KR19980056594U - 정방기용 보빈이송용 그립퍼 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 정방기용 보빈이송용 그립퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어공급라인이 형성되며 상하이송수단 구동으로 미리 정해진 스트로크내에서 상하이동하는 본체 소정위치에 설치되어 실이 감겨지지않은 공 보빈 및 실이 만권된 보빈을 각각 압지하여 정방기 소정위치에 안착 및 정방기로부터 인출시 사용되는 정방기용 보빈이송용 그립퍼에 있어서, 상기 본체 일측면에 장착되며 전면양측에 환형의 돌출부가 일체로 형성되는 소정형상의 몸체와, 상기 몸체의 돌출부에 고정수단에 의해 착탈가능하게 결합되도록 분리형성되며 상기 상하이송수단 구동으로 상기 보빈 압지시 보빈 상단에 위치하는 가이드와, 상기 몸체에 수용되며 상기 에어공급라인에 연통되는 상기 몸체양측의 공기주입구를 통한 에어공급시 이동하여 상기 보빈 상단을 가압지지하는 가압부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 정방기용 보빈이송용 그립퍼
Description
본 고안은 정방기용 보빈이송용 그립퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보빈(BOBBIN)에 실을 감기위해 공 보빈을 정방기 소정위치에 안착시키거나 실이 만권된 보빈을 정방기로부터 인출시 보빈 상단부를 가압지지하는 보빈이송용 그립퍼를 공기압에 의해 보빈 상단을 직접 압지하는 가압부재가 수용되는 몸체와 이와 착탈가능하게 고정되는 가이드로서 분리형성하여 정방기 라인에 설치시 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 정방기용 보빈이송용 그립퍼에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와같이, 종래기술에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼는, 에어공급라인이 형성되며 상하이송수단 구동으로 소정의 스트로크내에서 상하이동되는 본체에 고정되며,좌우양측에 상기 에어공급라인과 연통되는 공기주입구(1)가 형성되는 소정형상의 몸체(2)와, 몸체(2)전면 양측에 대칭되게 일체형으로 형성되며 상기 상하이송수단 구동시 보빈(3)상단부에 위치하는 소정형상의 가이드(4)와, 상기 몸체(2)에 수용되며 공기주입구(1)을 통한 공기주입시 이동하여 보빈(3)상단부를 직접 가압지지하는 가압부재(5)를 구비하여 구성된다.
전술한 가압부재(5)는, 상기 몸체(2)후방으로 결합되어 공기주입구(1)와 연통되는 공기이동홀(6)이 내부에 형성되며 공기이동홀(6)과 직각방향으로 공기토출공(7)이 가이드(4)측으로 형성되는 소정형상의 튜브(8)와, 상기 몸체(2)에 수용되며 상기 공기주입구(1)를 통한 공기주입시 상기 가이드(4)측으로 이동하여 상기 보빈(3)상단부를 압지하는 가압편(9)과, 상기 가압편(9)과 몸체(2)의 걸림턱(10)사이에 설치되어 상기 공기주입구(1)를 통한 공기중단시 상기 가압편(9)의 클램핑이 해제되는 초기상태를 탄성바이어스하는 적어도 하나 이상의 탄성부재(11)와, 상기 가압편(9)과 상기 튜브(8)사이에 위치하여 상기 공기주입구(1)를 통한 공기주입시 상기 가압편(9)을 가이드(4)측으로 가압하는 다이어프램(12)을 구비한다.
그러나, 전술한 바와같은 종래기술에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼는, 정방기 라인에 보빈이송용 그립퍼가 다수개 설치되므로 (약 400개 정도), 상기 상하이송수단 구동으로 상기 몸체(2)가 보빈(3)상단부에 위치하고 이와 동시에 몸체(2)양 측면에 형성된 공기주입구(1)를 통한 공기주입시 가압편(9)이 가이드(4)측으로 이동하여 보빈(3)상단부를 가압지지하게 될 때, 정방기 라인상에 그립퍼 각각이 설계치 이내의 오차범위를 벗어나 설치되는경우 가이드(4)가 몸체(2)로 부터 파손되어 그립퍼 전체가 파손되는 문제점과, 이로인해 몸체(2)에 수용되는 가압부재(5)를 형성하는 가압편(9), 탄성부재(11) 및 다이어프램(12)이 몸체(2)로부터 이탈되어 손실되는 문제점과, 이와같이 파손된 그립퍼 전체를 수리하기 위해서는 장시간 동안 정방기 라인의 정지로 인해 작업성이 떨어지는 문제점을 갖게된다.
