JPH07277166A - アンチロックブレーキシステムの制御弁 - Google Patents

アンチロックブレーキシステムの制御弁

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JPH07277166A
JPH07277166A JP8732294A JP8732294A JPH07277166A JP H07277166 A JPH07277166 A JP H07277166A JP 8732294 A JP8732294 A JP 8732294A JP 8732294 A JP8732294 A JP 8732294A JP H07277166 A JPH07277166 A JP H07277166A
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JP
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valve
brake
chamber
compressed air
diaphragm
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JP8732294A
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Hidenobu Hatanaka
秀信 畑中
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3605—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5081—Pressure release using a plurality of valves in parallel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 従来のアンチロックブレーキシステムにバイ
パス回路と電磁弁を付加するだけの簡単な改良により従
来と全く同様にアンチロックブレーキシステムを作用さ
せ、かつブレーキの引きずり現象を防止する。 【構成】 ブレーキチャンバ３９内の圧縮空気を排気す
るバルブの上流側と下流側とを連通させるバイパス回路
３６を設けると共に該バイパス回路中にバイパス回路を
連通又は遮断するコントロールバルブ３１，３２を配設
し、ブレーキ非作動時にコントロールバルブを作動させ
てブレーキチャンバと排気ポート３０ｎとを該バイパス
回路によって連通させてブレーキチャンバ内の圧力を大
気圧まで確実に低下させ、ブレーキチャンバ内の残圧を
零として車輪に作用する制動力を確実に解除するように
した構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチロックブレーキ
システムの制御弁に係り、特に従来のアンチロックブレ
ーキシステムの制御弁に残圧解放用のバイパス回路及び
該バイパス回路を開閉する電磁弁を付加するだけの簡単
な機構によりアンチロックブレーキシステムは従来と全
く同様に作用させ、かつブレーキ操作を解除したときに
はブレーキチャンバ内の圧力を大気中に完全に解放して
該ブレーキチャンバ内の残圧を零としてブレーキの引き
ずり現象を防止し、しかも確実に制動機構が作動し得る
ようにしたアンチロックブレーキシステムの制御弁に関
する。
【０００２】
【従来の技術】滑りやすい路面を走行中に強いブレーキ
をかけると、過度のブレーキ力により車輪がロックを起
こすことがあり、該状況においては路面との摩擦力を有
効に利用することができず制動距離が増加したり、また
ロックを起こした車輪が横方向の抵抗を失い車輛が不安
定となることがある。
【０００３】即ち前輪がロックしたときには、車輛の操
舵が不能となり、後輪がロックしたときには車輛が尻振
り現象を起こすことになる。
【０００４】アンチロックブレーキシステムは、上記し
た車輪のロックを防止してタイヤと路面間の摩擦力を有
効に使用し、ブレーキ作動中の車輛の走行安定性及び操
舵安定性を確保すると共にほとんどの滑り易い路面での
制動距離を短縮させる装置であり、車輪に装着されたホ
ィールセンサにより常に車輪の回転状況を監視していず
れかの車輪がロック傾向にあると制御装置がアンチロッ
クブレーキシステムの制御弁に信号を送り、ブレーキチ
ャンバに作用する圧縮空気の圧力を調節して状況に応じ
た適正な制動力を車輪に作用させて車輪のロックを防止
し、路面との摩擦力を有効に利用して車輛の走行安定性
を維持しながら確実に停止させるものである。
【０００５】従来のアンチロックブレーキシステム１
