JP2002187688A - バケット付きフォークグラップル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運搬物をその大小にかかわらず確実につかむ
ことができるようにする。 【解決手段】 油圧シリンダ１８によって拡開位置とつ
かみ位置との間で開，閉するフォーク１９，２０にバケ
ット３２，３３を着脱可能に取付け、これらバケット３
２，３３がフォーク１９，２０と一体となって開位置と
閉位置との間で開，閉する構成とする。これにより、バ
ケット付きフォークグラップル装置１１を用いてつかむ
べき廃物中に大小様々な廃物が混在している場合でも、
大きな廃物はフォーク１９，２０によってつかみ取るこ
とができ、これらフォーク１９，２０によってはつかみ
きれない小さな廃物はバケット３２，３３によって確実
に掬い取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鉄屑等の運
搬物をつかむ一組のフォークを備えたフォークグラップ
ル装置に関し、特にフォークにバケットを取付けてなる
バケット付きフォークグラップル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、廃棄された自動車、産業機械の
鉄屑等からなる産業廃棄物（廃物）は、トラック等の輸
送車両に積載されて所望の処分場に輸送された後、例え
ばフォークグラップル装置を備えた油圧ショベル等を用
いて輸送車両から処分場へと運搬される。

【０００３】ここで、上述のフォークグラップル装置
は、一般に、油圧ショベルのアーム先端側に取付けら
れ、油圧シリンダ等のアクチュエータが設けられたブラ
ケットと、基端側がブラケットに回動可能に軸支される
と共に先端側が爪部となり、アクチュエータにより互い
に離間する拡開位置と接近するつかみ位置との間で開，
閉する一組のフォークとにより大略構成されている。そ
して、フォークを拡開位置からつかみ位置に移動させる
ことにより、輸送車両の荷台に積載された廃物をつか
み、処分場へと運搬することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の廃物中
には大小様々な廃物が混在している場合が多く、比較的
大きな廃物はフォークグラップル装置のフォークによっ
てつかみ取ることができるものの、小さな廃物をフォー
クによって確実につかみ取ることは困難である。

【０００５】このため、輸送車両の荷台にはフォークグ
ラップル装置によってつかむことができない小さな廃物
が残存してしまい、この小さな廃物を除去するため、例
えばフォークグラップル装置によって鉄板を把持し、こ
の鉄板によって輸送車両の荷台から小さな廃物を掃出す
方法、あるいは作業者等が金たわし、箒等を用いて輸送
車両の荷台から小さな廃物を掃出す方法等が採用されて
いる。

【０００６】しかし、フォークグラップル装置によって
把持した鉄板を用いて荷台上の廃物を掃出す作業は、熟
練を要する難しい作業であり、荷台に残存した小さな廃
物を作業者の手作業によって荷台から掃出す作業は、作
業者にかかる負担が大きくなり、いずれの場合にも、輸
送車両に積載された廃物を運搬するときの作業性が低下
してしまうという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、運搬物をその大小にかかわらず確実につ
かむことができるようにしたバケット付きフォークグラ
ップル装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１の発明に係るバケット付きフォークグラ
ップル装置は、アクチュエータが設けられたブラケット
と、基端側が前記ブラケットに回動可能に軸支されると
共に先端側が爪部となり、前記アクチュエータにより互
いに離間する拡開位置と接近するつかみ位置との間で
開，閉する一組のフォークと、前記一組のフォークにそ
れぞれ取付けられ、フォークの開閉動作に連動して互い
に離間する開位置と接近する閉位置との間で開閉する一
組のバケットとにより構成してなる。

【０００９】このように構成したことにより、アクチュ
エータを用いて各フォークを拡開位置からつかみ位置へ
と移動させると、このフォークに連動して各バケットが
開位置から閉位置へと移動する。このため、大きな運搬
物は、つかみ位置に移動した各フォークによってつかむ
ことができ、フォークによってつかむことができない小
さな運搬物は、閉位置に移動したバケットによって掬い
取ることができる。

