JP2969491B2 - 射撃評価装置 - Google Patents
射撃評価装置Info
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射撃評価装置に係り、特
に風や温度分布のある環境での射撃弾の通過位置を精度
良く検出するのに好適な射撃評価装置に関する。
に風や温度分布のある環境での射撃弾の通過位置を精度
良く検出するのに好適な射撃評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年射撃等のスポーツが普及し、それに
伴って射撃訓練のための各種施設、機器の開発が進めら
れている。これら機器の一つに射撃の的命中率を自動的
に、且つほぼオンラインに測定する装置、いわゆる射撃
評価装置と称するものがある。そして、この射撃評価装
置の命中率測定法の一つに射撃弾の発する射撃波（ある
いはマッハ波）による音圧変化を、射撃の的近傍に配置
された複数の圧力センサ（一般には加速度センサ）で検
出し、各圧力センサで検出された音圧変化の時間差と、
予め別に測定した射撃波伝播速度とより弾道通過点の位
置座標を演算するものがある。
伴って射撃訓練のための各種施設、機器の開発が進めら
れている。これら機器の一つに射撃の的命中率を自動的
に、且つほぼオンラインに測定する装置、いわゆる射撃
評価装置と称するものがある。そして、この射撃評価装
置の命中率測定法の一つに射撃弾の発する射撃波（ある
いはマッハ波）による音圧変化を、射撃の的近傍に配置
された複数の圧力センサ（一般には加速度センサ）で検
出し、各圧力センサで検出された音圧変化の時間差と、
予め別に測定した射撃波伝播速度とより弾道通過点の位
置座標を演算するものがある。
【０００３】すなわち、図２に示すように、まず、３個
の圧力センサ２１，２２，２３が横方向（ｘ方向）に等
間隔で配置され、射撃弾は紙面に垂直（あるいはほぼ垂
直）に飛来し、射撃の的２６に、たとえば図中Ｐに示す
個所に進入するようになっている。
の圧力センサ２１，２２，２３が横方向（ｘ方向）に等
間隔で配置され、射撃弾は紙面に垂直（あるいはほぼ垂
直）に飛来し、射撃の的２６に、たとえば図中Ｐに示す
個所に進入するようになっている。
【０００４】このような場合において、風が吹いていな
い場合、（Ｖｗ＝０）には図２の実線で示すように射撃
波伝播面２５の断面は円形であり、弾道２４の周辺に
（紙面内で）等方的に射撃波は伝播していく。従って弾
の位置Ｐから３個の各圧力センサの位置Ａ，Ｂ，Ｃ点へ
の射撃波伝播速度ｕは同一であると見倣せる。この場合
圧力センサ２１，２２に到達する射撃波の到達時間差Ｓ
1 及び圧力センサ２２，２３に到達する射撃波の到達時
間差Ｓ2 を計測すれば、予め別の手段で測定されている
射撃波伝播速度ｕを用いて、弾道２４の位置Ｐ点のｘ−
ｙ座標を求めることができる。
い場合、（Ｖｗ＝０）には図２の実線で示すように射撃
波伝播面２５の断面は円形であり、弾道２４の周辺に
（紙面内で）等方的に射撃波は伝播していく。従って弾
の位置Ｐから３個の各圧力センサの位置Ａ，Ｂ，Ｃ点へ
の射撃波伝播速度ｕは同一であると見倣せる。この場合
圧力センサ２１，２２に到達する射撃波の到達時間差Ｓ
1 及び圧力センサ２２，２３に到達する射撃波の到達時
間差Ｓ2 を計測すれば、予め別の手段で測定されている
射撃波伝播速度ｕを用いて、弾道２４の位置Ｐ点のｘ−
ｙ座標を求めることができる。
【０００５】これが従来の射撃波による音圧変化を利用
した射撃評価装置の原理であり、図５に具体的装置構成
を示す。圧力センサ２１，２２，２３からのそれぞれの
射撃波（従って音圧変化）信号１，２，３を到達時間差
演算装置４に導き、上記到達時間Ｓ1 ，Ｓ2 を求め、位
置演算装置５で、Ｓ1 及びＳ2 と、別に求めておいた射
撃波伝播速度ｕを用いて、図２に示したＰ点の位置座標
を求めその結果を表示装置で表示するようになってい
る。
した射撃評価装置の原理であり、図５に具体的装置構成
を示す。圧力センサ２１，２２，２３からのそれぞれの
射撃波（従って音圧変化）信号１，２，３を到達時間差
演算装置４に導き、上記到達時間Ｓ1 ，Ｓ2 を求め、位
置演算装置５で、Ｓ1 及びＳ2 と、別に求めておいた射
撃波伝播速度ｕを用いて、図２に示したＰ点の位置座標
