられており、前
   記ボビンホルダはキャリアに担持されており、該キャリ
   アが前記第１および第２スライダー案内手段のスライダ
   ーに移載可能であり、該キャリアとスライダーとの間に
   着脱装置が設けられ、該着脱装置は複数個の円筒または
   球を循環可能に配設したモジュールと、該モジュールに
   配設された円筒または球が係合する凹状の溝を有するレ
   ールと、該複数個の円筒または球が前記モジュールから
   脱落しないように規制する規制部材とを有し、前記レー
   ルの凹状の溝の少なくとも一方の端部に前記円筒または
   球を導入する導入部を成形し、前記モジュールとレール
   の一方を前記キャリアに設けるとともに、他方を前記ス
   ライダーに設けて、前記スライダーとキャリアとが互い
   に離脱可能にしたことを特徴とする着脱装置。
3. 【請求項３】 前記第１スライダー案内手段が定位置に
   設置され、前記第２スライダー案内手段は該第１スライ
   ダー案内手段と平行する位置と該平行位置から離れた位
   置をとるよう一端が揺動可能に枢着されていることを特
   徴とする請求項２に記載の着脱装置。