JP2002101588A

JP2002101588A - 小型モータ用のロータ

Info

Publication number: JP2002101588A
Application number: JP2001241392A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Ozawa; 滋小澤; Hiroyuki Sonohara; 宏幸園原
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2002-04-05
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JP3836694B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータ軸とロータマグネットとの間のずるけ
や抜けを簡単な構成で確実に防止した小型モータ用のロ
ータを提供する。【解決手段】ロータマグネット３３とロータ軸３４と
を有し、ロータ軸３４に、ロータマグネット３３に対し
抜け防止機能を持つリードスクリュー３４ｅを形成し、
該リードスクリュー３４ｅをロータマグネット３３との
当接部まで延長させ、このリードスクリュー３４ｅの溝
に入る固定材を介してまたはリードスクリュー３４ｅの
溝にロータマグネット３３の一部を嵌合させて、ロータ
軸３４とロータマグネット３３とを固定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型電動機用のロ
ータに関し、特にステッピングモータ用のロータに好適
なロータマグネットとロータ軸との固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１１に示すように、ロータ軸５
１にリードスクリュー部５２が形成されたステッピング
モータ５０は、そのロータ軸５１の両端を２つのスラス
ト軸受５３，５４でそれぞれ支持される構造となってい
る。そして、スラスト軸受５４側は、さらに、メタル軸
受５５によりラジアル方向の支持をする構成となってい
る。なお、ロータ軸５１には、ステータ部５６とわずか
な隙間をもって対向するようにロータマグネット５７が
固着されている。また、この軸受５４は、板バネ５８と
ボール５９とで構成され、ロータ軸５１のスラスト荷重
をこの板バネ５８のバネ圧で移動可能に受け止めてい
る。一方、ステータ部５６は、取付板６１に固定され、
この取付板６１がフレーム６０にねじで固定されること
により、フレーム６０にステータ部５６側が固定されて
いる。この固定の際、メタル軸受５５が位置決めのため
に利用されている。

【０００３】そして、ロータ軸５１とロータマグネット
５７とを固定するには、ロータマグネット５７の中にス
トレート形状のロータ軸５１を圧入することにより行っ
ている。この圧入によって、ロータマグネット５７がロ
ータ軸５１に対し回転方向に位置ずれ、すなわち、ずる
けたりしないように、またロータ軸５１がスラスト方向
へ抜けてしまわないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな図１１に示す構造のステッピングモータ５０におけ
るロータは、ロータマグネット５７にロータ軸５１を圧
入し固定しているため、回転に対する強度を上げようと
して強く圧入すると、ロータマグネット５７が割れてし
まう恐れがある。特に、ロータマグネット５７が薄い場
合、その危険性が高くなる。一方、軽圧入にすると、回
転に対する強度がなくなり、ロータマグネット５７がロ
ータ軸５１に対してずるけてしまう。このように、その
圧入強度の調整が極めて難しいものとなっている。

【０００５】このようなロータマグネット５７の割れや
ずるけ（位置ずれ）は、ロータマグネット５７が薄い場
合だけではなく、圧環強度の小さいロータマグネット５
７を使用する場合にも同様に生ずる恐れがある。

【０００６】また、圧入固定を行うためには、ロータマ
グネット５７の内径寸法やロータ軸５１の外径寸法の精
度を上げる必要がある。このため、ロータマグネット５
７やロータ軸５１の加工に時間とコストがかかり、生産
効率の悪化やコスト上昇を招いている。しかも、上述の
ように、薄いロータマグネット５７や圧環強度の小さい
ロータマグネット５７を使用する場合は、一層精度を上
げて所定の固定強度を保持させる必要がある。この結
果、モータの小型化、高性能化および低コスト化等をは
ばむ一因ともなっている。