は、図６において、アンチロックブレーキシステムの制
御弁２が各車輪（図示せず）のブレーキチャンバ３近傍
に夫々個別に配設されており、インレットポート２ａは
エアタンク４とリレーバルブ５を介して配管６によって
接続され、該リレーバルブ５のコントロールポート（図
示せず）はブレーキバルブ８を介して配管９によってエ
アタンク４と接続されている。
【０００６】またアンチロックブレーキシステムの制御
弁２のアウトレットポート２ｂは、配管１０によってブ
レーキチャンバ３に接続されており、ブレーキバルブ８
のブレーキペダル８ａを操作することによりリレーバル
ブ５のコントロールポートにエアタンク４内の圧縮空気
を作用させてメイン回路を開放し、エアタンク４内の圧
縮空気をインレットポート２ａに導き、更にアンチロッ
クブレーキシステムの制御弁２、配管１０を介してブレ
ーキチャンバ３に供給して車輪に制動力を作用させるよ
うになっている。
【０００７】アンチロックブレーキシステムの制御弁２
内には、インレットポート２ａに連通する第１室２ｃ、
アウトレットポート２ｂに連通する第２室２ｄ、大気に
連通する第３室２ｅが設けられており、第１室２ｃと第
２室２ｄとの間には、ばね１１及びダイヤフラム１２か
ら構成された第１ダイヤフラムバルブ１３が配設された
第１ポート２ｆが設けられている。
【０００８】また第２室２ｄと第３室２ｅとの間には、
同様にばね１４及びダイヤフラム１５から構成された第
２ダイヤフラムバルブ１６が配設された第２ポート２ｇ
が設けられている。
【０００９】第１室２ｃに連通して設けられた第１パイ
ロット孔２ｉは、第１ダイヤフラムバルブ１３の第１パ
イロット室２ｈに連通し、該第１パイロット孔２ｉの途
中には第３室２ｅとの連通及び遮断を制御する第１電磁
弁１８が配設されている。
【００１０】第１室２ｃには、また第２ダイヤフラムバ
ルブ１６の第２パイロット室２ｊに連通する第２パイロ
ット孔２ｋが設けられており、該第２パイロット孔２ｋ
の途中には第３室２ｅとの連通及び遮断を制御する第２
電磁弁１９が配設されている。
【００１１】そして車輛に制動力を作用させるためにブ
レーキペダル８ａが踏み込まれると、ブレーキバルブ８
からリレーバルブ５のコントロールポートにエアタンク
４内の圧縮空気が供給されてリレーバルブ５のメイン回
路を開放し、エアタンク４内の圧縮空気をインレットポ
ート２ａに供給する。
【００１２】このとき制御装置からの指令信号に従って
第１電磁弁１８及び第２電磁弁１９のソレノイドコイル
１８ａ，１９ａはいずれも非通電状態にあるので、第１
パイロット室２ｈは第３室２ｅと連通しており、排気ポ
ート２０から大気に開放され、また第２パイロット室２
ｊには圧縮空気が第１室２ｃ、第２パイロット孔２ｋを
介して供給され、背圧が発生した状態となっている。
【００１３】インレットポート２ａに供給された圧縮空
気は、ばね１１の力に抗してダイヤフラム１２を押し上
げて第１ダイヤフラムバルブ１３を開き、第２室２ｄに
流入し、更に該第２室２ｄからアウトレットポート２ｂ
を通ってブレーキチャンバ３に供給され、車輪に制動力
を作用させる。
【００１４】このとき第２パイロット室２ｊには背圧が
作用しているので、ダイヤフラム１５が押し上げられ第
２ダイヤフラムバルブ１６は閉じられた状態となってい
る。
【００１５】一方制御装置は、ホィールセンサからの信
号を受信して１０００分の１秒単位でスリップ率、減速
度、加速度を計算して監視しており、該計算結果から車
輪がロック傾向にあると判断すると該車輪に作用する制
動力を弱めるため、第１電磁弁１８及び第２電磁弁１９
のソレノイドコイル１８ａ，１９ａに通電して該第１電
磁弁１８及び第２電磁弁１９を作動させる。
【００１６】ソレノイドコイル１８ａに通電されると、
プランジャ１８ｂは、ソレノイドコイル１８ａにより吸
引されて下方に移動して第１電磁弁１８が開放され、圧
縮空気が第１室２ｃから第１パイロット孔２ｉを介して
第１パイロット室２ｈに供給されてダイヤフラム１２を
押し下げて第１ダイヤフラムバルブ１３を閉鎖するので
インレットポート２ａから第２室２ｄへの圧縮空気の供
給は停止する。
【００１７】ソレノイドコイル１９ａに通電されると、
プランジャ１９ｂがソレノイドコイル１９ａにより吸引
されて上方に移動し、第２パイロット孔２ｋと第３室２
ｅとを連通させて第２パイロット室２ｊ中の圧縮空気を
大気中に排気して該第２パイロット室２ｊに作用してい
た背圧を解除する。
【００１８】ブレーキチャンバ３内の圧縮空気は、ダイ
ヤフラム１５を押し下げて第２ダイヤフラムバルブ１６
を開き、第３室２ｅを介して排気ポート２０から大気中
