JPH05307044A - 光学式飛翔体速度測定装置 - Google Patents
光学式飛翔体速度測定装置Info
- Publication number
- JPH05307044A JPH05307044A JP13786592A JP13786592A JPH05307044A JP H05307044 A JPH05307044 A JP H05307044A JP 13786592 A JP13786592 A JP 13786592A JP 13786592 A JP13786592 A JP 13786592A JP H05307044 A JPH05307044 A JP H05307044A
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- JP
- Japan
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- measuring
- light
- unit
- speed
- time
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 爆風圧の影響や機器の配置上の制約を受ける
ことなく飛翔体の速度を的確に測定できるようにした光
学式飛翔体速度測定装置を提供する。 【構成】 速度測定器９は、砲身１から発射された飛翔
体としての砲弾２が光ビーム７，８と交叉して通過する
際の各受光部４，６からの検出信号の変化に基づき、第
１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける砲弾２の各
通過時刻を検知しうるように、時刻計測部をそなえてい
る。さらに、速度測定器９は、時刻計測部で検知された
第１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける砲弾２の
各通過時刻の相互間の所要時間Ｔと、各計測部間の距離
Ｌとから、砲弾２の速度Ｖ（＝Ｌ／Ｔ）を演算する速度
演算部をそなえている。
ことなく飛翔体の速度を的確に測定できるようにした光
学式飛翔体速度測定装置を提供する。 【構成】 速度測定器９は、砲身１から発射された飛翔
体としての砲弾２が光ビーム７，８と交叉して通過する
際の各受光部４，６からの検出信号の変化に基づき、第
１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける砲弾２の各
通過時刻を検知しうるように、時刻計測部をそなえてい
る。さらに、速度測定器９は、時刻計測部で検知された
第１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける砲弾２の
各通過時刻の相互間の所要時間Ｔと、各計測部間の距離
Ｌとから、砲弾２の速度Ｖ（＝Ｌ／Ｔ）を演算する速度
演算部をそなえている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、砲弾やゴルフ・ボール
のごとき飛翔体の初速を測定するのに用いて好適の光学
式飛翔体速度測定装置に関する。
のごとき飛翔体の初速を測定するのに用いて好適の光学
式飛翔体速度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の飛翔体速度測定装置としては図４
に示すようなものがあり、砲身11から発射された砲弾12
の速度を測定するため、砲身11の近辺に送受信部15が設
置されて、その発信電波13と砲弾12からの反射電波14と
のドプラ効果による周波数の差が計測され、その計測結
果に基づいて砲弾12の速度が操作制御部16で測定される
ようになっている。
に示すようなものがあり、砲身11から発射された砲弾12
の速度を測定するため、砲身11の近辺に送受信部15が設
置されて、その発信電波13と砲弾12からの反射電波14と
のドプラ効果による周波数の差が計測され、その計測結
果に基づいて砲弾12の速度が操作制御部16で測定される
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な従来のドプラ効果に基づく速度測定手段では、次のよ
うな問題点がある。 (1) 砲身の付近では爆風圧が大きく、電波の送受信が的
確に行なわれない。 (2) 送信電波を砲弾に照射させるため、送受信部の配置
について制約がある。 (3) 測定方式に電波を利用するため、他の電子機器との
電波干渉により測定誤差を生じる。
な従来のドプラ効果に基づく速度測定手段では、次のよ
うな問題点がある。 (1) 砲身の付近では爆風圧が大きく、電波の送受信が的
確に行なわれない。 (2) 送信電波を砲弾に照射させるため、送受信部の配置
について制約がある。 (3) 測定方式に電波を利用するため、他の電子機器との
電波干渉により測定誤差を生じる。
【０００４】本発明は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、従来の電波の送受信手段の代わりに
発光器および受光器からなる光学的手段を用いることに
より、爆風圧の影響や機器の配置上の制約を受けること