【０００７】本発明は、ロータ軸とロータマグネットと
の間のずるけや抜けを簡単な構成で確実に防止した小型
モータ用のロータを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の小型モータ用のロータでは、ロータ
マグネットとロータ軸とを有し、ロータ軸に、ロータマ
グネットに対し抜け防止機能を持つリードスクリューを
形成し、該リードスクリューをロータマグネットとの当
接部まで延長させ、このリードスクリューの溝に入る固
定材を介してまたはリードスクリューの溝にロータマグ
ネットの一部を嵌合させて、ロータ軸とロータマグネッ
トとを固定している。

【０００９】また、請求項２記載の小型モータ用のロー
タでは、請求項１記載の発明に加えて、リードスクリュ
ーは、ロータ軸の全長にわたって形成されている。

【００１０】また、請求項３記載の小型モータ用のロー
タでは、請求項１または２記載の発明に加えて、リード
スクリューの溝に固定材としての接着剤が入れられてい
る。

【００１１】また、請求項４記載の小型モータ用のロー
タでは、請求項１，２または３記載の発明に加えて、ロ
ータマグネットをインジェクションによりロータ軸に固
定させることにより、ロータマグネットの一部を前記ロ
ータ軸に嵌合させている。

【００１２】本発明の小型モータ用のロータは、抜け防
止機能を持つリードスクリュー部を形成し、そのリード
スクリューの溝に入る固定材を介して、またはリードス
クリューの溝にロータマグネットの一部を嵌合させて、
ロータ軸とロータマグネットとを固定している。このた
め、リードスクリューの溝に入れた固定材やロータマグ
ネットの一部がロータマグネットのずるけやロータ軸の
抜け防止の抵抗となり、ずるけや抜けが生じない。ま
た、溝の形成によって、固定材やロータマグネットとロ
ータ軸との当接面が広くなり、固定強度自体も大きくな
る。

【００１３】加えて、本発明の小型モータ用のロータ
は、ロータ軸に設けられるリードスクリュー部の溝をロ
ータマグネットとの当接部まで延長しているので、リー
ドスクリュー部の溝形成と同時にロータマグネットとの
固定部となる部分の加工を同時に行えることとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明について説明する
が、これに先立って本発明を理解する上で参考となる発
明（具体的には、本出願（分割出願）の元となる親出願
にかかる発明）の実施形態の例について説明する。図１
から図７には第１の例、図８には第２の例がそれぞれ示
されている。なお、本発明の小型モータ用のロータの要
部は、図１０に示されている。

【００１５】図１から図７に示す第１の例ように、ロー
タ１は、ステッピングモータ２に使用されるものであ
る。そして、このステッピングモータ２は、ビデオカメ
ラのレンズの駆動用で、ステータ部３から突出したロー
タ軸４を有している。そして、このロータ軸４の突出側
には、リードスクリュー部５が形成されており、また、
両端には、円錐状の係合孔４ａが形成され、それぞれ鋼
球６が当接している。また、ロータ軸４の突出側先端部
は、鋼球６が貫入する軸受７で支持され、ステータ側他
端部は軸受体８で支持されている。ここで、ロータ軸４
の突出先端部の軸受７は、スラスト方向に加え、ラジア
ル方向も支持する軸受となっている。

【００１６】なお、軸受７とステータ部３は、フレーム
９に取り付けられており、このフレーム９にはさらにガ
イド軸１０が固定されている。そして、このガイド軸１
０には、ビデオカメラ用レンズを保持するラック１１が
摺動自在に取り付けられている。

【００１７】ロータ１は、ロータ軸４と、そのロータ軸
４に固着されるロータマグネット１２とで構成される。
なお、このロータマグネット１２は、ネオジ・鉄・ボロ
ン系の希土類磁石で、インジェクションにより形成され
たプラマグとなっている。そして、ロータマグネット１
２の形状を、ステータ部３の極歯に対向する部分以外を
くぼませた形状とし、イナーシャを小さくしている。ま
た、このロータマグネット１２の軸方向両端には、凹部
１３が設けられ、その凹部１３にロータ軸４とロータマ
グネット１２とを固着するための固定材となる接着材１
４が入れられている。

