JPH07279729A

JPH07279729A - 内燃機関の筒内噴射燃料制御装置

Info

Publication number: JPH07279729A
Application number: JP6071013A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ouchi; 裕史大内; Ikuo Musa; 郁夫撫佐
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-04-08
Filing date: 1994-04-08
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】燃料カット状態から復帰時の噴射方式の切り
替えを防止して運転者へのショックを軽減することので
きる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置を得る。【構成】気筒内に直接燃料を噴射して燃料を燃焼させ
る内燃機関の筒内噴射燃料制御装置において、内燃機関
の運転状態に応じて、圧縮行程噴射または吸気行程噴射
に噴射方式を切り替えて燃料噴射する燃料噴射切替手段
Ｓ８と、運転状態に応じて燃料カット状態を判定すると
ともに燃料カットを実行する燃料カット手段Ｓ１と、燃
料カット状態から復帰後に所定条件が成立しているか否
かを判定する条件判定手段Ｓ５と、所定条件が成立した
ときに、噴射方式を圧縮行程噴射または吸気行程噴射の
一方に固定する噴射方式固定手段Ｓ７とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、気筒内に直接燃料を
噴射して燃料を燃焼させるようにした火花点火式の内燃
機関の筒内噴射燃料制御装置に関し、特に燃料カット状
態からの復帰時における運転者へのショックを低減させ
た内燃機関の筒内噴射燃料制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、吸気管内で燃料を噴射して均一
な混合気を気筒内に導入する火花点火式の内燃機関にお
いては、比較的大きいエンジン発生トルクが得られるも
のの、空燃比に対する変動も大きいため、トルク制御が
容易でないという問題がある。そこで、エンジン発生ト
ルクを制御し易くするために、気筒内に直接燃料を噴射
することにより、気筒内の部分的な領域で燃料を燃焼さ
せるようにした内燃機関の筒内噴射燃料制御装置が開発
されている。

【０００３】図８は気筒内に直接燃料を噴射する形式の
一般的な内燃機関の筒内噴射燃料制御装置のシステム全
体を概略的に示す構成図であり、図において、１は内燃
機関の本体すなわちエンジン、２は吸入空気を浄化する
ためのエアークリーナ、３はエアークリーナ２を介した
吸入空気を矢印のようにエンジン１に導入するための吸
気管、４は吸気管３内に設けられて吸入空気量を調節す
るためのスロットル弁、５はエンジン１の上流に設けら
れたサージタンクである。

【０００４】６はエンジン１の下流に設けられて排気ガ
スを導出するための排気管、７はスロットル弁４の開度
を制御するためのたとえばステッパモータを用いたアク
チュエータ、８はアクセルペダル（図示せず）の開度α
を検出するアクセル開度センサ、９は点火タイミングに
合わせてエンジン１の各気筒毎に放電電圧を分配する配
電器、１０は点火用の放電電圧を発生する点火コイル、
１１は各気筒の点火時期に合わせて点火コイル１０を通
電遮断させて高電圧を出力させるためのイグナイタであ
る。

【０００５】１２はマイクロコンピュータからなる電子
式制御ユニットであり、アクセル開度αを含む種々のセ
ンサ情報を取り込み、エンジン１の制御に関連するアク
チュエータ７およびイグナイタ１１を含むシステム全体
を制御する。１３はエンジン１の各気筒内に直接燃料を
噴射できるように配設された燃料噴射弁であり、電子式
制御ユニット１２からの制御信号（後述する）により駆
動される。

【０００６】１４は配電器９からの放電電圧が供給され
て各気筒内で放電火花を発生させる点火プラグ、１５は
エンジン１により回転駆動されるクランク軸に取り付け
られてクランク角信号ＣＡを出力するクランク角センサ
である。クランク角信号ＣＡは、アクセル開度αととも
に電子式制御ユニット１２に入力される。２０は車載の
バッテリ、２１は電子式制御ユニット１２とバッテリ２
０との間に挿入されたイグニッションスイッチである。

【０００７】図９は電子式制御ユニット１２の具体的構
成を示すブロック図である。図において、１００はマイ
クロコンピュータであり、アクセル開度αおよびクラン
ク角信号ＣＡを含む運転状態情報に基づき所定のプログ
ラムにしたがってアクチュエータ７および燃料噴射弁１
３の制御量等を算出するＣＰＵ２００と、エンジン１の
クランク角信号ＣＡから回転周期を計測するためのフリ
ーランニングのカウンタ２０１と、種々の制御のために
時間を計時するタイマ２０２と、アナログ入力信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３と、ワーク
メモリとして使用されるＲＡＭ２０５と、種々の動作プ
ログラムが記憶されているＲＯＭ２０６と、点火信号Ｑ
を含む種々の制御信号を出力するための出力ボート２０
７と、各要素２０１〜２０７をＣＰＵ２００に結合させ
るコモンバス２０８とから構成されている。

【０００８】１０１は第１入力インターフェース回路で
あり、クランク角信号ＣＡを波形整形して割り込み信号
とし、マイクロコンピュータ１００に入力する。この割
り込み信号が発生すると、マイクロコンピュータ１００
内のＣＰＵ２００は、カウンタ２０１の値を読み取ると
ともに、今回の読み取り値と前回の読み取り値との差か
らエンジン１の回転数周期を算出してＲＡＭ２０５に記
憶させる。

【０００９】１０２は第２入力インターフェース回路で
あり、アクセル開度αを含む各センサ信号を取り込み、
Ａ／Ｄ変換器２０３に入力する。１０４は出力インター
フェース回路であり、出力ポート２０７からの駆動出力
すなわち点火信号Ｑを含む制御信号を増幅し、アクチュ
エータ７、イグナイタ１１および燃料噴射弁１３等に出
力する。１０５はバッテリ２０からの電力をマイクロコ
ンピュータ１００に供給するための電源回路である。

【００１０】電子式制御ユニット１２は、アクセル開度
αに応じてアクチュエータ７を駆動し、スロットル弁４
の開度を制御する。また、クランク角信号ＣＡの示す所
定クランク角期間の計測時間からエンジン回転数を算出
し、このエンジン回転数およびアクセル開度αに基づい
て燃料噴射量を演算する。そして、燃料噴射量に対応し
た駆動時間で且つクランク角信号ＣＡに基づく所定タイ
ミングで、燃料噴射弁１３を駆動制御し、エンジン１の
各気筒内に燃料を直接噴射させる。

【００１１】さらに、電子式制御ユニット１２は、燃料
噴射タイミングと同期をとって、点火用のイグナイタ１
１に点火信号Ｑ（通電遮断信号）を出力する。これによ
り、イグナイタ１１がオンオフ駆動され、点火コイル１
０が励磁されて高電圧を発生する。この高電圧は、配電
器９を通して点火プラグ１４に印加され、点火プラグ１
４を所定タイミングで放電させて点火火花を発生させ
る。こうして、各気筒内に燃料を噴射し且つ噴射された
燃料を含む混合気を燃焼させることにより、エンジン１
を動作させるようになっている。

