JP3250150B2 - 射撃訓練装置 - Google Patents
射撃訓練装置Info
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- JP3250150B2 JP3250150B2 JP21912698A JP21912698A JP3250150B2 JP 3250150 B2 JP3250150 B2 JP 3250150B2 JP 21912698 A JP21912698 A JP 21912698A JP 21912698 A JP21912698 A JP 21912698A JP 3250150 B2 JP3250150 B2 JP 3250150B2
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- Japan
- Prior art keywords
- target
- shooting
- shooter
- shooting training
- moving
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/02—Movable targets which are stationary when fired at movable for checking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J11/00—Target ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/06—Bobbing targets, i.e. targets intermittently or unexpectedly appearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば警察官また
は自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装
置に関する。
は自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射撃訓練は、図１１に示す如く射撃手１
が標的２に向かって拳銃（または小銃）３を用いて実弾
４を発砲し、実弾４を標的２の目標点（照準点）５へ正
確に当てるように訓練するものである。射撃は、図１２
の射撃位置Ａから行い、射撃手１の位置から標的２まで
の距離はピストルの場合、通常５ｍから５０ｍの範囲で
行われる。このため、射撃手１は射撃位置Ａからは弾丸
４が標的２のどこに当たったのかは直接肉眼で確認する
ことはできない。
が標的２に向かって拳銃（または小銃）３を用いて実弾
４を発砲し、実弾４を標的２の目標点（照準点）５へ正
確に当てるように訓練するものである。射撃は、図１２
の射撃位置Ａから行い、射撃手１の位置から標的２まで
の距離はピストルの場合、通常５ｍから５０ｍの範囲で
行われる。このため、射撃手１は射撃位置Ａからは弾丸
４が標的２のどこに当たったのかは直接肉眼で確認する
ことはできない。
【０００３】そこで、標的２として弾丸の通過により痕
跡（弾痕）が残る紙または板等の素材を使用し、弾丸４
が当たった位置（弾着位置）を確認する場合には、射撃
手２は弾痕が明瞭に見える位置Ｂまで標的２に近づいて
目視で判定を行っている。また、射撃手２は、次の射撃
で着弾位置が識別できるよう、判定後弾痕の補修作業
（治痕作業）も行っている。
跡（弾痕）が残る紙または板等の素材を使用し、弾丸４
が当たった位置（弾着位置）を確認する場合には、射撃
手２は弾痕が明瞭に見える位置Ｂまで標的２に近づいて
目視で判定を行っている。また、射撃手２は、次の射撃
で着弾位置が識別できるよう、判定後弾痕の補修作業
（治痕作業）も行っている。
【０００４】ところで、射撃訓練では、瞬時の射撃判断
能力を向上させる目的で、標的２に隠顕動作を行わせる
ことがある。この隠顕動作とは、図１２に示すように状
態ａと状態ｂを繰り返す動作で、これによって射撃手に
標的面を見せたり隠したりすることができる。この隠顕
動作を行わせるため、図１１の射撃訓練装置では標的２
の下方に隠顕駆動装置６が設置されている。そして、隠
顕駆動装置６に弾丸４が直接当たるのを防ぐために、隠
顕駆動装置６の前方には停弾提７が設けられている。
能力を向上させる目的で、標的２に隠顕動作を行わせる
ことがある。この隠顕動作とは、図１２に示すように状
態ａと状態ｂを繰り返す動作で、これによって射撃手に
標的面を見せたり隠したりすることができる。この隠顕
動作を行わせるため、図１１の射撃訓練装置では標的２
の下方に隠顕駆動装置６が設置されている。そして、隠
顕駆動装置６に弾丸４が直接当たるのを防ぐために、隠
顕駆動装置６の前方には停弾提７が設けられている。
【０００５】また図１２の射撃訓練装置は、射撃方向と
