JPH07274574A - 直流モータの制御方法及び装置 - Google Patents
直流モータの制御方法及び装置Info
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- JPH07274574A JPH07274574A JP6055524A JP5552494A JPH07274574A JP H07274574 A JPH07274574 A JP H07274574A JP 6055524 A JP6055524 A JP 6055524A JP 5552494 A JP5552494 A JP 5552494A JP H07274574 A JPH07274574 A JP H07274574A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】平滑のためのコンデンサが不要又は小型のもの
で済み、これによって装置のコンパクト化を図ることが
でき、波形歪率を小さくしてロスを減らすことを目的と
する。 【構成】商用交流電力を電源として用いる直流モータの
制御方法であって、商用交流電力を整流して整流波形Ｆ
Ｍ１とし、整流波形ＦＭ１の周期よりも短い周期で、且
つ当該整流波形ＦＭ１の振幅の大きい部分のパルス幅が
振幅の小さい部分のパルス幅よりも小さくなるように、
整流波形ＦＭ１をオンオフしてパルス列からなるパルス
整流波形ＦＭ２とし、パルス整流波形ＦＭ２のパルスの
パルス幅を全体的に調整することによって直流モータの
回転速度を制御する方法である。
で済み、これによって装置のコンパクト化を図ることが
でき、波形歪率を小さくしてロスを減らすことを目的と
する。 【構成】商用交流電力を電源として用いる直流モータの
制御方法であって、商用交流電力を整流して整流波形Ｆ
Ｍ１とし、整流波形ＦＭ１の周期よりも短い周期で、且
つ当該整流波形ＦＭ１の振幅の大きい部分のパルス幅が
振幅の小さい部分のパルス幅よりも小さくなるように、
整流波形ＦＭ１をオンオフしてパルス列からなるパルス
整流波形ＦＭ２とし、パルス整流波形ＦＭ２のパルスの
パルス幅を全体的に調整することによって直流モータの
回転速度を制御する方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータの制御方法
及び装置に関する。
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、直流モータの回転速度やトル
クを制御する方法として、商用交流電源と直流モータと
の間にサイリスタを接続し、サイリスタの位相角を制御
することにより直流モータに供給する平均電力を制御す
る方法が用いられている。
クを制御する方法として、商用交流電源と直流モータと
の間にサイリスタを接続し、サイリスタの位相角を制御
することにより直流モータに供給する平均電力を制御す
る方法が用いられている。
【０００３】また別の方法として、商用交流電源をダイ
オードブリッジなどにより整流してこれを平滑し、得ら
れた直流電力に対してトランジスタなどのスイッチング
素子によるチョッパ制御を行い、平均電力を制御する方
法が用いられている。
オードブリッジなどにより整流してこれを平滑し、得ら
れた直流電力に対してトランジスタなどのスイッチング
素子によるチョッパ制御を行い、平均電力を制御する方
法が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した前者
の方法では、交流の半サイクルのうち制御位相角から後
の部分しか交流電力が利用されないので、波形歪率が大
きい。そのため、電力ロスが大きくなって効率が悪く、
大きなトルクを出すには不向きである。例えば、波形歪
率が２倍になると電力ロスは４倍に大幅に増加するの
で、電力ロスを減少させるために例えば直流モータに流
す電流を２分の１に抑えたとすると、発生トルクも２分