【００１２】なお、スロットル弁４の開度は、アイドル
運転付近以外または減速運転時以外において、ほぼ全開
状態に制御される。また、燃料噴射弁１３から噴射され
る燃料の圧力は、気筒内に直接噴射されるため非常に高
圧である。

【００１３】次に、図１０〜図１３を参照しながら、上
記のように構成された従来の内燃機関の筒内噴射燃料制
御装置の動作について説明する。図１０は、エンジン回
転数およびアクセル開度αから算出された燃料量Ｆと、
アクセル開度αに対応する負荷Ｌとの関係を燃料噴射方
式の関係とともに示す説明図、図１１は、圧縮行程噴射
中の空燃比Ａ／Ｆとエンジン発生トルクＴとの関係を示
す説明図である。

【００１４】図１２および図１３は燃料噴射方式と筒内
での燃料分布（燃焼状態）との関係を模式的に示す説明
図であり、図１２は圧縮行程噴射での燃料の燃焼状態を
示す説明図、図１３は吸気行程噴射での燃料の燃焼状態
を示す説明図である。図において、２２はエンジン１を
構成する気筒の燃焼室、２３は燃焼室２２をサージタン
ク５に連通する吸気弁、２４は燃焼室２２を排気管６に
連通する排気弁、３０は圧縮行程噴射での燃焼領域、３
１は吸気行程噴射での燃焼領域である。

【００１５】図１０において、燃料量ＦがＦＡ以下且つ
負荷ＬがＬＢ以下のときには、燃料吐出時間が短くてよ
いため、エンジン１の圧縮行程中に燃料を噴射する「圧
縮行程噴射」が行われる。

【００１６】この場合、図１２に示すように燃焼領域３
０が小さくなり、気筒内の一部で燃料の燃焼が行われる
ため、筒内容積に対して燃料が少なくて済み経済的な燃
焼状態となり、また、燃焼のための空燃比Ａ／Ｆが制御
し易い燃焼状態となる。したがって、図１１内の実線で
示すように、空燃比Ａ／Ｆに応じたエンジン発生トルク
Ｔの制御が可能となる。

【００１７】一方、図１０において、燃料量ＦがＦＡよ
りも多くなるかまたは負荷ＬがＬＢよりも多くなると、
圧縮行程中に燃料噴射が終了しないため、吸入行程から
圧縮行程までの間に燃料を噴射する「吸気行程噴射」が
行われる。

【００１８】この場合、周知の吸気ポート付近に燃料を
噴射する形式のエンジンと同じ燃焼状態となり、図１３
のように燃焼領域３１が大きくなり、筒内容積の全てを
用いて燃料の燃焼が行われるので、高出力のエンジン発
生トルクＴが得られ易い。したがって、エンジン発生ト
ルクＴは、空燃比Ａ／Ｆに応じて、図１１内の一点鎖線
のようになる。図１１では、「圧縮行程噴射」と「吸気
行程噴射」とにおけるエンジン発生トルクＴが異なるこ
とを示しているが、「圧縮行程噴射」においても、エン
ジン形状の工夫により「吸気行程噴射」と同一の最大エ
ンジン発生トルク（Ａ／Ｆ＝１２付近）を出力すること
は可能である。

【００１９】また、減速運転時においては、周知の吸気
ポート付近での燃料噴射形式のエンジンの場合と同様に
燃料カットを行い、燃焼の不安定をなくすとともに、経
済性を確保している。このように、従来より、内燃機関
において筒内噴射制御装置を用いることにより、経済性
を向上させるとともに、高出力のエンジン発生トルクＴ
を得ることの両立を達成している。

【００２０】しかし、図１０のように、燃料量Ｆおよび
負荷Ｌに応じて燃料噴射方式を切り替えて一義的に決定
しているため、たとえば減速状態から走行状態への移行
時等のように、燃料カット状態から復帰する場合とし
て、燃料カット状態から圧縮行程噴射状態に移行する場
合と、燃料カット状態から吸気行程噴射状態へ移行する
場合とがある。

【００２１】このように、燃料カット状態からの復帰直
後において燃料噴射方式が異なる場合、燃料噴射方式の
違いによりエンジン発生トルクＴの変動が大きくなる。
すなわち、図１１に示すように、空燃比Ａ／ＦがＡＦＯ
（＝１６）付近でのエンジン発生トルクＴは、燃料噴射
方式が吸気行程噴射の場合にはＴＣ、圧縮行程噴射の場
合にはＴＤとなり、大きなトルク差ΔＴ（＝ＴＣ−Ｔ
Ｄ）が生じる。

【００２２】したがって、燃料カット状態からの復帰時
に、圧縮行程噴射の場合（ＴＤ）と吸気行程噴射の場合
（ＴＣ）とで運転者の感じるショックが異なってしま
う。また、燃料カット状態からの復帰（燃焼開始）にと
もない、エンジン発生トルクＴが０からＴＣまたはＴＤ
まで大きく急変動するので、運転者に対して大きなショ
ックが発生する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の筒内
噴射燃料制御装置は以上のように、燃料量Ｆおよび負荷
Ｌに応じて、燃料噴射方式を一義的に決定して切り替え
ているため、燃料カット状態から復帰直後の燃料噴射方
式の違いによりエンジン発生トルクＴの差が大きく、運
転者の感じるショックが異なるという問題点があった。
また、燃料カット状態からの復帰時の燃焼開始によるエ
ンジントルクの変動が大きいため、運転者へのショック
が発生するという問題点があった。

【００２４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、燃料カット状態からの復帰時
のトルク変化を小さくすることにより、運転者へのショ
ックを軽減または無くすことのできる内燃機関の筒内噴
射燃料制御装置を得ることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関の筒内噴射燃料制御装置は、気筒内に直接燃
料を噴射して燃料を燃焼させる内燃機関の筒内噴射燃料
制御装置において、内燃機関の運転状態に応じて、圧縮
行程噴射または吸気行程噴射に噴射方式を切り替えて燃
料噴射する燃料噴射切替手段と、運転状態に応じて燃料
カット状態を判定するとともに燃料カットを実行する燃
料カット手段と、燃料カット状態から復帰後に所定条件
が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、所定
条件が成立したときに、噴射方式を圧縮行程噴射または
吸気行程噴射の一方に固定する噴射方式固定手段とを備
えたものである。

【００２６】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、請求項１において、噴射方
式固定手段により固定された噴射方式に応じて内燃機関
の制御パラメータを変更する制御パラメータ変更手段を
備えたものである。