【００１０】請求項２の発明は、バケットはフォークに
着脱可能に取付ける構成としたことにある。

【００１１】このように構成したことにより、大きな運
搬物のみをつかむ場合には、フォークからバケットを取
外すことができ、バケットに邪魔されることなくフォー
クのみを用いて大きな運搬物をつかむことができる。

【００１２】請求項３の発明は、バケットは、フォーク
が拡開位置に移動したときには開位置に移動し、フォー
クがつかみ位置に移動したときには閉位置に移動する構
成としたことにある。

【００１３】このように構成したことにより、フォーク
がつかみ位置となって運搬物をつかんだときに、フォー
クから小さな運搬物がこぼれ落ちたとしても、このこぼ
れ落ちた小さな運搬物を閉位置となったバケットによっ
て掬い取ることができる。

【００１４】請求項４の発明は、フォークの背面側には
２個のピン孔を爪部側と該爪部から離れた位置とに離間
して設け、バケットの背面側には２個のピン孔を底部側
と該底部から離れた位置とに離間して設け、フォークの
爪部側のピン孔とバケットの底部から離れたピン孔とは
連結ピンを用いて連結し、フォークの爪部から離れたピ
ン孔とバケットの底部側のピン孔とは連結リンクを用い
て連結する構成としたことにある。

【００１５】このように構成したことにより、連結リン
クの長さを変化させると、フォークの爪部側のピン孔と
バケットの底部から離れたピン孔とを連結する連結ピン
を中心として、フォークに対するバケットの取付位置を
変化させることができるので、連結リンクの長さに応じ
てフォークに対するバケットの取付位置を適宜に調整す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るバケット付き
フォークグラップル装置の実施の形態を、油圧ショベル
の作業装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５
を参照しつつ詳細に説明する。

【００１７】図中、１は油圧ショベルで、この油圧ショ
ベル１は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２
上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体
３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とによ
り大略構成されている。

【００１８】そして、作業装置４は、上部旋回体３の前
部中央にピン結合されブームシリンダ５によって俯仰動
されるブーム６と、ブーム６の先端側にピン結合されア
ームシリンダ７によって俯仰動されるアーム８と、アー
ム８の先端側と該アーム８に基端側がピン結合されたリ
ンク９の先端側とにピン結合され、作業具シリンダ１０
によって揺動される後述のバケット付きフォークグラッ
プル装置１１とにより大略構成されている。

【００１９】１１は作業装置４に取付けられた本実施の
形態によるバケット付きフォークグラップル装置で、該
バケット付きフォークグラップル装置１１は、図２ない
し図４に示すように、後述のブラケット１２、油圧シリ
ンダ１８、フォーク１９，２０、バケット３２，３３等
により構成されている。

【００２０】１２はバケット付きフォークグラップル装
置１１を構成するブラケットで、該ブラケット１２は、
アーム８とリンク９の先端側にピン結合された上側ブラ
ケット１３と、該上側ブラケット１３の下側に旋回装置
１４を介して旋回可能に取付けられた下側ブラケット１
５とにより構成されている。

【００２１】ここで、上側ブラケット１３は、下板１３
Ａと、該下板１３Ａの上面側に左，右方向で対面するよ
うに固着された一対の側板１３Ｂ（一方のみ図示）とに
より構成されている。そして、上側ブラケット１３の各
側板１３Ｂは、ピン１６を用いてアーム８の先端側にピ
ン結合されると共に、ピン１７を用いてリンク９の先端
側にピン結合されている。従って、上側ブラケット１３
は、作業具シリンダ１０を伸縮させることによりピン１
６を中心として前，後方向に揺動する構成となってい
る。

【００２２】一方、下側ブラケット１５は、上板１５Ａ
と、該上板１５Ａの下面側に左，右方向で対面するよう
に固着された一対の側板１５Ｂ（一方のみ図示）とによ
り構成されている。

【００２３】また、旋回装置１４は、例えば上側ブラケ
ット１３内に収容された遊星歯車減速機付きの油圧モー
タ（図示せず）により構成されている。そして、旋回装
置１４は、下側ブラケット１５の上板１５Ａを旋回可能
に支持し、下側ブラケット１５を上側ブラケット１３に
対して旋回させるものである。