なく飛翔体の速度を的確に測定できるようにした光学式
飛翔体速度測定装置を提供することを目的とする。
ろうとするもので、従来の電波の送受信手段の代わりに
発光器および受光器からなる光学的手段を用いることに
より、爆風圧の影響や機器の配置上の制約を受けること
なく飛翔体の速度を的確に測定できるようにした光学式
飛翔体速度測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の光学式飛翔体速度測定装置は、飛翔体発射
部の前方において、左右に互いに対向するように設置さ
れた発光部および受光部からなる第１段計測部と、同第
１段計測部よりも所定距離だけ前方において左右に互い
に対向するように設置された発光部および受光部からな
る第２段計測部とをそなえるとともに、上記第１段およ
び第２段の各計測部における発光部から受光部への光ビ
ームと交叉して通過する飛翔体の各通過時刻を計測すべ
く、上記第１段および第２段の各計測部における受光部
からの信号を受けて上記の各通過時刻を計測する時刻計
測部と、上記の各通過時刻の相互間の所要時間と上記所
定距離とから上記飛翔体の速度を演算する速度演算部と
を含んだ速度測定器をそなえて構成されたことを特徴と
している。
め、本発明の光学式飛翔体速度測定装置は、飛翔体発射
部の前方において、左右に互いに対向するように設置さ
れた発光部および受光部からなる第１段計測部と、同第
１段計測部よりも所定距離だけ前方において左右に互い
に対向するように設置された発光部および受光部からな
る第２段計測部とをそなえるとともに、上記第１段およ
び第２段の各計測部における発光部から受光部への光ビ
ームと交叉して通過する飛翔体の各通過時刻を計測すべ
く、上記第１段および第２段の各計測部における受光部
からの信号を受けて上記の各通過時刻を計測する時刻計
測部と、上記の各通過時刻の相互間の所要時間と上記所
定距離とから上記飛翔体の速度を演算する速度演算部と
を含んだ速度測定器をそなえて構成されたことを特徴と
している。
【０００６】
【作用】上述の本発明の光学式飛翔体速度測定装置で
は、第１段および第２段の各計測部において、発光部か
ら受光部への光ビームと交叉して通過する飛翔体の各通
過時刻が、第１段計測部および第２段計測部の各受光部
において飛翔体の通過時に受光量が瞬間的に減少する変
化によって検出される。
は、第１段および第２段の各計測部において、発光部か
ら受光部への光ビームと交叉して通過する飛翔体の各通
過時刻が、第１段計測部および第２段計測部の各受光部
において飛翔体の通過時に受光量が瞬間的に減少する変
化によって検出される。
【０００７】このようにして、第１段および第２段の各
計測部で検出された飛翔体の各通過時刻の信号が速度測
定器へ送られ、各通過時刻の相互間の所要時間と、第１
段計測部および第２段計測部の相互間の距離とから、飛
翔体の速度が算出される。
計測部で検出された飛翔体の各通過時刻の信号が速度測
定器へ送られ、各通過時刻の相互間の所要時間と、第１
段計測部および第２段計測部の相互間の距離とから、飛
翔体の速度が算出される。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
光学式飛翔体速度測定装置について説明すると、図１は
その模式的な斜視図、図２はその平面図、図３はその側
面図である。
光学式飛翔体速度測定装置について説明すると、図１は
その模式的な斜視図、図２はその平面図、図３はその側
面図である。
【０００９】図１〜３に示すように、飛翔体発射部とし
ての砲身１の前方において、左右に互いに対向するよう
に設置された発光部３および受光部４からなる第１段計
測部Ａが装備されている。そして、この第１段計測部Ａ
から所定距離Ｌだけ前方において、左右に互いに対向す
るように設置された発光部５および受光部６からなる第
２段計測部Ｂが装備されている。
ての砲身１の前方において、左右に互いに対向するよう
に設置された発光部３および受光部４からなる第１段計
測部Ａが装備されている。そして、この第１段計測部Ａ
から所定距離Ｌだけ前方において、左右に互いに対向す
るように設置された発光部５および受光部６からなる第
２段計測部Ｂが装備されている。
【００１０】各発光部３，５は、上下方向に細長い発光
面を有して、膜状の光ビーム７，８を受光部４，６の対
応する細長い受光面へ照射するように構成されている。
面を有して、膜状の光ビーム７，８を受光部４，６の対
応する細長い受光面へ照射するように構成されている。
【００１１】そして、各受光部４，６はその受光量の検
出信号を速度測定器９へ送信するようになっている。
出信号を速度測定器９へ送信するようになっている。
【００１２】速度測定器９は、砲身１から発射された飛
翔体としての砲弾２が光ビーム７，８と交叉して通過す
る際の各受光部４．６からの検出信号の変化に基づき、
第１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける砲弾２の
各通過時刻を検知しうるように、時刻計測部をそなえて
いる。
翔体としての砲弾２が光ビーム７，８と交叉して通過す
る際の各受光部４．６からの検出信号の変化に基づき、