【００２７】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、請求項２において、噴射方
式固定手段は噴射方式を圧縮行程噴射に固定し、制御パ
ラメータ変更手段は、噴射燃料をリーン側から徐々にリ
ッチ側に変更するものである。

【００２８】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、請求項２において、噴射方
式固定手段は噴射方式を圧縮行程噴射に固定し、制御パ
ラメータ変更手段は、燃料の噴射タイミングを変更する
ものである。

【００２９】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、請求項２において、噴射方
式固定手段は噴射方式を吸気行程噴射に固定し、制御パ
ラメータ変更手段は、点火時期を遅角側に変更するもの
である。

【００３０】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、請求項２において、噴射方
式固定手段は噴射方式を吸気行程噴射に固定し、制御パ
ラメータ変更手段は、噴射燃料をリーン側に変更するも
のである。

【００３１】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、気筒内に直接燃料を噴射し
て燃料を燃焼させる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置に
おいて、内燃機関の運転状態に応じて、圧縮行程噴射ま
たは吸気行程噴射に噴射方式を切り替えて燃料噴射する
燃料噴射切替手段と、運転状態に応じて燃料カット状態
を判定するとともに燃料カットを実行する燃料カット手
段と、燃料カット状態から復帰後に所定条件が成立して
いるか否かを判定する条件判定手段と、所定条件が成立
したときに、噴射方式が圧縮行程噴射または吸気行程噴
射のいずれであるかを判定する噴射方式判定手段と、噴
射方式判定手段の判定結果に応じて内燃機関の制御パラ
メータを変更する制御パラメータ変更手段とを備えたも
のである。

【００３２】また、この発明の請求項８に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、請求項７において、制御パ
ラメータ変更手段は、噴射方式が圧縮行程噴射であると
判定されたときに、噴射燃料をリーン側から徐々にリッ
チ側へ変更するものである。

【００３３】また、この発明の請求項９に係る内燃機関
の筒内噴射燃料制御装置は、請求項７において、制御パ
ラメータ変更手段は、噴射方式が圧縮行程噴射であると
判定されたときに、燃料の噴射タイミングを変更するも
のである。

【００３４】また、この発明の請求項１０に係る内燃機
関の筒内噴射燃料制御装置は、請求項７において、制御
パラメータ変更手段は、噴射方式が吸気行程噴射である
と判定されたときに、点火時期を遅角側に変更するもの
である。

【００３５】また、この発明の請求項１１に係る内燃機
関の筒内噴射燃料制御装置は、請求項７において、制御
パラメータ変更手段は、噴射方式が吸気行程噴射である
と判定されたときに、噴射燃料をリーン側に変更するも
のである。

【００３６】また、この発明の請求項１２に係る内燃機
関の筒内噴射燃料制御装置は、請求項１から請求項１１
までのいずれかにおいて、条件判定手段は、燃料カット
状態から復帰後の経過時間が所定時間以内の場合に所定
条件の成立を判定するものである。

【００３７】また、この発明の請求項１３に係る内燃機
関の筒内噴射燃料制御装置は、請求項１２において、条
件判定手段は、運転状態に応じて所定時間を可変設定す
るものである。

【００３８】また、この発明の請求項１４に係る内燃機
関の筒内噴射燃料制御装置は、請求項１から請求項１１
までのいずれかにおいて、条件判定手段は、燃料カット
状態から復帰後の点火回数が所定点火回数以内の場合に
所定条件の成立を判定するものである。

【００３９】

【作用】この発明の請求項１においては、燃料カット状
態から復帰後に所定条件が成立しているか否かを判定
し、所定条件が成立したときには噴射方式を圧縮行程噴
射または吸気行程噴射の一方に固定することにより、噴
射方式の切り替えを防止して運転者へのショックを軽減
する。

【００４０】また、この発明の請求項２においては、所
定条件が成立したときに、噴射方式を圧縮行程噴射また
は吸気行程噴射の一方に固定するとともに、固定された
噴射方式に応じて内燃機関の制御パラメータを変更する
ことにより、トルク変化を抑制して運転者へのショック
をさらに軽減する。

【００４１】また、この発明の請求項３においては、所
定条件が成立したときに、噴射方式をトルク制御の容易
な圧縮行程噴射に固定するとともに、噴射燃料（空燃
比）をリーン側から徐々にリッチ側に変更することによ
り、エンジン発生トルクを徐々に大きくして運転者への
ショックを軽減する。

【００４２】また、この発明の請求項４においては、所
定条件が成立したときに、噴射方式をトルク制御の容易
な圧縮行程噴射に固定するとともに、燃料の噴射タイミ
ングを変更することにより、エンジン発生トルクを徐々
に大きくして運転者へのショックを軽減する。

【００４３】また、この発明の請求項５においては、所
定条件が成立したときに、噴射方式を比較的トルク出力
の大きい吸気行程噴射に固定するとともに、点火時期を
遅角側に変更することにより、エンジン発生トルクを小
さくして運転者へのショックを軽減する。

【００４４】また、この発明の請求項６においては、所
定条件が成立したときに、噴射方式を比較的トルク出力
の大きい吸気行程噴射に固定するとともに、噴射燃料
（空燃比）をリーン側に変更することにより、エンジン
発生トルクを小さくして運転者へのショックを軽減す
る。

【００４５】また、この発明の請求項７においては、燃
料カット状態から復帰後に所定条件が成立しているか否
かを判定し、所定条件が成立したときには噴射方式が圧
縮行程噴射または吸気行程噴射のいずれであるかを判定
し、この判定結果に応じて内燃機関の制御パラメータを
変更することにより、噴射方式の違いによる運転者への
ショックを軽減する。

【００４６】また、この発明の請求項８においては、噴
射方式がトルク制御の容易な圧縮行程噴射であると判定
されたときに、噴射燃料（空燃比）をリーン側から徐々
にリッチ側へ変更することにより、エンジン発生トルク
を徐々に大きくして運転者へのショックを軽減する。

【００４７】また、この発明の請求項９においては、噴
射方式がトルク制御の容易な圧縮行程噴射であると判定
されたときに、燃料の噴射タイミングを変更することに
より、エンジン発生トルクを徐々に大きくして運転者へ
のショックを軽減する。

【００４８】また、この発明の請求項１０においては、
噴射方式が比較的トルク出力の大きい吸気行程噴射であ
ると判定されたときに、点火時期を遅角側に変更するこ
とにより、エンジン発生トルクを小さくして運転者への
ショックを軽減する。

【００４９】また、この発明の請求項１１においては、
噴射方式が比較的トルク出力の大きい吸気行程噴射であ
ると判定されたときに、噴射燃料をリーン側に変更する
ことにより、エンジン発生トルクを小さくして運転者へ
のショックを軽減する。

