CN112695423B - 环锭纺纱机以及纡子抓夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及环锭纺纱机以及纡子抓夹装置，环锭纺纱机具有多个并排的纺纱位和换纡装置以及纡子抓夹装置，纡子抓夹装置尤其用于环锭纺纱机的换纡装置，纡子抓夹装置具有纡子抓夹装置主体、安置在纡子抓夹装置主体上的且与纡子抓夹装置主体的容纳部一起形成纡子容纳开口的张紧件和夹持件，夹持件在径向上朝向纡子容纳开口在释放位置与夹持位置之间可调节移动地安置在纡子抓夹装置主体上。为了提供一种具有多个并排的纺纱位和换纡装置的环锭纺纱机以及一种可廉价制造且允许可靠握持不同的纡管或满装纡子的用于尤其是环锭纺纱机的换纡装置的纡子抓夹装置而规定，在该纡子抓夹装置中该张紧件至少部分由可弹性变形材料构成。

Description

环锭纺纱机以及纡子抓夹装置
技术领域
本发明涉及具有多个并排的纺纱位和换纡装置的环锭纺纱机，以及尤其用于环锭纺纱机的换纡装置的纡子抓夹装置(cop gripper)，纡子抓夹装置具有：纡子抓夹装置主体；安置在该纡子抓夹装置主体上且与该纡子抓夹装置主体的容纳部分一起形成纡子容纳开口的张紧件(tensioning element)；和在径向上朝向该纡子容纳开口在释放位置与夹持位置之间可调节移动地安置在该纡子抓夹装置主体上的夹持件。
背景技术
具有带有多个纡子抓夹装置的换纡装置的环锭纺纱机的许多设计例如由DE4407099A1公开了。换纡装置在此用于在环锭纺纱机的几个纺纱位的锭子与沿环锭纺纱机的纺纱位延伸的输送装置之间移动空纡管和满装纡子(cop)。在此，换纡装置通常沿环锭纺纱机延伸并且配备有多个活动的剪式系统，可以借此在输送系统和纺纱位之间调节移动将承载纡子抓夹装置的落纱杆，其中，因为输送系统通常是布置在环锭纺纱机的锭轨下方，故落纱杆可以升降。
为了在纺纱位上抓住满装纡子以及在输送系统上抓住空纡管，纡子抓夹装置通常具有可调的夹持件例如夹爪，其可以在夹持空纡管或满装纡子的夹持位置与放开纡子或纡管的释放位置之间调节移动，其中该纡子抓夹装置通常也在纡管的无纱线区抓住满装的、即绕有纱线的纡管。
为了保证空纡管和满装纡子在输送装置与纺纱位之间的无摩擦运行所需要的更换，需要该纡子抓夹装置或者与纡子或空纡管接合的夹持件适配于空纡管或满装纡子的形状，这例如使得依据待加工的纡子或空纡管采用特定夹爪用于纡子抓夹装置是必需的。待加工纡管或满装纡子的更换因此尤其使得调整纡子抓夹装置也是必需的，以便能以可靠方式保证空纡管或满装纡子在输送装置与纺纱位之间输送。使用未经调整的纡子抓夹装置可能导致输送中断以及纡子抓夹装置损伤，其造成不希望的机器停机时间。
发明内容
鉴于此，本发明基于以下任务，提供一种具有多个并排纺纱位和换纡装置的环锭纺纱机以及一种用于尤其是环锭纺纱机的换纡装置的纡子抓夹装置，其可以廉价制造并且允许可靠抓住不同的纡管或满装纡子。
本发明通过一种纡子抓夹装置以及一种环锭纺纱机完成该任务。在本发明中说明了纡子抓夹装置的有利改进方案和环锭纺纱机的有利改进方案。
本发明的纡子抓夹装置的特点是，该张紧件至少部分由可弹性变形材料构成。在此，张紧件如此设计且安置在纡子抓夹装置的纡子抓夹装置主体上，即它与纡子抓夹装置主体的容纳部分一起形成环形的纡子容纳开口用于安置空纡管或满卷纡子。与空纡管或满装纡子接触地，纡子容纳开口的走向因此与所述纡子或空纡管同轴。由纡子抓夹装置主体的容纳部分构成的纡子容纳开口部段此时取决于张紧件在纡子抓夹装置主体上的安置，在这里，在一个特别简单的设计中，该张紧件以其对置的两端被固定在纡子抓夹装置主体上并且与它一起形成纡子容纳开口。