に排気してブレーキチャンバ３内の圧縮空気の圧力を減
圧させて車輪に作用する制動力を弱める。
【００１９】制御装置によって計算されたスリップ率、
減速度、加速度等が適正な値である場合には、ブレーキ
チャンバ３内の圧縮空気の圧力を現状の圧力のまま維持
すべく、制御装置から第１電磁弁１８を作動させ、第２
電磁弁１９を非作動とする指令信号が送出され、圧縮空
気を第１室２ｃから第１パイロット孔２ｉを介して第１
パイロット室２ｈに供給すると同時に、第２パイロット
孔２ｋを介して第２パイロット室２ｊに供給してダイヤ
フラム１２を押し下げて第１ダイヤフラムバルブ１３を
閉鎖してインレットポート２ａから第２室２ｄへの圧縮
空気の供給を停止させ、またダイヤフラム１５が押し上
げられ、第２ダイヤフラムバルブ１６を閉鎖してブレー
キチャンバ３内の圧縮空気が流出するのを防止し、すべ
てのエア通路を閉鎖してブレーキチャンバ３内を圧力を
そのままの圧力に保持する。
【００２０】ブレーキペダル８ａが踏み込まれ車輪に制
動力が作用している間は、上記した如く制御装置が第１
電磁弁１８及び第２電磁弁１９を開閉制御してブレーキ
チャンバ３の圧力をきめ細かく昇圧、減圧及び保持して
制御し、車輛の状況に応じた適正な制動力を車輪に作用
させて該車輛を安定した状態で停止させる。
【００２１】ブレーキペダル８ａの踏込みが解除される
と、リレーバルブ５が配管６を閉鎖してエアタンク４か
らインレットポート２ａへの圧縮空気を遮断し、また第
１電磁弁１８及び第２電磁弁１９が非通電状態となり、
該第１電磁弁１８及び第２電磁弁１９を非作動とするの
で、第１パイロット室２ｈは排気ポート２０と連通して
該第１パイロット室２ｈの背圧が排除され、また第１室
２ｃへの圧縮空気の供給が遮断されることにより第２パ
イロット室２ｊの背圧も排除される。
【００２２】そしてブレーキチャンバ３内の圧力によっ
て第２ダイヤフラムバルブ１６のダイヤフラム１５が押
し下げられて開放され、該ブレーキチャンバ３内の圧縮
空気は、排気ポート２０から大気中に排気されて圧力が
低減し、車輪に作用する制動力が解除される。
【００２３】しかし上記した従来のアンチロックブレー
キシステム１は、ブレーキチャンバ３内の圧縮空気を排
気するためには、ダイヤフラム１５をばね１４の力に抗
して押し下げなければならないため、ブレーキチャンバ
３内の圧力は完全には大気圧と同じ圧力になることはな
く、残圧が残る欠点があった。
【００２４】またブレーキチャンバ３内に多少の残圧が
あっても、車輪に制動力が作用しないように制動装置を
調節しなければならず、該調整が不十分であるとブレー
キが引きずりをおこす原因となり改良の余地があった。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、ブレーキチャンバ内の圧縮空気を
排気ポートに排気する第２コントロールバルブの上流側
と下流側とを連通させるバイパス回路を設けることによ
り、ブレーキ非作動時にブレーキチャンバと排気ポート
とを該バイパス回路によって連通させてブレーキチャン
バ内の圧力を大気圧まで確実に低下させることができる
ようにすることであり、またこれによって車輪に作用す
る制動力を確実に解除できるようにすることである。
【００２６】また他の目的は、第２コントロールバルブ
の上流側と下流側とを連通させるバイパス回路中に該バ
イパス回路を連通又は遮断する第３コントロールバルブ
を配設することにより、アンチロックブレーキシステム
が作動しているときには該第３コントロールバルブを作
動させてバイパス回路を遮断し、従来のアンチロックブ
レーキシステムの制御弁と全く同様に第１コントロール
バルブ及び第２コントロールバルブを制御してブレーキ
チャンバ内の圧縮空気の圧力を調節し、車輪に作用する
制動力を適正な大きさに制御できるようにすることであ
る。
【００２７】更に他の目的は、ブレーキバルブから供給
された圧縮空気をブレーキチャンバに供給する第１ダイ
ヤフラムバルブと該第１ダイヤフラムバルブに背圧を作
用させ又は該背圧を排除することにより該第１ダイヤフ
ラムバルブを制御する第１電磁弁と、ブレーキチャンバ
内の圧縮空気を大気中に解放する第２ダイヤフラムバル
ブと該第２ダイヤフラムバルブを背圧を作用させ又は該
背圧を排除することにより該第２ダイヤフラムバルブを
制御する第２電磁弁と、制御信号により開閉してブレー
キチャンバと大気とを連通させてブレーキチャンバ内の
圧縮空気を大気中に解放する第３電磁弁とを設け、該第
１電磁弁、第２電磁弁及び第３電磁弁を電気信号によっ
て開閉制御することにより、ブレーキチャンバ内の圧縮
空気の圧力を短時間で昇圧、減圧及び保持できるように