【００２４】１８は下側ブラケット１５の各側板１５Ｂ
間に配設されたアクチュエータとしての油圧シリンダ
で、該油圧シリンダ１８は、チューブ１８Ａと、該チュ
ーブ１８Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せ
ず）と、基端側がチューブ１８Ａ内でピストンに固着さ
れ先端側がチューブ１８Ａの外部に突出したロッド１８
Ｂとからなっている。そして、チューブ１８Ａの基端側
は下側ブラケット１５の各側板１５Ｂにピン結合され、
ロッド１８Ｂの先端側は後述のフォーク１９にピン結合
されている。

【００２５】１９，２０は下側ブラケット１５に取付け
られた一組のフォークで、これら各フォーク１９，２０
は、基端側が下側ブラケット１５にそれぞれ回動可能に
軸支され、油圧シリンダ１８によって互いに離間する拡
開位置（図４の位置）と接近するつかみ位置（図２の位
置）との間で開，閉することにより、運搬物（図示せ
ず）をつかむものである。

【００２６】ここで、一方側のフォーク１９は、下側ブ
ラケット１５の各側板１５Ｂに軸２１を介して回動可能
に軸支された基板部２２と、該基板部２２に固着され
左，右方向に延びた円筒部２３と、該円筒部２３の両端
部に固着され上，下方向に延びた２本のアーム部２４，
２４とにより構成され、各アーム部２４の先端側は略Ｊ
型に屈曲した爪部２４Ａとなっている。また、各アーム
部２４の背面側には、後述のバケット３２を取付けるた
めのブラケット２５がそれぞれ固着され、該各ブラケッ
ト２５には、爪部２４Ａ側に位置するピン孔２５Ａと、
爪部２４Ａから離間したピン孔２５Ｂとがそれぞれ穿設
されている。

【００２７】また、他方側のフォーク２０は、下側ブラ
ケット１５の側板１５Ｂに軸２６を介して回動可能に軸
支された基板部２７と、該基板部２７に固着され左，右
方向に延びた円筒部２８と、該円筒部２８の両端部及び
中央部に固着され上，下方向に延びた３本のアーム部２
９，２９，２９とにより構成され、各アーム部２９の先
端側は、略逆Ｊ型に屈曲しフォーク１９の各爪部２４Ａ
と互違いに交差する爪部２９Ａとなっている。また、各
アーム部２９のうち、円筒部２８の両端部に位置する２
本のアーム部２９の背面側には、後述のバケット３３を
取付けるためのブラケット３０がそれぞれ固着され、該
各ブラケット３０には、爪部２９Ａ側に位置するピン孔
３０Ａと、爪部２９Ａから離間したピン孔３０Ｂとがそ
れぞれ穿設されている。

【００２８】そして、フォーク１９の基板部２２には油
圧シリンダ１８のロッド１８Ｂがピン結合され、フォー
ク１９の基板部２２とフォーク２０の基板部２７との間
はリンク３１によって連結されている。

【００２９】従って、油圧シリンダ１８のロッド１８Ｂ
を伸縮させると、フォーク１９の基板部２２が軸２１を
中心として回動すると共に、フォーク２０の基板部２７
が軸２６を中心として回動する。これにより、フォーク
１９とフォーク２０とは、互いに離間した拡開位置（図
４の位置）と、互いに接近したつかみ位置（図２の位
置）との間で開，閉動作し、つかみ位置となったときに
はアーム部２４とアーム部２９との間で運搬物（図示せ
ず）をつかみ、拡開位置となったときには運搬物を開放
する構成となっている。

【００３０】３２，３３はフォーク１９，２０のアーム
部２４，２９にそれぞれ着脱可能に取付けられた一組の
バケットで、これらバケット３２，３３は、フォーク１
９，２０の開閉動作に連動して開位置（図４の位置）と
閉位置（図２の位置）との間で開，閉し、フォーク１
９，２０によってつかむことができない小さな運搬物
（図示せず）を掬い取るものである。