安置在纡子抓夹装置主体上的夹持件用于在纡子抓夹装置的抓夹位置(纡子或空纡管在此位置安置在纡子容纳开口中)中由纡子抓夹装置抓住空纡管或满装纡子，纡管或纡子借助夹持件以传力配合方式在纡子容纳开口内被固定。夹持件此时从释放位置(空纡管或纡子在此位置可安放在纡子容纳开口中)起被移动到夹持位置。在夹持位置中，该夹持件相对于释放位置在径向朝向纡子容纳开口被移动调节并且贴靠所述纡子或纡管并且将其压到张紧件上，使得夹持体施加夹持力至纡管或纡子。
因为张紧件设计成至少部分由可弹性变形材料构成，故通过由此出现的弹性来保证该张紧件至少部分以面的方式抵接在纡管或纡子上。此外，可以通过由夹持件施加的夹持力造成张紧件的弹性移动，其中，由此导致的、由张紧件作用于纡管或纡子的弹性复位力施加夹持力至纡管或纡子的没有直接接触夹持件的区域。
根据本发明的张紧件设计成至少部分由可弹性变形材料构成因此保证了不同的纡子和纡管在纡子容纳开口内的可靠固定。另外，源于弹性材料的材料和形状特定的性能以及由夹持件施加的夹持力的张紧件弹性复位力造成基本纡管或纡子在纡管或纡子的周面的相当大的一部分上作用的夹持。
张紧件及其形成纡子容纳开口的部分的设计原则上可以自由选择。在此，对本发明纡子抓夹装置的功能重要的是张紧件至少部分设计成由可弹性变形材料构成。但根据本发明的一个特别有利的设计而规定，该张紧件完全由弹性材料构成，从而由夹持件施加的夹持力基本上在张紧件的整个长度范围施加张紧件的弹性变形，因此在其与纡管或纡子接触的整个接触区内对其施加弹性复位力。根据本发明的这个设计，该张紧件例如可以设计成由弹性材料构成的塑料活套或弹性带，其还允许非常简单廉价地制造纡子抓夹装置。此外，张紧件完全设计成由弹性材料构成带来了很好地适配于纡管和纡子的不同形状，由此能极其通用地使用该纡子抓夹装置。
在此，张紧件的形状也原则上是可自由选择的。因此，它例如可以在有利规定的完全由弹性材料构成的情况下由横截面呈圆形的弹性带构成，弹性带允许很简单廉价地制造张紧件。但根据本发明的一个特别有利的设计而规定，该张紧件具有矩形横截面，其在纡子容纳开口的纵轴线方向上的纵向延伸尺寸最好大于其在纡子容纳开口的径向上的延伸尺寸。在此，纵向延伸尺寸与径向延伸尺寸之比优选在50:1至10:1之间，尤其优选在40:1至15:1之间，尤其是在25:1至20:1之间。
张紧件的矩形设计允许在其纵向延伸范围以特别有利的方式固定该张紧件的在夹持位置中与纡管或纡子有效接合的表面。通过该张紧件的同时短小的径向延伸尺寸，在弹性足够大的同时可以保证很小的纡子抓夹装置结构形状。
与张紧件的原则上可自由选择的设计一样地，原则上也可以自由选择其在纡子抓夹装置主体上的安置。因此，它例如可以与纡子抓夹装置主体粘接，由此保证可靠的安置。但根据本发明的一个特别有利的设计而规定，该张紧件被可分离地固定在纡子抓夹装置主体上。
