JPH07274471A - モータ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 極めて小型のモータであっても部品加工上の
問題がなく、且つバネ手段の着脱を可能とし、しかも絶
縁性を低下させずに必要特性の確保を図る。 【構成】 マグネットを有するロータ３と、このロータ
３のマグネットに対向配置されると共にコイル巻線が巻
回されたステ−タと、このステ−タを囲繞するモータケ
ース２ａと、ロータ３を軸方向に付勢するバネ手段９
と、を備えたモータ構造において、モータケース２ａ側
より突出する係合部３０ｃを設けると共に、この係合部
３０ｃに着脱可能な係合部２１ｂをバネ手段９側に設
け、モータケース２ａにバネ手段９を着脱自在にしてな
るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロータを構成する回転軸の一端が
スラスト軸受に支承され、他端がバネ手段によりスラス
ト軸受側に付勢され、中間部がジャーナル軸受により支
承されたステッピングモータが知られている。このステ
ッピングモータは、例えばフロッピィーディスクの磁気
ヘッドキャリッジの駆動用やビデオカメラのオートフォ
ーカスレンズの駆動用として用いられている。

【０００３】上記ステッピングモータの一例を示したの
が図６である。同図において、符号１はモータフレーム
を示しており、このモータフレーム１は断面コの字形状
をなしている。モータフレーム１の折曲された一方の側
板（図における左側）１ａにはスラスト軸受４が、他方
の側板（図における右側）１ｂにはジャーナル軸受５が
それぞれ取り付けられており、他方の側板１ｂにはさら
に取付板８を介してステッピングモータ２の本体部を構
成するモータケース２ａが固定されている。

【０００４】このステッピングモータ２のモータケース
２ａから延出する回転軸３の先端部は上記スラスト軸受
４により回転自在に支承されており、中間部は上記ジャ
ーナル軸受５により回転自在且つ軸方向摺動自在に支持
されている。該回転軸３の先端部と中間部との間にはリ
ードスクリュー部３ａが螺旋状に形成されており、この
リードスクリュー部３ａには図示されないナット部材が
螺着されている。

【０００５】上記回転軸３のモータケース２ａ内の部分
には駆動マグネット６が固着されており、モータケース
２ａ内の上記駆動マグネット６に対向する位置にはコイ
ル巻線７が巻回されたステ−タ４０が配設されている。

【０００６】モータケース２ａの図における右端面に
は、回転軸３の先端部側に付勢力を有するバネ手段とし
ての板バネ９が、例えばレーザー溶接等によって固着さ
れており、この板バネ９に上記回転軸３の末端部（ケー
ス２ａ側端部）が圧接した状態となっている。すなわ
ち、回転軸３は板バネ９により常時スラスト軸受４側に
付勢され、与圧が与えられた状態となっている。板バネ
９の図における右端面には、その中央部分が反板バネ９
側に凹設されたストッパー１０が配設されており、この
ストッパー１０の周辺部と上記板バネ９の周辺部とは、
例えばスポット溶接等によって固着された状態となって
いる。

【０００７】そして、図示されないモータ外部の電源供
給手段から上記コイル巻線７に所定の駆動電圧を印加す
ると回転軸３が回転し、この回転に従って、ナット部材
が軸方向に往復運動することにより、例えばフロッピィ
ーディスクの磁気ヘッドキャリッジやビデオカメラのオ
ートフォーカスレンズが駆動されるようになっている。

【０００８】しかしながら、上記ステッピングモータに
あっては、板バネ９がモータケース２ａに固着されてい
るので、一度組み立ててしまうと、何らかの理由により
板バネ９を取り外したくても取り外せないといった問題
点があった。

【０００９】そこで、上記問題点の解決を図ったステッ
ピングモータの提案がなされている。このステッピング
モータを示したのが図７である。このステッピングモー
タにあっては、上記板バネ９に例えばスポット溶接され
るストッパー１１の外周面が、モータケース２ａ外周面
に沿って延在しており、その先端部には断面レの字形状
のフック部１１ａが形成されている。モータケース２ａ
外周面には切欠孔２ｂが形成されており、この切欠孔２
ｂに上記フック部１１ａを引っ掛けることにより、板バ
ネ９及びストッパー１１をモータケース２ａに対して取
り付けることができるようになっている。すなわち、板
バネ９及びストッパー１１はモータケース２ａに対して
着脱自在となっており、このような構成により、必要時
機に板バネ９を取り外すことができるようになってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ータ構造にあっても、以下の問題点があった。すなわ
ち、モータケース２ａに切欠孔２ｂを形成し、この切欠
孔２ｂにストッパー１１のフック部１１ａを進入させ
て、板バネ９及びストッパー１１を係合するようにして
いるので、コイル巻線７とフック部１１ａとが接近し、
絶縁性が低下するといった問題がある。