【００３１】ここで、一方側のバケット３２は、略三角
形状に形成され互いに対向する左，右の側板３４と、
左，右方向に延びて各側板３４間を連結する底板３５
と、各側板３４及び底板３５に固着され左，右方向に延
びた厚肉のカッティングエッジ３６と、左，右方向に延
びて各側板３４間を連結し底板３５と対向する背面板３
７とを備え、フォーク１９の各アーム部２４を覆うクラ
ムシェル型のバケットとして構成されている。

【００３２】そして、背面板３７の上面のうちフォーク
１９の各ブラケット２５と対応する部位には、底板３５
側に位置するピン孔３８Ａが穿設された取付アイ３８
と、底板３５から離間した位置にピン孔３９Ａが穿設さ
れた取付アイ３９とが突設されている。

【００３３】また、他方側のバケット３３もバケット３
２と同様に、左，右の側板４０と、各側板４０間を連結
する底板４１と、各側板４０及び底板４１に固着された
カッティングエッジ４２と、各側板４０間を連結し底板
４１と対向する背面板４３とを備え、フォーク２０の各
アーム部２９を覆うクラムシェル型のバケットとして構
成されている。

【００３４】そして、背面板４３の上面のうちフォーク
２０の各ブラケット３０と対応する部位には、底板４１
側に位置するピン孔４４Ａが穿設された取付アイ４４
と、底板４１から離間した位置にピン孔４５Ａが穿設さ
れた取付アイ４５とが突設されている。

【００３５】４６はフォーク１９とバケット３２との間
を連結する連結ピンで、該連結ピン４６は、フォーク１
９に設けられたブラケット２５のピン孔２５Ａとバケッ
ト３２に設けられた取付アイ３９のピン孔３９Ａとに挿
通されることにより両者間を連結するものである。

【００３６】４７は連結ピン４６と共にフォーク１９と
バケット３２との間を連結する連結リンクで、連結リン
ク４７の一端部はピン４８を介してブラケット２５のピ
ン孔２５Ｂに連結され、連結リンク４７の他端部はピン
４９を介して取付アイ３８のピン孔３８Ａに連結されて
いる。

【００３７】このように、バケット３２は、連結ピン４
６及び連結リンク４７によってフォーク１９のアーム部
２４背面側に着脱可能に取付けられており、図４に示す
連結リンク４７の長さＬを変化させることにより、連結
ピン４６を中心としてフォーク１９（アーム部２４）に
対するバケット３２の取付位置を調整することができ、
バケット３２からの爪部２４Ａの突出長さＳを適宜に調
整できる構成となっている。

【００３８】５０はフォーク２０とバケット３３との間
を連結する連結ピンで、該連結ピン５０は、フォーク２
０に設けられたブラケット３０のピン孔３０Ａとバケッ
ト３３に設けられた取付アイ４５のピン孔４５Ａとに挿
通されることにより両者間を連結するものである。

【００３９】５１は連結ピン５０と共にフォーク２０と
バケット３３との間を連結する連結リンクで、連結リン
ク５１の一端部はピン５２を介してブラケット３０のピ
ン孔３０Ｂに連結され、連結リンク５１の他端部はピン
５３を介して取付アイ４４のピン孔４４Ａに連結されて
いる。

【００４０】このように、バケット３３は、連結ピン５
０及び連結リンク５１によってフォーク２０のアーム部
２９背面側に着脱可能に取付けられており、図４に示す
連結リンク５１の長さＬを変化させることにより、連結
ピン５０を中心としてフォーク２０（アーム部２９）に
対するバケット３３の取付位置を調整することができ、
バケット３３からの爪部２９Ａの突出長さＳを適宜に調
整できる構成となっている。