张紧件的可分离安置允许其或许在维护作业范围内被更换，由此又能以简单方式获得纡子抓夹装置的完全功能能力。在此，张紧件在纡子抓夹装置主体上的可分离固定例如可以通过合适的螺纹连接或夹持连接来获得。根据本发明的一个替代设计，该张紧件也可以被设计成弹性塑料带，其对置的要连接至纡子抓夹装置主体的末端相对于张紧件的余部具有加粗部，加粗部设计用于形状配合地安置在该纡子抓夹装置主体上的容纳开口中。容纳开口在此相应构成并且具有带有用于位于张紧件的加粗部之间的区域的缝状开口的侧凹，从而在张紧件的安装位置中保证了在纡子抓夹装置主体上的可靠位置固定。所述加粗部此时可根据容纳开口的设计例如在横截面方面设计成圆形，由此保证很简单可靠的张紧件更换和安装。
对本发明的纡子抓夹装置的功能重要的是使用夹持件，其在夹持位置中保证纡管或满装纡子在纡子容纳开口中以传力配合方式的位置固定。夹持件在释放位置与夹持位置之间的调节移动在此原则上能以任何方式例如通过合适的电动机驱动的步进电动机或液压驱动机构来造成。但根据本发明的一个特别有利的设计而规定，该夹持件以气压方式可以从释放位置移位到夹持位置。气压驱动机构的使用容许很简单可靠的夹持件移动。此时特别有利的是，在环锭纺纱机上通常已经有用于其它机组的压缩空气接口，因此可以放弃此外所需要的成本密集的单独压缩空气供应源。通过所述气压，还可以以很简单可靠的方式确定通过夹持件如气动顶杆施加至纡子或纡管的压紧力。
此外根据本发明的另一个设计而规定，该夹持件被预紧、尤其被弹簧预紧向释放位置。通过这种设计造成了在停用将夹持件移动向夹持位置的或将夹持件保持在夹持位置上的驱动力尤其是气压之后自动使该夹持件返回到释放位置。根据本发明的这个设计，因而可以放弃将夹持件从夹持位置主动移动至释放位置，由此可以很简单廉价地制造该纡子抓夹装置。预紧向释放位置在此可以以任何方式例如通过使用合适的螺旋压缩弹簧来实现，螺旋压缩弹簧以相应方式安装在纡子抓夹装置主体和夹持件上。
夹持件的设计原则上也是可以自由选择的，只要保证由其在夹持位置中施加足够的力至纡子或空纡管。根据本发明的一个特别有利的设计而规定，该夹持件在接触纡子或纡管的接触区内具有弹性的压紧件和/或适配于纡管外形的轮廓。
弹性压紧件的使用造成该夹持件在压紧件区域内很可靠地以面的方式贴靠纡子或纡管，因此保证很好的力传递。替代地或附加地，该夹持件可以在接触区内具有适配于纡管外形的轮廓，该轮廓同样或者补充地以特别可靠的方式保证以面的方式传输由夹持件施加的压紧力至纡管。有误的抓夹过程可以通过本发明的这个设计以非常可靠的方式来避免。
原则上，根据本发明的纡子抓夹装置可以被用在在此须换位纡子或纡管的所有纺织机上。但尤其规定了其应用在环锭纺纱机上。在此，根据本发明的具有多个并排的纺纱位和用于在纺纱位的锭子之间转移空纡管和满装纡子的换纡装置以及沿环锭纺纱机的纺纱位延伸的用于供应空纡管并送走满装纡子的输送装置的、并且该换纡装置具有沿纺纱位延伸的落纱装置、尤其是带有分别配属于一个纺纱位的纡子抓夹装置的落纱杆的环锭纺纱机的特点是，该纡子抓夹装置设计成如前所说的本发明形式或改进形式。
在此，一种具有带有本发明的纡子抓夹装置的换纡装置的环锭纺纱机的特点是，其无需调整换纡装置就能以许多不同的纡管和纡子工作。在此至少部分是弹性的张紧件设计还保证了通过纡子抓夹装置可靠抓住设于纡子容纳开口内的纡子或空纡管。非常简单且同时廉价的纡子抓夹装置结构还允许很廉价地制造该换纡装置和进而配设有该换纡装置的环锭纺纱机。
原则上，纡子抓夹装置安置在环锭纺纱机的换纡装置上在此可以通过任何方式进行。但尤其有利地规定，该落纱装置且尤其是落纱杆设计用于与该纡子抓夹装置的纡子抓夹装置主体可分离连接。所述设计允许该纡子抓夹装置根据需要以非常简单且省时的方式来更换。例如可以规定简单的螺纹连接或夹紧连接用于连接，其可以非常简单且廉价地实现。