の１に抑えられてしまうこととなる。また、ピーク電流
が大きくなるので、直流モータの発熱や振動が大きくな
り、ブラシの寿命が短くなるという問題もある。また、
力率が悪いので、商用交流電源にとっても好ましいもの
ではない。
の方法では、交流の半サイクルのうち制御位相角から後
の部分しか交流電力が利用されないので、波形歪率が大
きい。そのため、電力ロスが大きくなって効率が悪く、
大きなトルクを出すには不向きである。例えば、波形歪
率が２倍になると電力ロスは４倍に大幅に増加するの
で、電力ロスを減少させるために例えば直流モータに流
す電流を２分の１に抑えたとすると、発生トルクも２分
の１に抑えられてしまうこととなる。また、ピーク電流
が大きくなるので、直流モータの発熱や振動が大きくな
り、ブラシの寿命が短くなるという問題もある。また、
力率が悪いので、商用交流電源にとっても好ましいもの
ではない。
【０００５】また、後者の方法では、整流の後に平滑を
十分に行うために大型のコンデンサを必要とするので、
装置が大型化してしまい、小型化を図ることができな
い。また、電源に対してコンデンサが入るために力率が
悪くなり、これを改善するためにはリアクトルを設ける
必要があり、さらに大型化する。さらに、コンデンサへ
の突入電流が大きいため、電源スイッチが大型化し、ま
た突入電流防止のための回路が必要となる。
十分に行うために大型のコンデンサを必要とするので、
装置が大型化してしまい、小型化を図ることができな
い。また、電源に対してコンデンサが入るために力率が
悪くなり、これを改善するためにはリアクトルを設ける
必要があり、さらに大型化する。さらに、コンデンサへ
の突入電流が大きいため、電源スイッチが大型化し、ま
た突入電流防止のための回路が必要となる。
【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、平滑のためのコンデンサが不要又は小型のもので
済み、これによって装置のコンパクト化を図ることがで
き、波形歪率を小さくしてロスを減らすことのできる直
流モータの制御方法及び装置を提供することを目的とす
る。
ので、平滑のためのコンデンサが不要又は小型のもので
済み、これによって装置のコンパクト化を図ることがで
き、波形歪率を小さくしてロスを減らすことのできる直
流モータの制御方法及び装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、上述の課題を解決するため、商用交流電力を電源
として用いる直流モータの制御方法であって、前記商用
交流電力を整流して整流波形とし、前記整流波形の周期
よりも短い周期で、且つ当該整流波形の振幅の大きい部
分のパルス幅が振幅の小さい部分のパルス幅よりも小さ
くなるように、前記整流波形をオンオフしてパルス列か
らなるパルス整流波形とし、前記パルス整流波形のパル
スのパルス幅を全体的に調整することによって前記直流
モータの回転速度を制御する方法である。
法は、上述の課題を解決するため、商用交流電力を電源
として用いる直流モータの制御方法であって、前記商用
交流電力を整流して整流波形とし、前記整流波形の周期
よりも短い周期で、且つ当該整流波形の振幅の大きい部
分のパルス幅が振幅の小さい部分のパルス幅よりも小さ
くなるように、前記整流波形をオンオフしてパルス列か
らなるパルス整流波形とし、前記パルス整流波形のパル
スのパルス幅を全体的に調整することによって前記直流
モータの回転速度を制御する方法である。
【０００８】請求項２の発明に係る装置は、商用交流電
力を整流して整流波形を得るための整流器と、前記整流
波形をオンオフ制御するためのスイッチング素子と、前
記整流波形の振幅の大きい部分のパルス幅が振幅の小さ
い部分のパルス幅よりも小さくなるように、前記整流波
形の周期よりも短い周期で前記スイッチング素子をオン
オフ制御する制御手段と、前記パルス整流波形の各パル
スのパルス幅を全体的に調整するための指令信号を与え
