JP6842108B2 - 標的システム、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、標的システム、およびプログラムに関し、特に、銃の照準器を調整することなく照準誤差に対応することができるようにした標的システム、およびプログラムに関する。

従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮
空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、ＢＢ弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。

そこで、本願出願人は、標的板にＢＢ弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したＢＢ弾の着弾位置や速度、エネルギなどを正確に算出することができる標的システムを提案している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２５６７７号公報

ところで、一般的に、ソフトエアガンでは銃身と照準器は略平行に固定されていることより、目的とする距離の違いによって、銃身の軸線と照準器の光軸との差（パララックス）により、狙った位置と着弾位置とに誤差が発生することになる。また、ソフトエアガンから発射されたＢＢ弾が放物線を描いて飛ぶことより、目的とする距離の違いによって、ＢＢ弾の落下量が異なってくることにより、狙った位置と着弾位置とに誤差が発生することになる。従って、目的の距離で射撃を行う際に、このようなパララックスやＢＢ弾の落下などによる誤差（以下、適宜、照準誤差と称する）が発生しないように、その距離に応じて照準器を調整する必要がある。そのため、例えば、屋外で１５〜２０ｍの距離で照準誤差が発生しないように照準器が調整されたソフトエアガンを、屋内で５ｍ程度の距離で使用する場合には、照準器の再調整が必要となっていた。

このように、従来、照準誤差に対応するために、目的とする距離の違いによって照準器を調整する必要があり、所定の距離において照準調整されたソフトエアガンを、異なる距離において容易に使用することはできなかった。

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、銃の照準器を調整することなく照準誤差に対応することができるようにするものである。

本開示の一側面の標的システムは、標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出する衝突位置検出部と、前記衝突位置検出部により検出された衝突位置に対応する衝突マークを前記表示部に表示するときに、所定の補正値に従って前記衝突位置を補正した表示位置に前記衝突マークを表示する衝突位置表示部と、前記衝突位置表示部が前記衝突マークを前記表示部に表示する表示位置に対する補正の有効または無効の設定を、前記衝突位置表示部に対して適用させる設定適用部とを備え、前記衝突位置表示部は、前記設定適用部により補正の有効が設定された場合、前記衝突マークの表示位置に対する補正を行う。

本開示の一側面のプログラムは、標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出し、検出された衝突位置に対応する衝突マークを前記表示部に表示するときに、所定の補正値に従って前記衝突位置を補正した表示位置に前記衝突マークを表示し、前記衝突マークを前記表示部に表示する表示位置に対する補正の有効または無効の設定を適用させるステップを含み、補正の有効が設定された場合、前記衝突マークの表示位置に対する補正を行う。

本開示の一側面においては、標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が標的に対して衝突した衝突位置が検出され、その検出された衝突位置に対応する衝突マークが表示部に表示されるときに、所定の補正値に従って衝突位置を補正した表示位置に衝突マークが表示され、衝突マークを表示部に表示する表示位置に対する補正の有効または無効の設定が適用される。そして、その補正の有効が設定された場合、衝突マークの表示位置に対する補正が行われる。

本開示の一側面によれば、銃の照準器を調整することなく照準誤差に対応することができる。

本発明の実施の形態である標的装置の第１の構成例を示す斜視図である。 標的システムの構成例を説明する図である。 操作画面の一例を示す図である。 グルーピング機能を利用した補正量の入力について説明する図である。 着弾検出表示処理部の機能的な構成例を示すブロック図である。 着弾検出表示処理を説明するフローチャートである。 グルーピング機能を利用した補正量算出処理を説明するフローチャートである。 照準補正および着弾遅延の設定適用処理を説明するフローチャートである。 ５枚のターゲットを用いた射的競技の標的画像の一例を示す図である。 射的競技の標的画像の他の例を示す図である。 ５枚のターゲットを用いた射的競技の８種類のパターンを示す図である。 ムーバ競技の標的画像の一例を示す図である。 プレート競技の標的画像の一例を示す図である。 本発明の実施の形態である標的装置の第２の構成例を示す斜視図である。 標的装置より小型のディスプレイを使用する一例を示す図である。 サイズ設定画面の一例を示す図である。 センタ設定処理について説明する図である。 着弾検出表示処理部の機能的な構成例を示すブロック図である。 ノート型のＰＣの使用例を示す図である。 コンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜本発明の実施の形態である標的装置の第１の構成例＞
図１は、本発明の実施の形態である標的装置の第１の構成例を示す斜視図である。