直角な方向に設けられた軌道８上を標的２が左右に移動
できるように構成されたものであるが、この射撃訓練装
置の場合も標的２の下方には隠顕駆動装置６が設置され
ている。この射撃訓練装置では標的２が左右に移動しな
がら隠顕動作するので、射撃手１が標的２の動作に機敏
に反応できるよう訓練するのに適している。
直角な方向に設けられた軌道８上を標的２が左右に移動
できるように構成されたものであるが、この射撃訓練装
置の場合も標的２の下方には隠顕駆動装置６が設置され
ている。この射撃訓練装置では標的２が左右に移動しな
がら隠顕動作するので、射撃手１が標的２の動作に機敏
に反応できるよう訓練するのに適している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、隠顕動作する標的は定位置のままか又は
左右方向にのみしか移動しないので、十分な射撃訓練が
できない。すなわち、近年の凶悪犯罪の増加により、警
官に対する凶器を持った犯人の襲撃とか敵の襲来・撃退
を想定した実際の発砲状況に近い射撃訓練の必要性が高
まってきているが、従来の射撃訓練装置では標的の動き
が単純であるため、実際の発砲状況を想定した射撃訓練
が実施できないという欠点がある。
来の技術では、隠顕動作する標的は定位置のままか又は
左右方向にのみしか移動しないので、十分な射撃訓練が
できない。すなわち、近年の凶悪犯罪の増加により、警
官に対する凶器を持った犯人の襲撃とか敵の襲来・撃退
を想定した実際の発砲状況に近い射撃訓練の必要性が高
まってきているが、従来の射撃訓練装置では標的の動き
が単純であるため、実際の発砲状況を想定した射撃訓練
が実施できないという欠点がある。
【０００７】さらに、標的への着弾状況は標的の近傍ま
で近づいて目視により確認しているため、複数人数で同
時に射撃訓練を実施する場合、安全のため、他の射撃手
の射撃が終了するまで待たなければならず、射撃訓練を
効率的に実施できないという欠点もある。また、待つ時
間が多くなれば標的の治痕作業にも取り掛かれないとい
う問題もある。
で近づいて目視により確認しているため、複数人数で同
時に射撃訓練を実施する場合、安全のため、他の射撃手
の射撃が終了するまで待たなければならず、射撃訓練を
効率的に実施できないという欠点もある。また、待つ時
間が多くなれば標的の治痕作業にも取り掛かれないとい
う問題もある。
【０００８】また、音響センサを用いて弾丸の衝撃波の
検出時間差から命中位置を求める検出方法もあるが、セ
ンサ部を保護するため金属で覆うと弾丸が跳ねて射撃手
を傷つける恐れがある。このため、標的を射撃手側へ移
動させたり方向を変えたりする隠顕動作は非常に危険で
ある。
検出時間差から命中位置を求める検出方法もあるが、セ
ンサ部を保護するため金属で覆うと弾丸が跳ねて射撃手
を傷つける恐れがある。このため、標的を射撃手側へ移
動させたり方向を変えたりする隠顕動作は非常に危険で
ある。
【０００９】本発明の目的は、実際の発砲状況に近い射
撃訓練を効率良く安全に行うことのできる射撃訓練装置
を提供することである。
撃訓練を効率良く安全に行うことのできる射撃訓練装置
を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、標的と、該標的を支持搭
載し射撃手に対し近付いたり遠ざかったりする標的支持
部を有する射撃訓練装置において、前記標的支持部に、
前記標的を撮影するＴＶカメラを設け、このＴＶカメラ
に基づく標的画像を表示するテレビモニタを、前記射撃
手の近傍、観覧席および射撃管制室のうち、少なくとも
１箇所に設置したことを特徴としている。
に、請求項１に記載の発明は、標的と、該標的を支持搭
載し射撃手に対し近付いたり遠ざかったりする標的支持
部を有する射撃訓練装置において、前記標的支持部に、
前記標的を撮影するＴＶカメラを設け、このＴＶカメラ
に基づく標的画像を表示するテレビモニタを、前記射撃
手の近傍、観覧席および射撃管制室のうち、少なくとも
１箇所に設置したことを特徴としている。
【００１１】上記構成によれば、標的は射撃手に対し近
付いたり遠ざかったりするので、実際の発砲状況に近い
射撃訓練を行うことができる。そして、標的はＴＶカメ
ラで撮影されており、その標的画像がテレビモニタに表
示されるので、射撃手は射撃一発毎に着弾位置を目視に
て確認することができる。その結果、従来のように、他
の射撃手の射撃が終わってから、安全を確保して標的の
近くまで移動して着弾位置を目視で確認するといった作
業が不要となる。その上、複数人数で同時に射撃訓練を
実施する場合に、他の射撃手が射撃中であっても、テレ
ビモニタ上で着弾位置を安全に確認ができ、他の射撃手
の射撃が終了するのを待つ時間が省け、効率的な射撃訓
練を実施できる。さらに、テレビモニタを観覧席や射撃