することであり、またこれによって車輛の状態に対応し
て直ちに車輪に作用する制動力をきめ細かく制御して車
輛を安定した状態で停止させることができるようにする
ことである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、ブレーキバルブとブレーキチャンバとの間に配
設された第１コントロールバルブと前記ブレーキチャン
バと排気ポートとの間に配設された第２コントロールバ
ルブとを有し前記ブレーキバルブが操作されたときエア
タンク内の圧縮空気を該ブレーキバルブを介して前記ブ
レーキチャンバに供給すると共に前記第１コントロール
バルブ及び前記第２コントロールバルブを開閉すること
により前記ブレーキチャンバ内の圧縮空気の圧力を調節
して車輪に作用する制動力を適正な大きさに制御するア
ンチロックブレーキシステムの制御弁において、前記第
２コントロールバルブの上流側と下流側とを連通させる
バイパス回路と、該バイパス回路を連通又は遮断するよ
うに作動し前記ブレーキバルブの操作が解除されたとき
前記バイパス回路を連通させて前記ブレーキチャンバ内
の圧縮空気を大気中に排気させる第３コントロールバル
ブとを備えたことを特徴とするものである。
【００２９】また本発明（請求項２）は、車輛のブレー
キバルブとブレーキチャンバとの間に配設され前記ブレ
ーキバルブが操作されたときエアタンク内の圧縮空気を
該ブレーキバルブを介して前記ブレーキチャンバに供給
して前記車輛の車輪に制動力を作用させるアンチロック
ブレーキシステムの制御弁であって、前記圧縮空気が前
記ブレーキバルブから供給されたとき該圧縮空気の圧力
によりポートを開放して前記ブレーキチャンバに前記圧
縮空気を供給する第１ダイヤフラムバルブと、制御信号
により開閉して前記第１ダイヤフラムバルブに背圧を作
用させ又は該背圧を排除して該第１ダイヤフラムバルブ
の開閉を制御する第１電磁弁と、前記ブレーキバルブの
非作動時に前記ブレーキチャンバ内の前記圧縮空気の圧
力によってポートを開放して前記ブレーキチャンバ内の
前記圧縮空気を大気中に解放する第２ダイヤフラムバル
ブと、制御信号により開閉して前記第２ダイヤフラムバ
ルブに作用する背圧を排除し又は該第２ダイヤフラムバ
ルブに背圧を作用させて該第２ダイヤフラムバルブの開
閉を制御する第２電磁弁と、制御信号により開閉し作動
したときポートを開放して前記ブレーキチャンバと大気
とを連通させて前記ブレーキチャンバ内の前記圧縮空気
を大気中に解放する第３電磁弁とを備え、前記ブレーキ
バルブが操作されたとき前記第１電磁弁、前記第２電磁
弁及び前記第３電磁弁を非作動として前記第１ダイヤフ
ラムバルブに作用する背圧を排除すると共に前記第２ダ
イヤフラムバルブに背圧を作用させて前記第１ダイヤフ
ラムバルブを前記圧縮空気の圧力により開放して前記ブ
レーキチャンバに前記圧縮空気を供給して前記車輪に制
動力を作用させ、前記車輪がロックしたとき前記第３電
磁弁を非作動としたまま前記第１電磁弁及び前記第２電
磁弁を作動させて前記第１ダイヤフラムバルブに背圧を
作用させると共に前記第２ダイヤフラムバルブに作用す
る背圧を排除して該第２ダイヤフラムバルブを前記圧縮
空気の圧力により開放して前記ブレーキチャンバ内の前
記圧縮空気の圧力を低下させて前記車輪に作用する制動
力を低減させ、前記車輪に適正な制動力が作用している
ときは前記第１電磁弁を作動させ前記第２電磁弁及び前
記第３電磁弁を非作動として前記第１ダイヤフラムバル
ブ及び前記第２ダイヤフラムバルブに背圧を作用させて
前記ブレーキチャンバを閉鎖して前記車輪に作用する該
適正な制動力を一定のまま保持し、前記ブレーキバルブ
の操作が解除されたとき前記第１電磁弁、前記第２電磁
弁を非作動として前記第３電磁弁を作動させて前記ブレ
ーキチャンバ内の前記圧縮空気を該第３電磁弁を介して
解放して前記車輪に作用する制動力を皆無とするように
構成したことを特徴とするものである。
【００３０】
【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１において、本発明に係るアンチロックブレー
キシステムの制御弁３０は、第１コントロールバルブの
一例たる第１ダイヤフラムバルブ３１と、第２コントロ
ールバルブの一例たる第２ダイヤフラムバルブ３２と、
第１電磁弁３３と、第２電磁弁３４と、第３コントロー
ルバルブの一例たる第３電磁弁３５と、バイパス回路３
６とを備えている。
【００３１】図１において、まずアンチロックブレーキ
システム３８の全体構成について説明すると、アンチロ
ックブレーキシステムの制御弁３０が各車輪（図示せ
ず）のブレーキチャンバ３９の近傍に夫々個別に配設さ
