JPH11252973A - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシレスモータの制御方法において、回転
を滑らかにして振動を抑え、騒音を抑える。 【解決手段】 交流電源１を力率改善電源回路２で直流
電圧に変換してインバータ回路３に供給する一方、マイ
クロコンピュータ１１によってインバータ回路３のトラ
ンジスタを駆動し、所定電圧をブラシレスモータ４に印
加して同ブラシレスモータ４を回転制御し、かつインバ
ータ回路３の一方のアームトランジスタをチョッピング
駆動して回転数を制御する。このとき、力率改善電源回
路２は出力直流電圧を分圧して検出し、この検出した電
圧をフィードバックして出力を一定にする。マイクロコ
ンピュータ１１はその出力直流電圧を分圧する一方の抵
抗器と並列に接続した分圧可変回路１０のホトトランジ
スタをオン、オフ制御し、チョッピング駆動のオン割合
を所定値以上にすることができるように、力率改善電源
回路２の出力直流電圧を可変する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機等に用
いるブラシレスモータのインバータ制御技術に係り、特
に詳しくはインバータ手段のスイッチング素子をチョピ
ング駆動する際、常にオン時間を所定値以上とし、滑ら
かな回転を実現するブラシレスモータの制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】このブラシレスモータの制御では、商用
の交流電源を直流電源に変換し、この変換直流電源の出
力直流電圧をインバータ手段で任意の交流電圧に変換し
てブラシレスモータの電機子巻線に印加する。

【０００３】前記交流電源を直流電源に変換する電源回
路としては一般的にコンデンサ入力型の電源回路を用い
るが、交流電源からの入力交流電流波形が歪波となり、
この歪波により高調波電流が発生する。そこで、その高
調波電流を抑えるために、例えば昇圧コンバータ型の力
率改善電源回路が提案されるようになった。

【０００４】前記力率改善電源回路を用いた電源回路の
一例としては、図４に示すように、交流電源１を力率改
善電源回路２で直流電源に変換してインバータ回路３に
供給する。インバータ回路３は、複数のトランジスタと
ダイオードをそれぞれ並列に接続し、かつ三相ブリッジ
に接続したものであり、入力直流電源を三相交流に変換
して三相のブラシレスモータ４に印加し、ブラシレスモ
ータ４を駆動する。

【０００５】力率改善電源回路２は、ダイオードブリッ
ジからなる整流回路２ａと、この整流回路２ａの正側端
子に直列に接続したチョークコイル２ｂおよびダイオー
ド（ＦＲＤ）２ｃと、このチョークコイル２ｂとダイオ
ード（ＦＲＤ）２ｃとの間で整流回路２ａと並列に接続
したスイッチ手段（ＩＧＢＴ；絶縁ゲート形トランジス
タ）２ｄと、出力直流電圧を平滑化する平滑用コンデン
サ２ｅと、整流回路２ａの全波整流電圧波形を検出する
ための整流電圧検出回路２ｆと、出力直流電圧を検出す
るための抵抗器Ｒ１，Ｒ２の出力直流電圧検出回路２ｇ
と、シャント抵抗で電流波形を検出する電流検出回路２
ｈと、前記検出した全波整流電圧波形、出力直流電圧お
よび電流波形をもとにして前記スイッチ手段２ｄを制御
する力率改善制御部２ｉとを備えている。

【０００６】力率改善制御部２ｉは力率改善制御用ＩＣ
やその周辺回路で構成されており、この力率改善制御部
２ｉは前記検出された全波整流電圧波形、出力直流電圧
および電流波形を入力し、入力交流電流波形がほぼ正弦
波に、かつ出力直流電圧が一定になるようにＩＧＢＴ２
ｄをオン、オフ駆動する。これにより、入力交流電流波
形がほぼ正弦波となり、つまり入力交流電流波形の歪波
が小さくなり、結果高調波電流を低減することができ、
力率の向上を図ることができる一方、フィードバックさ
れた出力直流電圧によりインバータ回路３への直流電圧
を一定とすることができる。