第１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける砲弾２の
各通過時刻を検知しうるように、時刻計測部をそなえて
いる。
【００１３】さらに、速度測定器９は、上記時刻計測部
で検知された第１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにお
ける砲弾２の各通過時刻の相互間の所要時間Ｔと、各計
測部間の距離Ｌとから、砲弾２の速度Ｖ（＝Ｌ／Ｔ）を
演算する速度演算部をそなえている。
で検知された第１段計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにお
ける砲弾２の各通過時刻の相互間の所要時間Ｔと、各計
測部間の距離Ｌとから、砲弾２の速度Ｖ（＝Ｌ／Ｔ）を
演算する速度演算部をそなえている。
【００１４】なお、速度計測器９は操作制御部としての
機能も持っており、この速度測定器９からのスタート信
号により各発光部３，５における光ビーム７，８の照射
開始が行なわれるようになっている。
機能も持っており、この速度測定器９からのスタート信
号により各発光部３，５における光ビーム７，８の照射
開始が行なわれるようになっている。
【００１５】本実施例の光学式飛翔体速度測定装置は上
述のように構成されているので、第１段および第２段の
各計測部Ａ，Ｂにおいて、各発光部３，５から対応する
各受光部４，６への光ビーム７，８と順次交叉して通過
する砲弾２の各通過時刻が、各受光部４，６における受
光量の変化、すなわち砲弾２の通過時に瞬間的に減少す
る受光量の変化によって検出される。
述のように構成されているので、第１段および第２段の
各計測部Ａ，Ｂにおいて、各発光部３，５から対応する
各受光部４，６への光ビーム７，８と順次交叉して通過
する砲弾２の各通過時刻が、各受光部４，６における受
光量の変化、すなわち砲弾２の通過時に瞬間的に減少す
る受光量の変化によって検出される。
【００１６】このようにして検出された砲弾２の第１段
計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける各通過時刻の信
号が受光部４，６から速度測定器９へ送られ、前述のご
とく、各通過時刻の相互間の所要時間Ｔと計測部間の所
定距離Ｌとから、砲弾２の速度Ｖ＝Ｌ／Ｔが算出される
のである。
計測部Ａおよび第２段計測部Ｂにおける各通過時刻の信
号が受光部４，６から速度測定器９へ送られ、前述のご
とく、各通過時刻の相互間の所要時間Ｔと計測部間の所
定距離Ｌとから、砲弾２の速度Ｖ＝Ｌ／Ｔが算出される
のである。
【００１７】本実施例の光学式飛翔体速度測定装置で
は、光ビーム７，８が上下幅の大きい膜状に形成される
ので、光ビーム７，８への砲弾２の交叉が的確に行なわ
れ、前述の作用により砲弾２の初速が適切に測定され
る。
は、光ビーム７，８が上下幅の大きい膜状に形成される
ので、光ビーム７，８への砲弾２の交叉が的確に行なわ
れ、前述の作用により砲弾２の初速が適切に測定され
る。
【００１８】また、上述の砲弾２の速度測定において
は、光学的手段が用いられるので、砲弾２が砲身１から
発射された際の爆風圧によって影響を受けることはな
く、各計測部における発光部３，５や受光部４．６の設
置についても大きな制約を受けることはない。
は、光学的手段が用いられるので、砲弾２が砲身１から
発射された際の爆風圧によって影響を受けることはな
く、各計測部における発光部３，５や受光部４．６の設
置についても大きな制約を受けることはない。
【００１９】さらに、本実施例の装置では、従来のよう
な電波を利用する測定方式を採用していないので、他の
電子機器との電波干渉による測定誤差を生じることもな
い。なお、上述の実施例では砲弾の初速を測定する場合
について述べたが、本発明の装置は、ゴルフ・ボールの
ごとき他の飛翔体の速度を測定する場合にも適用するこ
とができる。
な電波を利用する測定方式を採用していないので、他の
電子機器との電波干渉による測定誤差を生じることもな
い。なお、上述の実施例では砲弾の初速を測定する場合
について述べたが、本発明の装置は、ゴルフ・ボールの
ごとき他の飛翔体の速度を測定する場合にも適用するこ
とができる。
【００２０】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明の光学式
飛翔体速度測定装置によれば、次のような効果が得られ
る。 (1) 砲弾のごとき飛翔体の初速測定に際して、爆風圧の
影響を受けることなく正確な速度測定を行なうことがで
きる。 (2) 第１段および第２段の各計測部における発光部や受
光部の設置について大きな制約を受けることがない。 (3) 従来のような電波を利用する測定方式を採用してい
ないので、他の電子機器との電波干渉による測定誤差を
生じることがない。
飛翔体速度測定装置によれば、次のような効果が得られ
る。 (1) 砲弾のごとき飛翔体の初速測定に際して、爆風圧の
影響を受けることなく正確な速度測定を行なうことがで
きる。 (2) 第１段および第２段の各計測部における発光部や受
光部の設置について大きな制約を受けることがない。 (3) 従来のような電波を利用する測定方式を採用してい