る指令手段と、を有して構成される。
力を整流して整流波形を得るための整流器と、前記整流
波形をオンオフ制御するためのスイッチング素子と、前
記整流波形の振幅の大きい部分のパルス幅が振幅の小さ
い部分のパルス幅よりも小さくなるように、前記整流波
形の周期よりも短い周期で前記スイッチング素子をオン
オフ制御する制御手段と、前記パルス整流波形の各パル
スのパルス幅を全体的に調整するための指令信号を与え
る指令手段と、を有して構成される。
【０００９】請求項３の発明に係る装置は、商用交流電
力を整流して整流波形を得るための整流器と、前記整流
波形の周期よりも短い周期を有し、前記整流波形の振幅
の大きい部分に対応するパルス幅が振幅の小さい部分に
対応するパルス幅よりも小さいパルス列を発生するパル
ス発生器と、前記パルス列の各パルスのパルス幅を全体
的に調整するための指令信号を与える指令手段と、前記
パルス発生器の出力するパルス列によって前記整流波形
をオンオフ制御するスイッチング素子と、を有して構成
される。
力を整流して整流波形を得るための整流器と、前記整流
波形の周期よりも短い周期を有し、前記整流波形の振幅
の大きい部分に対応するパルス幅が振幅の小さい部分に
対応するパルス幅よりも小さいパルス列を発生するパル
ス発生器と、前記パルス列の各パルスのパルス幅を全体
的に調整するための指令信号を与える指令手段と、前記
パルス発生器の出力するパルス列によって前記整流波形
をオンオフ制御するスイッチング素子と、を有して構成
される。
【００１０】
【作用】商用交流電力は、整流器によって整流され、例
えば図４に示すような整流波形ＦＭ１となる。この整流
波形ＦＭ１は、スイッチング素子によってオンオフさ
れ、図４に示すようなパルス整流波形ＦＭ２となる。
えば図４に示すような整流波形ＦＭ１となる。この整流
波形ＦＭ１は、スイッチング素子によってオンオフさ
れ、図４に示すようなパルス整流波形ＦＭ２となる。
【００１１】パルス整流波形ＦＭ２は、振幅の大きい部
分に対応するパルス幅が振幅の小さい部分に対応するパ
ルス幅よりも小さく、これによって平均した直流電力が
取り出される。
分に対応するパルス幅が振幅の小さい部分に対応するパ
ルス幅よりも小さく、これによって平均した直流電力が
取り出される。
【００１２】指令手段によって全体的なパルス幅が調整
され、これによって直流電力の調整が行われる。
され、これによって直流電力の調整が行われる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明に係る制御装置１を示す回路
図、図２は図１の制御装置１の制御パルス発生部１１を
示す回路図、図３は図１の制御装置１の電圧検出部１２
を示す回路図、図４は各部の波形を示す図、図５は制御
パルス発生部１１におけるパルス列ＰＴ１の発生の様子
を示す図である。
図、図２は図１の制御装置１の制御パルス発生部１１を
示す回路図、図３は図１の制御装置１の電圧検出部１２
を示す回路図、図４は各部の波形を示す図、図５は制御
パルス発生部１１におけるパルス列ＰＴ１の発生の様子
を示す図である。
【００１４】図１において、制御装置１は、整流器Ｄ
１、スイッチング素子Ｑ１、ダイオードＤ２、チョーク
コイルＣＨ１、コンデンサＣ１、抵抗器Ｒ１，Ｒ２、可
変抵抗器ＶＲ１、制御パルス発生部１１、及び電圧検出
部１２などからなっている。
１、スイッチング素子Ｑ１、ダイオードＤ２、チョーク
コイルＣＨ１、コンデンサＣ１、抵抗器Ｒ１，Ｒ２、可
変抵抗器ＶＲ１、制御パルス発生部１１、及び電圧検出
部１２などからなっている。
【００１５】整流器Ｄ１は、ダイオードブリッジにより
構成されており、商用交流電源ＳＡＣを全波整流して図
４（ａ）に示す整流波形ＦＭ１を出力する。商用交流電
源ＳＡＣの周波数が５０Ｈｚである場合には、その周期
は２０ｍｓｅｃであるので、全波整流された整流波形Ｆ
Ｍ１の周期は１０ｍｓｅｃとなる。