れており、インレットポート３０ａはエアタンク４０と
リレーバルブ４１を介して配管４２によって接続され、
該リレーバルブ４１のコントロールポート（図示せず）
はブレーキバルブ４３を介して配管４４によってエアタ
ンク４０と接続されている。
【００３２】またアンチロックブレーキシステムの制御
弁３０のアウトレットポート３０ｂは、配管４５によっ
てブレーキチャンバ３９に接続されており、ブレーキバ
ルブ４３のブレーキペダル４３ａを操作することにより
リレーバルブ４１のコントロールポートにエアタンク４
０内の圧縮空気を供給してメイン回路を開放し、エアタ
ンク４０内の圧縮空気をインレットポート３０ａに導
き、更にアンチロックブレーキシステムの制御弁３０、
配管４５を介してブレーキチャンバ３９に供給し、車輪
に制動力を作用させるようになつている。
【００３３】アンチロックブレーキシステムの制御弁３
０内には、インレットポート３０ａに連通する入力室３
０ｃ、アウトレットポート３０ｂに連通する作用室３０
ｄ、排気ポート３０ｎを介して大気に連通する排気室３
０ｅが設けられており、入力室３０ｃと作用室３０ｄと
の間には、第１ダイヤフラムバルブ３１が配設された第
１ポート３０ｆが設けられ、また作用室３０ｄと排気室
３０ｅとの間には、同様に第２ダイヤフラムバルブ３２
が配設された第２ポート３０ｇが設けられている。
【００３４】第１ダイヤフラムバルブ３１は、エアタン
ク４０内の圧縮空気をブレーキチャンバ３９に供給又は
遮断して制御するためのものであって、ばね４６及びダ
イヤフラム４８から構成されており、ばね４６の作用に
よってダイヤフラム４８を通常時には第１ポート３０ｆ
に押圧して閉鎖し、入力室３０ｃと作用室３０ｄとを遮
断するように構成されている。
【００３５】第２ダイヤフラムバルブ３２は、ブレーキ
チャンバ３９内の圧縮空気を排気させるためのものであ
って、ばね４９及びダイヤフラム５０から構成されてお
り、ばね４９の作用によってダイヤフラム５０を通常時
には第２ポート３０ｇに押圧して閉鎖し、作用室３０ｄ
と排気室３０ｅとを遮断するように構成されている。
【００３６】第１電磁弁３３は、第１ダイヤフラムバル
ブ３１を制御するためのものであって、電磁コイル３３
ａに通電することによってプランジャ３３ｂを吸引して
通路を連通させ又は遮断して制御する電磁弁であり、入
力室３０ｃには第１ダイヤフラムバルブ３１の第１パイ
ロット室３０ｈ及び排気室３０ｅに連通する第１パイロ
ット孔３０ｉが設けられ、該第１パイロット孔３０ｉの
途中には排気室３０ｅとの連通及び遮断を制御する第１
電磁弁３３が配設されている。
【００３７】第２電磁弁３４は、第２ダイヤフラムバル
ブ３２を制御するためのものであって、電磁コイル３４
ａに通電することによってプランジャ３４ｂを吸引して
通路を連通させ又は遮断して制御する電磁弁であり、入
力室３０ｃにはまた第２ダイヤフラムバルブ３２の第２
パイロット室３０ｊに連通する第２パイロット孔３０ｋ
が設けられており、該第２パイロット孔３０ｋの途中に
は排気室３０ｅとの連通及び遮断を制御する第２電磁弁
３４が配設されている。
【００３８】そして車輛に制動力を作用させるためにブ
レーキペダル４３ａを踏み込むと、リレーバルブ４１の
コントロールポートにエアタンク４０内の圧縮空気が供
給されてリレーバルブ４１のメイン回路を開放し、エア
タンク４０内の圧縮空気はインレットポート３０ａに供
給されるようになっている。
【００３９】第３電磁弁３５は、バイパス回路３６の連
通及び遮断を制御するためのものであって、電磁コイル
３５ａに通電することによってプランジャ３５ｂを吸引
してバイパス回路３６を連通させ又は遮断して制御する
電磁弁であり、バイパス回路３６の途中に配設されてい
る。
【００４０】バイパス回路３６は、ブレーキチャンバ３
９内の圧縮空気を排気させて大気圧に減圧するするため
のものであって、作用室３０ｄと排気室３０ｅとを連通
させて配設されており、該バイパス回路３６に途中に設
けられた第３ポート３０ｌには第３電磁弁３５のプラン
ジャ３５ｂが当接して遮蔽するように構成されている。
【００４１】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１及び図２におい
て、車輛に制動力を作用させるためにブレーキペダル４
３ａを踏み込むとブレーキバルブ４３からリレーバルブ
４１のコントロールポート（図示せず）にエアタンク４
０内の圧縮空気が供給されてリレーバルブ４１のメイン
回路を開放し、エアタンク４０内の圧縮空気は該リレー
バルブ４１、配管４２を介してインレットポート３０ａ
に導かれる。