【００５０】また、この発明の請求項１２においては、
燃料カットから復帰後における経過時間が所定時間以内
のときに所定条件の成立を判定する。

【００５１】また、この発明の請求項１３においては、
所定条件の成立を判定するための所定時間を運転状態に
応じて適正に可変設定する。

【００５２】また、この発明の請求項１４においては、
燃料カットから復帰後における点火回数が所定点火回数
以内のときに所定条件の成立を判定する。

【００５３】

【実施例】

実施例１．（請求項１および請求項１２に対応）以下、この発明の実施例１を図について説明する。な
お、この発明の実施例１における内燃機関の筒内噴射燃
料制御装置のシステム構成は図８に示したものと同一で
あり、電子式制御ユニット１２内の制御プログラムが異
なるのみである。

【００５４】この場合、電子式制御ユニット１２は、運
転状態に応じて圧縮行程噴射または吸気行程噴射に噴射
方式を切り替えて燃料噴射する燃料噴射切替手段と、運
転状態に応じて燃料カット状態を判定するとともに燃料
カットを実行する燃料カット手段と、燃料カット状態か
ら復帰後に所定条件（所定時間だけ経過していないこ
と）が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
所定条件が成立したときに、噴射方式を圧縮行程噴射ま
たは吸気行程噴射の一方に固定する噴射方式固定手段と
を備えている。噴射方式固定手段は、燃料カット状態か
らの復帰時のトルク変化を小さくすることにより、運転
者へのショックを軽減するようになっている。

【００５５】次に、図１のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例１における燃料カット状態からの
復帰時の動作について説明する。まず、ステップＳ１に
おいて、エンジン回転数が所定回転数以上（高回転）で
かつアクセル開度が所定開度以下（運転者がアクセルペ
ダルを離している）か否かの両条件から判定した燃料カ
ット状態（燃料カット中）か否かを判定する。

【００５６】もし、エンジン回転数が所定回転数以上で
且つアクセル開度が所定開度以下であって、燃料カット
中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２
に進み、燃料カット中フラグをセットし、また、ステッ
プＳ３において、噴射方式を固定するための所定時間Ｔ
ＡをタイマＣＴ１にセットする。

【００５７】なお、燃料カット中フラグは、燃料カット
状態に入ればセットされ、その後、燃料カット以外の状
態が所定時間ＴＡだけ継続したときにクリアされる。ま
た、タイマＣＴ１は、所定条件が成立した後の所定時間
（たとえば、２５ｍ秒）毎にカウントダウンを行い、タ
イマＣＴ１＝０となった時点でカウントダウンを停止す
る。

【００５８】以下、前述と同様に、ステップＳ８に進
み、燃料量および負荷に応じた噴射方式が選択され、そ
の後、所定タイミングで燃料が噴射され、かつ、所定タ
イミングで点火が行われる。

【００５９】一方、ステップＳ１において、燃料カット
中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ
Ｓ４に進み、燃料カット中フラグがセットされているか
否かを判定する。もし、燃料カット中フラグがセットで
ない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、燃料カット以
外の状態が所定時間ＴＡ以上継続している状態なので、
ステップＳ８へ進み、前述と同様に、燃料量および負荷
に応じた噴射方式を選択する。

【００６０】また、燃料カット中フラグがセット（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、燃料カット状態になっ
た後、燃料カット以外の状態となり、所定時間ＴＡだけ
経過していない状態なので、ステップＳ５に進み、所定
時間ＴＡだけ経過したか否かを判定するため、タイマＣ
Ｔ１が０か否かを判定する。

【００６１】もし、タイマＣＴ１が０（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、燃料カット状態から燃料カット以
外の状態に復帰して所定時間ＴＡ以上継続した状態（所
定条件が不成立）なので、ステップＳ６へ進み、燃料カ
ット中フラグをクリアする。一方、タイマＣＴ１が０で
ない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、燃料カット状
態から燃料カット以外の状態に復帰した後、所定時間Ｔ
Ａが経過していない状態（燃料カット状態から復帰後、
所定時間ＴＡ以内）なので、所定条件が成立したときの
ステップＳ７へ進む。

【００６２】ステップＳ７においては、噴射方式の違い
による運転者へのショックを変えないために、噴射方式
を、燃料量および負荷によらず、圧縮行程噴射または吸
気行程噴射のいずれか一方に固定し、リターンする。こ
のように、燃料カット状態から復帰後の所定時間ＴＡの
間は、噴射方式を圧縮行程噴射または吸気行程噴射の一
方に固定することにより、噴射方式の切り替えが行われ
ないので、噴射方式切り替えにともなう運転者へのショ
ックを軽減することができる。

【００６３】実施例２．（請求項１３に対応）なお、上記実施例１では、燃料カット状態から復帰後の
所定条件の成立を、所定時間ＴＡだけ経過していないこ
とにより判定し、且つ、噴射方式の固定期間を一定の所
定時間ＴＡとしたが、燃料量および負荷を含む運転状態
に応じて所定時間ＴＡを可変設定してもよい。たとえ
ば、燃料量または負荷が多ければエンジン発生トルクＴ
も大きいので、トルク急変によるショックを与えないた
めに徐々にトルク変更する必要があり、燃料量または負
荷の大きさに応じて、所定時間ＴＡは長く設定されるこ
とになる。

【００６４】実施例３．（請求項１４に対応）また、燃料カット状態から復帰後の所定条件の成立を、
所定点火回数だけ経過していないことによって判定する
ようにし、所定時間ＴＡに代えて所定点火回数（所定噴
射回数）を設定してもよい。この場合も、前述と同様の
効果が得られることは言うまでもない。

【００６５】実施例４．（請求項２および請求項３に対
応）さらに、上記実施例１では、燃料カット状態から復帰後
の所定条件（ＣＴ１≠０）が成立したときに、噴射方式
をいずれか一方に固定するのみとしたが、固定される噴
射方式に応じて内燃機関の制御パラメータを変更し、さ
らにショックを軽減するようにしてもよい。

【００６６】以下、噴射方式を圧縮行程噴射に固定する
とともに、制御パラメータたとえば空燃比をリーン側か
ら徐々にリッチ側に変更するようにしたこの発明の実施
例４を図について説明する。

【００６７】この発明の実施例４のシステム構成は、上
記実施例１と同様であり、図８に示した通りである。こ
の場合、電子式制御ユニット１２は、噴射方式固定手段
により固定された噴射方式に応じて内燃機関の制御パラ
メータを変更する制御パラメータ変更手段を備えてい
る。

【００６８】また、噴射方式固定手段は、噴射方式を圧
縮行程噴射に固定し、制御パラメータ変更手段は、噴射
燃料をリーン側から徐々にリッチ側に変更するようにな
っている。これにより、所定条件成立時に、エンジン発
生トルクＴを一旦減少させてから徐々に大きくして運転
者へのショックを軽減するようになっている。