【００１８】一方、ロータ軸４のロータ１を構成する部
分は、２つのリングとなった条状の溝４ｂ，４ｃが溝部
となるように設けられている。そして、溝４ｂは、ロー
タマグネット１２の中央より若干軸受体８側に設けら
れ、溝４ｃは軸受７側の凹部１３に面して設けられてい
る。ここで、ロータ軸４の直径は２ｍｍとなっており、
一方、各溝４ｂ，４ｃの深さは０．３ｍｍとしている。
そして、ロータ軸４の直径が２ｍｍ程度の場合、その深
さとしてはロータ軸４の直径の５％〜２０％、すなわち
０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ程度とするのが好ましい。

【００１９】ステータ部３は、ケースを兼ねる第１ステ
ータ１５と、この第１ステータ１５の極歯１５ａと交互
に入り組む極歯を有する第２ステータ１６と、この第２
ステータ１６と背中合わせに固定される第３ステータ１
７と、この第３ステータ１７の極歯と交互に入り組む極
歯を有すると共にケースを兼ねる第４ステータ１８と、
第１ステータ１５と第２ステータ１６との間に挿入され
るドーナツ状のコイルボビン１９と、このコイルボビン
１９に巻回されるコイル２０と、第３ステータ１７と第
４ステータ１８との間に挿入されるドーナツ状のコイル
ボビン２１と、このコイルボビン２１に巻回されるコイ
ル２２とで構成される。なお、この構成は、従来公知の
ステッピングモータのステータ部と同様である。

【００２０】また、このステータ部３の中央部分には、
コイル２０，２２に接続される端子２３を有する端子部
２４が第１ステータ１５および第４ステータ１８の外方
に突出するように形成されている。さらに、第１ステー
タ１５のフレーム９側は、平板状にされ、フレーム９に
溶接により固着されると共に、その中央にはロータ軸４
が挿通する挿通孔１５ｂが形成されている。ここで、こ
の挿通されたロータ軸４の外周と挿通孔１５ｂの内周面
との隙間は、軸受体８とロータ軸４の同軸度誤差以上と
するのが好ましい。また、挿通孔１５ｂの内径は、ロー
タマグネット１２の外径以下になるように構成されてい
る。

【００２１】ロータ軸４に形成されるリードスクリュー
部５は、従来公知のリードスクリューと同様であり、こ
のリードスクリュー部５に係合する被送り体となるラッ
ク１１をロータ軸４の回転に伴い、軸方向へ移動させる
機能を有している。なお、ロータ軸４の回転方向を切り
替えることによって、ラック１１の移動方向を制御して
いる。

【００２２】軸受７は、樹脂軸受とされており、その外
周にフレーム９に当接するはかま部７ａを有している。
そして、また軸受７の中央には、２段になった凹部７ｂ
が設けられ、小径の内部側凹部に鋼球６が嵌合し、大径
の外部側凹部にロータ軸４が遊合している。これによ
り、この軸受７は、スラスト方向およびラジアル方向の
２方向の支持が可能となっている。

【００２３】軸受体８は樹脂製の樹脂軸受２５と、樹脂
軸受２５を軸方向に移動自在に保持する側板２６と、こ
の側板２６に係合すると共に樹脂軸受２５の背部を押圧
するスラスト荷重バネ２７とから構成される。

【００２４】そして、樹脂軸受２５には、鋼球６を保持
する球受け凹部２５ａが中央に１つ、さらに側板２６の
嵌合孔２６ａの内面に形成される案内溝２６ｂに係合す
る突起２５ｂがその外周に３つ、それぞれ設けられてい
る。

【００２５】また、側板２６は、樹脂軸受２５を軽圧入
または遊合により嵌合保持する嵌合孔２６ａと、スラス
ト荷重バネ２７の一端２７ａが挿通係止される２個の係
止突起２６ｅ付きの係止部２６ｃと、スラスト荷重バネ
２７の他端２７ｂが係止される凹状の係止部２６ｄとを
有する円形板となっている。そして、嵌合孔２６ａの内
径をロータマグネット１２の外径より大きくし、側板２
６の固定後に、ロータ１、すなわちロータマグネット１
２を固着したロータ軸４を組み込めるようにしている。
なお、側板２６のステータ部３への固定は、溶接により
行われている。