管制室に設置しておけば、観客や射撃指導官も同時に射
撃結果をテレビモニタ上で目視にて確認することができ
る。
付いたり遠ざかったりするので、実際の発砲状況に近い
射撃訓練を行うことができる。そして、標的はＴＶカメ
ラで撮影されており、その標的画像がテレビモニタに表
示されるので、射撃手は射撃一発毎に着弾位置を目視に
て確認することができる。その結果、従来のように、他
の射撃手の射撃が終わってから、安全を確保して標的の
近くまで移動して着弾位置を目視で確認するといった作
業が不要となる。その上、複数人数で同時に射撃訓練を
実施する場合に、他の射撃手が射撃中であっても、テレ
ビモニタ上で着弾位置を安全に確認ができ、他の射撃手
の射撃が終了するのを待つ時間が省け、効率的な射撃訓
練を実施できる。さらに、テレビモニタを観覧席や射撃
管制室に設置しておけば、観客や射撃指導官も同時に射
撃結果をテレビモニタ上で目視にて確認することができ
る。
【００１２】前記テレビモニタには、請求項２のよう
に、標的に着弾した弾丸の位置の計測結果をイメージ表
示することができる。
に、標的に着弾した弾丸の位置の計測結果をイメージ表
示することができる。
【００１３】また、前記標的支持部には、標的面をライ
トアップするライトを取り付けることもできる。
トアップするライトを取り付けることもできる。
【００１４】また、本発明の射撃訓練装置には、請求項
４のように、標的が射撃手に対し直線的に移動する手
段、または三次元的にジグザグ状または蛇行状に移動す
る手段を設けることができる。
４のように、標的が射撃手に対し直線的に移動する手
段、または三次元的にジグザグ状または蛇行状に移動す
る手段を設けることができる。
【００１５】このような手段を設けておけば、射撃手が
発射する弾丸の進行方向にほぼ平行に、もしくは射撃手
が反射する弾丸の進行方向に沿って三次元的にジグザグ
状または蛇行状に標的を移動させることができ、警官に
対して凶器を持った犯人の襲撃とか敵の襲来・撃退を想
定した、より実際の発砲状態に近い射撃訓練を実施する
ことが可能となる。
発射する弾丸の進行方向にほぼ平行に、もしくは射撃手
が反射する弾丸の進行方向に沿って三次元的にジグザグ
状または蛇行状に標的を移動させることができ、警官に
対して凶器を持った犯人の襲撃とか敵の襲来・撃退を想
定した、より実際の発砲状態に近い射撃訓練を実施する
ことが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。なお、従来の技術と同一の部分につ
いては同一の符号を記すこととする。
に従って説明する。なお、従来の技術と同一の部分につ
いては同一の符号を記すこととする。
【００１７】（第１の実施の形態）図１は本発明に係わ
る射撃訓練装置を設置した射場の鳥瞰図である。図面上
の○印で示した射撃手の射撃位置１の前方（射撃方向）
に移動用軌道１０が設置され、標的２を支持する標的支
持部１１は標的２と共に移動用軌道１０上を往復移動す
る。標的支持部１１の移動速度は途中の停止も含め、任
意の速度に変えられるようになっている。標的支持部１
１は走行中に任意のタイミングで標的２を隠顕動作させ
ることができ、射撃位置１の射撃手は、隠顕動作しなが
ら移動用軌道１０を往復移動する標的２に対して射撃を
行うことになる。そして、標的２上の弾着位置はテレビ
カメラで撮影され、テレビモニタ１２上に表示される。
なお、１３は射撃管制室を示している。
る射撃訓練装置を設置した射場の鳥瞰図である。図面上
の○印で示した射撃手の射撃位置１の前方（射撃方向）
に移動用軌道１０が設置され、標的２を支持する標的支
持部１１は標的２と共に移動用軌道１０上を往復移動す
る。標的支持部１１の移動速度は途中の停止も含め、任
意の速度に変えられるようになっている。標的支持部１
１は走行中に任意のタイミングで標的２を隠顕動作させ
ることができ、射撃位置１の射撃手は、隠顕動作しなが
ら移動用軌道１０を往復移動する標的２に対して射撃を
行うことになる。そして、標的２上の弾着位置はテレビ
カメラで撮影され、テレビモニタ１２上に表示される。
なお、１３は射撃管制室を示している。
【００１８】図１では移動用軌道１０が直線状である
が、弾丸の進行方向を中心軸としてジグザグ状または蛇
行状に構成しても良い。移動用軌道１０をジグザグ状ま
たは蛇行状に構成すると、標的２の動きが周期的となる
欠点がある。そこで、図２に示すように移動用軌道１０
を自由曲線で構成しても良い。この場合、移動用軌道１
０は垂直面内で上下方向に曲線をなすもの、水平面内で
左右方向に曲線をなすもの、垂直面内や水平面内にかか
わりなく三次元的な曲線をなすもの、のうちいずれでも
良い。実際の発砲状況に近い射撃訓練を行うには、三次
元的な曲線をなす移動用軌道１０が望ましい。
が、弾丸の進行方向を中心軸としてジグザグ状または蛇