此外根据本发明的一个特别有利的设计而规定，所述落纱装置、尤其是落纱杆设计用于气动连接至纡子抓夹装置。落纱杆针对各自纡子抓夹装置规定气压接口且同时对此根据本发明的一个有利改进方案规定该夹持件在释放位置和夹持位置之间气动移位的相应设计允许以很简单的方式使其运行。
附图说明
以下，参照附图来说明本发明的一个实施例，附图示出：
图1示出环锭纺纱机的侧视示意图，
图2示出纡子抓夹装置连同安置在纡子容纳开口中的纡管的第一立体图，
图3示出图2的纡子抓夹装置连同安置在纡子容纳开口中的纡管的第二立体图，和
图4示出图2的纡子抓夹装置连同安置在纡子容纳开口中的纡管的第三立体图。
附图标记列表
1环锭纺纱机
2牵伸装置
3纤维条子
4粗纱筒子
5气圈控制环
6轨架
7纺纱环
8落纱杆
9锭轨
10锭子
11机架
12输送装置
13换纡装置
14纡子抓夹装置
15纡子
16纡管
17轴线
18纡子抓夹装置主体
19升降装置
20锭子支承壳体
21导纱器
22夹持件
23夹持件壳体
24张紧件
25销
26纡子容纳开口
27销座
28光栅
29容纳部分
30接触面
具体实施方式
图1以示意图示出环锭纺纱机1的侧视图。从粗纱筒子4退出的纤维条子3首先经过环锭纺纱机1的牵伸装置2，在牵伸装置内所述纤维条子3被牵伸。接着，经过牵伸的纤维条子3穿过导纱器21和气圈控制环5并且通过在此未示出的在纺纱环7上环绕的钢丝圈(traveller)以纱线形式被卷绕到纡管16上。纺纱环7此时被固定在轨架(Rail)6上并且围绕设置用于可转动容纳的且安置在锭轨9上的锭子10。
在锭轨9的与锭子10对置的区域中，锭子支承壳体20从锭轨9突伸出。与环锭纺纱机1的使用位置相关地，在锭轨9下方，示意性所示的、沿环锭纺纱机1延伸的输送装置12在两侧位于环锭纺纱机1的机架11的下侧区域内，该输送装置为了容纳空纡管16以及满装纡子15具有在此未示出的支承销(Pin)。
此外，在环锭纺纱机1的两侧设置有可绕轴线17枢转的换纡装置13，其所具有的落纱杆8可以借助升降装置19被移动调节。在落纱杆8上设置有配属于环锭纺纱机1的几个纺纱位的纡子抓夹装置14，借此可以从锭子10上卸下满装纡子15并且在输送装置12上下放，或者从输送装置12取走空纡管16并可以将其放置到环锭纺纱机1的纺纱位的锭子10上。
彼此间隔地设置在落纱杆8上的纡子抓夹装置14具有纡子抓夹装置主体18，其用于将纡子抓夹装置14固定到落纱杆8上。另外，纡子抓夹装置主体18用于容纳由弹性材料构成的张紧件24。张紧件24为了固定在纡子抓夹装置主体18上而在其朝向纡子抓夹装置主体18的两端具有一体形成的销25，销被插入到相应形成的具有侧凹的销座27中以安置在纡子抓夹装置主体18上。
张紧件24被设计成弹性带，其与位于销座27之间的区域、纡子抓夹装置主体18的容纳部分29一起形成环形的纡子容纳开口26。为了纡管16以及纡子15在纡管16区域内以传力配合方式夹持位置固定，纡子抓夹装置14具有夹持件22，其可以在如图2至图4所示的释放位置与在此未示出的夹持位置之间移动地安装在夹持件壳体23内。以气动方式在释放位置与夹持位置之间可移动的夹持件22在此在其与纡管16接触的接触区内具有适配于纡管16的外形的接触面30。在夹持位置中，夹持件22以及因为该压紧力而弹性变形的张紧件24施加作用于纡管16的夹持力，该夹持力取决于对夹持件22所施加的气压。
