JPH07270100A

JPH07270100A - 射撃訓練装置

Info

Publication number: JPH07270100A
Application number: JP6063543A
Authority: JP
Inventors: Tetsuyuki Hiramatsu; 徹之平松
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-20
Anticipated expiration: 2014-06-02
Also published as: JPH11101597A; JP3555008B2; JP3250150B2; JPH11108597A; JP2899632B2

Abstract

(57)【要約】【目的】実際の発砲状況に近い射撃訓練が実施可能
で、しかも、その射撃訓練を効率良く行うことのできる
射撃訓練装置を提供する。【構成】射撃手１の発射する弾丸の進行方法（射撃方
向）に平行に移動用軌道１０が設置され、標的２を支持
する標的支持部１１は標的２と共に移動用軌道１０上を
往復移動する。標的支持部１１は走行中に任意のタイミ
ングで標的２を隠顕動作させることができ、射撃手１
は、隠顕動作しながら移動用軌道１０を往復移動する標
的２に対して射撃を行うことになる。そして、標的２上
の弾着位置はテレビカメラで撮影され、テレビモニタ１
２上に表示される。移動用軌道１０の形状は曲線状であ
っても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば警察官または自
衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】射撃訓練は、図１１に示す如く射撃手１
が標的２に向かって拳銃（または小銃）３を用いて実弾
４を発砲し、実弾４を標的４の目標点（照準点）５へ正
確に当てるように訓練するものである。射撃は、図１２
の射撃位置Ａから行い、射撃手１の位置から標的２まで
の距離はピストルの場合、通常５ｍから５０ｍの範囲で
行われる。このため、射撃手１は射撃位置Ａからは弾丸
４が標的２のどこに当たったのかは直接肉眼で確認する
ことはできない。

【０００３】そこで、標的２として弾丸の通過により痕
跡（弾痕）が残る紙または板等の素材を使用し、弾丸４
が当たった位置（弾着位置）を確認する場合には、射撃
手２は弾痕が明瞭に見える位置Ｂまで標的２に近づいて
目視で判定を行っている。また、射撃手２は、次の射撃
で着弾位置が識別できるよう、判定後弾痕の補修作業
（治痕作業）も行っている。

【０００４】ところで、射撃訓練では、瞬時の射撃判断
能力を向上させる目的で、標的２に隠顕動作を行わせる
ことがある。この隠顕動作とは、図１２に示すように状
態ａと状態ｂを繰り返す動作で、これによって射撃手に
標的面を見せたり隠したりすることができる。この隠顕
動作を行わせるため、図１１の射撃訓練装置では標的２
の下方に隠顕駆動装置６が設置されている。そして、隠
顕駆動装置６に弾丸４が直接当たるのを防ぐために、隠
顕駆動装置６の前方には停弾提７が設けられている。

【０００５】また図１２の射撃訓練装置は、射撃方向と
直角な方向に設けられた軌道８上を標的２が左右に移動
できるように構成されたものであるが、この射撃訓練装
置の場合も標的２の下方には隠顕駆動装置６が設置され
ている。この射撃訓練装置では標的２が左右に移動しな
がら隠顕動作するので、射撃手１が標的２の動作に機敏
に反応できるよう訓練するのに適している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、隠顕動作する標的は定位置のままか又は
左右方向にのみしか移動しないので、十分な射撃訓練が
できない。すなわち、近年の凶悪犯罪の増加により、警
官に対する凶器を持った犯人の襲撃とか敵の襲来・撃退
を想定した実際の発砲状況に近い射撃訓練の必要性が高
まってきているが、従来の射撃訓練装置では標的の動き
が単純であるため、実際の発砲状況を想定した射撃訓練
が実施できないという欠点がある。

【０００７】さらに、標的への着弾状況は標的の近傍ま
で近づいて目視により確認しているため、複数人数で同
時に射撃訓練を実施する場合、安全のため、他の射撃手
の射撃が終了するまで待たなければならず、射撃訓練を
効率的に実施できないという欠点もある。また、待つ時
間が多くなれば標的の治痕作業にも取り掛かれないとい
う問題もある。