【０００７】また、図４に示すように、インバータ回路
３の各トランジスタをオン、オフ駆動するためのマイク
ロコンピュータ５および駆動回路６を備えており、さら
に同図の波線に示すように、ブラシレスモータ４は内部
にホール素子４ａを備え、回転子の位置検出が可能にな
っている。

【０００８】マイクロコンピュータ５はホール素子４ａ
による検出信号を位置検出信号として入力し、この位置
検出信号のタイミングによりブラシレスモータ４の電機
子巻線電流を切り替え、つまりインバータ回路３の上ア
ームのトランジスタ（スイッチング素子）Ｕａ，Ｖａ，
Ｗａおよび下アームのトランジスタ（スイッチング素
子）Ｘ，Ｙ，Ｚを所定にオン、オフ駆動する。また、ブ
ラシレスモータ４の回転数を制御するために、下アーム
のトランジスタＸ，Ｙ，Ｚを所定オン、オフ比でチョッ
ピング駆動する。

【０００９】図５を参照して説明すると、ホール素子４
ａによる位置検出信号がマクロコンピュータ５に入力す
ると（同図（ａ）ないし（ｃ）参照）、マイクロコンピ
ュータ５はその位置検出信号をもとにしてインバータ回
路３の各トランジスタを駆動するための駆動信号を出力
する（同図（ｄ）ないし（ｉ）参照）。したがって、ブ
ラシレスモータ４の電機子巻線電流を当該回転子の位置
にしたがって切り替えることができるため、回転制御を
適切に行うことができる。

【００１０】また、下アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚ
についてはチョッピング駆動しているため、ブラシレス
モータ４には図５（ｊ）ないし（ｌ）に示す電圧波形
（巻線印加電圧）Ｕ，Ｖ，Ｗが印加される。したがっ
て、例えば回転数を変える場合そのチョッピング駆動の
オン、オフ比（オン割合）を所定に可変する（図５
（ｇ）ないし（ｉ）参照）。そのオン割合を増やすと、
ブラシレスモータ４の電機子巻線に印加する電圧Ｕ，
Ｖ，Ｗが上がることになるために、回転数を上昇させる
ことができる。そのオン割合を減らすと、ブラシレスモ
ータ４の電機子巻線に印加する電圧Ｕ，Ｖ，Ｗが下がる
ことになるために、回転数を下降させることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ブラシ
レスモータの制御方法においては、下アームのトランジ
スタＸ，Ｙ，Ｚをチョッピング駆動する駆動信号のオン
割合が低くなると、回転が滑らかでなくなり、つまり振
動が大きくなり、ひいては騒音が大きくなるという問題
点があった。

【００１２】すなわち、図５（ｊ）ないし（ｌ）に示す
ように、電機子巻線の印加電圧Ｕ，Ｖ，Ｗがチョッピン
グされたものとなるからであり、特に前記オン割合が減
るほど、回転が滑らかでなくなる。

【００１３】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はインバータのチョッピング駆動のオン
割合を所定値以下に下げずに済むようにしてブラシレス
モータの回転を滑らかにし、振動を抑え、ひいては騒音
が抑えられるようにしたブラシレスモータの制御方法を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、交流電圧を直流電圧に変換してブラシレスモータに
供給するために、少なくともスイッチ手段をオン、オフ
して入力交流電流波形をほぼ正弦波とするとともに、前
記ブラシレスモータを駆動するインバータ手段に出力す
る出力直流電圧を分圧して検出し、該検出電圧に応じて
前記出力直流電圧を一定に制御する一方、前記出力直流
電圧を前記インバータ手段の上下アームのスイッチング
素子でオン、オフするとともに、少なくとも一方のアー
ムのスイッチング素子をチョッピング駆動して前記ブラ
シレスモータの電機子巻線電流を切り替え、前記ブラシ
レスモータを回転制御するブラシレスモータの制御方法
であって、前記出力直流電圧を分圧する分圧比の可変手
段を有し、前記チョッピング駆動のオン割合を所定値以
上にするために、前記分圧比を変えて前記出力直流電圧
を可変するようにしたことを特徴としている。