構成されており、商用交流電源ＳＡＣを全波整流して図
４（ａ）に示す整流波形ＦＭ１を出力する。商用交流電
源ＳＡＣの周波数が５０Ｈｚである場合には、その周期
は２０ｍｓｅｃであるので、全波整流された整流波形Ｆ
Ｍ１の周期は１０ｍｓｅｃとなる。
【００１６】スイッチング素子Ｑ１として、ここではＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）が用いられており、これ
によって、整流器Ｄ１から出力される整流波形ＦＭ１を
その周期よりも充分に短い周期のパルス列ＰＴ１によっ
てオンオフ制御する。このとき、パルス列ＰＴ１は、整
流波形ＦＭ１の振幅の大きい部分に対応するパルスのパ
ルス幅Ｗが、振幅の小さい部分に対応するパルスのパル
ス幅Ｗよりも小さくなっており、したがって、図４
（ｂ）に示すようにスイッチング素子Ｑ１から出力され
るパルス整流波形ＦＭ２の各パルス幅も同様に、整流波
形ＦＭ１の振幅の大きい部分に対応するパルスのパルス
幅Ｗが振幅の小さい部分に対応するパルスのパルス幅Ｗ
よりも小さくなっている。これによって、整流波形ＦＭ
１の１周期内において、平均した直流電力を取り出すこ
とができる。パルス列ＰＴ１は、その周期が例えば５０
μｓｅｃであり、後述するように制御パルス発生部１１
によって発生される。
ＥＴ（電界効果トランジスタ）が用いられており、これ
によって、整流器Ｄ１から出力される整流波形ＦＭ１を
その周期よりも充分に短い周期のパルス列ＰＴ１によっ
てオンオフ制御する。このとき、パルス列ＰＴ１は、整
流波形ＦＭ１の振幅の大きい部分に対応するパルスのパ
ルス幅Ｗが、振幅の小さい部分に対応するパルスのパル
ス幅Ｗよりも小さくなっており、したがって、図４
（ｂ）に示すようにスイッチング素子Ｑ１から出力され
るパルス整流波形ＦＭ２の各パルス幅も同様に、整流波
形ＦＭ１の振幅の大きい部分に対応するパルスのパルス
幅Ｗが振幅の小さい部分に対応するパルスのパルス幅Ｗ
よりも小さくなっている。これによって、整流波形ＦＭ
１の１周期内において、平均した直流電力を取り出すこ
とができる。パルス列ＰＴ１は、その周期が例えば５０
μｓｅｃであり、後述するように制御パルス発生部１１
によって発生される。
【００１７】チョークコイルＣＨ１及びコンデンサＣ１
は、高周波平滑回路を構成し、パルス整流波形ＦＭ２を
平滑して図４（ｃ）に示すような台形の平滑波形ＦＭ３
とする。すなわち、パルス整流波形ＦＭ２は、平滑回路
によってほぼ平らに平均化された直流電圧となる。ダイ
オードＤ２はフライホイール用である。
は、高周波平滑回路を構成し、パルス整流波形ＦＭ２を
平滑して図４（ｃ）に示すような台形の平滑波形ＦＭ３
とする。すなわち、パルス整流波形ＦＭ２は、平滑回路
によってほぼ平らに平均化された直流電圧となる。ダイ
オードＤ２はフライホイール用である。
【００１８】図２において、制御パルス発生部１１は、
比較器２１、三角波発生器２２、トランジスタＴｒ１，
２などからなっており、整流波形ＦＭ１と相似の信号Ｓ
１が抵抗器Ｒ１を介して端子Ｔａに入力され、電圧検出
部１２の端子ｔｆから出力される信号Ｓ２が端子Ｔｂに
入力される。なお、信号Ｓ１は、図示しない抵抗器によ
って適当なレベルに分圧されている。
比較器２１、三角波発生器２２、トランジスタＴｒ１，
２などからなっており、整流波形ＦＭ１と相似の信号Ｓ
１が抵抗器Ｒ１を介して端子Ｔａに入力され、電圧検出
部１２の端子ｔｆから出力される信号Ｓ２が端子Ｔｂに
入力される。なお、信号Ｓ１は、図示しない抵抗器によ
って適当なレベルに分圧されている。
【００１９】比較器２１では、図５に示すように、三角
波発生器２２で発生する約２０ＫＨｚの三角波信号ＳＴ
と、２つの入力信号Ｓ１，Ｓ２の和ＳＡとを比較し、三
角波信号ＳＴの方が大きいときに、比較器２１の出力Ｓ
Ｂが「１」となる。比較器２１の出力ＳＢは、三角波信
号ＳＴと同じ周期でオンオフを繰り返し、これによって