【００２６】スラスト荷重バネ２７は、一枚の金属板を
利用して形成されている。このスラスト荷重バネ２７に
は、係止部２６ｃに挿通される一端２７ａと、凹状の係
止部２６ｄに係止される他端２７ｂと、Ｕ字状に切り欠
かれた残部を樹脂軸受２５側に折り曲げた３つのバネ部
２７ｃとが設けられている。そして、バネ部２７ｃが樹
脂軸受２５の背部に当接し、この樹脂軸受２５と、鋼球
６を介してロータ軸４を押圧している。

【００２７】フレーム９は、コ状に形成され、軸受７を
保持する軸受保持部９ａと、このステッピングモータ２
をビデオカメラの固定部に取り付けるための台部９ｂ
と、ステータ３を固着するためのステータ取付部９ｃと
を有している。そして、ステータ取付部９ｃには、ロー
タ軸４との間で十分な隙間を形成するように挿通孔９ｄ
が設けられている。そして、この挿通孔９ｄと対向する
部分までリードスクリュー部５が形成されている。

【００２８】なお、ガイド軸１０は、ロータ軸４と平行
となるように一端がフレーム９の軸受保持部９ａに、他
端がステータ取付部９ｃにそれぞれ固定されている。そ
して、このガイド軸１０にラック１１が摺動自在に取り
付けられている。このラック１１は、その先端部１１ａ
で、ビデオカメラ用のレンズ（図示省略）を保持すると
共に他端部１１ｂがリードスクリュー部５に係合してい
る。

【００２９】以上のようにステッピングモータ２が構成
されると、ステッピングモータ２の組立時においてスラ
ストガタがあったとしても、そのスラストガタは、樹脂
軸受２５がスラスト荷重バネ２７によりスラスト方向に
バネ付勢されることにより吸収される。このとき、樹脂
軸受２５は、側板２６にガイドされているので、ラジア
ル方向に移動することはない。

【００３０】ここで、ロータ１の組立は、次のように行
う。まず、ロータ軸４をインサートする形で、ロータマ
グネット１２をインジェクションによりロータ軸４に固
定する。この後、ロータマグネット１２の軸受体８側の
凹部１３に紫外線硬化型の嫌気性接着剤からなる接着材
１４を挿入し、紫外線および温度をかけ、固化させる。
この後、ロータマグネット１２の軸受７側の凹部１３に
同種の接着材１４を挿入し、同様に固化させる。この
際、接着材１４は、この凹部１３の他に、溝４ｃ内にも
入り、一体的に固化される。なお、溝４ｂ内に入るロー
タマグネット１２の一部が固定手段を構成する。

【００３１】次に、ステッピングモータ２の組立を行
う。まず、ガイド軸１０とラック１１が設けられたフレ
ーム９に、ステータ部３と軸受７を固定する。その後、
軸受７の凹部７ｂに鋼球６を入れる。そして、ロータ１
を有するロータ軸４を側板２６の嵌合孔２６ａ，ステー
タ部３の中央孔、第１ステータの挿通孔１５ｄ、フレー
ム９の挿通孔９ｄを通して軸受７内の鋼球６にその先端
の係合孔４ａを突き当てる。そして、ロータ軸４のステ
ータ部３側の係合孔４ａに鋼球６を入れ、さらに樹脂軸
受２５をその鋼球６が凹部２５ａ内に入るように側板２
６の嵌合孔２６ａに貫入させる。最後に、スラスト荷重
バネ２７を側板２６に取り付け、そのバネ部２７ｃが樹
脂軸受２５を介して、ロータ軸４を押圧するように組み
付ける。

【００３２】このように構成されるステッピングモータ
１の動作は、次のとおりである。すなわち、ステータ部
３のコイル２０，２２に電流が流れると、ステータ部３
とロータマグネット１２との間の磁気相互作用により、
ロータ１が回転し、その結果、ロータ軸４が回転する。
すると、リードスクリュー部５が回転し、ラック１１を
軸方向に移動させる。