【００１５】この場合、前記分圧比の可変手段を複数個
とし、前記チョッピング駆動のオン時間に応じて１つの
分圧比の可変手段を選択するようにするとよい。

【００１６】また、この発明は交流電圧を直流電圧に変
換してブラシレスモータに供給するために、少なくとも
スイッチ手段をオン、オフして入力交流電流波形をほぼ
正弦波とするとともに、前記ブラシレスモータを駆動す
るインバータ手段に出力する出力直流電圧を直列に接続
した抵抗器で分圧して検出し、該検出電圧に応じて前記
出力直流電圧を一定に制御する一方、前記出力直流電圧
を前記インバータ手段の上下アームのスイッチング素子
でオン、オフするとともに、少なくとも一方のアームの
スイッチング素子をチョッピング駆動して前記ブラシレ
スモータの電機子巻線電流を切り替え、前記ブラシレス
モータを回転制御するブラシレスモータの制御方法であ
って、前記抵抗器の１つと並列に接続可能とする抵抗器
およびスイッチ手段からなる前記分圧比の可変手段を有
し、前記チョッピング駆動のオン割合を所定値以上にす
るために、前記分圧比を変えて前記出力直流電圧を可変
するようにしたことを特徴としている。

【００１７】この場合、前記抵抗器およびスイッチ手段
を複数個とし、前記チョッピング駆動のオン時間に応じ
て１つの分圧比の可変手段を選択するようにするとよ
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図３を参照して詳しく説明する。なお、図１
中、図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。

【００１９】この発明のブラシレスモータの制御方法
は、力率改善電源回路の出力直流電圧を分圧して検出
し、この検出電圧をもとにして出力直流電圧を一定に制
御していることから、例えば分圧の比を変えれば、出力
直流電圧を所定に可変可能であることに着目し、インバ
ータのチョッピング駆動（オン、オフ比）のオン割合を
所定値より低くせずとも、前記分圧比を変えてインバー
タへの供給直流電圧（力率改善電源回路の出力直流電
圧）を可変することにより、ブラシレスモータの印加電
圧を回転数に応じた適正な値にする。

【００２０】そのために、図１に示すように、このブラ
シレスモータの制御方法が適用される制御装置は、力率
改善電源回路２の出力直流電圧検出回路２ｇの分圧比を
可変する分圧可変回路１０と、図４に示すマイクロコン
ピュータ５の機能の他に、その分圧可変回路１０を制御
するマイクロコンピュータ１１とを備えている。

【００２１】分圧可変回路１０は抵抗器Ｒ３およびホト
カプラ回路（スイッチ手段）１０ａと、抵抗器Ｒ４およ
びホトカプラ回路（スイッチ手段）１０ｂとからなる。
ホトカプラ回路１０ａのホトトランジスタをオンにする
と、抵抗器Ｒ３が抵抗器Ｒ２に並列に接続され、ホトカ
プラ回路１０ｂのホトトランジスタをオンにすると、抵
抗器Ｒ４が抵抗器Ｒ２に並列に接続され、ホトカプラ回
路１０ａ，１０ｂのホトトランジスタをオンにすると、
抵抗器Ｒ２、抵抗器Ｒ３および抵抗器Ｒ４が並列に接続
される。したがって、力率改善電源回路２においては、
ホトカプラ回路１０ａ，１０ｂの制御により出力直流電
圧を分圧して検出した電圧が低くなり、この低くなった
検出電圧をフィードバックすることになるために、出力
直流電圧を上げることになる。