を求めその結果を表示装置で表示するようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の上述した射撃評
価装置は、射撃弾の通過空間が無風（あるいは微風）で
あったりあるいは温度勾配が非常に小さい場合には、例
えば±５mm程度しか誤差が生じない精度の高い位置測定
が可能であった。
価装置は、射撃弾の通過空間が無風（あるいは微風）で
あったりあるいは温度勾配が非常に小さい場合には、例
えば±５mm程度しか誤差が生じない精度の高い位置測定
が可能であった。
【０００７】しかしながら、上記のように射撃波による
音圧変化を検出する型の射撃評価装置では、射撃弾の弾
速が音速を超えていることが必須で、従って射撃弾の通
過空間は通常屋外であることが多く、また環境騒音、安
全性等の面から通常人里離れた山間部に設定されること
が多い。このような場所では、通常風が強かったり、あ
るいは地表面からの温度勾配が大きかったりして、図２
に示すように弾の周方向への等方的な射撃波の伝播が不
可能となり、各圧力センサ方向への射撃波伝播速度に差
を生じ、結果的に弾道の位置Ｐ点の位置座標測定の精度
低下をきたしていた。
音圧変化を検出する型の射撃評価装置では、射撃弾の弾
速が音速を超えていることが必須で、従って射撃弾の通
過空間は通常屋外であることが多く、また環境騒音、安
全性等の面から通常人里離れた山間部に設定されること
が多い。このような場所では、通常風が強かったり、あ
るいは地表面からの温度勾配が大きかったりして、図２
に示すように弾の周方向への等方的な射撃波の伝播が不
可能となり、各圧力センサ方向への射撃波伝播速度に差
を生じ、結果的に弾道の位置Ｐ点の位置座標測定の精度
低下をきたしていた。
【０００８】すなわち、図３に射撃弾の速度が音速を超
えている場合に発生する射撃波（あるいはマッハ波）の
伝播の様子を示す。風がない場合には、弾の位置Ｐ点の
後方にマッハ角μ（sin μ＝ｃ／ｖ ｖ：弾の速度，
ｃ：音速）の円錐状の射撃波面が形成され、Ｐ´点（ｔ
時刻前の弾の位置）の周辺からは等方的に射撃波伝播速
度ｕで射撃波が伝播していくと考えることができる（伝
播方向は弾道に直交と考える）。従って図２のＰ点の周
辺に示した実線の円のように射撃波は弾の位置の周辺に
速度ｕで等方的に伝播していく。
えている場合に発生する射撃波（あるいはマッハ波）の
伝播の様子を示す。風がない場合には、弾の位置Ｐ点の
後方にマッハ角μ（sin μ＝ｃ／ｖ ｖ：弾の速度，
ｃ：音速）の円錐状の射撃波面が形成され、Ｐ´点（ｔ
時刻前の弾の位置）の周辺からは等方的に射撃波伝播速
度ｕで射撃波が伝播していくと考えることができる（伝
播方向は弾道に直交と考える）。従って図２のＰ点の周
辺に示した実線の円のように射撃波は弾の位置の周辺に
速度ｕで等方的に伝播していく。
【０００９】しかし、弾道に対して直交成分を有する風
が吹いている場合には、上記射撃波の等方的な伝播は乱
されることになる。図４に、一例として弾道に対して真
横から風が吹いている場合（風速Ｖｗ）の射撃波の伝播
の様子を示す。風のない場合に比して、射撃波の伝播速
度は風上方向に対しては遅くなり（ｕ´）、風下方向に
対しては速くなって（ｕ¨）、弾の位置の周辺方向（弾
道に直交する面内）の射撃波伝播速度は一様ではなくな
る。例えば弾速６８０ｍ／ｓ，３４０ｍ／ｓ，横風風速
Ｖｗ＝１０ｍ／ｓとすると、上記風上方向への伝播速度
ｕ´は約２．５％低下し、風下方向への伝播速度ｕ¨は
約２．５％増加するようになる。
が吹いている場合には、上記射撃波の等方的な伝播は乱
されることになる。図４に、一例として弾道に対して真
横から風が吹いている場合（風速Ｖｗ）の射撃波の伝播
の様子を示す。風のない場合に比して、射撃波の伝播速
度は風上方向に対しては遅くなり（ｕ´）、風下方向に
対しては速くなって（ｕ¨）、弾の位置の周辺方向（弾
道に直交する面内）の射撃波伝播速度は一様ではなくな
る。例えば弾速６８０ｍ／ｓ，３４０ｍ／ｓ，横風風速
Ｖｗ＝１０ｍ／ｓとすると、上記風上方向への伝播速度
ｕ´は約２．５％低下し、風下方向への伝播速度ｕ¨は
約２．５％増加するようになる。
【００１０】したがって、図２のｐ点の周辺に点線で描
いたような射撃波伝播速度の分布をもつことになり、圧
力センサ２１，２２への伝播速度は低下し、圧力センサ