【００４１】そして、本実施の形態では、フォーク１
９，２０が図２に示すつかみ位置となったときにバケッ
ト３２，３３が閉位置となるように、フォーク１９，２
０に対するバケット３２，３３の位置関係が設定されて
おり、フォーク１９，２０のつかみ位置にあってはバケ
ット３２，３３も同調して運搬物を掬い取って運搬でき
る状態となり、フォーク１９，２０とバケット３２，３
３の作用上の動作を連動させてある。これにより、フォ
ーク１９，２０の操作とバケット３２，３３の操作を同
じ感覚で行うことができ、操作性、作業性を向上するこ
とができる。

【００４２】本実施の形態によるバケット付きフォーク
グラップル装置１１は上述の如き構成を有するもので、
以下、トラック等の輸送車両に積載した産業廃棄物（廃
物）を、バケット付きフォークグラップル装置１１を用
いて処分場へと運搬するときの動作について説明する。

【００４３】まず、油圧ショベル１のブーム６、アーム
８等を俯仰動させ、バケット付きフォークグラップル装
置１１を輸送車両に積載された廃物（いずれも図示せ
ず）の上方へと移動させる。

【００４４】次に、油圧シリンダ１８によってフォーク
１９，２０を拡開位置へと移動させた状態で、バケット
付きフォークグラップル装置１１全体をつかむべき廃物
上に下ろした後、油圧シリンダ１８によってフォーク１
９，２０をつかみ位置へと移動させることにより、アー
ム部２４とアーム部２９とによって大きな廃物をつかみ
取ることができる。

【００４５】このとき、フォーク１９，２０に取付けら
れたバケット３２，３３は、フォーク１９，２０が拡開
位置からつかみ位置へと移動するのに伴って開位置から
閉位置へと移動する。これにより、アーム部２４，２９
によってはつかみ取ることができない小さな廃物を、閉
位置となったバケット３２，３３によって確実に掬い取
ることができる。

【００４６】次に、フォーク１９，２０によって大きな
廃物をつかみ取り、バケット３２，３３によって小さな
廃物を掬い取った後、例えばブーム６、アーム８を俯仰
動させつつ上部旋回体３を旋回させ、バケット付きフォ
ークグラップル装置１１を処理場の上方に移動させる。

【００４７】そして、油圧シリンダ１８によってフォー
ク１９，２０をつかみ位置から拡開位置へと移動させる
と共に、バケット３２，３３を閉位置から開位置へと移
動させる。これにより、フォーク１９，２０のアーム部
２４，２９によってつかんだ大きな廃物と、バケット３
２，３３によって掬い取った小さな廃物とを一緒に処分
場へと排出することができる。

【００４８】かくして、本実施の形態に係るバケット付
きフォークグラップル装置１１によれば、油圧シリンダ
１８によって拡開位置とつかみ位置との間で開，閉する
フォーク１９，２０にバケット３２，３３を着脱可能に
取付け、これらバケット３２，３３がフォーク１９，２
０と一体となって開位置と閉位置との間で開，閉する構
成としている。

【００４９】これにより、バケット付きフォークグラッ
プル装置１１を用いて把持すべき廃物中に大小様々な廃
物が混在している場合でも、大きな廃物はフォーク１
９，２０のアーム部２４，２９によってつかみ取ること
ができ、これらアーム部２４，２９によってはつかみき
れない小さな廃物はバケット３２，３３によって確実に
掬い取ることができる。このため、例えば輸送車両の荷
台等に小さな廃物が残存してしまうことがなく、フォー
ク１９，２０によって把持した鉄板等を用いて荷台から
廃物を掃出したり、作業者が箒等を用いて荷台から廃物
を掃出すといった煩雑な作業を不要にでき、廃物を処分
場へと運搬するときの作業性を向上することができる。

【００５０】また、バケット３２は、連結ピン４６及び
連結リンク４７を用いてフォーク１９に着脱可能に取付
けられ、バケット３３は、連結ピン５０及び連結リンク
５１を用いてフォーク２０に着脱可能に取付けられる構
成となっている。

【００５１】このため、例えば輸送車両に大きな廃物の
みが積載されている場合には、フォーク１９，２０から
バケット３２，３３を取外すことにより、これらバケッ
ト３２，３３に邪魔されることなく、フォーク１９，２
０のアーム部２４，２９のみを用いて大きな廃物を容易
につかみ取ることができる。