この標的装置１１は、ソフトエアガンを用いた射撃の標的を表示する機構、標的装置１１に対して射撃されたＢＢ弾１２を回収する回収機構、ＢＢ弾１２が着弾した際の着弾点や着弾速度などを検出するための検出信号を出力する機能などを備える。

図１における一点鎖線の矢印は、射撃されたＢＢ弾１２の経路の一例を示しており、標的装置１１に対してＢＢ弾１２が向かってくる側（図１の右下側）を、標的装置１１の前面側とし、その反対側（図１の左上側）を標的装置１１の背面側とする。

標的装置１１の背面側には、標的を表す画像（以下、標的画像と称する）を表示するLCD(liquid crystal display)などから成るディスプレイ３０が備わる。そして、標的装置１１の奥に見える標的画像に対して射撃されたＢＢ弾１２は、ディスプレイ３０の前面側に設けられた透明な標的板２４に当たり、標的装置１１の内部で反射したり転がったりした後、標的装置１１を前面側から見て左方に配置されている回収ケース１３に回収される。

図示するように、標的装置１１は、筐体２１、前面板２２、背面板２３、標的板２４、捕集板２５、排出口ノズル２６、音響センサ２７−１乃至２７−４、信号処理基板２８、およびディスプレイ３０を備える。

筐体２１は、上面板２１ａ、右側面板２１ｂ、左側面板２１ｃ、および下面板２１ｄを組み付けることで上下面および左右側面が構成され、前面および背面が開口した矩形の筒形状となっている。上面板２１ａは、筐体２１の上側の面を構成する板状の部材であり、右側面板２１ｂは、筐体２１の右側の面を構成する板状の部材である。また、左側面板２１ｃは、筐体２１の左側の面を構成する板状の部材であり、下面板２１ｄは、筐体２１の下側の面を構成する板状の部材である。

前面板２２は、筐体２１の前方の開口部における下辺近傍を覆うように、筐体２１に取り付けられる板状の部材である。

背面板２３は、筐体２１の後方の開口部の全面を覆うように、筐体２１に取り付けられる透明な板状の部材である。

標的板２４は、ディスプレイ３０に表示された標的画像を透過させるとともに、その標的画像に向かってソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾１２の衝突を受け止め得る板状の部材から成り、全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように、上下端および左右端が筐体２１の内面に対して前面側から固定される。例えば、標的板２４には、衝撃に対して所定の可塑性を有する材質（復元速度が緩やかな材質）の部材（具体的には、厚み2.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂など）が用いられる。このような材質の部材を用いることで、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したとき、ゆっくりと元の形状に復元するので、標的装置１１の外部に及ぶような跳弾の発生を抑止することができる。また、上述したように、標的板２４を前面側から取り付けるようにしたので、ディスプレイ３０および背面板２３を取り外すことなく、標的板２４を容易に交換することができる。

背面板２３および標的板２４を透明な部材で構成することにより、ユーザは、ディスプレイ３０に表示される標的画像を標的装置１１の前面側から視認することができる。

捕集板２５は、筐体２１の内部であって、標的板２４の前面側の空間であり、かつ、筐体２１の前方の開口部の下端（前面板２２の上端面）よりも下方の空間に配置され、全体的に、背面側に向かって下るとともに、左面側に向かって下るような傾斜を有するように固定される。