따라서, 본 고안의 목적은, 정방기라인 소정위치에 실을 감기위한 공 보빈의 안착 및 실이 만권된 보빈을 정방기로부터 인출시 공기압 공급으로 인한 보빈 상단부를 가압지지하는 보빈이송용 그립퍼 형성시 보빈을 직접 가압지지하는 가압부재가 수용되는 몸체와, 몸체와 착탈가능하게 결합되는 가이드로서 분리형성하여 정방기 라인에 설치시 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 정방기용 보빈이송용 그립퍼를 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 목적은, 공기압 공급으로 보빈 상단부를 가압지지할 때 그립퍼 각각의 설치위치가 설계범위를 벗어나는 경우 가이드만이 몸체로부터 분리되도록 하여 파손시 그립퍼의 교체작업이 용이하며, 이로인해 부품의 손실됨을 최소화하여 정방기 라인의 사후관리비용을 줄일 수 있도록 한 정방기용 보빈이송용 그립퍼를 제공하는 것이다.
도 1은 종래기술에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼의 일부 분리사시도,
도 2는 본 고안에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼의 일부 분리사시도,
도 3은 본 고안에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼의 설치상태도.
*도면중 주요부분에 사용된 부호의 설명*
1 : 공기주입구2 : 몸체
3 : 보빈4 : 가이드
5 : 가압부재6 : 공기이동홀
7 : 공기토출공8 : 튜브
9 : 가압편10 : 걸림턱
11 : 탄성부재12 : 다이어프램
14 : 본체15 : 돌출부
17 : 걸림턱18 : 요홈
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 에어공급라인이 형성되며 상하이송수단 구동으로 미리 정해진 스트로크내에서 상하이동하는 본체 소정위치에 설치되어 실이 감겨지지 않은 공 보빈 및 실이 만권된 보빈을 각각 압지하여 정방기 소정위치에 안착 및 정방기로부터 인출시 사용되는 정방기용 보빈이송용 그립퍼에 있어서, 상기 본체 일측면에 장착되며 전면양측에 환형의 돌출부가 일체로 형성되는 소정형상의 몸체와, 상기 몸체의 돌출부에 고정수단에 의해 착탈가능하게 결합되도록 분리형성되며 상기 상하이송수단 구동으로 상기 보빈 압지시 보빈 상단에 위치하는 가이드와, 상기 몸체에 수용되며 상기 에어공급라인에 연통되는 상기 몸체양측의 공기주입구를 통한 에어공급시 이동하여 상기 보빈 상단을 가압지지하는 가압부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 정방기용 보빈이송용 그립퍼를 제공함에 의해 달성된다.
본 고안의 바람직한 특징은, 상기 고정수단은, 상기 몸체 전방에 일체형으로 돌출형성된 환형의 돌출부 외주연에 형성되는 수 개의 걸림턱과, 상기 돌출부에 결합되는 상기 가이드의 내주연 소정위치에 형성되어 상기 걸림턱이 착탈가능하게 결합되는 요홈을 구비하여 구성된다.
이하, 본 고안의 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.도 2는 본 고안에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼의 일부 분리사시도이며, 도 3은 본 고안에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼의 설치상태도이다.
도면에 상세하게 도시된 바와같이, 본 고안에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼는, 에어공급용호스(13)에 연결되는 에어공급라인이 내부에 형성되며 상하이송수단 구동으로 미리 정해진 소정의 스트로크내에서 상하이동되는 본체(14)와, 본체(14)에 고정되며 전면 양측에 환형의 돌출부(15)가 대칭으로 형성되며 좌우양측에 상기 에어공급라인과 연통되는 공기주입구(1)가 형성되는 소정형상의 몸체(2)와, 몸체(2) 전면 양측에 대칭으로 형성된 돌출부(15)에 대해 고정수단에 의해 착탈가능하게 분리형성되며 상기 상하이송수단 구동시 보빈(3)상단부에 위치하는 소정형상의 가이드(4)와, 상기 몸체(2)의 돌출부(15)에 수용되며 공기주입구(1)을 통한 공기주입시 이동하여 보빈(3)상단부를 직접 가압지지하는 가압부재(5)를 구비하여 구성된다.
상기 고정수단은, 상기 몸체(2) 전방에 일체형으로 돌출형성된 환형의 돌출부(15) 외주연에 형성되는 수 개의 걸림턱(17)과, 상기 돌출부(15)에 결합되는 상기 가이드(4)의 내주연 소정위치에 형성되어 상기 걸림턱(17)이 착탈가능하게 결합되는 요홈(18)을 구비하여 구성된다.