【００１１】また、この絶縁性を確保するには、コイル
巻線７の巻線外径を小さくすれば良いが、このようにす
ると巻線容積が小さくなり、必要特性を得られないとい
った問題がある。

【００１２】また、上記構造は極めて小型のモータにあ
っては、部品加工上（例えばプレス金型寿命等）の問題
もある。

【００１３】そこで本発明は、極めて小型のモータであ
っても部品加工上の問題がなく、且つバネ手段の着脱が
可能であり、しかも絶縁性を低下させずに必要特性が確
保されるモータを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１のモータ構造
は、上記目的を達成するために、マグネットを有するロ
ータと、このロータのマグネットに対向配置されると共
にコイル巻線が巻回されたステ−タと、このステ−タを
囲繞するモータケースと、前記ロータを軸方向に付勢す
るバネ手段と、を備えたモータ構造において、前記モー
タケース側より突出する係合部を設けると共に、この係
合部に着脱可能な係合部を前記バネ手段側に設け、前記
モータケースに前記バネ手段を着脱自在にしてなる。

【００１５】請求項２のモータ構造は、上記目的を達成
するために、上記請求項１に加えて、双方の係合部の着
脱は、モータケース側とバネ手段側とを相対的に回動さ
せることによりなされる。

【００１６】

【作用】このような請求項１、２におけるモータによれ
ば、例えばモータケース側とバネ手段側とを相対的に回
動させると、双方の係合部の着脱がなされ、バネ手段の
モータケースに対する着脱がなされる。モータケース側
の係合部はモータケースより突出しており、従来のよう
にバネ手段側の係合部がコイル巻線に接近して絶縁性が
低下するといったことはない。また、モータケース側の
係合部がモータケースより突出していることから、巻線
容積が所定量確保され、必要特性が得られる。また、そ
の構成は極めて小型のモータであっても、部品加工上の
問題を生じない。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例を示すモー
タの要部横断面図、図２は図１を右側方から見た図、図
３は図２を下方から見た図、図４は同上モータを構成す
る部品の各正面図であり、（ａ）はプレート、（ｂ）は
板バネ、（ｃ）はストッパーであり、従来技術で説明し
たのと同一なものに対しては同一符号が付してあり、重
複を避けるために、ここでの説明は省略する。

【００１８】この実施例にあっては、モータケース２ａ
の図１における右端面にプレート３０が、例えばレーザ
ー溶接等によって固着されている。このプレート３０は
略円板状をなしており、その中央にはロータとしての回
転軸３が挿通可能な貫通孔３０Ａが形成されている。該
プレート３０の外周面における軸心を挟んで対向する位
置には、外方に突出する突出部３０ｂ，３０ｂがそれぞ
れ形成されており、その先端部には回転軸３の先端部側
に向かって折曲された係合部３０ｃがそれぞれ形成され
ている。この係合部３０ｃ，３０ｃの内面３０ｅ，３０
ｅ（図４（ａ）参照）間の径は、この内面３０ｅ，３０
ｅをモータケース２ａの外周面に当接させることによ
り、プレート３０の軸心とモータケース２ａの軸心とが
一致するように設定されている。すなわち、係合部３０
ｃ，３０ｃの内面をモータケース２ａの外周面に嵌め込
むことにより、プレート３０のモータケース２ａに対す
る円周方向の位置決めがなされるようになっている。な
お、プレート３０のモータケース２ａに対する円周方向
の位置決めは、上記方法に限定されるものでなく、例え
ばプレート３０の内径部とステ−タ４０の内径部とを同
一寸法とし、この内径部を、軸心同士を一致させるため
の位置決めとしても良い。