【０００８】また、音響センサを用いて弾丸の衝撃波の
検出時間差から命中位置を求める検出方法もあるが、セ
ンサ部を保護するため金属で覆うと弾丸が跳ねて射撃手
を傷つける恐れがある。このため、標的を射撃手側へ移
動させたり方向を変えたりする隠顕動作は非常に危険で
ある。

【０００９】本発明の目的は、実際の発砲状況に近い射
撃訓練が実施可能で、しかも、その射撃訓練を効率良く
安全に行うことのできる射撃訓練装置を提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の射撃訓練装置は、射撃手に対面して設けら
れた標的と、前記射撃手が発射する弾丸の進行方向にほ
ぼ平行に前記標的を移動させる移動手段と、を備えたも
のである。

【００１１】また、前記移動手段は、射撃手が発射する
弾丸の進行方向に沿って標的を三次元的にジグザグ状ま
たは蛇行状に移動させるものでも良い。

【００１２】前記標的が、射撃手に対して見えたり隠れ
たりする隠顕動作と、射撃手に対して近付いたり遠ざか
ったりする往復動作を行うようにすることもできる。

【００１３】さらに、前記標的に着弾した弾丸の位置を
計測する計測手段と、その計測結果をイメージ表示する
表示手段と、を設けても良い。この場合、前記計測手段
はＩＴＶカメラからなり、当該ＩＴＶカメラを、射撃手
の後方、射撃手と標的との間、および標的を支持し標的
と共に移動する標的支持部のうち、少なくとも１か所に
設置することができる。また、前記表示手段はテレビモ
ニタからなり、当該テレビモニタを、前記射撃手の近
傍、観覧席、および射撃管制室のうち、少なくとも１か
所に設置することができる。

【００１４】また、センサ部を外側よりグラスファイ
バ、セラミックス、木枠で保護することにより目的を達
成できる。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、射撃手が発射する弾丸の進
行方向にほぼ平行に、もしくは射撃手が発射する弾丸の
進行方向に沿って三次元的にジグザグ状または蛇行状
に、標的を移動させることができ、さらに標的を隠顕動
作および往復動作もさせることができるので、警官に対
して凶器を持った犯人の襲撃とか敵の襲来・撃退を想定
した実際の発砲状況に近い射撃訓練を実施することが可
能となる。

【００１６】また、従来から使用している標的紙および
木枠を標的として使用する射撃訓練においては、これら
標的紙および木枠は、訓練時の弾丸が通過するため弾痕
が発生ししだいに劣化し破壊に至るが、上記のように構
成すると、標的の補修および採点がしやすくするため、
既に開いた弾痕を埋める作業（治痕作業）を安全に実施
することが可能となる。

【００１７】さらに、標的に着弾した弾丸の位置を計測
する計測手段を設け、その計測結果を射撃手の近傍に設
置した表示手段上にイメージ表示するようにすれば、射
撃手は射撃一発毎に着弾位置を確認することができる。
その結果、従来のように、他の射撃手の射撃が終わって
から、安全を確保して標的の近くまで移動して着弾位置
を目視で確認するといった作業が不要となる。その上、
複数人数で同時に射撃訓練を実施する場合に、他の射撃
手が射撃中であっても、表示手段上で着弾位置を安全に
確認ができ、他の射撃手の射撃が終了するのを待つ時間
が省け、効率的な射撃訓練を実施できる。

【００１８】計測手段としてはＩＴＶカメラを用いて、
当該ＩＴＶカメラを、射撃手の後方、射撃手と標的との
間、および標的支持部本体のうち、少なくとも１か所に
設置しておけば、標的上の着弾位置を常時撮影すること
ができる。そして、表示手段としてテレビモニタを用い
て、当該テレビモニタを、射撃手の近傍、観覧席、およ
び射撃管制室のうち、少なくとも１か所に設置しておけ
ば、射撃手、観客および射撃指導官が射撃結果をテレビ
モニタ上で目視にて確認することができる。

【００１９】また、外側よりグラスファイバ、セラミッ
クス、木枠でセンサ部を覆うと、弾丸は跳ねることなく
下に落下し、跳弾が発生することがない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。なお、従来の技術と同一の部分については同一の符
号を記すこととする。