【００４２】このとき制御装置（図示せず）からの指令
信号に従って第１電磁弁３３、第２電磁弁３４及び第３
電磁弁３５の電磁コイル３３ａ，３４ａ及び３５ａはい
ずれも非通電状態にあるので、第１パイロット室３０ｈ
は排気室３０ｅと連通しており、排気ポート３０ｎから
大気に開放され、また第２パイロット室３０ｊには入力
室３０ｃ、第２パイロット孔３０ｋを介して圧縮空気が
矢印Ａ方向に供給され、第２パイロット室３０ｊに背圧
を発生させてダイヤフラム５０を第２ポート３０ｇに矢
印Ｂ方向に押圧して第２ダイヤフラムバルブ３２を閉鎖
している。
【００４３】また第３電磁弁３５のプランジャ３５ｂ
は、第３ポート３０ｌに当接して該第３ポート３０ｌを
閉鎖しているので作用室３０ｄと排気室３０ｅとは遮断
された状態となっている。
【００４４】インレットポート３０ａに矢印Ｃ方向に供
給された圧縮空気は、ばね４６の力に抗してダイヤフラ
ム４８を押し上げて第１ダイヤフラムバルブ３１を開
き、入力室３０ｃから作用室３０ｄに矢印Ｄ方向に流入
し、更にアウトレットポート３０ｂを通ってブレーキチ
ャンバ３に矢印Ｅ方向に供給されて車輪に制動力を作用
させる。
【００４５】制御装置（図示せず）は、ホィールセンサ
からの信号を受信して１０００分の１秒単位でスリップ
率、減速度、加速度を計算して監視しており、該計算結
果から車輪（図示せず）がロック傾向にあると判断され
ると、該車輪に作用する制動力を弱めるため、図３にお
いて、第１電磁弁３３及び第２電磁弁３４の電磁コイル
３３ａ，３４ａに通電して該第１電磁弁３３及び第２電
磁弁３４を作動させると共に、第３電磁弁３５を非作動
とする。
【００４６】電磁コイル３３ａに通電されると、プラン
ジャ３３ｂが吸引されて下方に移動して第１電磁弁３３
が開放され、入力室３０ｃに矢印Ｃ方向に供給された圧
縮空気は、第１パイロット孔３０ｉを介して第１パイロ
ット室３０ｈに矢印Ｆ方向に供給されてダイヤフラム４
６を矢印Ｇ方向に押し下げて第１ダイヤフラムバルブ３
１を閉鎖し、入力室３０ｃから作用室３０ｄへの圧縮空
気の供給を停止させる。
【００４７】電磁コイル３４ａに通電されると、プラン
ジャ３４ｂが吸引されて上方に移動し、第２ポート３０
ｍを開放して第２パイロット孔３０ｋと排気室３０ｅと
を連通させて第２パイロット室３０ｊに作用していた背
圧を解除する。
【００４８】ブレーキチャンバ３９内の圧縮空気は、ダ
イヤフラム５０を押し下げて第２ダイヤフラムバルブ３
２を開放し、ブレーキチャンバ３９内の圧縮空気を矢印
Ｇ方向に排気室３０ｅに導き、排気ポート３０ｎから大
気中に排気してブレーキチャンバ３９内の圧縮空気の圧
力を減圧させて車輪に作用する制動力を弱める。
【００４９】制御装置によって計算されたスリップ率、
減速度、加速度等が適正な値である場合には、図４にお
いて、ブレーキチャンバ３９内の圧縮空気の圧力を現状
の圧力のまま維持すべく、制御装置からの指令信号によ
って第１電磁弁３３を作動させ、第２電磁弁３４及び第
３電磁弁３５を非作動とする。
【００５０】インレットポート３０ａに矢印Ｃ方向に供
給された圧縮空気は、第１パイロット孔３０ｉを介して
第１パイロット室３０ｈに矢印Ｆ方向に供給されてダイ
ヤフラム４６を矢印Ｇ方向に押し下げて第１ダイヤフラ
ムバルブ３１を閉鎖し、入力室３０ｃと作用室３０ｄと
を遮断し、第２パイロット室３０ｊには入力室３０ｃ、
第２パイロット孔３０ｋを介して圧縮空気が矢印Ａ方向
に供給され、第２ダイヤフラムバルブ３２に背圧を発生
させてダイヤフラム５０を第２ポート３０ｇに矢印Ｂ方
向に押圧して作用室３０ｄと排気室３０ｅとを遮断す
る。
【００５１】即ち、作用室３０ｄを他の回路からすべて
遮断してブレーキチャンバ３９内の圧縮空気が流出する
のを防止し、該ブレーキチャンバ３９内を圧力をそのま
まの圧力で保持して車輪に作用する制動力を現状の大き
さのまま保持する。
【００５２】ブレーキペダル４３ａが踏み込まれ車輪に
制動力を作用させている間は、上記した如く制御装置が
第１電磁弁３３、第２電磁弁３４及び第３電磁弁３５を
開閉制御してブレーキチャンバ３９の圧力をきめ細かく
昇圧、減圧及び保持して制御し、車輛の状況に応じた適
正な制動力を車輪に作用させて車輛を安定に停止させ
る。
【００５３】図５において、ブレーキペダル４３ａの踏
込みが解除されると、リレーバルブ４１が配管４２を閉
鎖してエアタンク４０からインレットポート３０ａへの
圧縮空気の供給を遮断して第２パイロット室３０ｊの背
圧を排除し、また第１電磁弁３３及び第２電磁弁３４を
非作動とすると共に第３電磁弁３５を作動させて第１パ
イロット室３０ｈの背圧を排除し、更に電磁コイル３５