【００６９】次に、図２のフローチャート、図３の特性
図および図４のタイミングチャートを参照しながら、こ
の発明の実施例４における燃料カット復帰時の動作につ
いて説明する。図２において、Ｓ１〜Ｓ６およびＳ８は
前述と同様のステップである。

【００７０】まず、前述と同様に、ステップＳ１におい
て燃料カット中か否かを判定し、燃料カット中であれ
ば、ステップＳ１２において燃料カット中フラグをセッ
トし、ステップＳ３において噴射方式を固定するための
所定時間ＴＡをタイマＣＴ１にセットし、ステップＳ８
において燃料量および負荷に応じた噴射方式を選択した
後、燃料噴射制御および点火制御を実行する。

【００７１】また、燃料カット中でなければ、ステップ
Ｓ４において燃料カット中フラグがセットか否かを判定
し、セットでなければステップＳ８に進み、セットであ
れば、ステップＳ５においてタイマＣＴ１が０か否か
（所定時間ＴＡが経過したか否か）を判定し、タイマＣ
Ｔ１が０であれば、ステップＳ６において燃料カット中
フラグをクリアした後、ステップＳ８を実行する。

【００７２】一方、ステップＳ５においてタイマＣＴ１
が０でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、燃料カ
ット状態から復帰後で所定時間ＴＡ以内（所定条件が成
立）なので、以下のステップＳ１１〜Ｓ１３に進む。ま
ず、ステップＳ１１において、タイマＣＴ１に応じて、
あらかじめ設定された空燃比Ａ／Ｆに対する補正係数Ｋ
１（≦１．０）を算出する。すなわち、燃料カット状態
から復帰後の経過時間に応じてＡ／Ｆ補正係数を算出す
る。

【００７３】ここで、図３を参照しながら、タイマＣＴ
１とＡ／Ｆ補正係数との関係について説明する。図３に
おいて、横軸はタイマＣＴ１の値、縦軸はＡ／Ｆ補正係
数Ｋ１であり、Ａ／Ｆ補正係数Ｋ１は、タイマＣＴ１が
所定値ＣＴＡのときには０付近の小さい値に設定され、
タイマＣＴ１が所定値ＣＴＡよりも小さくなるにつれ
て、１．０付近の大きい値に設定される。または、破線
で示すように、Ａ／Ｆ補正係数Ｋ１は、タイマＣＴ１が
所定値ＣＴＡのときに任意の値に設定されてもよい。

【００７４】すなわち、Ａ／Ｆ補正係数Ｋ１は、時間経
過とともにダウンカウンタのタイマＣＴ１が小さくなる
につれて１．０に向かって増大し、燃料量Ｆの抑制補正
量を減少させ、空燃比Ａ／Ｆを徐々にリッチ化するよう
になっている。

【００７５】図２に戻り、ステップＳ１１においてＡ／
Ｆ補正係数Ｋ１が算出されると、ステップＳ１２におい
て、Ａ／Ｆ補正係数Ｋ１と、あらかじめ運転状態に応じ
て算出された燃料量Ｆとを乗算し、補正後の燃料量Ｆａ
（＝Ｋ１×Ｆ）を求める。そして、ステップＳ１３にお
いて、噴射方式を圧縮行程噴射方式に固定し、リターン
する。

【００７６】ここで、図４を参照しながら、ステップＳ
１１およびＳ１２による空燃比リッチ化への補正動作に
ついて具体的に説明する。図４は、燃料カットの有無、
タイマＣＴ１の値、Ａ／Ｆ補正係数Ｋ１の値および実際
の空燃比Ａ／Ｆの時間変化を示す。

【００７７】図４において、時刻ｔ１に燃料カット状態
から燃料カット無しの状態に復帰すると、徐々にＡ／Ｆ
係数Ｋ１が大きくなり、実際の空燃比Ａ／Ｆが徐々にリ
ッチ化する。その後、時刻ｔ１から所定時間ＴＡ経過後
の時刻ｔ２にタイマＣＴ１が０になると、Ａ／Ｆ補正係
数Ｋ１は最大値（＝１）となり、実際の空燃比Ａ／Ｆも
最大値になることが判る。

【００７８】以上の処理により、燃料カット状態から復
帰後において、所定時間ＴＡが経過するまでの間（所定
条件が成立している間）は、噴射方式を圧縮行程噴射に
固定とするとともに、Ａ／Ｆ補正係数Ｋ１を徐々に大き
くして空燃比Ａ／Ｆをリーン側からリッチ側に徐々に変
化させることができる。

【００７９】したがって、図１１から明らかなように、
空燃比Ａ／Ｆがリッチ側に徐々に変化することにより、
エンジン発生トルクＴを徐々に大きくすることができ
る。この結果、燃料カット状態からの復帰にともなう運
転者へのショックを軽減または無くすことができる。

【００８０】この場合も、所定時間ＴＡを燃料量および
負荷を含む運転状態に応じて可変設定してもよく、ま
た、所定時間ＴＡに代えて、所定点火回数または所定噴
射回数を設定してもよい。

【００８１】実施例５．（請求項４に対応）また、上記実施例４では、空燃比Ａ／Ｆを補正すること
によりエンジン発生トルクＴを変更するようにしたが、
同じ圧縮行程噴射のディーゼルエンジン（点火装置を用
いない圧縮自然点火）の場合と同様に、燃料噴射タイミ
ングを補正することによりエンジン発生トルクＴを変更
するようにしても同様の効果が得られる。

【００８２】すなわち、圧縮行程噴射の場合、エンジン
発生トルクＴは、燃料噴射タイミングがＴＤＣ（上死
点）と一致したときに最大となるので、燃料噴射タイミ
ングをＴＤＣよりも遅角側または進角側から徐々にＴＤ
Ｃ側に変更すればよい。

【００８３】実施例６．（請求項５に対応）また、上記実施例４では、所定条件が成立したときに噴
射方式を圧縮行程噴射に固定したが、吸気行程噴射に固
定し、点火時期を遅角側に変更してエンジン発生トルク
Ｔを小さくして運転者へのショックを軽減してもよい。

【００８４】この場合、エンジン発生トルクＴは、点火
時期が遅角制御されることにより軽減された後、点火時
期が運転状態に応じた演算制御量にしたがって段階的に
進角側に復帰することにより、段階的に増大復帰するこ
とになる。以下、所定条件が成立したときに噴射方式を
吸気行程噴射に固定し、点火時期を遅角側に変更するよ
うにしたこの発明の実施例６を図について説明する。

【００８５】この発明の実施例６のシステム構成は、前
述と同様に、図８に示した通りである。この場合、電子
式制御ユニット１２は、所定条件が成立したときに噴射
方式を吸気行程噴射に固定する噴射方式固定手段と、点
火時期を遅角側に変更する制御パラメータ変更手段とを
備えており、エンジン発生トルクＴを小さくして運転者
へのショックを軽減するようになっている。

