JPH0727785U - 掴み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来技術の掴み装置では把持部材を掴むこと
はできるが、把持部材をかき寄せたり、かき集めたりし
ながら、さらに掴むことは困難であった。また壁面など
に固着している付着部材を除去するような、かき落し作
業が困難であった。この問題点を解決する。 【構成】 本考案の掴み装置では、掴み本体の下部に下
部フォーク体を形成し、また上部にハンド体を前後の上
下方向に揺動自在に枢支し、そのハンド体を掴み本体の
内部に設けた油圧シリンダで作動するようにし、またハ
ンド体の前端部に上部フォーク体を前後の上下方向に回
動自在に枢支し、ハンド体の上面側に設けた油圧シリン
ダで作動するようにした。また上部及び下部フォーク体
のうち少くとも一方のフォーク体の先端爪部を着脱可能
に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として油圧ショベルなど建設機械，作業車両の作業アタッチメン ト先端部に取付けられ、把持部材のかき集めや掴みを行う掴み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図示しないが、従来より油圧ショベルでは、そのフロント部に装着した作業ア タッチメントのアーム先端部に一対のフォーク体を開閉自在に取付け、油圧シリ ンダを伸縮作動せしめることによって丸棒材など把持部材を把持せしめる作業を 行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

油圧ショベルの作業アタッチメントに掴み装置を取付けて丸棒材，木の枝材な どの掴み作業を行うときには、その丸棒材などをかき寄せたり、またかき集めた りしなければならない。従来より種々の掴み装置が勘案されていて、たとえば実 開平３−１１５７６７号公報に記載された掴み爪装置が開示されている。しかし 従来技術の掴み装置では把持部材を掴むことはできるが、把持部材をかき寄せた り、かき集めたりしながら、さらに掴むことは困難であった。また壁面などに固 着している付着部材を除去するような、かき落し作業が困難であった。本考案は 、上記の問題点を解決できる掴み装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の掴み装置では、建設機械のフロント部に装着した作業アタッチメント のアーム先端部に一対のフォーク体を開閉自在に取付け、油圧シリンダの作動に よって把持部材を把持せしめるようにした掴み装置において、アーム先端部及び アーム上面側に装備されたバケットシリンダに対して連結するための装着部をそ なえた掴み本体を設け、その掴み本体の下部に下部フォーク体を形成し、また上 部に前後方向に長いハンド体を枢支し、そのハンド体の後端部を掴み本体の内部 に設けたハンド体用シリンダの一端部に連結し、またハンド体の前端部に上部フ ォーク体を枢支し、その上部フォーク体の上端部と、ハンド体の後部との間に上 部フォーク体用シリンダを設けて構成した。また、上記上部フォーク体と下部フ ォーク体の少くとも一方のフォーク体の先端爪部を着脱可能に設けた。

【０００５】

【作用】

本考案では、アーム上面側のバケットシリンダを伸縮作動させると、掴み本体 はアーム先端ピンを中心として下方又は上方に向けて傾動する。それにより把持 部材に対するかき寄せまた掴み操作の方向を調整することができる。また、掴み 本体の内部に配置したハンド体用シリンダを伸縮作動させると、ハンド体は掴み 本体の上部前端ピンを中心として下方又は上方に向けて揺動する。それにより、 ハンド体の前端部に枢支している上部フォーク体の、下部フォーク体に対する動 き範囲を調整することができる。また、ハンド体の上面側に設けた上部フォーク 体用シリンダを伸縮作動させると、上部フォーク体はハンド体前端ピンを中心と して後方又は前方に向けて回動する。それにより、把持部材のかき寄せまた掴み 操作を行うことができる。また、上部フォーク体と下部フォーク体のうちその先 端爪部を着脱可能に設けたものは、爪部が摩耗又は損傷したときに新品と取付け 替えすることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案の掴み 装置１を装備している油圧ショベル２の要部側面図である。図において、３は油 圧ショベル２のフロント部に装着している作業アタッチメント、４は作業アタッ チメント３のブーム、５はブームシリンダ、６はアームシリンダ、７はアーム、 ８はバケットシリンダである。図２は、図１における掴み装置１の開口状態を示 す側面図である。図において、９は掴み装置１の掴み本体、１９は掴み本体９に 一体形に形成されている下部フォーク体、１１はハンド体、１２は上部フォーク 体、１３は掴み本体９の内部側に配設しているハンド体用シリンダ、１４はハン ド体１１の上面側に配設している上部フォーク体用シリンダ、１５はアーム７先 端部と掴み本体９とを連結しているアーム先端ピン、１６はバケットシリンダロ ッドピン、１７はハンド体用シリンダ１３を掴み本体９に連結しているピン、１ ８はハンド体１１を掴み本体９に枢支している上部前端ピン、１９はハンド体１ １の後部上面に立設したブラケット、２０はハンド体前端ピン、２１，２２，２ ３はそれぞれピン、２４は上部フォーク体１２先端部の爪部である。図３は、図 ２のＡより見た平面図である。図４は、丸棒材（イ）をかき寄せ一掴み操作した 状態を示す掴み装置１の側面図である。図５は、図２における爪部２４を示す側 面図である。図において、２５は上部フォーク体１２に溶着しているアダプタ、 ２６はツースポイント、２７はアダプタ２５に対してツースポイント２６を固定 しているロックピンである。