【００５２】また、連結リンク４７の長さＬを変えるこ
とにより、フォーク１９に対するバケット３２の取付位
置を調整することができ、連結リンク５１の長さＬを変
えることにより、フォーク２０に対するバケット３３の
取付位置を調整することができる。

【００５３】ここで、例えば小さな廃物の混在量が少な
く、比較的大きな廃物を運搬する作業を行う場合には、
連結リンク４７，５１の長さＬを短くしてバケット３
２，３３からのフォーク１９，２０の爪部２４Ａ，２９
Ａの突出長さＳを大きくすることにより、バケット３
２，３３に邪魔されることなく、本来のフォーク１９，
２０の機能を十分に生かして作業を行うことができる。
この場合、爪部２４Ａ，２９Ａの突出長さＳが大きくな
ることにより、バケット３２，３３が閉じなくなること
もあるが、一方のバケット３２または３３のみを用い
て、輸送車両の荷台等に残った廃物の掃出し、掻落し作
業を行うことができる。

【００５４】一方、例えば小さな廃物の混在量が多く、
大きな廃物が少ない場合には、連結リンク４７，５１の
長さＬを長くしてバケット３２，３３からのフォーク１
９，２０の爪部２４Ａ，２９Ａの突出長さＳを小さくす
ることにより、大きな廃物をフォーク１９，２０でつか
みつつ、爪部２４Ａ，２９Ａに邪魔されることなく小さ
な廃物をバケット３２，３３によってスムーズに掬い取
ることができる。

【００５５】このように、例えば把持すべき廃物の大き
さに応じてバケット３２，３３の取付位置を適宜に調整
することにより、バケット付きフォークグラップル装置
１１を用いて廃物を処分場へと運搬するときの作業性を
一層向上することができる。

【００５６】なお、上述した実施の形態では、バケット
付きフォークグラップル装置１１のブラケット１２を、
作業装置４のアーム８先端側に取付けられた上側ブラケ
ット１３と、旋回装置１４を介して上側ブラケット１３
に旋回可能に取付けられた下側ブラケット１５とにより
構成し、フォーク１９，２０を下側ブラケット１５に回
動可能に軸支した場合を例に挙げている。

【００５７】しかし、本発明はこれに限るものではな
く、例えば図５に示すバケット付きフォークグラップル
装置６１のように、作業装置４のアーム８先端側に取付
けられたブラケット６２にフォーク１９，２０を回動可
能に軸支する構成としてもよい。

【００５８】また、上述した実施の形態では、バケット
付きフォークグラップル装置１１を油圧ショベル１のア
ーム８先端側に取付けた場合を例に挙げたが、本発明は
これに限らず、例えば油圧クレーンのブームから垂下す
るロープにバケット付きフォークグラップル装置を吊下
げる構成としてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明に係
るバケット付きフォークグラップル装置によれば、アク
チュエータが設けられたブラケットと、アクチュエータ
により拡開位置とつかみ位置との間で開，閉する一組の
フォークと、これら一組のフォークにそれぞれ取付けら
れ、フォークの開閉動作に連動して開位置と閉位置との
間で開閉する一組のバケットとにより構成したので、大
きな運搬物は、つかみ位置に移動した各フォークによっ
てつかみ取ることができ、フォークによってつかむこと
ができない小さな運搬物は、閉位置に移動したバケット
によって確実に掬い取ることができる。このため、例え
ば大小様々な運搬物が混在している場合でも、フォーク
及びバケットを用いてこれら運搬物を確実に把持するこ
とができ、バケット付きフォークグラップル装置を用い
て運搬物を運搬するときの作業性を大幅に向上すること
ができる。

【００６０】また、請求項２の発明によれば、バケット
はフォークに着脱可能に取付ける構成としたので、大き
な運搬物のみをつかむ場合には、フォークからバケット
を取外すことにより、バケットに邪魔されることなくフ
ォークのみを用いて確実に運搬物をつかむことができ
る。