이때, 전술한 가압부재(5)는 상기 몸체(2)후방으로 결합되어 공기주입구(1)와 연통되는 공기이동홀(6)이 내부에 형성되며 공기이동홀(6)과 직각방향으로 공기토출공(7)이 돌출부(15)측으로 형성되는 소정형상의 튜브(8)와, 상기 몸체(2)의 돌출부(15)내측에 수용되며 상기 공기주입구(1)를 통한 공기주입시 상기 가이드(4)측으로 이동하여 상기 보빈(3)상단부를 압착지지하는 가압편(9)과, 상기 가압편(9)과 몸체(2)의 걸림턱(10)사이에 설치되어 상기 공기주입구(1)를 통한 공기중단시 상기 가압편(9)의 클램핑이 해제되는 초기상태를 탄성바이어스하는 적어도 하나 이상의 탄성부재(11)와, 상기 가압편(9)과 상기 튜브(8)사이에 위치하여 상기 공기주입구(1)를 통한 공기주입시 상기 가압편(9)을 가이드(4)측으로 가압하는 다이어프램(12)을 구비한다.
미 설명부호 16은 가압편(9) 단부에 형성되어 보빈(3)가압시 미끄러짐을 방지하는 고무재이다.
위와같이 구성되는 본 고안에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼는, 정방기 에 대해 실이 감기지않은 공 보빈을 안착하거나 또는 정방기로부터 실이 만권된 보빈을 인출시, 본체(14)의 상하이송수단 구동으로 인해 보빈(3)상단으로 본체(14)에 고정된 몸체(2)가 위치이동 하게되며, 이때 본체(14)의 에어공급라인과 연결되는 몸체(2)양측에 형성된 공기주입구(1)를 통해 공기가 유입되며, 공기주입구(1)와 연통되는 튜브(8)의 공기이동홀(6)에 유입된 소정압력의 공기는 공기이동홀(6)과 직각방향으로 형성된 공기토출공(7)을 통해 가이드(4)측으로 분출된다.
따라서, 튜브(8)와 가압편(9)사이에 설치되는 다이어프램(12)을 가이드(4)측으로 밀게되어 가압편(9)을 가압지지 하게된다. 이때 몸체(2)의 돌출부(15)에 대해 분리가능하게 형성된 가이드(4)와 보빈(3)의 상호 중심일치가 어긋나는 경우 가이드(4)는 몸체(2)로부터 분리되어 이탈되어진다. 즉, 돌출부(15)외주연에 형성된 걸림턱(17)으로부터 가이드(4)내주연에 형성된 요홈(18)의 결합이 해제되는 것이다. 이로인해 돌출부(15)내측으로 수용되는 가압편(9), 탄성부재(11) 및 다이어프램(12) 등의 가압부재(5)가 몸체(2)의 돌출부(15)로부터 이탈되어 손실됨이 방지된다.
이상에서와같이, 본 고안에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼는,정방기라인 소정위치에 실을 감기위한 공 보빈의 안착 및 실이 만권된 보빈을 정방기로부터 인출시 공기압 공급으로 인한 보빈 상단부를 가압지지하는 보빈이송용 그립퍼를 형성시 보빈을 직접 가압지지하는 가압부재가 수용되는 몸체와, 몸체와 착탈가능하게 결합되는 가이드로서 분리형성하여 정방기 라인에 설치시 작업성을 향상시키는 이점과,
공기압 공급으로 보빈 상단부를 가압지지할 때 그립퍼 각각의 설치위치가 설계범위를 벗어나는 경우에 가이드만이 몸체로부터 분리되도록 하여 파손시 그립퍼의 교체작업이 용이하며, 이로인해 부품의 손실됨을 최소화하여 사후관리비용을 줄일 수 있는 이점을 갖게된다.
Claims (2)
- 에어공급라인이 형성되며 상하이송수단 구동으로 미리 정해진 스트로크내에서 상하이동하는 본체 소정위치에 설치되어 실이 감겨지지않은 공 보빈 및 실이 만권된 보빈을 각각 압지하여 정방기 소정위치에 안착 및 정방기로부터 인출시 사용되는 정방기용 보빈이송용 그립퍼에 있어서,상기 본체 일측면에 장착되며 전면양측에 환형의 돌출부가 일체로 형성되는 소정형상의 몸체와,상기 몸체의 돌출부에 고정수단에 의해 착탈가능하게 결합되도록 분리형성되며 상기 상하이송수단 구동으로 상기 보빈 압지시 보빈 상단에 위치하는 가이드와,상기 몸체에 수용되며 상기 에어공급라인에 연통되는 상기 몸체양측의 공기주입구를 통한 에어공급시 이동하여 상기 보빈 상단을 가압지지하는 가압부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 정방기용 보빈이송용 그립퍼.
- 청구항 1에 있어서, 상기 고정수단은,상기 몸체 전방에 일체형으로 돌출형성된 환형의 돌출부 외주연에 형성되는 수 개의 걸림턱과, 상기 돌출부에 결합되는 상기 가이드의 내주연 소정위치에 형성되어 상기 걸림턱이 착탈가능하게 결합되는 요홈을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 정방기용 보빈이송용 그립퍼.
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| KR2019970000616U KR200159360Y1 (ko) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 정방기용 보빈이송용 그립퍼 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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