トランジスタＴｒ１，２をオンオフさせてパルス列ＰＴ
１を出力する。
波発生器２２で発生する約２０ＫＨｚの三角波信号ＳＴ
と、２つの入力信号Ｓ１，Ｓ２の和ＳＡとを比較し、三
角波信号ＳＴの方が大きいときに、比較器２１の出力Ｓ
Ｂが「１」となる。比較器２１の出力ＳＢは、三角波信
号ＳＴと同じ周期でオンオフを繰り返し、これによって
トランジスタＴｒ１，２をオンオフさせてパルス列ＰＴ
１を出力する。
【００２０】図５に示すように、入力信号Ｓ１，Ｓ２の
和ＳＡが大きい程、比較器２１の出力ＳＢ（パルス列Ｐ
Ｔ１）のパルス幅Ｗは小さくなり、和ＳＡ１よりも和Ｓ
Ａ２の方が大きいので、パルス幅Ｗ１〜３よりもパルス
幅Ｗ１ａ〜３ａの方が小さくなっている。また、和ＳＡ
１についてみると、和ＳＡ１が右下がりであるので、出
力ＳＢ（パルス列ＰＴ１）のパルス幅Ｗ１〜３は徐々に
大きくなっている。このように、比較器２１の出力ＳＢ
は、入力される信号Ｓ１，Ｓ２の和ＳＡの大きさに応じ
てＰＷＭ変調されたパルス列（ＰＴ１）となる。
和ＳＡが大きい程、比較器２１の出力ＳＢ（パルス列Ｐ
Ｔ１）のパルス幅Ｗは小さくなり、和ＳＡ１よりも和Ｓ
Ａ２の方が大きいので、パルス幅Ｗ１〜３よりもパルス
幅Ｗ１ａ〜３ａの方が小さくなっている。また、和ＳＡ
１についてみると、和ＳＡ１が右下がりであるので、出
力ＳＢ（パルス列ＰＴ１）のパルス幅Ｗ１〜３は徐々に
大きくなっている。このように、比較器２１の出力ＳＢ
は、入力される信号Ｓ１，Ｓ２の和ＳＡの大きさに応じ
てＰＷＭ変調されたパルス列（ＰＴ１）となる。
【００２１】図３において、電圧検出部１２は、抵抗器
Ｒ３、フォトカプラＰＣ１、可変シャントレギュレータ
２５などからなっており、抵抗器Ｒ２及び可変抵抗器Ｖ
Ｒ１によって分圧された電圧信号Ｓ５が端子Ｔｄに入力
され、また平滑波形ＦＭ３が端子Ｔｅ，Ｔｇ間に印加さ
れている。
Ｒ３、フォトカプラＰＣ１、可変シャントレギュレータ
２５などからなっており、抵抗器Ｒ２及び可変抵抗器Ｖ
Ｒ１によって分圧された電圧信号Ｓ５が端子Ｔｄに入力
され、また平滑波形ＦＭ３が端子Ｔｅ，Ｔｇ間に印加さ
れている。
【００２２】可変シャントレギュレータ２５は、信号Ｓ
５の大きさに応じた電流ｉを流すものであり、その電流
ｉは、抵抗器Ｒ３及びフォトカプラＰＣ１の入力側に流
れる。電流ｉの大きさに応じて、フォトカプラＰＣ１の
出力側の電圧信号Ｓ２が大きくなる。したがって、直流
モータＭに加わる電圧Ｖ１が高くなれば、信号Ｓ５が大
きくなり、これによって信号Ｓ２も増大する。この信号
Ｓ２は、上述したように制御パルス発生部１１に入力さ
れているので、信号Ｓ２の増大によってパルス列ＰＴ１
のパルス幅Ｗが全体的に小さくなり、これが電圧Ｖ１を
下げるように作用し、その結果、電圧Ｖ１の大きさが、
可変抵抗器ＶＲ１の設定値に応じて一定となるように自
動的に調整される。
５の大きさに応じた電流ｉを流すものであり、その電流
ｉは、抵抗器Ｒ３及びフォトカプラＰＣ１の入力側に流
れる。電流ｉの大きさに応じて、フォトカプラＰＣ１の
出力側の電圧信号Ｓ２が大きくなる。したがって、直流
モータＭに加わる電圧Ｖ１が高くなれば、信号Ｓ５が大
きくなり、これによって信号Ｓ２も増大する。この信号
Ｓ２は、上述したように制御パルス発生部１１に入力さ
れているので、信号Ｓ２の増大によってパルス列ＰＴ１
のパルス幅Ｗが全体的に小さくなり、これが電圧Ｖ１を
下げるように作用し、その結果、電圧Ｖ１の大きさが、
可変抵抗器ＶＲ１の設定値に応じて一定となるように自
動的に調整される。
【００２３】つまり、電圧検出部１２によって、平滑波
形ＦＭ３の電圧すなわち直流モータＭに印加される電圧
Ｖ１が検出され、これが制御パルス発生部１１にフィー
ドバックされ、電圧Ｖ１の安定化が図られるよう自動制
御されている。そして、可変抵抗器ＶＲ１を調整するこ
とによって、電圧Ｖ１の設定値を可変することができ、
これによって直流モータＭの速度制御を行うことができ