行状に構成しても良い。移動用軌道１０をジグザグ状ま
たは蛇行状に構成すると、標的２の動きが周期的となる
欠点がある。そこで、図２に示すように移動用軌道１０
を自由曲線で構成しても良い。この場合、移動用軌道１
０は垂直面内で上下方向に曲線をなすもの、水平面内で
左右方向に曲線をなすもの、垂直面内や水平面内にかか
わりなく三次元的な曲線をなすもの、のうちいずれでも
良い。実際の発砲状況に近い射撃訓練を行うには、三次
元的な曲線をなす移動用軌道１０が望ましい。
【００１９】本実施の形態によれば、標的２の動きを複
雑化できるので、実際の発砲状況に近い射撃訓練が可能
となる。また、射撃後すぐに着弾位置をテレビモニタ１
２上で確認することができるため、効率的に射撃訓練を
実施することができる。
雑化できるので、実際の発砲状況に近い射撃訓練が可能
となる。また、射撃後すぐに着弾位置をテレビモニタ１
２上で確認することができるため、効率的に射撃訓練を
実施することができる。
【００２０】（第２の実施の形態）図１および図２では
移動用軌道が射場床面の上に直接設置されていたが、移
動用軌道を射場床面の下側に設置することもできる。こ
の場合の例を図３および図４に示す。図３は射場を上方
から見た図、図４は側面から見た図である。図４に示す
ように、床面１８の下には移動用軌道１０に沿って標的
支持部１１を移動させるために、移動用軌道１０の両端
部には走行駆動機構５０を有する走行駆動装置１４とテ
ンション装置１５が設けられている。これら走行駆動装
置１４及びテンション装置１５内には、図５に示すよう
にプーリ１４Ａ，１５Ａが設けられ、これらのプーリ１
４Ａ，１５Ａ間にワイヤロープ１６が掛け回しされてい
る。そして、ワイヤロープ１６を把持するように又はそ
の両端に標的支持部１１が連結され、走行駆動装置１４
に設けられた駆動源によって駆動し、テンション装置１
５でワイヤロープ１６にテンションを加えることによ
り、標的支持部１１を矢印ａ方向に往復移動させること
ができる。これら走行駆動装置１４の起動・停止及び速
度の制御、並びに隠顕動作の制御は射撃管制室内の標的
コントローラ５１によって行われる。
移動用軌道が射場床面の上に直接設置されていたが、移
動用軌道を射場床面の下側に設置することもできる。こ
の場合の例を図３および図４に示す。図３は射場を上方
から見た図、図４は側面から見た図である。図４に示す
ように、床面１８の下には移動用軌道１０に沿って標的
支持部１１を移動させるために、移動用軌道１０の両端
部には走行駆動機構５０を有する走行駆動装置１４とテ
ンション装置１５が設けられている。これら走行駆動装
置１４及びテンション装置１５内には、図５に示すよう
にプーリ１４Ａ，１５Ａが設けられ、これらのプーリ１
４Ａ，１５Ａ間にワイヤロープ１６が掛け回しされてい
る。そして、ワイヤロープ１６を把持するように又はそ
の両端に標的支持部１１が連結され、走行駆動装置１４
に設けられた駆動源によって駆動し、テンション装置１
５でワイヤロープ１６にテンションを加えることによ
り、標的支持部１１を矢印ａ方向に往復移動させること
ができる。これら走行駆動装置１４の起動・停止及び速
度の制御、並びに隠顕動作の制御は射撃管制室内の標的
コントローラ５１によって行われる。
【００２１】また、図３および図４において、１２Ａ，
１２Ｂ，１２ＣはそれぞれＩＴＶ（Industrial Televis
ion）カメラであり、ＩＴＶカメラ１２Ａは射撃手１の
後方に、ＩＴＶカメラ１２Ｂは射撃手１と移動する標的
２との間に、ＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１上に
それぞれ設置されている。ここでは、標的２が図の位置
ＣにあるときはＩＴＶカメラ１２Ａで、位置Ｄにあると
きはＩＴＶカメラ１２Ｂで撮影することを、またＩＴＶ
カメラ１２Ｃは標的２が位置Ｃ，Ｄ，Ｆのいずれの位置
にあるときでも撮影できることを示している。なお、Ｉ
ＴＶカメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは全て設ける必要は
なく、このうちの少なくとも１以上が設置されていれば
良い。またＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１の移動
に伴って移動する。両図では、１つの移動用軌道１０上
に３つの標的１が示されているが、１つの移動用軌道１
０上に１つの標的１を設けても良い。
１２Ｂ，１２ＣはそれぞれＩＴＶ（Industrial Televis
ion）カメラであり、ＩＴＶカメラ１２Ａは射撃手１の
後方に、ＩＴＶカメラ１２Ｂは射撃手１と移動する標的
２との間に、ＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１上に
それぞれ設置されている。ここでは、標的２が図の位置