【００８６】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例６における燃料カット状態からの
復帰時の動作について説明する。なお、図５において、
Ｓ１〜Ｓ６およびＳ８は前述と同様のステップなので、
ここでは説明を省略する。前述と同様に、ステップ５に
おいて、燃料カット状態から復帰後に所定時間ＴＡが経
過していない（すなわち、ＮＯ）と判定され、所定条件
が成立すると、以下のステップＳ２１およびＳ２２に進
む。

【００８７】すなわち、ステップＳ２１において、あら
かじめ設定された点火時期に対して所定点火時期分だけ
点火時期を遅角側に変更する。これにより、エンジン発
生トルクＴが低下する。なお、遅角変更用の所定クラン
ク角ΔＱは、遅角しすぎて失火しない程度のクランク
角、すなわち、０〜２０°程度の範囲内で設定される。

【００８８】ここで、図６の特性図を参照しながら、点
火時期とエンジン発生トルクＴとの関係について説明す
る。通常、運転状態に応じて演算制御される点火時期Ｎ
Ｑは、エンジン発生トルクＴが最大となる点火時期ＭＱ
よりも、わずかに（クランク角にして数度）遅角されて
設定される。

【００８９】この場合、ステップＳ２１において、通常
の点火時期ＮＱよりも、さらに所定クランク角ΔＱだけ
遅角された点火時期ＬＱが設定される。これにより、エ
ンジン発生トルクＴが低減し、燃料カットから復帰後の
トルクショックは軽減される。その後、点火時期変更手
段は、遅角変更量を減少させることにより、エンジン発
生トルクＴを増大させる。

【００９０】図５に戻り、ステップＳ２１に続くステッ
プＳ２２において、噴射方式を吸気行程噴射に固定し、
リターンする。このように、燃料カット状態から復帰後
の所定時間ＴＡの間は、噴射方式を吸気行程噴射に固定
するとともに、点火時期を遅角側に制御することによ
り、燃料カット状態からの復帰にともなうエンジン発生
トルクＴを小さくすることができる。したがって、運転
者へのショックを抑制することができる。

【００９１】この場合も、所定時間ＴＡを燃料量および
負荷を含む運転状態に応じて可変設定してもよく、ま
た、所定時間ＴＡに代えて、所定点火回数または所定噴
射回数を設定してもよい。

【００９２】実施例７．（請求項６に対応）なお、上記実施例６では、噴射方式を吸気行程噴射に固
定するとともに、点火時期を遅角側に変更したが、点火
時期を遅角変更する代わりに、空燃比Ａ／Ｆをリーン化
してもよい。この場合、図１１から明らかなように、空
燃比Ａ／Ｆのリーン化により、エンジン発生トルクＴが
低下し、点火時期の遅角変更と同等の効果が得られるこ
とが分かる。この場合も、エンジン発生トルクＴは、空
燃比のリーン化により一時的に減少した後、リッチ化に
より増大復帰することになる。

【００９３】実施例８．（請求項７、請求項８および請
求項１０に対応）また、上記各実施例では、所定条件が成立したときに噴
射方式を固定したが、噴射方式が圧縮行程噴射または吸
気行程噴射のいずれであるかを判定し、判定結果に応じ
て内燃機関の制御パラメータを変更してもよい。

【００９４】以下、所定条件が成立したときに、噴射方
式判定結果に応じて内燃機関の制御パラメータを変更す
るようにしたこの発明の実施例８を図について説明す
る。この発明の実施例８のシステム構成も、図８に示し
た通りである。

【００９５】この場合、電子式制御ユニット１２は、燃
料噴射切替手段、燃料カット手段および条件判定手段に
加えて、所定条件が成立したときに、噴射方式が圧縮行
程噴射または吸気行程噴射のいずれであるかを判定する
噴射方式判定手段と、噴射方式判定手段の判定結果に応
じて内燃機関の制御パラメータを変更する制御パラメー
タ変更手段とを備えており、噴射方式の違いによる運転
者へのショックを軽減するようになっている。

【００９６】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例８における燃料カット状態からの
復帰時の動作について説明する。なお、前述と同様のス
テップＳ１〜Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２およびＳ２１
については、ここでは説明しない。

【００９７】前述のステップＳ５において、タイマＣＴ
１が０でない（すなわち、ＮＯ）と判定されて所定条件
（燃料カット状態から復帰後に所定時間ＴＡ以内）が成
立した場合、ステップＳ３１に進み、噴射方式が圧縮行
程噴射か否かを判定する。

【００９８】もし、圧縮行程噴射（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、前述のＡ／Ｆ補正係数Ｋ１の算出ステ
ップＳ１１および燃料量Ｆａの算出ステップＳ１２の処
理を実行し、空燃比Ａ／Ｆを徐々にリッチ側に補正す
る。一方、圧縮行程噴射でなく吸気行程噴射（すなわ
ち、ＮＯ）と判定されれば、点火時期遅角ステップＳ２
１の処理を実行する。

【００９９】このように、燃料カット状態から復帰後の
所定時間ＴＡの間で、噴射方式が圧縮行程噴射であれ
ば、空燃比Ａ／Ｆを徐々にリッチ化してエンジン発生ト
ルクＴを抑制し、噴射方式が吸気行程噴射であれば、点
火時期を遅角側に制御することにより、燃料カット状態
からの復帰にともなうエンジン発生トルクＴを小さくす
ることができる。したがって、運転者へのショックを軽
減することができる。

【０１００】この場合も、所定時間ＴＡを燃料量および
負荷を含む運転状態に応じて可変設定してもよく、ま
た、所定時間ＴＡに代えて、所定点火回数または所定噴
射回数を設定してもよい。

【０１０１】実施例９．（請求項９に対応）なお、上記実施例８では、噴射方式が圧縮行程噴射であ
ると判定されたときに、噴射燃料をリーン側から徐々に
リッチ側へ変更することにより、エンジン発生トルクＴ
を徐々に大きくして運転者へのショックを軽減するよう
にしたが、実施例５の場合と同様に、燃料噴射タイミン
グを遅角側または進角側から徐々にＴＤＣ側に変更して
もよい。

【０１０２】実施例１０．（請求項１１に対応）また、噴射方式が吸気行程噴射であると判定されたとき
に、点火時期を遅角側に変更することにより、エンジン
発生トルクを小さくして運転者へのショックを軽減する
ようにしたが、噴射燃料をリーン側に変更するようにし
ても同様の効果が得られることは言うまでもない。