２３への伝播速度は増加することになる。
いたような射撃波伝播速度の分布をもつことになり、圧
力センサ２１，２２への伝播速度は低下し、圧力センサ
２３への伝播速度は増加することになる。
【００１１】また、同様に、弾道と各圧力センサ間に温
度分布が生じている場合にも、射撃波伝播速度の等方性
は乱れ、温度が高くなる方向への伝播速度は増加し、低
くなる方向への伝播速度は低下するようになる。
度分布が生じている場合にも、射撃波伝播速度の等方性
は乱れ、温度が高くなる方向への伝播速度は増加し、低
くなる方向への伝播速度は低下するようになる。
【００１２】それ故、本発明は、このような事項に基づ
いてなされたものであり、その第１の目的は、風が吹い
ている場合においても弾道通過点の位置座標を正確に演
算することのできる射撃評価装置を提供することにあ
る。
いてなされたものであり、その第１の目的は、風が吹い
ている場合においても弾道通過点の位置座標を正確に演
算することのできる射撃評価装置を提供することにあ
る。
【００１３】また、本発明の第２の目的は、温度分布が
生じている場合においても弾道通過点の位置座標を正確
に演算することのできる射撃評価装置を提供することに
ある。
生じている場合においても弾道通過点の位置座標を正確
に演算することのできる射撃評価装置を提供することに
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、基本的には、射撃にともなって発
生する射撃波による音と圧変化を複数地点に配置された
圧力センサにより検出し、前記各圧力センサの信号の時
間差と、予め別手段によって求められた射撃波伝播速度
とから射撃弾の通過座標を演算する射撃評価装置におい
て、前記圧力センサの近傍に風向・風速計を配置すると
ともに、この風向・風速計からの出力によって射撃弾の
通過座標を補正する補正手段を設けたことを特徴とする
ものである。
るために、本発明は、基本的には、射撃にともなって発
生する射撃波による音と圧変化を複数地点に配置された
圧力センサにより検出し、前記各圧力センサの信号の時
間差と、予め別手段によって求められた射撃波伝播速度
とから射撃弾の通過座標を演算する射撃評価装置におい
て、前記圧力センサの近傍に風向・風速計を配置すると
ともに、この風向・風速計からの出力によって射撃弾の
通過座標を補正する補正手段を設けたことを特徴とする
ものである。
【００１５】また、射撃にともなって発生する射撃波に
よる音圧変化を複数地点に配置された圧力センサにより
検出し、前記各圧力センサの信号の時間差と、予め別手
段によって求められた射撃波伝播速度とから射撃弾の通
過座標を演算する射撃評価装置において、前記圧力セン
サの近傍に温度分布を検知する温度計を配置するととも
に、この温度計からの出力によって射撃弾の通過座標を
補正する補正手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
よる音圧変化を複数地点に配置された圧力センサにより
検出し、前記各圧力センサの信号の時間差と、予め別手
段によって求められた射撃波伝播速度とから射撃弾の通
過座標を演算する射撃評価装置において、前記圧力セン
サの近傍に温度分布を検知する温度計を配置するととも
に、この温度計からの出力によって射撃弾の通過座標を
補正する補正手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
【００１６】
【作用】このように構成した射撃評価装置は、特に、圧
力センサの近傍に配置した風向・風速計の出力によって
射撃弾の通過座標を補正する補正手段を設けたものとな
っている。
力センサの近傍に配置した風向・風速計の出力によって
射撃弾の通過座標を補正する補正手段を設けたものとな
っている。
【００１７】このため、圧力センサによって射撃弾の通
過座標が演算された後において、風によってその進入経
路が変更されても、その変更分だけ補正されて実際の通
過座標が求められることになる。したがって、風が吹い
ている場合においても弾道通過点の位置座標を正確に演
算できるようになる。
過座標が演算された後において、風によってその進入経
路が変更されても、その変更分だけ補正されて実際の通
過座標が求められることになる。したがって、風が吹い