【００１９】ストッパー２１は略円板状をなしており、
その中央部分は図１における右側に向かって凹設されて
いる。このストッパー２１の外周面における軸心を挟ん
で対向する位置には係合部２１ｂ，２１ｂがそれぞれ形
成されている。この係合部２１ｂは、外方に突出する突
出部２１ｃと、この突出部２１ｃに折曲して連設され回
転軸３の先端部側に突出する平板部２１ｄと、この平板
部２１ｄに連設されストッパー２１の円周方向に対する
接線方向に突出する鉤状の引っ掛け部２１ｅと、から構
成されている。この引っ掛け部２１ｅは、鉤部分が図３
における上方（図１における右方）を向くように形成さ
れており、その先端部（図３における右上端部）には左
上方から右下方に向かって傾斜するテーパ面２１ｆが形
成されている。この平板部２１ｄ及び引っ掛け部２１ｅ
は可撓性を有しており、弾性的に軸方向（図３における
矢印Ａ方向）に沿って変位可能となっている。

【００２０】上記ストッパー２１と板バネ９とは、例え
ばスポット溶接等により一体化されている。このストッ
パー２１と板バネ９との位置合わせは、ストッパー２１
に形成された位置合わせ用孔２１ａ，２１ａと板バネ９
に形成された位置合わせ用孔９ａ，９ａとを合わせ、両
孔にピン２２，２２を挿入することによりなされてい
る。

【００２１】ストッパー２１と一体化された板バネ９
は、上記プレート３０に対して合わされており、この合
わされた状態で、ストッパー２１における引っ掛け部２
１ｅの鉤部分がプレート３０の係合部３０ｃに引っ掛け
られた状態となっている。すなわち、ストッパー２１と
上記プレート３０とは係合しており、この状態で、板バ
ネ９に上記回転軸３の末端部（モータケース２ａ側端
部）が圧接した状態となっている。

【００２２】次に、このように構成されたステッピング
モータにおけるストッパー２１のプレート３０に対する
着脱方法について、図５を参照しながら以下説明する。

【００２３】先ず、板バネ９と一体化されたストッパー
２１をモータケース２ａに固着されたプレート３０に係
合する場合には、ストッパー２１を、図５（ａ）に示さ
れるように、板バネ９が回転軸３の先端部側に向くよう
にしてプレート３０に向かって押し付け、この状態で、
該ストッパー２１を円周方向に回転させる。すると、こ
の回転に従って、図５（ｂ）に示されるように、引っ掛
け部２１ｅの鉤部分の先端部がプレート３０の係合部３
０ｃの一方の端面に当接する。さらに同方向にストッパ
ー２１を回転させると、鉤部分の先端部には、上述のよ
うに、図３における左上方から右下方に向かって傾斜す
るテーパ面２１ｆが形成されており、且つ平板部２１ｄ
及び引っ掛け部２１ｅは可撓性を有して弾性的に軸方向
（図３における矢印Ａ方向）に沿って変位可能となって
いるので、鉤部分が係合部３０ｃに対して逃げながら、
すなわち係合部３０ｃの側面３０ｄ（図５参照）に当接
しながら円周方向にさらに回転し（図５（ｂ），（ｃ）
参照）、係合部３０ｃの他方の端面と側面３０ｄとの交
線を過ぎたところで鉤部分が元の状態に戻り、ストッパ
ー２１とプレート３０とが係合状態となり、図３に示さ
れる状態となる。

【００２４】次に、何らかの理由により、ストッパー２
１及び板バネ９をモータケース２ａから取り外す場合に
は、ストッパー２１を上記係合時とは逆方向に回転させ
る。すると、ストッパー２１の鉤部分が係合部３０ｃに
対して逃げるので、ストッパー２１とプレート３０との
係合状態が解除される。

【００２５】因に、ストッパー２１を唯単に係合時とは
逆方向に回転させるだけで、係合状態が解除されない場
合には、鉤部分を係合部３０ｃに対して逃げる方向に押
圧し、その状態で係合時とは逆方向に回転させれば、簡
単にストッパー２１及び板バネ９を取り外すことができ
る。

【００２６】このように、本実施例においては、プレー
ト３０より突出する係合部３０ｃを設けると共に、この
係合部３０ｃに着脱可能な係合部２１ｂをストッパー２
１に設け、ストッパー２１及び板バネ９を回動すること
により、双方の係合部３０ｃ，２１ｂの着脱を可能とし
たので、板バネ９をモータケース２ａに対して適宜着脱
できるようになっている。このモータケース２ａ側の係
合部３０ｃはモータケース２ａより突出しているので、
従来のようにストッパー１１の係合部１１ａがコイル巻
線７に接近し絶縁性が低下するといった畏れはなくなっ
ている。