【００２１】（第１実施例）図１は本発明に係わる射撃
訓練装置を設置した射場の鳥瞰図である。図面上の○印
で示した射撃手の射撃位置１の前方（射撃方向）に移動
用軌道１０が設置され、標的２を支持する標的支持部１
１は標的２と共に移動用軌道１０上を往復移動する。標
的支持部１１の移動速度は途中の停止も含め、任意の速
度に変えられるようになっている。標的支持部１１は走
行中に任意のタイミングで標的２を隠顕動作させること
ができ、射撃位置１の射撃手は、隠顕動作しながら移動
用軌道１０を往復移動する標的２に対して射撃を行うこ
とになる。そして、標的２上の弾着位置はテレビカメラ
１２Ｃで撮影され、テレビモニタ１２上に表示される。
なお、１３は射撃管制室を示している。

【００２２】図１では移動用軌道１０が直線状である
が、弾丸の進行方向を中心軸としてジグザグ状または蛇
行状に構成しても良い。移動用軌道１０をジグザグ状ま
たは蛇行状に構成すると、標的２の動きが周期的となる
欠点がある。そこで、図２に示すように移動用軌道１０
を自由曲線で構成しても良い。この場合、移動用軌道１
０は垂直面内で上下方向に曲線をなすもの、水平面内で
左右方向に曲線をなすもの、垂直面内や水平面内にかか
わりなく三次元的な曲線をなすもの、のうちいずれでも
良い。実際の発砲状況に近い射撃訓練を行うには、三次
元的な曲線をなす移動用軌道１０が望ましい。

【００２３】本実施例によれば、標的２の動きを複雑化
できるので、実際の発砲状況に近い射撃訓練が可能とな
る。また、射撃後すぐに着弾位置をテレビモニタ１２上
で確認することができるため、効率的に射撃訓練を実施
することができる。

【００２４】（第２実施例）図１および図２では移動用
軌道が射場床面の上に直接設置されていたが、移動用軌
道を射場床面の下側に設置することもできる。この場合
の例を図３および図４に示す。図３は射場を上方から見
た図、図４は側面から見た図である。図４に示すよう
に、床面１８の下には移動用軌道１０に沿って標的支持
部１１を移動させるために、移動用軌道１０の両端部に
は走行駆動機構５０を有する走行駆動装置１４とテンシ
ョン装置１５が設けられている。これら走行駆動装置１
４及びテンション装置１５内には、図５に示すようにプ
ーリ１４Ａ，１５Ａが設けられ、これらのプーリ１４
Ａ，１５Ａ間にワイヤロープ１６が掛け回しされてい
る。そして、ワイヤロープ１６を把持するように又はそ
の両端に標的支持部１１が連結され、走行駆動装置１４
に設けられた駆動源によって駆動し、テンション装置１
５でワイヤロープ１６にテンションを加えることによ
り、標的支持部１１を矢印ａ方向に往復移動させること
ができる。これら走行駆動装置１４の起動・停止及び速
度の制御、並びに隠顕動作の制御は射撃管制室内の標的
コントローラ５１によって行われる。

【００２５】また、図３および図４において、１２Ａ，
１２Ｂ，１２ＣはそれぞれＩＴＶ（Industrial Televis
ion）カメラであり、ＩＴＶカメラ１２Ａは射撃手１の
後方に、ＩＴＶカメラ１２Ｂは射撃手１と移動する標的
２との間に、ＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１上に
それぞれ設置されている。ここでは、標的２が図の位置
ＣにあるときはＩＴＶカメラ１２Ａで、位置Ｄにあると
きはＩＴＶカメラ１２Ｂで撮影することを、またＩＴＶ
カメラ１２Ｃは標的２が位置Ｃ，Ｄ，Ｆのいずれの位置
にあるときでも撮影できることを示している。なお、Ｉ
ＴＶカメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは全て設ける必要は
なく、このうちの少なくとも１以上が設置されていれば
良い。またＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１の移動
に伴って移動する。両図では、１つの移動用軌道１０上
に３つの標的１が示されているが、１つの移動用軌道１
０上に１つの標的１を設けても良い。