【００２２】マイクロコンピュータ１１は、ホトカプラ
回路１０ａ，１０ｂを制御して力率改善電源回路２の出
力直流電圧（インバータ回路３の入力電圧）を可変し、
インバータ回路３の下アームトランジスタをチョッピン
グ駆動するオン割合をできるだけ大きい値に維持する。

【００２３】次に、前記構成の制御装置の動作を図２の
フローチャート図および図３のグラフ図を参照して説明
する。なお、ブラシレスモータ４は既に所定回転数で回
転制御されているものとする。マイクロコンピュータ１
１は、ブラシレスモータ４の回転制御とともに、図２に
示すルーチンを実行し、まずブラシレスモータ４の回転
数を検出する（ステップＳＴ１）。例えば、ホール素子
４ａからの位置検出信号のタイミングを計測すれば、回
転数を検出することができる。なお、ブラシレスモータ
４の回転数は当該回転制御で検出しているときにはそれ
を利用すればよい。

【００２４】回転数が既に目標回転数になっている場合
には、当該ルーチンを終了するが（ステップＳＴ２）、
所定時間後に再び当該ルーチンを実行する。当該ルーチ
ンを所定時間毎に実行しているとき、つまりブラシレス
モータ４が回転数Ｎ１（例えば巻線印加電圧；１５０
Ｖ）で回転制御されているとき、目標回転数Ｎ２（例え
ば巻線印加電圧；２００Ｖ）に変更されると、ステップ
ＳＴ２からＳＴ３に進み、ステップＳＴ１で得た現回転
数Ｎ１が目標回転数Ｎ２より大きいか否かを判断する。
つまり、回転数を上昇させるか、下降させるかを判断す
る。

【００２５】目標回転数がＮ２（＞Ｎ１）であるため
に、ステップＳＴ３からＳＴ４に進み、インバータ回路
３の下アームトランジスタＸ，Ｙ，Ｚのチョッピング駆
動のオン割合が１００％であるか否かを判断する。これ
は、例えば巻線印加電圧１５０Ｖ以下の回転数時には２
つのホトカプラ回路１０ａ，１０ｂのホトトランジスス
タをオフにし（力率改善電源回路２の出力直流電圧が最
も低い状態にし）、オン割合を１００％と高い値になり
易くし、つまりオン割合をできるだけ高い値に維持した
いからである。

【００２６】この場合、オン割合が１００％になってい
れば、あるいは後述する処理の繰り返しによりオン割合
が１００％になっていれば、ステップＳＴ４からＳＴ５
に進み、ホトカプラ回路１０ａのトランジスタをオンに
し、インバータ回路３の入力電圧を上げる。例えば、図
３に示すように、回転数がＮ１（１５０Ｖ）であると
き、オン割合が１００％であれば、それ以上オン割合を
増やすことができないが、ホトカプラ回路１０ａのホト
トランジススタをオンすることにより、力率改善電源回
路２の出力直流電圧を上げることができる（１５０Ｖか
ら２１０Ｖに上げることができる）。

【００２７】前述した処理によりインバータ回路３の入
力電圧が２１０Ｖになると、回転数が目標回転数Ｎ２よ
り高くなるため、巻線印加電圧を２００Ｖとする必要が
あることから、図３に示すようにチョッピング駆動の割
合を１００％から下げ（ステップＳＴ６）、９５％とし
（図３参照）、巻線印加電圧を回転数Ｎ２に応じた適正
な値（２００Ｖ）とする。

【００２８】なお、オン割合が１００％でなければ、ス
テップＳＴ４からＳＴ６に進み、従来同様にチョッピン
グ駆動のオン割合を上げ、つまり巻線印加電圧を上げ、
また巻線印加電圧が２００Ｖになるまで、前述した処理
を所定時間毎に繰り返す。この場合、途中において、つ
まり巻線印加電圧が２００Ｖになる前に、オン割合が１
００％になれば、ステップＳＴ４からＳＴ５に進み、ホ
トカプラ回路１０ａを制御し、力率改善電源回路２の出
力直流電圧を上げる。また、その出力直流電圧の上昇に
より、巻線印加電圧が適正なものでないと、前述したよ
うに、オン割合を下げるが、そのオン割合は多少下がる
程度である。