【０１０３】さらに、噴射方式が圧縮行程噴射または吸
気行程噴射の両方に対して、それぞれの制御パラメータ
を変更するようにしたが、一方の判定結果に対応した制
御パラメータのみを変更するようにしてもよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、気筒内に直接燃料を噴射して燃料を燃焼させる内燃
機関の筒内噴射燃料制御装置において、内燃機関の運転
状態に応じて、圧縮行程噴射または吸気行程噴射に噴射
方式を切り替えて燃料噴射する燃料噴射切替手段と、運
転状態に応じて燃料カット状態を判定するとともに燃料
カットを実行する燃料カット手段と、燃料カット状態か
ら復帰後に所定条件が成立しているか否かを判定する条
件判定手段と、所定条件が成立したときに、噴射方式を
圧縮行程噴射または吸気行程噴射の一方に固定する噴射
方式固定手段とを設けたので、燃料カット状態からの復
帰時での噴射方式の切り替えを防止して運転者へのショ
ックを軽減することのできる内燃機関の筒内噴射燃料制
御装置が得られる効果がある。

【０１０５】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、噴射方式固定手段により固定された噴射
方式に応じて内燃機関の制御パラメータを変更する制御
パラメータ変更手段を設け、燃料カット状態からの復帰
時且つ所定条件成立時に、噴射方式を圧縮行程噴射また
は吸気行程噴射の一方に固定するとともに、固定された
噴射方式に応じて内燃機関の制御パラメータを変更する
ようにしたので、燃料カット状態からの復帰時でのトル
ク変化をさらに小さくして、運転者へのショックを軽減
または無くすことのできる内燃機関の筒内噴射燃料制御
装置が得られる効果がある。

【０１０６】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、燃料カット状態からの復帰時且つ所定条
件成立時に、噴射方式固定手段は噴射方式を圧縮行程噴
射に固定し、制御パラメータ変更手段は、噴射燃料をリ
ーン側から徐々にリッチ側に変更するようにしたので、
燃料カット状態からの復帰時でのトルク変化を小さくす
るとともに、エンジン発生トルクを徐々に大きくして運
転者へのショックを軽減または無くすことのできる内燃
機関の筒内噴射燃料制御装置が得られる効果がある。

【０１０７】また、この発明の請求項４によれば、請求
項２において、燃料カット状態からの復帰時且つ所定条
件成立時に、噴射方式固定手段は噴射方式を圧縮行程噴
射に固定し、制御パラメータ変更手段は、燃料の噴射タ
イミングを変更するようにしたので、燃料カット状態か
らの復帰時でのトルク変化を小さくするとともに、エン
ジン発生トルクを徐々に大きくして運転者へのショック
を軽減または無くすことのできる内燃機関の筒内噴射燃
料制御装置が得られる効果がある。

【０１０８】また、この発明の請求項５によれば、請求
項２において、燃料カット状態からの復帰時且つ所定条
件成立時に、噴射方式固定手段は噴射方式を吸気行程噴
射に固定し、制御パラメータ変更手段は、点火時期を遅
角側に変更するようにしたので、燃料カット状態からの
復帰時でのトルク変化を小さくするとともに、エンジン
発生トルクを小さくして運転者へのショックを軽減また
は無くすことのできる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置
が得られる効果がある。

【０１０９】また、この発明の請求項６によれば、請求
項２において、燃料カット状態からの復帰時且つ所定条
件成立時に、噴射方式固定手段は噴射方式を吸気行程噴
射に固定し、制御パラメータ変更手段は、噴射燃料をリ
ーン側に変更するようにしたので、燃料カット状態から
の復帰時でのトルク変化を小さくするとともに、エンジ
ン発生トルクを小さくして運転者へのショックを軽減ま
たは無くすことのできる内燃機関の筒内噴射燃料制御装
置が得られる効果がある。

【０１１０】また、この発明の請求項７によれば、気筒
内に直接燃料を噴射して燃料を燃焼させる内燃機関の筒
内噴射燃料制御装置において、内燃機関の運転状態に応
じて、圧縮行程噴射または吸気行程噴射に噴射方式を切
り替えて燃料噴射する燃料噴射切替手段と、運転状態に
応じて燃料カット状態を判定するとともに燃料カットを
実行する燃料カット手段と、燃料カット状態から復帰後
に所定条件が成立しているか否かを判定する条件判定手
段と、所定条件が成立したときに、噴射方式が圧縮行程
噴射または吸気行程噴射のいずれであるかを判定する噴
射方式判定手段と、噴射方式判定手段の判定結果に応じ
て内燃機関の制御パラメータを変更する制御パラメータ
変更手段とを設けたので、燃料カット状態からの復帰時
でのトルク変化を小さくして、噴射方式の違いによる運
転者へのショックを軽減または無くすことのできる内燃
機関の筒内噴射燃料制御装置が得られる効果がある。

【０１１１】また、この発明の請求項８によれば、請求
項７において、制御パラメータ変更手段は、噴射方式が
圧縮行程噴射であると判定されたときに、噴射燃料をリ
ーン側から徐々にリッチ側へ変更するようにしたので、
燃料カット状態からの復帰時でのエンジン発生トルクを
徐々に大きくして運転者へのショックを軽減または無く
すことのできる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置が得ら
れる効果がある。

【０１１２】また、この発明の請求項９によれば、請求
項７において、制御パラメータ変更手段は、噴射方式が
圧縮行程噴射であると判定されたときに、燃料の噴射タ
イミングを変更するようにしたので、燃料カット状態か
らの復帰時でのエンジン発生トルクを徐々に大きくする
ことができ、噴射方式の違いによる運転者へのショック
を軽減または無くすことのできる内燃機関の筒内噴射燃
料制御装置が得られる効果がある。

【０１１３】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項７において、制御パラメータ変更手段は、噴射方式
が吸気行程噴射であると判定されたときに、点火時期を
遅角側に変更するようにしたので、エンジン発生トルク
を小さくして運転者へのショックを軽減または無くすこ
とのできる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置が得られる
効果がある。

【０１１４】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項７において、制御パラメータ変更手段は、噴射方式
が吸気行程噴射であると判定されたときに、噴射燃料を
リーン側に変更するようにしたので、エンジン発生トル
クを小さくして運転者へのショックを軽減または無くす
ことのできる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置が得られ
る効果がある。

【０１１５】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項１から請求項１１までのいずれかにおいて、条件判
定手段は、燃料カット状態から復帰後の経過期間が所定
時間以内の場合に所定条件の成立を判定するようにした
ので、燃料カット状態から復帰時の所定期間における運
転者へのショックを確実に軽減または無くすことのでき
る内燃機関の筒内噴射燃料制御装置が得られる効果があ
る。

【０１１６】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１２において、条件判定手段は、運転状態に応じて
所定時間を可変設定するようにしたので、燃料カット状
態から復帰時の所定期間における運転者へのショック
を、運転状態によらずさらに適正且つ確実に軽減または
無くすことのできる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置が
得られる効果がある。