【００２６】ＩＴＶカメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのい
ずれかで撮影した標的２の画像は、射撃手１近傍のテレ
ビモニタ１２、射撃管制室１３内の設けられたテレビモ
ニタ１７、または観覧席に設けられたテレビモニタ（図
示せず）にそれぞれ表示される。なお、図４および図５
において１８は射場床面である。また図３において、位
置Ｃ，Ｄ，Ｆでは標的２は射撃手１に標的面を見せた状
態（図１２の状態ａ）を示し、位置Ｅでは標的２は射撃
手１から標的面を隠した状態（図１２の状態ｂ）を示し
ている。

【００２７】本実施例によれば、標的２上の弾着位置を
射撃手近傍のテレビモニタ１２Ａの画面上に表示するこ
とができるので、射撃手は射撃一発毎に着弾位置を確認
できるようになる。また、従来の如く他の射撃手の射撃
が終わった後に安全を確保してから射撃手が標的の近く
まで移動して弾痕を目視で確認するといった手間が省
け、その上複数人数で同時に射撃訓練を実施する場合に
他の射撃手が射撃中であっても、自分が射撃した弾丸の
弾着位置を安全に確認できる。その結果、射撃手訓練を
効率良くを実施することが可能となる。また、本実施例
の場合も、第１実施例と同様に、移動用軌道１０を曲線
状に構成することができる。

【００２８】（第３実施例）次に本発明の第３実施例に
ついて説明する。本実施例では、図６に示すように、標
的２の標的面に着弾した弾丸の着弾位置を計測可能なセ
ンサ２０を設け、このセンサ２０で計測した弾着位置を
テレビモニタ上に表示するように構成したものである。
また、標的２の下方には標的２を支持する標的支持部１
１が設けられ、この標的支持部１１が移動用軌道１０上
を往復移動する構成は、第２実施例の場合と同じであ
る。

【００２９】さらに、本実施例では、従来から使用して
いる標的像を印刷した標的紙２１、並びに標的紙２１を
隠顕動作及び移動時に保持する木枠２２を標的２として
使用する射撃訓練においても、訓練終了後に標的２を射
撃手の近傍まで移動させることにより、他の射撃手が射
撃中であっても弾着位置を安全に目視で確認することが
できる。

【００３０】なお、これら標的紙２１及び木枠２２は、
訓練時の弾丸が通過するため弾痕が発生して、しだいに
劣化しついには破壊に至るが、この場合、本実施例では
訓練終了後に標的２を射撃手の近傍まで移動させること
ができるので、既に開いた弾痕を埋める作業（治痕作
業）を安全に実施することができる。

【００３１】次に、標的支持部１１の詳細構成を図７お
よび図８を用いて説明する。標的支持部１１の下部には
車輪２５，２６が設けられ、これらの車輪２５，２６は
Ｈ型の移動用軌道１０の端部を挟持しながら回転するこ
とができる。そして、標的支持部１１の側面に取り付け
られたワイヤロープ１６を引っ張ることにより、標的支
持部１１は移動用軌道１０上を移動するようになってい
る。標的支持部１１内には、サーボモータ２７、回転制
御装置２８および制御部２９が設けられており、これら
の機器により標的２に隠顕動作をさせることができる。
３０は制御通信装置および電源である。標識移動部１１
に給電するためのトロリー線等を移動用軌道１０に沿っ
て架設しておけば、前記電源は不要である。また、セン
サ２０は、センサボックス２０Ａに設けられたセンサ本
体２０Ｂで構成されている。図７および図８に示した構
成は、第１実施例および第２実施例にも適用できる。

【００３２】（第４実施例）図９および図１０は本発明
の第４実施例を示している。センサ部２０には木枠３５
があり、その外側はセラミックス３４およびグラスファ
イバ３３で覆われており、センサ２０Ｂを保護してい
る。このセンサ部２０に命中した弾丸はグラスファイバ
３３を通過し、セラミックス３４に当たって跳ねること
なく真下に落ちるため、射撃手が跳弾で被害を受けるこ
とがない。