排出口ノズル２６は、筐体２１の左側面板２１ｃに形成されるＢＢ弾の排出口を覆うように、左側面板２１ｃの外面に取り付けられ、排出口から出たＢＢ弾１２を回収ケース１３に導く。

音響センサ２７−１乃至２７−４は、例えば、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号を信号処理基板２８に供給する。

音響センサ２７−１乃至２７−４の配置については、標的板２４の背面側であって、それぞれ標的板２４の四隅に近い位置となるように、筐体２１の内側に固定される。例えば、音響センサ２７−１は、左側面板２１ｃの内側を向く面の上端近傍に配置され、音響センサ２７−２は、右側面板２１ｂの内側を向く面の上端近傍に配置される。また、音響センサ２７−３は、左側面板２１ｃの内側を向く面の下端近傍に配置され、音響センサ２７−４は、右側面板２１ｂの内側を向く面の下端近傍に配置される。以下、音響センサ２７−１乃至２７−４をまとめて音響センサ２７と称する。なお、本実施の形態では４個の音響センサ２７−１乃至２７−４を用いた構成について説明したが、音響センサ２７の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１１のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ２７を用いることができる。

音響センサ２７が配置される空間は、標的板２４により前面側が閉鎖され、筐体２１により上下および左右が閉鎖され、背面板２３により背面側が閉鎖されている。即ち、音響センサ２７は、筐体２１、背面板２３、および標的板２４によって外部から閉鎖されている閉空間２９に配置される。

ここで、閉空間２９は、完全な密閉空間とされるのではなく、開口部が適切に設けられた構成となっている。このように、閉空間２９が、開口部によって部分的に開口された構成とすることで、完全に開放的なものではなく、かつ、完全に閉鎖的なものとも異なって、衝撃音を適切に反響させつつ、圧力の上昇が適度に抑制されるものとなっている。従って、標的装置１１では、このような略閉鎖的な閉空間２９に対する空気の出入りが開口部を介して容易に行われることより、例えば、ＢＢ弾１２が標的板２４に衝突することによる閉空間２９の内部における圧力の上昇が適度に抑制される。

これにより、例えば、ＢＢ弾１２の着弾によって標的板２４が撓むことで閉空間２９の容積が急激に減少しても、開口部を介して適切に空気が排出されることで、ＢＢ弾１２が着弾した際の閉空間２９内の圧力の上昇を適度に抑制することができる。このため、音響センサ２７による衝撃音の取得を安定的に行うことができる。従って、標的装置１１は、音響センサ２７から出力される音響信号に基づいて求められる着弾位置や着弾速度のバラツキが抑制される結果、着弾位置や着弾速度の検出精度を向上させることができる。

信号処理基板２８は、下面板２１ｄと捕集板２５との間の空間に配置される。そして、信号処理基板２８は、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときに音響センサ２７から出力される音響信号に対して所定の信号処理を施すことにより、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときの着弾点や着弾弾速などを検出するための検出信号を出力する。

信号処理基板２８による所定の信号処理では、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する。この検出信号は、後述する図２のＰＣ１５に供給される。

以上のように構成されている標的装置１１においては、射撃されたＢＢ弾１２が標的板２４に着弾し、その衝撃力に応じて標的板２４の面積が着弾点を中心に極浅いすり鉢状に凹むことによってＢＢ弾１２の衝突による衝撃が吸収される。このように標的板２４により着弾の衝撃が吸収されたＢＢ弾１２は、捕集板２５に向かって落下し、捕集板２５の傾斜に従って標的装置１１内で背面側および左面側に向かって転がった後、左側面板２１ｃの排出口から排出されて、排出口ノズル２６を通過して回収ケース１３に回収される。