ＣにあるときはＩＴＶカメラ１２Ａで、位置Ｄにあると
きはＩＴＶカメラ１２Ｂで撮影することを、またＩＴＶ
カメラ１２Ｃは標的２が位置Ｃ，Ｄ，Ｆのいずれの位置
にあるときでも撮影できることを示している。なお、Ｉ
ＴＶカメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは全て設ける必要は
なく、このうちの少なくとも１以上が設置されていれば
良い。またＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１の移動
に伴って移動する。両図では、１つの移動用軌道１０上
に３つの標的１が示されているが、１つの移動用軌道１
０上に１つの標的１を設けても良い。
【００２２】ＩＴＶカメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのい
ずれかで撮影した標的２の画像は、射撃手１近傍のテレ
ビモニタ１２、射撃管制室１３内の設けられたテレビモ
ニタ１７、または観覧席に設けられたテレビモニタ（図
示せず）にそれぞれ表示される。なお、図４および図５
において１８は射場床面である。また図３において、位
置Ｃ，Ｄ，Ｆでは標的２は射撃手１に標的面を見せた状
態（図１２の状態ａ）を示し、位置Ｅでは標的２は射撃
手１から標的面を隠した状態（図１２の状態ｂ）を示し
ている。
ずれかで撮影した標的２の画像は、射撃手１近傍のテレ
ビモニタ１２、射撃管制室１３内の設けられたテレビモ
ニタ１７、または観覧席に設けられたテレビモニタ（図
示せず）にそれぞれ表示される。なお、図４および図５
において１８は射場床面である。また図３において、位
置Ｃ，Ｄ，Ｆでは標的２は射撃手１に標的面を見せた状
態（図１２の状態ａ）を示し、位置Ｅでは標的２は射撃
手１から標的面を隠した状態（図１２の状態ｂ）を示し
ている。
【００２３】本実施の形態によれば、標的２上の弾着位
置を射撃手近傍のテレビモニタ１２の画面上に表示する
ことができるので、射撃手は射撃一発毎に着弾位置を確
認できるようになる。また、従来の如く他の射撃手の射
撃が終わった後に安全を確保してから射撃手が標的の近
くまで移動して弾痕を目視で確認するといった手間が省
け、その上複数人数で同時に射撃訓練を実施する場合に
他の射撃手が射撃中であっても、自分が射撃した弾丸の
弾着位置を安全に確認できる。その結果、射撃手訓練を
効率良くを実施することが可能となる。また、本実施の
形態の場合も、第１の実施の形態と同様に、移動用軌道
１０を曲線状に構成することができる。
置を射撃手近傍のテレビモニタ１２の画面上に表示する
ことができるので、射撃手は射撃一発毎に着弾位置を確
認できるようになる。また、従来の如く他の射撃手の射
撃が終わった後に安全を確保してから射撃手が標的の近
くまで移動して弾痕を目視で確認するといった手間が省
け、その上複数人数で同時に射撃訓練を実施する場合に
他の射撃手が射撃中であっても、自分が射撃した弾丸の
弾着位置を安全に確認できる。その結果、射撃手訓練を
効率良くを実施することが可能となる。また、本実施の
形態の場合も、第１の実施の形態と同様に、移動用軌道
１０を曲線状に構成することができる。
【００２４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態について説明する。本実施の形態では、図６
に示すように、標的２の標的面に着弾した弾丸の着弾位
置を計測可能なセンサ２０を設け、このセンサ２０で計
測した弾着位置をテレビモニタ上に表示するように構成
したものである。また、標的２の下方には標的２を支持
する標的支持部１１が設けられ、この標的支持部１１が
移動用軌道１０上を往復移動する構成は、第２の実施の
形態の場合と同じである。
実施の形態について説明する。本実施の形態では、図６
に示すように、標的２の標的面に着弾した弾丸の着弾位
置を計測可能なセンサ２０を設け、このセンサ２０で計
測した弾着位置をテレビモニタ上に表示するように構成
したものである。また、標的２の下方には標的２を支持
する標的支持部１１が設けられ、この標的支持部１１が
移動用軌道１０上を往復移動する構成は、第２の実施の
形態の場合と同じである。
【００２５】さらに、本実施の形態では、従来から使用
している標的像を印刷した標的紙２１、並びに標的紙２
１を隠顕動作及び移動時に保持する木枠２２を標的２と
して使用する射撃訓練においても、訓練終了後に標的２
を射撃手の近傍まで移動させることにより、他の射撃手
が射撃中であっても弾着位置を安全に目視で確認するこ
とができる。
している標的像を印刷した標的紙２１、並びに標的紙２
１を隠顕動作及び移動時に保持する木枠２２を標的２と
して使用する射撃訓練においても、訓練終了後に標的２
を射撃手の近傍まで移動させることにより、他の射撃手