设置在纡子抓夹装置主体18上的光栅28还允许通过合适的分析电子装置来检测纡子15或纡管16在纡子抓夹装置14的纡子容纳开口26内的布置。

Claims (12)

1.一种纡子抓夹装置(14)，所述纡子抓夹装置用于环锭纺纱机的换纡装置，所述纡子抓夹装置用于从环锭纺纱机的锭子(10)上卸下满装纡子(15)并且在输送装置(12)上下放，或者从输送装置(12)取走空纡管(16)并将其放置到所述环锭纺纱机(1)的纺纱位的锭子(10)上，所述纡子抓夹装置具有：
- 纡子抓夹装置主体(18)，
- 张紧件(24)，所述张紧件(24)安置在所述纡子抓夹装置主体(18)上且与所述纡子抓夹装置主体(18)的容纳部分(29)一起形成纡子容纳开口(26)，和
- 夹持件(22)，所述夹持件(22)以在径向上朝向所述纡子容纳开口(26)在释放位置与夹持位置之间可调节移动的方式安置在所述纡子抓夹装置主体(18)上，并且在所述夹持位置贴靠纡子(15)或纡管(16)并将其压到所述张紧件(24)上，
其特征是，所述张紧件(24)被设计成由弹性材料构成的塑料活套或弹性带，通过由此出现的弹性来保证所述张紧件(24)至少部分以面的方式抵接在所述纡子(15)或所述纡管(16)上。
2.根据权利要求1所述的纡子抓夹装置(14)，其特征是，所述张紧件(24)具有矩形横截面。
3.根据权利要求1所述的纡子抓夹装置(14)，其特征是，所述张紧件(24)被以可分离的方式固定在所述纡子抓夹装置主体(18)上。
4.根据权利要求1所述的纡子抓夹装置(14)，其特征是，所述夹持件(22)以气动方式能从所述释放位置移动到所述夹持位置。
5.根据权利要求1所述的纡子抓夹装置(14)，其特征是，所述夹持件(22)朝向所述释放位置被预紧。
6.根据权利要求1所述的纡子抓夹装置(14)，其特征是，所述夹持件(22)在接触所述纡子(15)或所述纡管(16)的接触区内具有弹性的压紧件和/或具有适配于所述纡管(16)的外形的接触面(30)。
7.根据权利要求2所述的纡子抓夹装置(14)，其特征是，所述矩形横截面在所述纡子容纳开口(26)的纵轴线方向上的纵向延伸尺寸大于其沿所述纡子容纳开口(26)的径向的延伸尺寸。
8.根据权利要求1所述的纡子抓夹装置(14)，其特征是，所述夹持件(22)朝向所述释放位置被弹簧预紧。
9.一种环锭纺纱机(1)，所述环锭纺纱机(1)具有：多个并排的纺纱位；用于在所述纺纱位的锭子(10)之间转移空纡管(16)和满装纡子(15)的换纡装置(13)；以及沿所述环锭纺纱机(1)的所述纺纱位延伸的用于供应所述空纡管(16)和送走所述满装纡子(15)的输送装置(12)，其中，所述换纡装置(13)具有沿所述纺纱位延伸的落纱装置，其特征是，所述换纡装置(13)具有根据权利要求1至8中任一项构成的纡子抓夹装置(14)。
10.根据权利要求9所述的环锭纺纱机(1)，其特征是，所述落纱装置被设计用于以可分离的方式连接至所述纡子抓夹装置(14)的纡子抓夹装置主体(18)。
11.根据权利要求9或10所述的环锭纺纱机(1)，其特征是，所述落纱装置被设计用于气动连接至所述纡子抓夹装置(14)。
12.根据权利要求9所述的环锭纺纱机(1)，其特征是，所述落纱装置是带有分别配属于一个纺纱位的纡子抓夹装置(14)的落纱杆(8)。
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