このように、標的装置１１は、標的板２４がＢＢ弾１２の衝撃を吸収することができ、捕集板２５に向かってＢＢ弾１２が落下するように構成されているので、筐体２１の外部にまで及ぶ跳弾を生じさせることなく、確実、かつ、容易にＢＢ弾１２を回収することができる。

また、標的装置１１の音響センサ２７は、音響環境が定常的な閉空間２９に配置されている。このため、音響センサ２７は、より再現性の高い衝撃音を取得できる。換言すれば、音響センサ２７は、ＢＢ弾１２の着弾点および着弾速度が同一であれば、ほぼ同一の衝撃音を取得することができる。

つまり、標的装置１１は、閉空間２９に対して、後方の開口部が背面板２３により覆われ、かつ、前方の開口部が標的板２４により覆われる構成となっている。これにより標的装置１１では、開口に張った膜の振動によって音を出す楽器（例えば、太鼓やティンパニなど）のように、ＢＢ弾１２が標的板２４に衝突する際の振動によって再現性のある衝撃音が発生する。

従って、例えば、音響センサ２７では、標的板２４の所定の箇所にＢＢ弾１２が着弾するとき、同一の着弾条件（着弾位置、着弾速度、および弾重量）に対して、常に同一の衝撃音が取得される。これにより、音響センサ２７から出力される音響信号に基づいて、ＢＢ弾１２が着弾した標的板２４上の位置である着弾点や、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２の速度である着弾弾速や、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２のエネルギを高い精度で検出することができる。

さらに、音響センサ２７が閉空間２９に配置されることにより、例えば、ソフトエアガンからＢＢ弾１２が撃ち出されたときの発射音が音響センサ２７により取得されることを回避することができる。これにより、音響センサ２７から出力される音響信号から、発射音の成分を除去する処理が不要になるので、ＢＢ弾１２の着弾点などをその分だけ速やかに演算できる。また、着弾点などの演算精度を高めることができる。

＜標的システムの構成例＞

次に、図２を参照して、標的装置１１を用いた標的システムの構成例について説明する。

図２に示すように、標的システム１４は、標的装置１１およびＰＣ（Personal Computer）１５により構成される。

ユーザは、ＰＣ１５を手元に設置し、標的装置１１の信号処理基板２８とＰＣ１５とを信号ケーブル１６により接続し、ディスプレイ３０とＰＣ１５とを映像ケーブル１７により接続する。なお、例えば、標的装置１１およびＰＣ１５、並びに、ディスプレイ３０およびＰＣ１５は、ワイヤレス通信により接続されるように構成してもよい。

そして、ユーザは、ＰＣ１５を操作して、ＰＣ１５の表示部に操作画面（例えば、後述する図３）を表示させ、ディスプレイ３０に標的画像（例えば、後述する図９乃至図１３）を表示させる。その後、ユーザは、ソフトエアガンの銃身１８を標的装置１１に向け、銃身１８に沿って可動可能に固定されている照準器１９を覗き込んで、ディスプレイ３０に表示される標的画像に対して照準を合わせて射撃を行うことができる。

ここで、上述したように、銃身１８の軸線と照準器１９の光軸とのパララックスや、距離によって異なるＢＢ弾の落下量などに応じて、照準器１９により狙った位置と、ＢＢ弾１２が着弾する位置とに照準誤差が発生することになる。例えば、２０〜３０ｍに照準を調整したソフトエアガンを用いて、５ｍ程度の距離に設置された標的装置１１に対して射的を行っても、狙った位置にＢＢ弾１２を着弾させることはできない。

そこで、標的システム１４は、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾することにより検出される検出信号に基づいて求められる着弾位置に対して、ターゲットパネル５１に表示させる着弾マークの表示位置を補正する照準補正処理を行うことができる。これにより、標的システム１４は、２０〜３０ｍに照準を調整したソフトエアガンを用いて照準器１９の調整を行うことなく、容易に、５ｍ程度の距離に設置された標的装置１１の狙った位置に着弾マークを表示させることができる。