【０００７】 次に、本考案の掴み装置１の構成を図１〜図５について述べる。本考案では、 油圧ショベル２用作業アタッチメント３のアーム７先端部及びアーム７上面側に 装備されたバケットシリンダ８に対して連結するための装着部（図１及び図２に 示すピン結合部２８及び２９をいう）をそなえた掴み本体９を設け、その掴み本 体９の下部フォーク体１０を一体形に形成し、また上部に前後方向に長いハンド 体１１を上下方向に揺動自在に枢支し、そのハンド体１１の後端部を掴み本体９ の内部に設けたハンド体用シリンダ１３のロッド先端部にピン２３にて連結し、 またハンド体１１の前端部に上部フォーク体１２を前後の上下方向に回動自在に 枢支し、その上部フォーク体１２の上端部と、ハンド体１１の後部との間に上部 フォーク体用シリンダ１４を設けて構成した。また、上記上部フォーク体１２と 下部フォーク体１０の少くとも一方のフォーク体の先端部にアダプタ２５を溶着 し、そのアダプタ２５に対してツースポイント２６を着脱できるように爪部２４ を構成した。

【０００８】 次に、本考案の掴み装置１の作用について述べる。図６は、複数長尺の枝部材 （ロ）をかき集め一掴み操作している掴み装置１の側面図である。掴み装置１で は、アーム７上面側のバケットシリンダ８を伸縮作動させると、掴み本体９はア ーム先端ピン１５を中心として下方又は上方に向けて傾動する。それにより枝部 材（ロ）に対するかき寄せ（かき集めを含む）また掴み操作の方向を調整するこ とができる。また、掴み本体９の内部に配置したハンド体用シリンダ１３を伸縮 作動させると、ハンド体１１は掴み本体９の上部前端ピン１８を中心として下方 又は上方に向けて揺動する。それにより、ハンド体１１の前端部に枢支している 上部フォーク体１２の、下部フォーク体１０に対する動き範囲を調整することが できる。またハンド体１１の上面側に設けた上部フォーク体用シリンダ１４を伸 縮作動させると、上部フォーク体１２はハンド体前端ピン２０を中心として後方 又は前方に向けて回動する。それにより、掴み装置１による枝部材（ロ）のかき 集め一掴み操作を行うことができる。

【０００９】 図７は、複数部材（ハ）のかき集め操作を行っている掴み装置１の側面図であ る。図７における掴み装置１では、このかき集め操作を行うとき下部フォーク体 １０を使用しないので、ハンド体用シリンダ１３を伸長状態にしてハンド体１１ の前部を下部フォーク体１０の上面に近接せしめている。それにより上部フォー ク体１２の先端側が下部フォーク体１０の下面側に突出するので、上部フォーク 体用シリンダ１４を作動させることによって、複数部材（ハ）のかき集め操作を 行うことができる。また図８は、図７における状態にしている掴み装置１で壁面 に固着した付着部材（ニ）をかき落し操作している側面図である。また図９は、 棒部材（ホ）のつまみ上げ操作を行っている掴み装置１の側面図である。上記の ように作業アタッチメント３の先端部に掴み装置１を取付けて、丸棒材（材料は 木材，鋼材等）などをかき寄せ、かき集めながら下部フォーク体１０ですくうよ うにするとともに上部フォーク体１２で掴んで、トラックなどに積込むことがで きる。

【００１０】 また本考案では、上部フォーク体１２と下部フォーク体１０のうち上部フォー ク体１２先端部にアダプタ２５を溶着し、そのアダプタ２５に対してツースポイ ント２６を着脱できるようにしたので、ツースポイント２６が摩耗又は損傷した ときには、図５に示すロックピン２７を抜き外し、短時間のうちに新品のツース ポイントと取付け替えすることができる。

【００１１】

【考案の効果】

従来技術の掴み装置では把持部材を掴むことはできるが、把持部材をかき寄せ たり、かき集めたりしながら、さらに掴むことは困難であった。また壁面などに 固着している付着部材を除去するような、かき落し作業が困難であった。しかし 本考案の掴み装置では、掴み本体の下部に下部フォーク体を形成し、また上部に ハンド体を前後の上下方向に揺動自在に枢支し、そのハンド体を掴み本体の内部 に設けた油圧シリンダで作動するようにし、またハンド体の前端部に上部フォー ク体を前後の上下方向に回動自在に枢支し、ハンド体の上面側に設けた油圧シリ ンダで作動するようにした。それにより、ハンド体を前後の上下方向に動かすこ とによって掴み装置の開口と、上部フォーク体の下部フォーク体に対する動き範 囲を調整することができる。また上部フォーク体を前後の上下方向に動かすこと によって丸棒材などをかき寄せ、かき集め操作を行い、下部フォーク体ですくう ようにしながら、上部フォーク体で掴むことができる。また下部フォーク体を使 わないようにして、上部フォーク体によるかき落し操作を行うことができる。す なわち本考案の掴み装置では、把持部材，付着部材に対し、人間の手指を動かす ような動きを行ってかき寄せ，かき集め，かき落し，掴みの操作を行うことがで きる。また上部フォーク体と下部フォーク体の少くとも一方のフォーク体の先端 爪部を着脱可能に設けたので、爪部のツースポイントが摩耗又は損傷したときに は短時間のうちに取付け替えできるから便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の掴み装置を装備している油圧ショベル
の要部側面図である。

【図２】図１における掴み装置の開口状態を示す側面図
である。

【図３】図２のＡより見た平面図である。

【図４】本考案の掴み装置の実施例操作を示す側面図で
ある。

【図５】図２における上部フォーク体の爪部を示す側面
図である。

【図６】本考案の掴み装置の実施例操作を示す側面図で
ある。

【図７】本考案の掴み装置の実施例操作を示す側面図で
ある。

【図８】本考案の掴み装置の実施例操作を示す側面図で
ある。

【図９】本考案の掴み装置の実施例操作を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 掴み装置 ３ 作業アタッチメント ７ アーム ８ バケットシリンダ ９ 掴み本体 １０ 下部フォーク体 １１ ハンド体 １２ 上部フォーク体 １３ ハンド体用シリンダ １４ 上部フォーク体用シリンダ １８ 上部前端ピン ２０ ハンド体前端ピン ２４ 爪部 ２６ ツースポイント

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械のフロント部に装着した作業ア
   タッチメントのアーム先端部に一対のフォーク体を開閉
   自在に取付け、油圧シリンダの作動によって把持部材を
   把持せしめるようにした掴み装置において、アーム先端
   部及びアーム上面側に装備されたバケットシリンダに対
   して連結するための装着部をそなえた掴み本体を設け、
   その掴み本体の下部に下部フォーク体を形成し、また上
   部に前後方向に長いハンド体を枢支し、そのハンド体の
   後端部を掴み本体の内部に設けたハンド体用シリンダの
   一端部に連結し、またハンド体の前端部に上部フォーク
   体を枢支し、その上部フォーク体の上端部と、ハンド体
   の後部との間に上部フォーク体用シリンダを設けたこと
   を特徴とする掴み装置。
2. 【請求項２】 実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
   掴み装置において、上部フォーク体と下部フォーク体の
   少くとも一方のフォーク体の先端爪部を着脱可能に設け
   たことを特徴とする掴み装置。