【００２９】また、目標回転数がさらに高い値（巻線印
加電圧が２１０Ｖより高い値）に変更されると、チョッ
ピング駆動のオン割合が１００％であれば、ホトカプラ
回路１０ｂのホトトランジスタをオンにして力率改善電
源回路２の出力直流電圧をさらに上げる。この出力直流
電圧が上がり過ぎる場合、前述同様にチョッピング駆動
のオン割合を下げ、巻線印加電圧を目標回転数に応じた
適正な値とすることができる。

【００３０】一方、回転数が目標回転数より小さいとき
には、つまり回転数を下降させるときには、ステップＳ
Ｔ３からＳＴ７に進み、インバータ回路３の下アームト
ランジスタＸ，Ｙ，Ｚのチョッピング駆動のオン割合が
最小オン割合であるか否かを判断する。最小オン割合
は、例えばインバータ回路３の入力電圧範囲が０Ｖから
１５０Ｖでは０％に、１５０Ｖから２１０Ｖでは７１％
に、２１０Ｖから２８０Ｖでは７５％に予め決めて記憶
している。

【００３１】例えば、ブラシレスモータ４が回転数Ｎ３
（巻線印加電圧；２２０Ｖ）で回転制御されていると
き、目標回転数がＮ４（巻線印加電圧；１７０Ｖ）に変
更されたものとする。

【００３２】このとき、オン割合が最小オン割合の７５
％でありながら、巻線印加電圧が１６０Ｖでなければ、
ステップＳＴ７からＳＴ８に進み、ホトカプラ回路１０
ｂを制御し、インバータ回路３の入力電圧を下げる。す
なわち、巻線印加電圧２１０Ｖ以上の回転数時にはホト
カプラ回路１０ａ，１０ｂのトランジスタがオンになっ
ているからである。この場合、ホトカプラ回路１０ｂの
ホトトランジススタをオフとし、力率改善電源回路２の
出力直流電圧を下げ、つまり出力直流電圧が２２０Ｖか
ら１６０Ｖに下降する。

【００３３】前述した処理によりインバータ回路３の入
力電圧が１６０Ｖになると、回転数が目標回転数Ｎ４よ
り低くなるため、巻線印加電圧を１７０Ｖとする必要が
あることから、チョッピング駆動を割合を７５％から上
げ（ステップＳＴ９）、巻線印加電圧を回転数Ｎ４に応
じた適正な値（１７０Ｖ）とする。

【００３４】なお、オン割合が７５％以上であれば、ス
テップＳＴ７からＳＴ９に進み、従来同様にチョッピン
グ駆動のオン割合を下げ、つまり巻線印加電圧を下げ、
また巻線印加電圧が１７０Ｖになるまで、前述した処理
を所定時間毎に繰り返す。この場合、途中において、つ
まり巻線印加電圧が１７０Ｖになる前に、オン割合が７
５％になれば、ステップＳＴ７からＳＴ８に進み、ホト
カプラ回路１０ｂを制御し、力率改善電源回路２の出力
直流電圧を下げる。また、その出力直流電圧の下降によ
り、巻線印加電圧が適正なものでないと、前述したよう
に、オン割合を上げる。

【００３５】また、目標回転数がさらに低い値（巻線印
加電圧が１７０Ｖより低い値）に変更されると、チョッ
ピング駆動のオン割合が７１％であれば、ホトカプラ回
路１０ａのホトトランジスタをオフにして力率改善電源
回路２の出力直流電圧をさらに下げる。この出力直流電
圧が下がり過ぎる場合、前述同様にチョッピング駆動の
オン割合を上げ、巻線印加電圧を目標回転数に応じた適
正な値とすることができる。