が射撃中であっても弾着位置を安全に目視で確認するこ
とができる。
【００２６】なお、これら標的紙２１及び木枠２２は、
訓練時の弾丸が通過するため弾痕が発生して、しだいに
劣化しついには破壊に至るが、この場合、本実施の形態
では訓練終了後に標的２を射撃手の近傍まで移動させる
ことができるので、既に開いた弾痕を埋める作業（治痕
作業）を安全に実施することができる。
訓練時の弾丸が通過するため弾痕が発生して、しだいに
劣化しついには破壊に至るが、この場合、本実施の形態
では訓練終了後に標的２を射撃手の近傍まで移動させる
ことができるので、既に開いた弾痕を埋める作業（治痕
作業）を安全に実施することができる。
【００２７】次に、標的支持部１１の詳細構成を図７お
よび図８を用いて説明する。標的支持部１１の下部には
車輪２５，２６が設けられ、これらの車輪２５，２６は
Ｈ型の移動用軌道１０の端部を挟持しながら回転するこ
とができる。そして、標的支持部１１の側面に取り付け
られたワイヤロープ１６を引っ張ることにより、標的支
持部１１は移動用軌道１０上を移動するようになってい
る。標的支持部１１内には、サーボモータ２７、回転制
御装置２８および制御部２９が設けられており、これら
の機器により標的２に隠顕動作をさせることができる。
３０は制御通信装置および電源である。標識移動部１１
に給電するためのトロリー線等を移動用軌道１０に沿っ
て架設しておけば、前記電源は不要である。また、セン
サ２０は、センサボックス２０Ａに設けられたセンサ本
体２０Ｂで構成されている。図７および図８に示した構
成は、第１の実施の形態および第２の実施の形態にも適
用できる。
よび図８を用いて説明する。標的支持部１１の下部には
車輪２５，２６が設けられ、これらの車輪２５，２６は
Ｈ型の移動用軌道１０の端部を挟持しながら回転するこ
とができる。そして、標的支持部１１の側面に取り付け
られたワイヤロープ１６を引っ張ることにより、標的支
持部１１は移動用軌道１０上を移動するようになってい
る。標的支持部１１内には、サーボモータ２７、回転制
御装置２８および制御部２９が設けられており、これら
の機器により標的２に隠顕動作をさせることができる。
３０は制御通信装置および電源である。標識移動部１１
に給電するためのトロリー線等を移動用軌道１０に沿っ
て架設しておけば、前記電源は不要である。また、セン
サ２０は、センサボックス２０Ａに設けられたセンサ本
体２０Ｂで構成されている。図７および図８に示した構
成は、第１の実施の形態および第２の実施の形態にも適
用できる。
【００２８】（第４の実施の形態）図９および図１０は
本発明の第４の実施の形態を示している。センサ部２０
には木枠３５があり、その外側はセラミックス３４およ
びグラスファイバ３３で覆われており、センサ２０Ｂを
保護している。このセンサ部２０に命中した弾丸はグラ
スファイバ３３を通過し、セラミックス３４に当たって
跳ねることなく真下に落ちるため、射撃手が跳弾で被害
を受けることがない。
本発明の第４の実施の形態を示している。センサ部２０
には木枠３５があり、その外側はセラミックス３４およ
びグラスファイバ３３で覆われており、センサ２０Ｂを
保護している。このセンサ部２０に命中した弾丸はグラ
スファイバ３３を通過し、セラミックス３４に当たって
跳ねることなく真下に落ちるため、射撃手が跳弾で被害
を受けることがない。
【００２９】また、標的２は木枠２２の両側にゴム膜３
２が張られており、このゴム膜３２に命中して発生した
弾丸音は、ゴム膜間の空間を伝播して複数の音響センサ
２０Ｂにより検出され、各音響センサ２０Ｂの検出時間
差から弾丸の命中位置が算出される。さらに、標的支持
部１１の一部には、標的への弾丸命中位置を見るＩＴＶ
カメラ１２Ｂと共に標的面をライトアップするライト３
７が取り付けられている。
２が張られており、このゴム膜３２に命中して発生した
弾丸音は、ゴム膜間の空間を伝播して複数の音響センサ
２０Ｂにより検出され、各音響センサ２０Ｂの検出時間
差から弾丸の命中位置が算出される。さらに、標的支持
部１１の一部には、標的への弾丸命中位置を見るＩＴＶ
カメラ１２Ｂと共に標的面をライトアップするライト３
７が取り付けられている。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の射撃訓練
装置によれば、標的上の着弾位置がテレビモニタに表示
されるので、複数人数で同時に射撃訓練を行っていて
も、射撃一発毎に着弾位置をただちに確認できるように
なり、他の射撃手の射撃が終了するのを待つ時間が省
け、実際の発砲状況に近い射撃訓練を効率的に実施する
ことができる。これにより、射撃手は射撃技術を早期に
修得できるようになる。
装置によれば、標的上の着弾位置がテレビモニタに表示
されるので、複数人数で同時に射撃訓練を行っていて
も、射撃一発毎に着弾位置をただちに確認できるように