【０１１７】また、この発明の請求項１４によれば、請
求項１から請求項１１までのいずれかにおいて、条件判
定手段は、燃料カット状態から復帰後の点火回数が所定
点火回数以内の場合に所定条件の成立を判定するように
したので、燃料カット状態から復帰時の所定期間におけ
る運転者へのショックを確実に軽減または無くすことの
できる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置が得られる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１（請求項１および請求項
１２に対応）の処理動作を示すフローチャートである。

【図２】この発明の実施例４（請求項２および請求項
３に対応）の処理を示すフローチャートである。

【図３】この発明の実施例４におけるタイマＣＴ１と
Ａ／Ｆ補正係数Ｋ１との関係を示す特性図である。

【図４】この発明の実施例４におけるタイマＣＴ１お
よびＡ／Ｆ補正係数Ｋ１の時間的変化を示すタイミング
チャートである。

【図５】この発明の実施例６（請求項５に対応）の処
理動作を示すフローチャートである。

【図６】この発明の実施例６における点火時期とエン
ジン発生トルクとの関係を示す特性図である。

【図７】この発明の実施例８（請求項７、請求項８お
よび請求項１０に対応）の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図８】一般的な内燃機関の筒内噴射燃料制御装置の
システム全体を概略的に示す構成図である。

【図９】図８内の電子式制御ユニットの具体的構成を
示すブロック図である。

【図１０】一般的な燃料量および負荷に応じた噴射方
式の違いを示す説明図である。

【図１１】一般的な噴射方式の違いによる空燃比Ａ／
Ｆとエンジン発生トルクＴとの関係を示す特性図であ
る。

【図１２】一般的な圧縮行程噴射による燃焼状態を示
す説明図である。

【図１３】一般的な吸気行程噴射による燃焼状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１エンジン、８アクセル開度センサ、１０点火コ
イル、１２電子式制御ユニット、１３燃料噴射弁、
１４点火プラグ、１５クランク角センサ、ＣＡク
ランク角信号、Ｑ点火信号、α アクセル開度、Ｓ１
燃料カット状態を判定するステップ、Ｓ４燃料カッ
ト状態からの復帰を判定するステップ、Ｓ５所定条件
が成立しているか否かを判定するステップ、Ｓ７噴射
方式を一方に固定するステップ、Ｓ８運転状態に応じ
て噴射方式を決定するステップ、Ｓ１１、Ｓ１２空燃
比を徐々にリッチ側に変更するステップ、Ｓ１３噴射
方式を圧縮行程噴射に固定するステップ、Ｓ２１点火
時期を遅角側に変更するステップ、Ｓ２２噴射方式を
吸気行程噴射に固定するステップ、Ｓ３１噴射方式を
判定するステップ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】気筒内に直接燃料を噴射して燃料を燃焼
させる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置において、前記内燃機関の運転状態に応じて、圧縮行程噴射または
吸気行程噴射に噴射方式を切り替えて燃料噴射する燃料
噴射切替手段と、前記運転状態に応じて燃料カット状態を判定するととも
に燃料カットを実行する燃料カット手段と、前記燃料カット状態から復帰後に所定条件が成立してい
るか否かを判定する条件判定手段と、前記所定条件が成立したときに、前記噴射方式を前記圧
縮行程噴射または前記吸気行程噴射の一方に固定する噴
射方式固定手段とを備えた内燃機関の筒内噴射燃料制御
装置。
【請求項２】前記噴射方式固定手段により固定された
噴射方式に応じて前記内燃機関の制御パラメータを変更
する制御パラメータ変更手段を備えた請求項１の内燃機
関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項３】前記噴射方式固定手段は前記噴射方式を
前記圧縮行程噴射に固定し、前記制御パラメータ変更手
段は、噴射燃料をリーン側から徐々にリッチ側に変更す
ることを特徴とする請求項２の内燃機関の筒内噴射燃料
制御装置。
【請求項４】前記噴射方式固定手段は前記噴射方式を
前記圧縮行程噴射に固定し、前記制御パラメータ変更手
段は、燃料の噴射タイミングを変更することを特徴とす
る請求項２の内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項５】前記噴射方式固定手段は前記噴射方式を
前記吸気行程噴射に固定し、前記制御パラメータ変更手
段は、点火時期を遅角側に変更することを特徴とする請
求項２の内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項６】前記噴射方式固定手段は前記噴射方式を
前記吸気行程噴射に固定し、前記制御パラメータ変更手
段は、噴射燃料をリーン側に変更することを特徴とする
請求項２の内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項７】気筒内に直接燃料を噴射して燃料を燃焼
させる内燃機関の筒内噴射燃料制御装置において、前記内燃機関の運転状態に応じて、圧縮行程噴射または
吸気行程噴射に噴射方式を切り替えて燃料噴射する燃料
噴射切替手段と、前記運転状態に応じて燃料カット状態を判定するととも
に燃料カットを実行する燃料カット手段と、前記燃料カット状態から復帰後に所定条件が成立してい
るか否かを判定する条件判定手段と、前記所定条件が成立したときに、前記噴射方式が前記圧
縮行程噴射または前記吸気行程噴射のいずれであるかを
判定する噴射方式判定手段と、前記噴射方式判定手段の判定結果に応じて前記内燃機関
の制御パラメータを変更する制御パラメータ変更手段と
を備えた内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項８】前記制御パラメータ変更手段は、前記噴
射方式が前記圧縮行程噴射であると判定されたときに、
噴射燃料をリーン側から徐々にリッチ側へ変更すること
を特徴とする請求項７の内燃機関の筒内噴射燃料制御装
置。
【請求項９】前記制御パラメータ変更手段は、前記噴
射方式が前記圧縮行程噴射であると判定されたときに、
燃料の噴射タイミングを変更することを特徴とする請求
項７の内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項１０】前記制御パラメータ変更手段は、前記
噴射方式が前記吸気行程噴射であると判定されたとき
に、点火時期を遅角側に変更することを特徴とする請求
項７の内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項１１】前記制御パラメータ変更手段は、前記
噴射方式が前記吸気行程噴射であると判定されたとき
に、噴射燃料をリーン側に変更することを特徴とする請
求項７の内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項１２】前記条件判定手段は、前記燃料カット
状態から復帰後の経過時間が所定時間以内の場合に前記
所定条件の成立を判定することを特徴とする請求項１か
ら１１までのいずれかの内燃機関の筒内噴射燃料制御装
置。
【請求項１３】前記条件判定手段は、前記運転状態に
応じて前記所定時間を可変設定することを特徴とする請
求項１２の内燃機関の筒内噴射燃料制御装置。
【請求項１４】前記条件判定手段は、前記燃料カット
状態から復帰後の点火回数が所定点火回数以内の場合に
前記所定条件の成立を判定することを特徴とする請求項
１から１１までのいずれかの内燃機関の筒内噴射燃料制
御装置。