ている場合においても弾道通過点の位置座標を正確に演
算できるようになる。
【００１８】また、このように構成した射撃評価装置
は、圧力センサの近傍に配置した温度計によって温度分
布を検知し、この検知によって射撃弾の通過座標を補正
する補正手段を設けたものとなっている。
は、圧力センサの近傍に配置した温度計によって温度分
布を検知し、この検知によって射撃弾の通過座標を補正
する補正手段を設けたものとなっている。
【００１９】このため、圧力センサによって射撃弾の通
過座標が演算された後において、温度分布によってその
進入経路が変更されても、その変更分だけ補正され、実
際の通過座標が求められることになる。したがって、温
度分布がある場合においても弾道通過点の位置座標を正
確に演算できるようになる。
過座標が演算された後において、温度分布によってその
進入経路が変更されても、その変更分だけ補正され、実
際の通過座標が求められることになる。したがって、温
度分布がある場合においても弾道通過点の位置座標を正
確に演算できるようになる。
【００２０】
【実施例】図１は本発明による射撃評価装置の一実施例
を示すブロック構成図である。まず、図２に示した３個
の各圧力センサ２１，２２，２３からの音圧信号１，
２，３，は到達時間差演算装置４に入力されるようにな
っている。この到達時間差演算装置４では、圧力センサ
２１，２２，に到達する射撃波の到達時間差Ｓ1 、およ
び圧力センサ２２，２３に到達する射撃波の到達時間差
Ｓ2 が計測されるようになっている。そして、前記
Ｓ1 ，Ｓ2 に対応する出力は位置演算装置５に入力され
るようになっている。
を示すブロック構成図である。まず、図２に示した３個
の各圧力センサ２１，２２，２３からの音圧信号１，
２，３，は到達時間差演算装置４に入力されるようにな
っている。この到達時間差演算装置４では、圧力センサ
２１，２２，に到達する射撃波の到達時間差Ｓ1 、およ
び圧力センサ２２，２３に到達する射撃波の到達時間差
Ｓ2 が計測されるようになっている。そして、前記
Ｓ1 ，Ｓ2 に対応する出力は位置演算装置５に入力され
るようになっている。
【００２１】この位置演算装置５では、予め別の手段で
求められている射撃波伝播速度ｕと前記Ｓ1 ，Ｓ2 およ
び圧力センサの配置既知座標値を用いて、弾道の位置を
演算するとともに、射撃の的２６のどの象限に弾道があ
るかが判定される。
求められている射撃波伝播速度ｕと前記Ｓ1 ，Ｓ2 およ
び圧力センサの配置既知座標値を用いて、弾道の位置を
演算するとともに、射撃の的２６のどの象限に弾道があ
るかが判定される。
【００２２】前記象限は、たとえば図６に示すようにＩ
〜ＶＩＩの８区分に分けられて構成されているものと
し、射撃の的２６の右上の部分の場合においては象限Ｉ
に弾道があると判定されるようになっている。
〜ＶＩＩの８区分に分けられて構成されているものと
し、射撃の的２６の右上の部分の場合においては象限Ｉ
に弾道があると判定されるようになっている。
【００２３】そして、射撃の的２６の近傍には風速・風
向計が配置されており、この風速・風向計からの風速・
風向信号６，７が位置補正条件決定部１０に入力される
ようになっている。
向計が配置されており、この風速・風向計からの風速・
風向信号６，７が位置補正条件決定部１０に入力される
ようになっている。
【００２４】この位置補正条件決定部１０には、たとえ
ば図７に示すように、予め設定された風速・風向グルー
プ（たとえば風向はＵからＵＷまでの８種類，風速は各
風向に対して大、小の２種類で合計１６グループ）のど
れに類別されるかが決定され、このグループ名（たとえ
ばＥ大）と、前記象限名（たとえば象限Ｉ）に対応する
信号が位置補正条件テーブル部１１に入力されるように
なっている。
ば図７に示すように、予め設定された風速・風向グルー
プ（たとえば風向はＵからＵＷまでの８種類，風速は各
風向に対して大、小の２種類で合計１６グループ）のど
れに類別されるかが決定され、このグループ名（たとえ
ばＥ大）と、前記象限名（たとえば象限Ｉ）に対応する
信号が位置補正条件テーブル部１１に入力されるように
なっている。
【００２５】この位置補正条件テーブル部１１には図８
に示すような位置補正条件テーブルが備えられており、
選択すべき射撃波伝播速度補正係数を前記各圧力センサ