なり、他の射撃手の射撃が終了するのを待つ時間が省
け、実際の発砲状況に近い射撃訓練を効率的に実施する
ことができる。これにより、射撃手は射撃技術を早期に
修得できるようになる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による射場の鳥瞰図
である。
である。
【図２】第１の実施の形態の変形例による射場の鳥瞰図
である。
である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による射撃訓練装置
の上面図である。
の上面図である。
【図４】図３の射撃訓練装置を側面図である。
【図５】図４の詳細図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による射撃訓練装置
の正面図である。
の正面図である。
【図７】図６に示した標的支持部の側部詳細図である。
【図８】図６に示した標的支持部の正面詳細図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態による標的支持部の
側部詳細図である。
側部詳細図である。
【図１０】図９に示した標的支持部の正面詳細図であ
る。
る。
【図１１】従来の射撃訓練装置を示した図である。
【図１２】従来の他の射撃訓練装置を示した図である。
１ 射撃位置又は射撃手 ２ 標的 １０ 移動用軌道 １１ 標的支持部 １２，１７ テレビモニタ １２Ａ〜１２Ｃ ＩＴＶカメラ １３ 射撃管制室 １４ 走行移動装置 １５ テンション装置 １６ ワイヤロープ １８ 射場床面 ２０ センサ ２１ 標的紙 ２２，３５ 木枠 ３３ グラスファイバ ３４ セラミックス
Claims (4)
- 【請求項１】 標的と、該標的を支持搭載し射撃手に対
し近付いたり遠ざかったりする標的支持部を有する射撃
訓練装置において、前記標的支持部に、前記標的を撮影
するＴＶカメラを設け、このＴＶカメラに基づく標的画
像を表示するテレビモニタを、前記射撃手の近傍、観覧
席および射撃管制室のうち、少なくとも１箇所に設置し
たことを特徴とする射撃訓練装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記テレビモニタには前記標的に着弾した弾丸の位
置の計測結果をイメージ表示するようにしたことを特徴
とする射撃訓練装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記標的支持部には、標的面をライトアップするラ
イトが取り付けられていることを特徴とする射撃訓練装
置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記標的が射撃手に対し直線的に移動する手段、ま
たは三次元的にジグザグ状または蛇行状に移動する手段
を設けたことを特徴とする射撃訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21912698A JP3250150B2 (ja) | 1994-03-31 | 1998-08-03 | 射撃訓練装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6354394A JP2899632B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 射撃訓練装置 |
| JP21912698A JP3250150B2 (ja) | 1994-03-31 | 1998-08-03 | 射撃訓練装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6354394A Division JP2899632B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 射撃訓練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108597A JPH11108597A (ja) | 1999-04-23 |
| JP3250150B2 true JP3250150B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=13232247
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6354394A Expired - Fee Related JP2899632B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 射撃訓練装置 |
| JP21912798A Expired - Lifetime JP3555008B2 (ja) | 1994-03-31 | 1998-08-03 | 射撃訓練装置 |