る。
形ＦＭ３の電圧すなわち直流モータＭに印加される電圧
Ｖ１が検出され、これが制御パルス発生部１１にフィー
ドバックされ、電圧Ｖ１の安定化が図られるよう自動制
御されている。そして、可変抵抗器ＶＲ１を調整するこ
とによって、電圧Ｖ１の設定値を可変することができ、
これによって直流モータＭの速度制御を行うことができ
る。
【００２４】直流モータＭに加わる電圧Ｖ１は、パルス
整流波形ＦＭ２を平滑して得られた平滑波形ＦＭ３であ
り、リップル分の少ない直流電圧であるので、直流モー
タＭに振動や熱が発生せず、運転が滑らかであり、異常
音や余計な騒音を発しない。整流波形ＦＭ１の位相角の
全体にわたって電流が流れるので、波形歪率が小さく、
効率が良く、電源の利用率が高い。しかも、パルス整流
波形ＦＭ２の脈動成分は商用交流電源ＳＡＣと比較して
周波数が大幅に高いので、コンデンサＣ１及びチョーク
コイルＣＨ１は極めて小型となる。これによって、力率
の低下が生じることなく、また力率改善用のリアクトル
も不要であり、突入電流防止回路なども不要であり、装
置の大幅なコンパクト化を図ることができる。したがっ
て、制御装置１を直流モータＭの内部に一体的に組み込
むこともできる。また、制御装置１の作動を停止させる
には、スイッチング素子Ｑ１のゲートに与える信号（パ
ルス列ＰＴ１）を遮断することによって行えるので、制
御装置１の運転と停止との切り換えのために容量の小さ
なスイッチを用いることができ、これによっても小型化
と低価格化を図ることができる。
整流波形ＦＭ２を平滑して得られた平滑波形ＦＭ３であ
り、リップル分の少ない直流電圧であるので、直流モー
タＭに振動や熱が発生せず、運転が滑らかであり、異常
音や余計な騒音を発しない。整流波形ＦＭ１の位相角の
全体にわたって電流が流れるので、波形歪率が小さく、
効率が良く、電源の利用率が高い。しかも、パルス整流
波形ＦＭ２の脈動成分は商用交流電源ＳＡＣと比較して
周波数が大幅に高いので、コンデンサＣ１及びチョーク
コイルＣＨ１は極めて小型となる。これによって、力率
の低下が生じることなく、また力率改善用のリアクトル
も不要であり、突入電流防止回路なども不要であり、装
置の大幅なコンパクト化を図ることができる。したがっ
て、制御装置１を直流モータＭの内部に一体的に組み込
むこともできる。また、制御装置１の作動を停止させる
には、スイッチング素子Ｑ１のゲートに与える信号（パ
ルス列ＰＴ１）を遮断することによって行えるので、制
御装置１の運転と停止との切り換えのために容量の小さ
なスイッチを用いることができ、これによっても小型化
と低価格化を図ることができる。
【００２５】上述の実施例においては、直流モータＭに
印加される電圧Ｖ１を制御パルス発生部１１にフィード
バックしたが、直流モータＭにタコジェネレータを取り
付け、タコジェネレータの出力電圧を適当なレベル調整
器を介して制御パルス発生部１１の端子Ｔｂに入力して
もよい。また、タコジェネレータの出力電圧を基準電圧
を比較し、その比較結果に応じて電圧Ｖ１を制御するよ
うにしてもよい。これによって、より安定度の高い制御
を行うことができる。
印加される電圧Ｖ１を制御パルス発生部１１にフィード
バックしたが、直流モータＭにタコジェネレータを取り
付け、タコジェネレータの出力電圧を適当なレベル調整
器を介して制御パルス発生部１１の端子Ｔｂに入力して
もよい。また、タコジェネレータの出力電圧を基準電圧
を比較し、その比較結果に応じて電圧Ｖ１を制御するよ
うにしてもよい。これによって、より安定度の高い制御
を行うことができる。
【００２６】上述の実施例においては、チョークコイル
ＣＨ１及びコンデンサＣ１からなる平滑回路を用いた
が、直流モータＭにはインダクタンス成分があるため、
それらの両方又は一方を省略することができる。三角波
信号ＳＴとして、２０ＫＨｚ以上又は以下の周波数を用
いらることができる。パルス列ＰＴ１の各パルスのパル