２１，２２，２３の方向に対して決定するようになって
いる。
に示すような位置補正条件テーブルが備えられており、
選択すべき射撃波伝播速度補正係数を前記各圧力センサ
２１，２２，２３の方向に対して決定するようになって
いる。
【００２６】すなわち、図８に示す位置補正条件テーブ
ルは、前記各象限、風向・風速からなる３８４種（２４
×１６）の情報に対して各衝撃波伝播速度補正係数αmn
が記憶されたものとなっている。ここで、象限に相当す
る情報は前記位置演算装置５から入力されるようになっ
ている。なお、各衝撃波伝播速度補正係数αmnは予め計
算によって定められた係数となっている。
ルは、前記各象限、風向・風速からなる３８４種（２４
×１６）の情報に対して各衝撃波伝播速度補正係数αmn
が記憶されたものとなっている。ここで、象限に相当す
る情報は前記位置演算装置５から入力されるようになっ
ている。なお、各衝撃波伝播速度補正係数αmnは予め計
算によって定められた係数となっている。
【００２７】そして、決定された射撃波伝播速度補正係
数（３８４種のうちの一つ）に対応する信号は、位置補
正演算装置１２に入力されるようになっている。
数（３８４種のうちの一つ）に対応する信号は、位置補
正演算装置１２に入力されるようになっている。
【００２８】この位置補正演算装置１２には、前述した
位置演算装置５からの信号、すなわち風向・風速の条件
を無視した弾道通過点の位置座標に対応する情報がすで
に入力されているものであり、この情報に対して前記衝
撃波伝播速度補正係数αmnを用いて補正を行なうように
なっている。
位置演算装置５からの信号、すなわち風向・風速の条件
を無視した弾道通過点の位置座標に対応する情報がすで
に入力されているものであり、この情報に対して前記衝
撃波伝播速度補正係数αmnを用いて補正を行なうように
なっている。
【００２９】そして、この位置補正演算装置１２によっ
て弾道通過点の正確な位置座標（ｘ，ｙ）が演算され、
その演算結果は表示装置に出力され、この表示装置に表
示されるようになっている。
て弾道通過点の正確な位置座標（ｘ，ｙ）が演算され、
その演算結果は表示装置に出力され、この表示装置に表
示されるようになっている。
【００３０】さらに、前記位置補正条件決定部１０に
は、前記風向・風速信号６，７の他に、地点ａ（たとえ
ば地表上５ｍの高さの地点）の温度信号８、および地点
ｂ（たとえば地表）の温度信号９が入力されるようにな
っている。
は、前記風向・風速信号６，７の他に、地点ａ（たとえ
ば地表上５ｍの高さの地点）の温度信号８、および地点
ｂ（たとえば地表）の温度信号９が入力されるようにな
っている。
【００３１】この位置補正条件決定部１０では、ことえ
ば温度分布を３つのグループに類別した場合、どのグル
ープに属するかが判定されるようになっており、その結
果に対応する信号が位置補正条件テーブル部１１に入力
されるようになっている。
ば温度分布を３つのグループに類別した場合、どのグル
ープに属するかが判定されるようになっており、その結
果に対応する信号が位置補正条件テーブル部１１に入力
されるようになっている。
【００３２】この位置補正条件テーブル部１１では、グ
ループ毎に温度分布に対する衝撃波伝播速度補正係数β
ｉが予め計算で求められ記憶され、入力に対する衝撃波
伝播速度補正係数が選択されるようになっている。
ループ毎に温度分布に対する衝撃波伝播速度補正係数β
ｉが予め計算で求められ記憶され、入力に対する衝撃波
伝播速度補正係数が選択されるようになっている。
【００３３】そして、この衝撃波伝播速度補正係数を用
いて、前記位置演算装置５からの出力を位置補正演算装
置１２で補正するようになっている。
いて、前記位置演算装置５からの出力を位置補正演算装
置１２で補正するようになっている。
【００３４】このように上述した実施例では、圧力セン
サ２１，２２，２３の近傍に配置した風向・風速計の出
力によって射撃弾の通過座標を補正する補正手段を設け
たものとなっている。
サ２１，２２，２３の近傍に配置した風向・風速計の出
力によって射撃弾の通過座標を補正する補正手段を設け
たものとなっている。
【００３５】このため、圧力センサ２１，２２，２３に
よって射撃弾の通過座標が演算された後において、風に
よってその進入経路が変更されても、その変更分だけ補