【００２７】また、上述のように、モータケース２ａ側
の係合部３０ｃがモータケース２ａより突出しているの
で、巻線容積を所定量確保できるようになっており、必
要特性を得ることが可能となっている。また、その構成
は極めて小型のモータであっても、部品加工上の問題を
生じないようになっている。

【００２８】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば
上記実施例においては、板バネ９とストッパー２１とを
別部材としているが、板バネ９外周にストッパー２１の
係合部２１ｂと同様な係合部を設け、この板バネ９の係
合部をプレート３０の係合部３０ｃに係合するようにし
ても良い。このように構成した場合には、ストッパー２
１を不要にすることができる。

【００２９】また、同様にプレート３０とモータケース
２ａとを別部材としているが、モータケース２ａ外周に
プレート３０の係合部３０ｃと同様な係合部を設け、こ
のモータケース２ａの係合部にストッパー２１の係合部
２１ｂを係合するようにしても良い。このように構成し
た場合には、プレート３０を不要にすることができる。

【００３０】また、上記実施例においては、バネ手段を
板バネ９としているが、板バネ９に限定されるものでは
なく、例えば回転軸３の末端部（モータケース２ａ側端
部）に圧縮コイルバネ等を圧接させるようにしても良
い。

【００３１】また、上記実施例においては、着脱可能な
係合部を２箇所としているが、２箇所に限定されるもの
ではない。

【００３２】また、上記実施例においては、ストッパー
２１及び板バネ９を回動することにより、双方の係合部
３０ｃ，２１ｂの着脱を可能としているが、モータケー
ス２ａを回動することにより、双方の係合部３０ｃ，２
１ｂを着脱させるようにしても良い。

【００３３】また、上記実施例においては、フロッピィ
ーディスクの磁気ヘッドキャリッジの駆動用やビデオカ
メラのオートフォーカスレンズの駆動用のステッピング
モータに対する適用例が述べられているが、これら以外
の用途に用いられるステッピングモータに対しても同様
に適用することができる。また、本発明のモータ構造
は、ステッピングモータ以外のモータに対しても同様に
適用可能であり、要はマグネットを有するロータと、こ
のロータのマグネットに対向配置されると共にコイル巻
線が巻回されたステ−タと、このステ−タを囲繞するモ
ータケースと、ロータを軸方向に付勢するバネ手段と、
を備えたモータ構造を有するモータ全般に対して適用す
ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１、２によれ
ば、例えばモータケース側とバネ手段側とを相対的に回
動することにより、双方の係合部の着脱がなされ、バネ
手段のモータケースに対する着脱が可能となる。モータ
ケース側の係合部はモータケースより突出しているの
で、従来のようにバネ手段側の係合部がコイル巻線に接
近して絶縁性が低下するといったことはない。また、モ
ータケース側の係合部がモータケースより突出している
ことから、巻線容積を所定量確保でき、必要特性を得る
ことが可能となる。また、その構成は極めて小型のモー
タであっても、部品加工上の問題を生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すモータの要部横断面図
である。

【図２】図１を右側方から見た図である。

【図３】図２を下方から見た図である。

【図４】同上モータを構成する部品の各正面図であり、
（ａ）はプレート、（ｂ）は板バネ、（ｃ）はストッパ
ーである。

【図５】同上モータの組み立て方法を表した各図であ
る。

【図６】従来技術の一例を示すモータの横断面図であ
る。

【図７】従来技術の他の例を示すモータの横断面図であ
る。

【符号の説明】

２ａ モータケース ３ ロータ ６ マグネット ７ コイル巻線 ９ バネ手段 ２１ｂ バネ手段側の係合部 ３０ｃ モータケース側の係合部 ４０ ステ−タ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マグネットを有するロータと、 このロータのマグネットに対向配置されると共にコイル
   巻線が巻回されたステ−タと、 このステ−タを囲繞するモータケースと、 前記ロータを軸方向に付勢するバネ手段と、を備えたモ
   ータ構造において、 前記モータケース側より突出する係合部を設けると共
   に、 この係合部に着脱可能な係合部を前記バネ手段側に設
   け、 前記モータケースに前記バネ手段を着脱自在にしてなる
   モータ構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータ構造において、 双方の係合部の着脱は、モータケース側とバネ手段側と
   を相対的に回動させることによりなされることを特徴と
   するモータ構造。