| JP21912698A Expired - Lifetime JP3250150B2 (ja) | 1994-03-31 | 1998-08-03 | 射撃訓練装置 |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6354394A Expired - Fee Related JP2899632B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 射撃訓練装置 |
| JP21912798A Expired - Lifetime JP3555008B2 (ja) | 1994-03-31 | 1998-08-03 | 射撃訓練装置 |
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|---|---|
| JP (3) | JP2899632B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101865186B1 (ko) | 2017-11-13 | 2018-06-07 | 주식회사 알텍 | 양궁 점수 인식 시스템 |
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| WO2015093511A1 (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 株式会社エイテック | 標的システム |
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| CN108827085B (zh) * | 2018-07-13 | 2024-04-05 | 南京润景丰创信息技术有限公司 | 一种多目标运动靶平台系统 |
| RU2707591C1 (ru) * | 2019-02-27 | 2019-11-28 | Юрий Александрович Борисов | Способ тренировки концентрации внимания стрелка и устройство для его осуществления |
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| AU475187B2 (en) * | 1972-01-25 | 1976-08-12 | Australasian Training Aids Proprietary Limited | Trolley for target ranges and target ranges provided with such trolley |
| FR2231943B1 (ja) * | 1973-06-01 | 1976-06-11 | France Etat | |
| JPS5052486A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-09 | ||
| JPS51139708A (en) * | 1975-05-28 | 1976-12-02 | Akio Shimozaka | Interphone at noisy places |
| JPS52113100A (en) * | 1976-01-12 | 1977-09-21 | Filippini Gennaro | Shot remote monitoring system |
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-
1994
- 1994-03-31 JP JP6354394A patent/JP2899632B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-03 JP JP21912798A patent/JP3555008B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-03 JP JP21912698A patent/JP3250150B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2899632B2 (ja) | 1999-06-02 |
| JP3555008B2 (ja) | 2004-08-18 |
| JPH07270100A (ja) | 1995-10-20 |
| JPH11108597A (ja) | 1999-04-23 |
| JPH11101597A (ja) | 1999-04-13 |
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