【００３６】このように、力率改善電源回路２の出力直
流電圧を分圧可変回路１０で可変するようにしたので、
インバータ回路３の下アームトランジスタＸ，Ｙ，Ｚの
チョッピング駆動のオン割合を所定値（例えば５０％）
以下にせずに高い値に維持することができ、結果ブラシ
レスモータ４の回転を常に滑らかなにすることができ、
これにより振動が抑えられ、ひいては騒音が抑えられ
る。

【００３７】なお、前記実施の形態では、分圧可変回路
１０が２組の抵抗器およびホトカプラ回路からなってい
るが、それ以上の抵抗器およびホトカプラ回路を用いて
もよい。この場合、力率改善電源回路２の出力直流電圧
の可変をよりきめ細かく行うことができ、ひいてはチョ
ッピング駆動のオン割合をより高い値に維持することが
でき、結果回転をより滑らかにとすることができる。ま
た、力率改善回路２の出力直流電圧の可変範囲が大き
く、１５０Ｖ以下に可変可能であれば、オン割合を５０
％以上にできる範囲を低回転数領域にも拡大することが
でき、つまり低回転数領域でも回転を滑らかにすること
ができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、このブラシレスモ
ータの制御方法の請求項１記載の発明によると、交流電
圧を力率改善電源回路で直流電圧に変換するとともに、
力率改善電源回路の出力直流電圧を分圧して検出し、こ
の検出電圧をフィードバックして出力直流電圧を一定に
制御し、この出力直流電圧をインバータ回路の上下アー
ムトランジスタでスイッチングし、かつチョッピング駆
動してブラシレスモータに印加する際、前記チョッピン
グ駆動のオン割合を所定値以上にするために、前記分圧
比を変えて前記出力直流電圧を可変するようにしたの
で、インバータのチョッピング駆動のオン割合を所定値
以下に下げずに済むようにしブラシレスモータの回転を
滑らかにし、振動を抑え、ひいては騒音が抑えられると
いう効果があり、特に空気調和機のモータに適用した場
合使用者に不快感を与えないという有用な効果がある。

【００３９】請求項２記載の発明によると、請求項１に
おける分圧比の可変手段は複数個であり、前記チョッピ
ング駆動のオン時間に応じて１つの分圧比の可変手段を
選択するようにしたので、請求項１の効果に加え、チョ
ッピング駆動のオン割合をより高く値に維持することが
でき、結果回転をより滑らかにし、また低回転数領域で
も回転を滑らかにして振動を抑えることができるという
有用な効果がある。

【００４０】請求項３記載の発明によると、交流電圧を
力率改善電源回路で直流電圧に変換するとともに、力率
改善電源回路の出力直流電圧を直列に接続した抵抗器で
分圧して検出し、この検出電圧をフィードバックして出
力直流電圧を一定に制御し、この出力直流電圧をインバ
ータ回路の上下アームトランジスタでスイッチングし、
かつチョッピング駆動してブラシレスモータに印加する
際、前記チョッピング駆動のオン割合を所定値以上にす
るために、前記抵抗器の１つと並列に接続可能とする抵
抗器およびスイッチ手段からなる前記分圧比の可変手段
で前記出力直流電圧を可変するようにしたので、インバ
ータのチョッピング駆動のオン割合を所定値以下に下げ
ずに済むようにしてブラシレスモータの回転を滑らかに
し、振動を抑え、ひいては騒音が抑えられるという効果
があり、特に空気調和機のモータに適用した場合使用者
に不快感を与えないという有用な効果があり、しかも抵
抗器およびスイッチ手段のハードウェアを追加するだけ
済むことから、安価に済ませられるという効果がある。