【００３３】このようなラック１１の移動の際、図１１
の従来のステッピングモータ５０では、２つのスラスト
軸受間のメタル軸受５５によって、カタカタ音が発生し
たり、回転ロスが生じていたが、このステッピングモー
タ２では、そのようなメタル軸受がなく、しかもロータ
軸４の外周とフレーム９の内周面との間に隙間を設けて
いるので、ロータ軸４がフレーム９や第１ステータ１５
に当たることはない。このため、カタカタ音の発生は生
ぜず、しかも軸受７および軸受体８の部分以外での摺動
ロスが生ずることはない。

【００３４】また、この第１の例では、条状の溝４ｂ，
４ｃがあるため、ロータマグネット１２がロータ軸４に
対してずるけにくくなり、しかもロータ軸４が抜けてし
まうことがない。さらに、溝４ｃが凹部１３に対向して
設けられ、その溝４ｃと凹部１３に接着剤１４が入れら
れるため、接着強度が高いものとなる。

【００３５】なお、この第１の例では、側板２６の嵌合
孔２６ａの内径を、ロータマグネット１２の外径より大
きくしているので、側板２６をステータ部３に組み付け
てからロータ軸４を有するロータ１を組み付けることが
できる。また、この第１の例では、従来の中央のメタル
軸受５５がないのに加え、フレーム９の挿通孔９ｄを大
きくしているので、リードスクリュー部５をロータ１の
方向へ長くとることができる。例えば、図１に示すよう
に、挿通孔９ｄの所まで螺旋状の溝を形成することがで
きる。このため、最も安定したピッチとなるリードスク
リュー部５の中央部分を、ラック１１の送り動作のため
に使用することができる。さらに、スラスト荷重バネ２
７が一枚の金属から形成され、その金属板にはバネ部２
７ｃ等が設けられているので、部品点数が増加せず、し
かも組み立てが容易となる。

【００３６】次に、図８に基づいて、第２の例を説明す
る。このロータ３１もステッピングモータ３２に使用さ
れるものであり、このステッピングモータ３２も第１の
例と同様にビデオカメラのレンズ駆動用のものとなって
いる。なお、この第２の例の説明にあたって、第１の例
と同部材には同一の符号をもって示すこととする。

【００３７】このステッピングモータ３２は、ロータマ
グネット３３とロータ軸３４とから構成されるロータ３
１と、突出側に形成されたリードスクリュー部３５と、
ロータ軸３４の突出側先端を受ける樹脂軸受３６と、ロ
ータ軸３４の中央部を支持するメタル軸受３７と、ステ
ータ部３の一端に固定され、ロータ軸３４の一端に当接
するバネ３８と、バネ３８の動きを規制するストッパー
３９と、ステータ部３を固定する取付板４０と、ステー
タ３を固定した取付板４０が固着されるフレーム４１
と、フレーム４１に固定されるガイド軸（図示省略）
と、そのガイド軸に摺動し、その一部がリードスクリュ
ー部３５に係合するレンズ保持用のラック（図示省略）
とから主に構成されている。なお、ロータ軸３４のバネ
３８側の先端は半円球状の端部３４ａとされている。

【００３８】ロータ３１のロータマグネット３３は、全
体が円筒形状とされたネオジ・鉄・ボロン系の希土類磁
石となっており、かつインジェクションにより形成され
たプラマグとなっている。そして、このロータマグネッ
ト３３の軸方向両端には、凹部４２が形成され、その凹
部４２にロータ軸３４とロータマグネット３３とを固着
するための固定材となる接着材１４が入れられている。

【００３９】一方、ロータ３１を構成するロータ軸３４
には、リングとされた条状の溝３４ｂ，３４ｃが溝部と
して設けられている。なお、溝３４ｂ，３４ｃの深さは
０．３ｍｍとされ、ロータ軸３４の直径（２ｍｍ）に対
し１５％程度の深さとされている。なお、この深さは、
第１の例と同様に５％〜２０％の範囲とするのが好まし
い。