ａによりプランジャ３５ｂを吸引して第３電磁弁３５を
開放してバイパス回路３６を連通させてブレーキチャン
バ３９内の圧縮空気を該バイパス回路３６及び排気室３
０ｅを介して排気ポート３０ｎから大気中に完全に排気
し、ブレーキチャンバ３９内の圧力を大気圧と同一圧力
に低減して車輪に作用する制動力を完全に解除する。
【００５４】
【発明の効果】本発明は、上記のようにブレーキチャン
バ内の圧縮空気を排気ポートに排気する第２コントロー
ルバルブの上流側と下流側とを連通させるバイパス回路
を設けたので、ブレーキ非作動時にブレーキチャンバと
排気ポートとを該バイパス回路によって連通させてブレ
ーキチャンバ内の圧力を大気圧まで確実に低下させるこ
とができる効果があり、またこの結果車輪に作用する制
動力を確実に解除できる効果が得られる。
【００５５】また第２コントロールバルブの上流側と下
流側とを連通させるバイパス回路中に該バイパス回路を
連通又は遮断する第３コントロールバルブを配設したの
で、アンチロックブレーキシステムが作動しているとき
には該第３コントロールバルブを作動させてバイパス回
路を遮断し、従来のアンチロックブレーキシステムの制
御弁と全く同様に第１コントロールバルブ及び第２コン
トロールバルブを制御してブレーキチャンバ内の圧縮空
気の圧力を調節し、車輪に作用する制動力を適正な大き
さに制御できるという効果がある。
【００５６】更には、ブレーキバルブから供給された圧
縮空気をブレーキチャンバに供給する第１ダイヤフラム
バルブと該第１ダイヤフラムバルブに背圧を作用させ又
は該背圧を排除することにより該第１ダイヤフラムバル
ブを制御する第１電磁弁と、ブレーキチャンバ内の圧縮
空気を大気中に解放する第２ダイヤフラムバルブと該第
２ダイヤフラムバルブを背圧を作用させ又は該背圧を排
除することにより該第２ダイヤフラムバルブを制御する
第２電磁弁と、制御信号により開閉してブレーキチャン
バと大気とを連通させてブレーキチャンバ内の圧縮空気
を大気中に解放する第３電磁弁とを設け、該第１電磁
弁、第２電磁弁及び第３電磁弁を電気信号によって開閉
制御するようにしたので、ブレーキチャンバ内の圧縮空
気の圧力を短時間で昇圧、減圧及び保持でき、またこの
結果車輛の状態に対応して直ちに車輪に作用する制動力
をきめ細かく制御して車輛を安定した状態で停止させる
ことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図５は本発明の実施例に係り、図１は
アンチロックブレーキシステムのエア回路及びアンチロ
ックブレーキシステムの制御弁の構造を示す縦断面図で
ある。
【図２】ブレーキチャンバ内の圧力を昇圧させるときの
アンチロックブレーキシステムの制御弁の状態を示す縦
断面図である。
【図３】ブレーキチャンバ内の圧力を減圧させるときの
アンチロックブレーキシステムの制御弁の状態を示す縦
断面図である。
【図４】ブレーキチャンバ内の圧力を保持するときのア
ンチロックブレーキシステムの制御弁の状態を示す縦断
面図である。
【図５】車輪に作用する制動力を解除するときのアンチ
ロックブレーキシステムの制御弁の状態を示す縦断面図
である。
【図６】従来例に係るアンチロックブレーキシステムの
エア回路及びアンチロックブレーキシステムの制御弁の
構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
３０ アンチロックブレーキシステムの制御弁 ３０ｄ 第２ダイヤフラムバルブの上流側たる作用室 ３０ｅ 第２ダイヤフラムバルブの下流側たる排気室 ３０ｆ 第１ポート ３０ｇ 第２ポート ３０ｌ 第３ポート ３０ｎ 排気ポート ３１ 第１コントロールバルブの一例たる第１ダイヤ
フラムバルブ ３２ 第２コントロールバルブの一例たる第２ダイヤ
フラムバルブ ３３ 第１電磁弁 ３４ 第２電磁弁 ３５ 第３コントロールバルブの一例たる第３電磁弁 ３６ バイパス回路 ３９ ブレーキチャンバ ４０ エアタンク ４３ ブレーキバルブ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキバルブとブレーキチャンバとの
    間に配設された第１コントロールバルブと前記ブレーキ
    チャンバと排気ポートとの間に配設された第２コントロ
    ールバルブとを有し前記ブレーキバルブが操作されたと
    きエアタンク内の圧縮空気を該ブレーキバルブを介して
    前記ブレーキチャンバに供給すると共に前記第１コント
    ロールバルブ及び前記第２コントロールバルブを開閉す
    ることにより前記ブレーキチャンバ内の圧縮空気の圧力