【００４１】請求項４記載の発明によると、請求項３に
おける抵抗器およびスイッチ手段は複数個であり、前記
チョッピング駆動のオン時間に応じて１つの分圧比の可
変手段を選択するようにしたので、請求項３の効果に加
え、チョッピング駆動のオン割合をより高い値に維持す
ることができ、結果回転をより滑らかにし、また低回転
数領域でも回転を滑らかにして振動を抑えることができ
るという有用な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示し、ブラシレスモ
ータの制御方法を適用した制御装置の概略的ブロック線
図。

【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的フローチャート図。

【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図。

【図４】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。

【図５】図４に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。

【符号の説明】

１ 交流電源 ２，１０ 力率改善電源回路 ２ａ 整流回路 ２ｂ チョークコイル ２ｃ 逆阻止ダイオード（ＦＲＤ） ２ｄ ＩＧＢＴ（絶縁ゲート形トランジスタ；スイッチ
手段） ２ｅ 平滑用コンデンサ ２ｆ 全波整流電圧検出回路 ２ｇ 出力直流電圧検出回路 ２ｈ 電流検出回路 ２ｉ 力率改善制御部 ３ インバータ回路（インバータ手段） ４ ブラシレスモータ ４ａ ホール素子 ５，１１ マイクロコンピュータ １０ 分圧可変回路（可変手段） １０ａ，１０ｂ ホトカプラ回路（スイッチ手段） Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 抵抗 Ｕ，Ｖ，Ｗ 巻線印加電圧 Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚ トランジスタ（スイッ
チング素子）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電圧を直流電圧に変換してブラシレ
   スモータに供給するために、少なくともスイッチ手段を
   オン、オフして入力交流電流波形をほぼ正弦波とすると
   ともに、前記ブラシレスモータを駆動するインバータ手
   段に出力する出力直流電圧を分圧して検出し、該検出電
   圧に応じて前記出力直流電圧を一定に制御する一方、前
   記出力直流電圧を前記インバータ手段の上下アームのス
   イッチング素子でオン、オフするとともに、少なくとも
   一方のアームのスイッチング素子をチョッピング駆動し
   て前記ブラシレスモータの電機子巻線電流を切り替え、
   前記ブラシレスモータを回転制御するブラシレスモータ
   の制御方法であって、前記出力直流電圧を分圧する分圧
   比の可変手段を有し、前記チョッピング駆動のオン割合
   を所定値以上にするために、前記分圧比を変えて前記出
   力直流電圧を可変するようにしたことを特徴とするブラ
   シレスモータの制御方法。
2. 【請求項２】 前記分圧比の可変手段は複数個であり、
   前記チョッピング駆動のオン時間に応じて１つの分圧比
   の可変手段を選択するようにした請求項１記載のブラシ
   レスモータの制御方法。
3. 【請求項３】 交流電圧を直流電圧に変換してブラシレ
   スモータに供給するために、少なくともスイッチ手段を
   オン、オフして入力交流電流波形をほぼ正弦波とすると
   ともに、前記ブラシレスモータを駆動するインバータ手
   段に出力する出力直流電圧を直列に接続した抵抗器で分
   圧して検出し、該検出電圧に応じて前記出力直流電圧を
   一定に制御する一方、前記出力直流電圧を前記インバー
   タ手段の上下アームのスイッチング素子でオン、オフす
   るとともに、少なくとも一方のアームのスイッチング素
   子をチョッピング駆動して前記ブラシレスモータの電機
   子巻線電流を切り替え、前記ブラシレスモータを回転制
   御するブラシレスモータの制御方法であって、前記抵抗
   器の１つと並列に接続可能とする抵抗器およびスイッチ
   手段からなる前記分圧比の可変手段を有し、前記チョッ
   ピング駆動のオン割合を所定値以上にするために、前記
   分圧比を変えて前記出力直流電圧を可変するようにした
   ことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
4. 【請求項４】 前記抵抗器およびスイッチ手段は複数個
   であり、前記チョッピング駆動のオン時間に応じて１つ
   の分圧比の可変手段を選択するようにした請求項３記載
   のブラシレスモータの制御方法。