【００４０】リードスクリュー部３５のリードスクリュ
ーと、ステータ部３は共に従来公知のものと同様であ
り、また第１の例と同様となっている。なお、リードス
クリュー部３５のリードスクリューは、第１の例と異な
り、軸受３７の手前までしか形成されていない。また、
樹脂軸受３６は、フレーム４１の一方の折曲端部４１ａ
に嵌合保持され、メタル軸受３７は、フレーム４１の他
方の折曲端部４１ｂに嵌合保持されている。

【００４１】バネ３８は一枚の金属板からそのバネ部を
切り出し、わずかに内方に曲げて形成されている。そし
て、そのバネ部がロータ軸３４の端部３４ａに当接し、
ロータ軸３４を他方側に押圧している。また、ストッパ
ー３９は、バネ３８を保持すると共にそれ自体はステー
タ部３に溶接により固着されている。そして、ロータ軸
３４がバネ部側に移動してきた際の移動阻止機能を果た
している。取付板４０は、ステータ部３を固定すると共
にフレーム４１の折曲端部４１ｂに固定される。そし
て、その中央の嵌合孔にメタル軸受３７の一部が嵌合し
ている。

【００４２】ここでは、ロータ３１の組立は、次のよう
に行う。まず、ロータマグネット３３の中央孔にロータ
軸３４を挿入する。このとき、ロータ軸３４の外径は、
ロータマグネット３３の中央孔の内径に比べ１０〜１０
０μｍ程度小さくされており、両方は圧入ではなく遊合
状態とされている。この後、ロータマグネット３３の一
方の凹部４２に紫外線硬化型の嫌気性接着剤からなる接
着材１４を入れ、紫外線および温度をかけて固化させ
る。なお、この接着材１４を凹部４２に入れる際、接着
材１４の一部は、ロータ軸３４を伝わり溝３４ｂ，３４
ｃに溜まることとなる。そして、さらに、ロータマグネ
ット３３の他方の凹部４２に同様に接着材１４を入れる
が、このときも接着材１４の一部がロータ軸３４を伝わ
り、溝３４ｂ，３４ｃに溜まることとなる。この後、同
様に接着材１４を固化させる。

【００４３】次に、このステッピングモータ３２の組立
を説明する。まず、フレーム４１に、樹脂軸受３６とメ
タル軸受３７とガイド軸とラックとを予め取り付けてお
く。一方、ステータ部３に対し、ロータ３１と取付板４
０とバネ３８とストッパー３９とを予め組み込み、かつ
取り付けておく。そして、その両者を一体化させる。こ
の一体化は、そのロータ軸３４の突出端をメタル軸受３
７に挿通させ、その取付板４０をそのメタル軸受３７に
嵌合させることにより行う。なお、取付板４０のフレー
ム４１への固定は、接着ないしは溶接によって行う。

【００４４】この第２の例では、接着材１４がロータ軸
３４を伝わり、リングとされた条状の溝３４ｂ，３４ｃ
に溜まるため、ロータマグネット３３とロータ軸３４と
の固定が強化され、ロータマグネット３３のずるけやロ
ータ軸３４の抜けが防止される。ここで、条状の溝３４
ｂ，３４ｃに溜まる接着材１４が固定手段を構成する。

【００４５】なお、上述の各例は、本発明の参考技術と
なる親出願にかかる発明の好適な実施の形態例である
が、これらは、種々変形実施可能である。例えば、ロー
タマグネット３３とロータ軸３４との固定を図９に示す
ように、ロータ軸３４に設けた網目形の条状の溝３４ｄ
としても良い。

【００４６】なお、図１０は、本発明の実施の形態を示
した図である。すなわち、本発明の小型モータ用のロー
タは、リードスクリュー部３５のリードスクリューの溝
がそのまま連続させて条状の溝３４ｅとなっている。そ
して、図９および図１０に示す両形態におけるロータマ
グネット３３とロータ軸３４の固定方法としては、第１
の例のように、ロータマグネット１２をインジェクショ
ンによりロータ軸４に固定するインサート形式にした
り、第２の例のように、接着材１４を利用する形式のい
ずれとしても良い。