    を調節して車輪に作用する制動力を適正な大きさに制御
    するアンチロックブレーキシステムの制御弁において、
    前記第２コントロールバルブの上流側と下流側とを連通
    させるバイパス回路と、該バイパス回路を連通又は遮断
    するように作動し前記ブレーキバルブの操作が解除され
    たとき前記バイパス回路を連通させて前記ブレーキチャ
    ンバ内の圧縮空気を大気中に排気させる第３コントロー
    ルバルブとを備えたことを特徴とするアンチロックブレ
    ーキシステムの制御弁。
  2. 【請求項２】 車輛のブレーキバルブとブレーキチャン
    バとの間に配設され前記ブレーキバルブが操作されたと
    きエアタンク内の圧縮空気を該ブレーキバルブを介して
    前記ブレーキチャンバに供給して前記車輛の車輪に制動
    力を作用させるアンチロックブレーキシステムの制御弁
    であって、前記圧縮空気が前記ブレーキバルブから供給
    されたとき該圧縮空気の圧力によりポートを開放して前
    記ブレーキチャンバに前記圧縮空気を供給する第１ダイ
    ヤフラムバルブと、制御信号により開閉して前記第１ダ
    イヤフラムバルブに背圧を作用させ又は該背圧を排除し
    て該第１ダイヤフラムバルブの開閉を制御する第１電磁
    弁と、前記ブレーキバルブの非作動時に前記ブレーキチ
    ャンバ内の前記圧縮空気の圧力によってポートを開放し
    て前記ブレーキチャンバ内の前記圧縮空気を大気中に解
    放する第２ダイヤフラムバルブと、制御信号により開閉
    して前記第２ダイヤフラムバルブに作用する背圧を排除
    し又は該第２ダイヤフラムバルブに背圧を作用させて該
    第２ダイヤフラムバルブの開閉を制御する第２電磁弁
    と、制御信号により開閉し作動したときポートを開放し
    て前記ブレーキチャンバと大気とを連通させて前記ブレ
    ーキチャンバ内の前記圧縮空気を大気中に解放する第３
    電磁弁とを備え、前記ブレーキバルブが操作されたとき
    前記第１電磁弁、前記第２電磁弁及び前記第３電磁弁を
    非作動として前記第１ダイヤフラムバルブに作用する背
    圧を排除すると共に前記第２ダイヤフラムバルブに背圧
    を作用させて前記第１ダイヤフラムバルブを前記圧縮空
    気の圧力により開放して前記ブレーキチャンバに前記圧
    縮空気を供給して前記車輪に制動力を作用させ、前記車
    輪がロックしたとき前記第３電磁弁を非作動としたまま
    前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁を作動させて前記第
    １ダイヤフラムバルブに背圧を作用させると共に前記第
    ２ダイヤフラムバルブに作用する背圧を排除して該第２
    ダイヤフラムバルブを前記圧縮空気の圧力により開放し
    て前記ブレーキチャンバ内の前記圧縮空気の圧力を低下
    させて前記車輪に作用する制動力を低減させ、前記車輪
    に適正な制動力が作用しているときは前記第１電磁弁を
    作動させ前記第２電磁弁及び前記第３電磁弁を非作動と
    して前記第１ダイヤフラムバルブ及び前記第２ダイヤフ
    ラムバルブに背圧を作用させて前記ブレーキチャンバを
    閉鎖して前記車輪に作用する該適正な制動力を一定のま
    ま保持し、前記ブレーキバルブの操作が解除されたとき
    前記第１電磁弁、前記第２電磁弁を非作動として前記第
    ３電磁弁を作動させて前記ブレーキチャンバ内の前記圧
    縮空気を該第３電磁弁を介して解放して前記車輪に作用
    する制動力を皆無とするように構成したことを特徴とす
    るアンチロックブレーキシステムの制御弁。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220048485A1 (en) * 2018-09-11 2022-02-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Pressure equalization valve
WO2023041360A1 (de) * 2021-09-17 2023-03-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektro-magnetisches drucksteuerventil mit innerer druckluftführung

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