【００６１】また、請求項３の発明によれば、バケット
は、フォークが拡開位置に移動したときには開位置に移
動し、フォークがつかみ位置に移動したときには閉位置
に移動する構成としたので、例えばフォークがつかみ位
置となったときに、このフォークから小さな運搬物がこ
ぼれ落ちたとしても、この小さな運搬物を閉位置となっ
たバケットによって確実に掬い取ることができる。

【００６２】さらに、請求項４の発明によれば、フォー
クの背面側には２個のピン孔を爪部側と該爪部から離れ
た位置とに離間して設け、バケットの背面側には２個の
ピン孔を底部側と該底部から離れた位置とに離間して設
け、フォークの爪部側のピン孔とバケットの底部から離
れたピン孔とは連結ピンを用いて連結し、フォークの爪
部から離れたピン孔とバケットの底部側のピン孔とは連
結リンクを用いて連結する構成としたので、連結リンク
の長さを変化させると、フォークの爪部側のピン孔とバ
ケットの底部から離れたピン孔とを連結する連結ピンを
中心として、フォークに対するバケットの取付位置を変
化させることができる。このため、連結リンクの長さを
変えることにより、つかむべき運搬物の大きさに応じて
フォークに対するバケットの取付位置を適宜に調整する
ことができ、大小の運搬物が混在している場合でも、フ
ォーク及びバケットを用いてこれら運搬物を確実につか
み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバケット付きフォークグラップル
装置の実施の形態が適用された油圧ショベルを示す正面
図である。

【図２】図１中のバケット付きフォークグラップル装置
をフォークがつかみ位置となった状態で示す拡大正面図
である。

【図３】フォーク、バケット、連結ピン、連結リンク等
の要部を拡大して示す分解斜視図である。

【図４】バケット付きフォークグラップル装置をフォー
クが拡開位置となった状態で示す拡大正面図である。

【図５】バケット付きフォークグラップル装置の変形例
を示す図２と同様の拡大正面図である。

【符号の説明】

１１，６１ バケット付きフォークグラップル装置 １２，６２ ブラケット １８ 油圧シリンダ（アクチュエータ） １９，２０ フォーク ２５Ａ，２５Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ （フォークの）ピン
孔 ３２，３３ バケット ３８Ａ，３９Ａ，４４Ａ，４５Ａ （バケットの）ピン
孔 ４６，５０ 連結ピン ４７，５１ 連結リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータが設けられたブラケット
   と、基端側が前記ブラケットに回動可能に軸支されると
   共に先端側が爪部となり、前記アクチュエータにより互
   いに離間する拡開位置と接近するつかみ位置との間で
   開，閉する一組のフォークと、前記一組のフォークにそ
   れぞれ取付けられ、フォークの開閉動作に連動して互い
   に離間する開位置と接近する閉位置との間で開閉する一
   組のバケットとにより構成してなるバケット付きフォー
   クグラップル装置。
2. 【請求項２】 前記バケットは前記フォークに着脱可能
   に取付ける構成としてなる請求項１に記載のバケット付
   きフォークグラップル装置。
3. 【請求項３】 前記バケットは、前記フォークが拡開位
   置に移動したときには開位置に移動し、前記フォークが
   つかみ位置に移動したときには閉位置に移動する構成と
   してなる請求項１または２に記載のバケット付きフォー
   クグラップル装置。
4. 【請求項４】 前記フォークの背面側には２個のピン孔
   を爪部側と該爪部から離れた位置とに離間して設け、前
   記バケットの背面側には２個のピン孔を底部側と該底部
   から離れた位置とに離間して設け、前記フォークの爪部
   側のピン孔と前記バケットの底部から離れたピン孔とは
   連結ピンを用いて連結し、前記フォークの爪部から離れ
   たピン孔と前記バケットの底部側のピン孔とは連結リン
   クを用いて連結する構成としてなる請求項１，２または
   ３に記載のバケット付きフォークグラップル装置。