【００４７】また、このロータ１，３１は、リードスク
リューを持たないステッピングモータに適用できると共
にステッピングモータではなく、ＡＣ小型同期モータ等
他のモータに適用することができる。さらに、ステッピ
ングモータ２，３２は、ビデオ用ではなくフロッピー
（登録商標）ディスクドライブのヘッド駆動用やＣＤ−
ＲＯＭのピックアップ駆動用等他の用途のものにも使用
できる。

【００４８】さらに、条状の溝４ｂ，４ｃ，３４ｂ，３
４ｃ，３４ｄ，３４ｅとしては、ロータ軸４，３４の全
周に渡るリング状としたりスパイラル状にする以外に、
全周すなわち３６０度ではなくロータ軸４，３４の一部
すなわちたとえば半周程度に渡る条状の溝を形成するよ
うにしても良い。また、ロータ軸４，３４とロータマグ
ネット１２，３３との間にスペーサを入れて固定する場
合は、ロータ軸４，３４およびそのスペーサに同様な条
状の溝を形成するようにするのが好ましい。また、ロー
タマグネット１２，３３を形成する際、その中央孔の内
面に条状の溝を同時に形成するようにし、ロータ軸４，
３４側はフラットな円柱面にしたり、または条状の溝を
設けるようにしても良い。また、溝部としては、条状の
溝の他に梨地状のものとしても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の小型モー
タ用ロータでは、ロータ軸にロータマグネットとの当接
部まで延長されたリードスクリュー部を形成して、その
溝部に、固定手段となる接着材等の固定材やロータマグ
ネット一部を入れて、ロータマグネットとロータ軸とを
一体化しているので、ロータマグネットがずるけたり、
ロータ軸が抜けたりする危険性が大幅に減少する。しか
も、リードスクリュー部の溝は、ロータ軸に切削工具を
当て、そのロータ軸を回転させること等により、簡単に
形成できるので、コストおよび生産効率も従来に比べそ
れ程落ちることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の参考技術の第１の例の要部断面図であ
る。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１の側板とスラスト荷重バネ付近の要部を示
す図で、図３の矢示IV方向から見た図である。

【図５】図１の側板とスラスト荷重バネ付近の要部を示
す図で、図３の矢示Ｖ方向から見た図である。

【図６】図１の側板に樹脂軸受を嵌合させた状態の平面
図である。

【図７】図１のスラスト荷重バネの平面図である。

【図８】本発明の参考技術の第２の例の要部断面図であ
る。

【図９】本発明の参考技術となるロータの変形例を示す
断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態を示す断面図である。

【図１１】従来のステッピングモータおよびそのロータ
を示す図である。

【符号の説明】

１ロータ２ステッピングモータ３ステータ部４ロータ軸４ｂ，４ｃ条状の溝５リードスクリュー部７軸受８軸受体９フレーム１０ガイド軸１１ラック１２ロータマグネット１４接着材（固定材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータマグネットとロータ軸とを有し、
上記ロータ軸に、上記ロータマグネットに対し抜け防止
機能を持つリードスクリューを形成し、該リードスクリ
ューを上記ロータマグネットとの当接部まで延長させ、
このリードスクリューの溝に入る固定材を介してまたは
上記リードスクリューの溝に上記ロータマグネットの一
部を嵌合させて、上記ロータ軸と上記ロータマグネット
とを固定したことを特徴とする小型モータ用のロータ。
【請求項２】前記リードスクリューは、前記ロータ軸
の全長にわたって形成されていることを特徴とする請求
項１記載の小型モータ用のロータ。
【請求項３】前記リードスクリューの溝に固定材とし
ての接着剤が入れられていることを特徴とする請求項１
または２記載の小型モータ用のロータ。
【請求項４】前記ロータマグネットをインジェクショ
ンにより前記ロータ軸に固定させることにより、前記ロ
ータマグネットの一部を前記ロータ軸に嵌合させたこと
を特徴とする請求項１，２または３記載の小型モータ用
のロータ。