ス幅Ｗは、例えばパルス整流波形ＦＭ２の各パルスの実
行値又は平均値などがほぼ同じになるようにすればよ
い。
ＣＨ１及びコンデンサＣ１からなる平滑回路を用いた
が、直流モータＭにはインダクタンス成分があるため、
それらの両方又は一方を省略することができる。三角波
信号ＳＴとして、２０ＫＨｚ以上又は以下の周波数を用
いらることができる。パルス列ＰＴ１の各パルスのパル
ス幅Ｗは、例えばパルス整流波形ＦＭ２の各パルスの実
行値又は平均値などがほぼ同じになるようにすればよ
い。
【００２７】上述の実施例においては、パルス列ＰＴ１
をアナログ的に発生させたが、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＰＬＬ
などのデジタル素子を用いてデジタル的に発生させても
よい。制御パルス発生部１１、電圧検出部１２、又は制
御装置１の各部又は全体の回路構成、素子の種類又は個
数、制御タイミングなどは、本発明の主旨にしたがって
種々変更することができる。
をアナログ的に発生させたが、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＰＬＬ
などのデジタル素子を用いてデジタル的に発生させても
よい。制御パルス発生部１１、電圧検出部１２、又は制
御装置１の各部又は全体の回路構成、素子の種類又は個
数、制御タイミングなどは、本発明の主旨にしたがって
種々変更することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によると、平滑のためのコンデン
サが不要又は小型のもので済み、これによって装置のコ
ンパクト化を図ることができ、波形歪率を小さくしてロ
スを減らすことができる。
サが不要又は小型のもので済み、これによって装置のコ
ンパクト化を図ることができ、波形歪率を小さくしてロ
スを減らすことができる。
【図１】本発明に係る制御装置を示す回路図である。
【図２】図１の制御装置の制御パルス発生部を示す回路
図である。
図である。
【図３】図１の制御装置の電圧検出部を示す回路図であ
る。
る。
【図４】各部の波形を示す図である。
【図５】制御パルス発生部におけるパルス列の発生の様
子を示す図である。
子を示す図である。
１ 制御装置 １１ 制御パルス発生部（制御手段、パルス発生器） １２ 電圧検出部（指令手段） Ｄ１ 整流器 Ｑ１ スイッチング素子 ＦＭ１ 整流波形 ＦＭ２ パルス整流波形 ＰＴ１ パルス列 Ｗ パルス幅 ＳＡＣ 商用交流電源 Ｍ 直流モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 幸夫 大阪府大阪市東淀川区西淡路４丁目25番４ 号 株式会社藤井精密回轉機製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】商用交流電力を電源として用いる直流モー
タの制御方法であって、 前記商用交流電力を整流して整流波形とし、 前記整流波形の周期よりも短い周期で、且つ当該整流波
形の振幅の大きい部分のパルス幅が振幅の小さい部分の
パルス幅よりも小さくなるように、前記整流波形をオン
オフしてパルス列からなるパルス整流波形とし、 前記パルス整流波形のパルスのパルス幅を全体的に調整
することによって前記直流モータの回転速度を制御す
る、 ことを特徴とする直流モータの制御方法。 - 【請求項２】商用交流電力を整流して整流波形を得るた
めの整流器と、 前記整流波形をオンオフ制御するためのスイッチング素
子と、 前記整流波形の振幅の大きい部分のパルス幅が振幅の小
さい部分のパルス幅よりも小さくなるように、前記整流
波形の周期よりも短い周期で前記スイッチング素子をオ
ンオフ制御する制御手段と、 前記パルス整流波形の各パルスのパルス幅を全体的に調
整するための指令信号を与える指令手段と、 を有してなることを特徴とする直流モータの制御装置。 - 【請求項３】商用交流電力を整流して整流波形を得るた