正され実際の通過座標が求められることになる。したが
って、風が吹いている場合においても弾道通過点の位置
座標を正確に演算することができるようになる。
よって射撃弾の通過座標が演算された後において、風に
よってその進入経路が変更されても、その変更分だけ補
正され実際の通過座標が求められることになる。したが
って、風が吹いている場合においても弾道通過点の位置
座標を正確に演算することができるようになる。
【００３６】また、同様に、圧力センサ２１，２２，２
３の近傍に配置した温度計によって温度分布を検知し、
この検知によって射撃弾の通過座標を補正する補正手段
を設けたものとなっている。
３の近傍に配置した温度計によって温度分布を検知し、
この検知によって射撃弾の通過座標を補正する補正手段
を設けたものとなっている。
【００３７】このため、圧力センサ２１，２２，２３に
よって射撃弾の通過座標が演算された後において、温度
分布によってその進入経路が変更されても、その変更分
だけ補正され、実際の通過座標が求められることにな
る。したがって、温度分布がある場合においても弾道通
過点の位置座標を正確に演算することができるようにな
る。
よって射撃弾の通過座標が演算された後において、温度
分布によってその進入経路が変更されても、その変更分
だけ補正され、実際の通過座標が求められることにな
る。したがって、温度分布がある場合においても弾道通
過点の位置座標を正確に演算することができるようにな
る。
【００３８】なお、上述した実施例では、射撃波伝播速
度を別手段により求める説明をしているが、この別手段
の具体的構成としては、たとえば圧力センサ２２に対し
て弾道方向に図示しない他の圧力センサを配置させ、こ
の圧力センサと前記圧力センサ２２との射撃波検知の時
間的ずれを求めることにより容易に演算できる。
度を別手段により求める説明をしているが、この別手段
の具体的構成としては、たとえば圧力センサ２２に対し
て弾道方向に図示しない他の圧力センサを配置させ、こ
の圧力センサと前記圧力センサ２２との射撃波検知の時
間的ずれを求めることにより容易に演算できる。
【００３９】また、上述した実施例では、風向・風速計
と温度計とを共に配置させ、これらの各出力で補正を行
なっているものであるが、いずれか一方のみの実施であ
ってもよいことはいうまでもない。
と温度計とを共に配置させ、これらの各出力で補正を行
なっているものであるが、いずれか一方のみの実施であ
ってもよいことはいうまでもない。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による射撃評価装置によれば、風が吹いている場
合においても、弾道通過点の位置座標を正確に演算でき
るようになる。また、温度分布がある場合においても弾
道通過点の位置座標を正確に演算できるようになる。
本発明による射撃評価装置によれば、風が吹いている場
合においても、弾道通過点の位置座標を正確に演算でき
るようになる。また、温度分布がある場合においても弾
道通過点の位置座標を正確に演算できるようになる。
【図１】本発明による射撃評価装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】本発明による射撃評価装置の射撃的の一実施例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】弾道における射撃波の伝播の様子を示した説明
図である。
図である。
【図４】弾道における射撃波の伝播が風によって変更さ
れる様子を示した説明図である。
れる様子を示した説明図である。
【図５】従来の射撃評価装置の一例を示したブロック構
成図である。
成図である。
【図６】本発明による射撃評価装置の射撃的の領域を複
数に区分したことを示す説明図である。
数に区分したことを示す説明図である。
【図７】本発明による射撃評価装置が検知する風向・風
速を複数個に分類したことを示す説明図である。
速を複数個に分類したことを示す説明図である。
【図８】本発明による射撃評価装置に組み込まれるメモ
リの内容で、風向・風速の値から定まる補正係数を示す
説明図である。
リの内容で、風向・風速の値から定まる補正係数を示す
説明図である。