【００３３】また、標的２は木枠２２の両側にゴム膜３
２が張られており、このゴム膜３２に命中して発生した
弾丸音は、ゴム膜間の空間を伝播して複数の音響センサ
２０Ｂにより検出され、各音響センサ２０Ｂの検出時間
差から弾丸の命中位置が算出される。さらに、標的支持
部１１の一部には、標的への弾丸命中位置を見るＩＴＶ
カメラ１２Ｂと共に標的面をライトアップするライト３
７が取り付けられている。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の射撃訓練
装置によれば、標的の動きを複雑化できるため、従来の
射撃訓練装置を使用した訓練に比べ、より実際の発砲状
況に近い射撃訓練を行うことができる。

【００３５】また、標的上の着弾位置が表示手段上に表
示されるので、複数人数で同時に射撃訓練を行っていて
も、射撃一発毎に着弾位置をただちに確認できるように
なり、他の射撃手の射撃が終了するのを待つ時間が省
け、射撃訓練を効率的に実施することができる。これに
より、射撃手は射撃技術を早期に修得できるようにな
る。

【００３６】さらに、標的には弾丸が通過するゴム膜又
は木枠があり、またセンサ部は命中しても弾丸が跳ねず
に下に落ちるグラスファイバ、セラミックス、木枠でで
きているため、標的が射撃手に近づいても跳弾により射
撃手を傷つけることがなく、標的の前後移動および隠顕
動作を安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による射場の鳥瞰図であ
る。

【図２】第１実施例の変形例による射場の鳥瞰図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例による射撃訓練装置の上面
図である。

【図４】図３の射撃訓練装置を側面図である。

【図５】図４の詳細図である。

【図６】本発明の第３実施例による射撃訓練装置の正面
図である。

【図７】図６に示した標的支持部の側部詳細図である。

【図８】図６に示した標的支持部の正面詳細図である。

【図９】本発明の第４実施例による標的支持部の側部詳
細図である。

【図１０】図９に示した標的支持部の正面詳細図であ
る。

【図１１】従来の射撃訓練装置を示した図である。

【図１２】従来の他の射撃訓練装置を示した図である。

【符号の説明】

１射撃位置又は射撃手２標的１０移動用軌道１１標的支持部１２，１７テレビモニタ１２Ａ〜１２ＣＩＴＶカメラ１３射撃管制室１４走行移動装置１５テンション装置１６ワイヤロープ１８射場床面２０センサ２１標的紙２２，３５木枠３３グラスファイバ３４セラミックス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】射撃手に対面して設けられた標的と、前
記射撃手が発射する弾丸の進行方向にほぼ平行に前記標
的を移動させる移動手段と、を備えた射撃訓練装置。
【請求項２】射撃手に対面して設けられた標的と、前
記射撃手が発射する弾丸の進行方向に沿って前記標的を
三次元的にジグザグ状または蛇行状に移動させる移動手
段と、を備えた射撃訓練装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の射撃訓練装置に
おいて、前記標的は、前記射撃手に対して見えたり隠れ
たりする隠顕動作をすることを特徴とする射撃訓練装
置。
【請求項４】請求項３に記載の射撃訓練装置におい
て、弾丸の衝撃波を検出するセンサを備え、このセンサ
は外側よりグラスファイバ、セラミックス、木枠からな
る保護カバーで覆われ、かつ前記標的は木枠の両側がゴ
ム膜で覆われて、跳弾の発生を防止したことを特徴とす
る射撃訓練装置。
【請求項５】請求項１又は２に記載の射撃訓練装置に
おいて、前記移動手段は、前記射撃手に対して前記標的
が近付けたり遠ざけたりする往復動作を、前記標的に行
わせることを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項６】請求項１又は２に記載の射撃訓練装置に
おいて、前記標的に着弾した弾丸の位置を計測する計測
手段と、その計測結果をイメージ表示する表示手段と、
を設けたことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項７】請求項６に記載の射撃訓練装置におい
て、前記計測手段はＩＴＶカメラからなり、当該ＩＴＶ
カメラは、前記射撃手の後方、射撃手と前記標的との
間、および前記標的を支持し標的と共に移動する標的支
持部のうち、少なくとも１か所に設置されていることを
特徴とする射撃訓練装置。
【請求項８】請求項６に記載の射撃訓練装置におい
て、前記表示手段はテレビモニタからなり、当該テレビ
モニタは、前記射撃手の近傍、観覧席、および射撃管制
室のうち、少なくとも１か所に設置されていることを特
徴とする射撃訓練装置。