ないので、他の電子機器との電波干渉による測定誤差を
生じることがない。
【図１】本発明の一実施例としての光学式飛翔体速度測
定装置を模式的に示す斜視図である。
定装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１の装置の平面図である。
【図３】図１，２の装置の側面図である。
【図４】従来の飛翔体速度測定装置を模式的に示す斜視
図である。
図である。
１ 飛翔体発射部としての砲身 ２ 飛翔体としての砲弾 ３ 発光部 ４ 受光部 ５ 発光部 ６ 受光部 ７,８ 光ビーム ９ 速度測定器 Ａ 第１段計測部 Ｂ 第２段計測部
Claims (1)
- 【請求項１】 飛翔体発射部の前方において、左右に互
いに対向するように設置された発光部および受光部から
なる第１段計測部と、同第１段計測部よりも所定距離だ
け前方において左右に互いに対向するように設置された
発光部および受光部からなる第２段計測部とをそなえる
とともに、上記第１段および第２段の各計測部における
発光部から受光部への光ビームと交叉して通過する飛翔
体の各通過時刻を計測すべく、上記第１段および第２段
の各計測部における受光部からの信号を受けて上記の各
通過時刻を計測する時刻計測部と、上記の各通過時刻の
相互間の所要時間と上記所定距離とから上記飛翔体の速
度を演算する速度演算部とを含んだ速度測定器をそなえ
て構成されたことを特徴とする、光学式飛翔体速度測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13786592A JPH05307044A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 光学式飛翔体速度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13786592A JPH05307044A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 光学式飛翔体速度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307044A true JPH05307044A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15208549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13786592A Withdrawn JPH05307044A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 光学式飛翔体速度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05307044A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2470311C1 (ru) * | 2011-06-23 | 2012-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Способ бесконтактного определения скорости метаемого объекта |
| CN109580980A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-05 | 西安工业大学 | 一种高速运动体速度检测系统及其检测方法 |
| KR102215430B1 (ko) | 2019-10-14 | 2021-02-15 | 국방과학연구소 | 견고 표적의 관통 속도 계측 시스템 |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP13786592A patent/JPH05307044A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2470311C1 (ru) * | 2011-06-23 | 2012-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Способ бесконтактного определения скорости метаемого объекта |
| CN109580980A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-05 | 西安工业大学 | 一种高速运动体速度检测系统及其检测方法 |
| CN109580980B (zh) * | 2019-01-28 | 2023-11-10 | 西安工业大学 | 一种高速运动体速度检测系统及其检测方法 |
| KR102215430B1 (ko) | 2019-10-14 | 2021-02-15 | 국방과학연구소 | 견고 표적의 관통 속도 계측 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |