CN209648760U - 带有连杆固定座式结构的多功能抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供带有连杆固定座式结构的多功能抓手，包括防滑块，上咬合，下咬合，连杆，固定座，圆形通孔和连接轴；所述上抓手总成和下抓手总成通过铰接轴的方式铰合在一起，并且在上抓手总成和下抓手总成的背面分别焊接有上抓手耳板和下抓挂板；空腔结构，可使抓手装置对废钢材抓取时，废钢材中的一些碎块状形态的钢材被限制在空腔内，两抓手合并后，从而使这种废料不易掉出，实现一机多用，上下抓的淬火护板上所安装的防滑板，形成齿排状，起到了抓取带状或片状钢材时的防滑作用，提高了结构合理性，下抓所安装的连杆，以及连杆一端的固定座，为可调节性连接方式，使下抓与挖机小臂连接时，具有调节性连接特性，灵活实用性得到了提高。

Description

带有连杆固定座式结构的多功能抓手

技术领域

本发明属于钢材抓取设备抓手结构技术领域，更具体地说，特别涉及带有连杆固定座式结构的多功能抓手。

背景技术

机械抓手，又称为机械抓料器，其主要由下抓手总成和上抓手作为旋转铰接件，通过旋转轴总成机构分左右铰接在主体支撑架的两侧，形成可打开与关闭的咬合结构，随着工业技术的发展，旧钢材的产出量日益增长，抓取设备成为这个行业不可缺少的工具，由于要对废钢进行分类转运，现阶段的抓料器只能对一种废钢材进行抓取操作，例如不易将碎料形废钢材抓取，抓取碎料式的废钢材时，易从抓手内掉出，所以实际抓取时，需要多种结构的抓料器配合使用，大大提高了工作成本，增加了小规模从业者的劳动强度，同时作业费用也偏高，因此本设计针对于上述不足，设计出一款多功能，适用于多种工况的物料抓取的设备，降低行业成本，有效的改善行业作业条件。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供带有连杆固定座式结构的多功能抓手，以解决现有的抓手装置对废钢进行分类转运时，只能对一种废钢材进行抓取操作，例如不易将碎料形废钢材抓取，抓取碎料式的废钢材时，易从抓手内掉出，所以实际抓取时，需要多种结构的抓料器配合使用，大大提高了工作成本，增加了小规模从业者的劳动强度，同时作业费用也偏高的问题。

本发明带有连杆固定座式结构的多功能抓手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

带有连杆固定座式结构的多功能抓手，包括上抓手总成，第一档板，下抓手总成，第二挡板，上抓手耳板，下抓挂板，护板，防滑块，上咬合，下咬合，连杆，固定座，圆形通孔和连接轴；所述上抓手总成和下抓手总成通过铰接轴的方式铰合在一起，并且在上抓手总成和下抓手总成的背面分别焊接有上抓手耳板和下抓挂板；所述上咬合和下咬合分别安装在上抓手总成和下抓手总成抓手板的底端位置呈左右互应式排列；所述下抓挂板的挂耳孔内还贯穿有一根连接轴，通过连接轴转动配合有一根连杆；所述连杆的顶端也贯穿有一根连接轴，且通过连接轴又转动配合有一处固定座。

进一步的：所述上抓手总成和下抓手总成分别是由第一档板，第二挡板以及现有的抓手板构成的抓取腔结构，并在底侧沿面均点焊有护板。

进一步的：所述护板的底面均还焊接有一排长方条结构的防滑块。

进一步的：所述上咬合和下咬合均为菱形块结构，它们的上端面为弧形槽腔结构。

进一步的：所述固定座为U形座结构，其U形结构的两侧面均开设有一排圆形通孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明由上抓，下抓，连杆以及固定座四大部分构成，其中上抓与下抓总成通过在前、后以及侧面焊接护板的方式，均成了空腔结构，可使抓手装置对废钢材抓取时，废钢材中的一些碎块状形态的钢材被限制在空腔内，两抓手合并后，从而使这种废料不易掉出，实现一机多用，上下抓的淬火护板上所安装的防滑板，形成齿排状，起到了抓取带状或片状钢材时的防滑作用，提高了结构合理性，下抓所安装的连杆，以及连杆一端的固定座，为可调节性连接方式，使下抓与挖机小臂连接时，具有调节性连接特性，灵活实用性得到了提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的去掉连杆部位的结构示意图。

图3是本发明的底部仰视视角腔体抓手结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

上抓手总成－1，第一档板－101，下抓手总成－2，第二挡板－201，上抓手耳板－3，下抓挂板－4，护板－5，防滑块－6，上咬合－7，下咬合－8，连杆－9，固定座－10，圆形通孔－1001，连接轴－11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图3所示：

本发明提供带有连杆固定座式结构的多功能抓手，包括有：上抓手总成1，第一档板101，下抓手总成2，第二挡板201，上抓手耳板3，下抓挂板4，护板 5，防滑块6，上咬合7，下咬合8，连杆9，固定座10，圆形通孔1001和连接轴11；所述上抓手总成1和下抓手总成2通过铰接轴的方式铰合在一起，并且在上抓手总成1和下抓手总成2的背面分别焊接有上抓手耳板3和下抓挂板4；所述上咬合7和下咬合8分别安装在上抓手总成1和下抓手总成2抓手板的底端位置呈左右互应式排列；所述下抓挂板4的挂耳孔内还贯穿有一根连接轴11，通过连接轴11转动配合有一根连杆9；所述连杆9的顶端也贯穿有一根连接轴 11，且通过连接轴11又转动配合有一处固定座10。

其中：所述上抓手总成1和下抓手总成2分别是由第一档板101，第二挡板 201以及现有的抓手板构成的抓取腔结构，并在底侧沿面均点焊有经过淬火强度处理的护板5，抓取腔，可将多种碎状的钢材抓取后不易从抓手上掉出，并且抓手抓取钢材时，护板5的强度更加强劲，不易变形。

其中：所述护板5的底面均还焊接有一排长方条结构的防滑块6，上下抓的淬火护板5上所安装的防滑板6，形成齿排状，起到了抓取带状或片状钢材时的防滑作用，提高了结构合理性。

其中：所述上咬合7和下咬合8均为菱形块结构，它们的上端面为弧形槽腔结构，抓取废料钢材时，将钢材一瞬间咬合抓取时，更容易使废料钢材夹紧，不易脱落，同时，上咬合7和下咬合8均为配件，因此便于折装更换。

其中：所述固定座10为U形座结构，其U形结构的两侧面均开设有一排圆形通孔1001，固定座10的后端面直接与挖机小臂的侧面贴合连接，由于固定座10上开设有一排圆形通孔1001，以及是与连杆9铰接在一起的，因此挖柄小臂连接时，更加灵活，提高了实用性。

使用时，本装置通过下抓手总成(2)上安装的拉杆总成与挖机小臂T外臂对接，利用固定座－10上的圆形通孔1001，以及铰接特性，以适应于挖机小臂 T外臂底侧的锥形面结构，具有较好的可调节性连接方式，由图2，图3还可以很明显的看出，这款抓手的左右抓手总成在前、后以及外侧面均通过安装第一档板－101或第二挡板201形成了左右腔结构的抓取件，因此左右抓手总成比原有的纯抓手式的镂空状的结构，所形成的接收面积增加了，且为腔式结构，因此工作时废钢材中的一些碎块状形态的钢材被限制在空腔内，两抓手合并后，从而使这种废料不易掉出，实现一机多用，上下抓的淬火护板上所安装的防滑板，形成齿排状，起到了抓取带状或片状钢材时的防滑作用，提高了结构合理性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.带有连杆固定座式结构的多功能抓手，其特征在于：该带有连杆固定座式结构的多功能抓手包括上抓手总成(1)，第一档板(101)，下抓手总成(2)，第二挡板(201)，上抓手耳板(3)，下抓挂板(4)，护板(5)，防滑块(6)，上咬合(7)，下咬合(8)，连杆(9)，固定座(10)，圆形通孔(1001)，和连接轴(11)；所述上抓手总成(1)和下抓手总成(2)通过铰接轴的方式铰合在一起，并且在上抓手总成(1)和下抓手总成(2)的背面分别焊接有上抓手耳板(3)和下抓挂板(4)；所述上咬合(7)和下咬合(8)分别安装在上抓手总成(1)和下抓手总成(2)抓手板的底端位置呈左右互应式排列；所述下抓挂板(4)的挂耳孔内还贯穿有一根连接轴(11)，通过连接轴(11)转动配合有一根连杆(9)；所述连杆(9)的顶端也贯穿有一根连接轴(11)，且通过连接轴(11)又转动配合有一处固定座(10)。

2.如权利要求1所述带有连杆固定座式结构的多功能抓手，其特征在于：所述上抓手总成(1)和下抓手总成(2)分别是由第一档板(101)，第二挡板(201)以及现有的抓手板构成的抓取腔结构，并在底侧沿面均点焊有护板(5)。

3.如权利要求1所述带有连杆固定座式结构的多功能抓手，其特征在于：所述护板(5)的底面均还焊接有一排长方条结构的防滑块(6)。

4.如权利要求1所述带有连杆固定座式结构的多功能抓手，其特征在于：所述上咬合(7)和下咬合(8)均为菱形块结构，它们的上端面为弧形槽腔结构。

5.如权利要求1所述带有连杆固定座式结构的多功能抓手，其特征在于：所述固定座(10)为U形座结构，其U形结构的两侧面均开设有一排圆形通孔(1001)。