めの整流器と、 前記整流波形の周期よりも短い周期を有し、前記整流波
形の振幅の大きい部分に対応するパルス幅が振幅の小さ
い部分に対応するパルス幅よりも小さいパルス列を発生
するパルス発生器と、 前記パルス列の各パルスのパルス幅を全体的に調整する
ための指令信号を与える指令手段と、 前記パルス発生器の出力するパルス列によって前記整流
波形をオンオフ制御するスイッチング素子と、 を有してなることを特徴とする直流モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055524A JPH07274574A (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 直流モータの制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055524A JPH07274574A (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 直流モータの制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274574A true JPH07274574A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13001113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6055524A Pending JPH07274574A (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 直流モータの制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07274574A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1079511A1 (en) * | 1999-08-26 | 2001-02-28 | Linak A/S | Power supply for DC-motors |
| JP2001339974A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石界磁型直流電動機の制御装置及び電気掃除機 |
| CN103368445A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-23 | 杭州电子科技大学 | 直流加脉冲式的金属表面处理电源电路 |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP6055524A patent/JPH07274574A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1079511A1 (en) * | 1999-08-26 | 2001-02-28 | Linak A/S | Power supply for DC-motors |
| US6509705B2 (en) | 1999-08-26 | 2003-01-21 | Linak A/S | Power supply for DC motors |
| JP2001339974A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石界磁型直流電動機の制御装置及び電気掃除機 |
| CN103368445A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-23 | 杭州电子科技大学 | 直流加脉冲式的金属表面处理电源电路 |
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