４ 到達時間差演算装置 ５ 位置演算装置 ６ 風速信号 ７ 風向信号 ８ 地点ａの温度信号 ９ 地点ｂの温度信号 １０ 位置補正条件決定部 １１ 位置補正条件テーブル部 １２ 位置補正演算装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 F41J 5/00 - 5/26
Claims (2)
- 【請求項１】 射撃にともなって発生する射撃波による
音圧変化を複数地点に配置された圧力センサにより検出
し、前記各圧力センサの信号の時間差と、予め別手段に
よって求められた射撃波伝播速度とから射撃弾の通過座
標を演算する射撃評価装置において、前記圧力センサの
近傍に風向・風速計を配置するとともに、この風向・風
速計からの出力によって射撃弾の通過座標を補正する補
正手段を設けたことを特徴とする射撃評価装置。 - 【請求項２】 射撃にともなって発生する射撃波による
音圧変化を複数地点に配置された圧力センサにより検出
し、前記各圧力センサの信号の時間差と、予め別手段に
よって求められた射撃波伝播速度とから射撃弾の通過座
標を演算する射撃評価装置において、前記圧力センサの
近傍に温度分布を検知する温度計を配置するとともに、
この温度計からの出力によって射撃弾の通過座標を補正
する補正手段を設けたことを特徴とする射撃評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30087591A JP2969491B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 射撃評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30087591A JP2969491B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 射撃評価装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142329A JPH05142329A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2969491B2 true JP2969491B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=17890169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30087591A Expired - Fee Related JP2969491B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 射撃評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2969491B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2899632B2 (ja) * | 1994-03-31 | 1999-06-02 | バブコック日立株式会社 | 射撃訓練装置 |
| US7292501B2 (en) * | 2004-08-24 | 2007-11-06 | Bbn Technologies Corp. | Compact shooter localization system and method |
| JP6842108B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2021-03-17 | 株式会社エイテック | 標的システム、およびプログラム |
| CN106595394B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-05-18 | 西北工业大学 | 一种利用音爆测量超音速弹体弹着点的方法 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP30087591A patent/JP2969491B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05142329A (ja) | 1993-06-08 |
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