さらに、標的システム１４は、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したことを検出した検出タイミングから、その着弾位置に応じた着弾マークを表示する表示タイミングまでの時間を遅延させる着弾遅延処理を行うことができる。これにより、標的システム１４は、例えば、標的装置１１を５ｍ程度の距離に設置したときに、ＢＢ弾１２が１５〜２５ｍを飛ぶ時間だけ着弾マークの表示を遅延させることで、ＢＢ弾１２が２０〜３０ｍを飛んで着弾したときと同様の感覚をユーザに与えることができる。

このような照準補正処理および着弾遅延処理についての設定は、ＰＣ１５の表示部に表示される操作画面を利用して行うことができる。

次に、図３は、ＰＣ１５の表示部に表示される操作画面の一例を示す図である。

図３に示す操作画面５０には、ターゲットパネル５１、スコアパネル５２、弾速計パネル５３、コマンドパネル５４、スコアボード５５、照準補正設定操作部５６、Ｘ方向補正量入力部５７、Ｙ方向補正量入力部５８、着弾遅延設定操作部５９、および遅延量入力部６０が表示される。

ターゲットパネル５１には、標的システム１４を用いて射的競技を行う際に、選択された標的画像が表示され、図３の例では、標準ターゲットが表示されている。また、ターゲットパネル５１には、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾することにより検出される検出信号に基づいて求められる着弾位置に応じた着弾マークが表示され、図３の例では、着弾マークが５カ所に表示されている。

スコアパネル５２には、ターゲットパネル５１に表示される標的画像を用いた射的競技に応じたスコアが表示される。例えば、図３の例では、ＢＢ弾１２の着弾が検出された回数、ＢＢ弾１２がターゲットに着弾した回数、ＢＢ弾１２の着弾位置に応じた得点および総合得点、並びに、持ち時間が表示されている。

弾速計パネル５３には、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときのエネルギおよび弾速が表示される。また、弾速計パネル５３には、１秒間にＢＢ弾１２の着弾を検出した回数であるサイクル回数、予め入力された弾径および弾重量が表示される。

コマンドパネル５４は、ターゲットパネル５１に表示される標的画像を用いた射的競技に応じた各種の設定項目の入力に用いられる。

スコアボード５５には、ＢＢ弾１２の着弾を検出するごとに、スコア、中心からの着弾位置に向かう方向、着弾を検出した時刻、エネルギ、および弾速が表示される。

照準補正設定操作部５６は、着弾マークの表示位置を補正量に従って補正する照準補正処理の有効または無効を設定するときに操作される。例えば、照準補正設定操作部５６は、チェックボックスのＧＵＩであり、照準補正処理を有効にする操作が行われるとチェックマークが表示され、照準補正処理を無効にする操作が行われるとチェックマークが非表示となる。

Ｘ方向補正量入力部５７およびＹ方向補正量入力部５８には、照準補正設定操作部５６に対して照準補正処理を有効にする操作が行われたときに、照準補正処理で用いるＸ軸方向およびＹ軸方向の補正量が入力される。例えば、Ｘ方向補正量入力部５７およびＹ方向補正量入力部５８は、テキスト入力ボックスのＧＵＩであり、ＰＣ１５のキーボードを利用して直接的に数値を入力したり、上下ボタンを操作したりすることで、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の補正量をそれぞれ入力することができる。

着弾遅延設定操作部５９には、着弾マークの表示を遅延量に従って遅延させる着弾遅延処理の有効または無効を設定するときに操作される。例えば、着弾遅延設定操作部５９は、チェックボックスのＧＵＩであり、着弾遅延処理を有効にする操作が行われるとチェックマークが表示され、照準補正処理を無効にする操作が行われるとチェックマークが非表示となる。

遅延量入力部６０には、着弾遅延設定操作部５９に対して着弾遅延処理を有効にする操作が行われたときに、着弾遅延処理で用いる遅延量が入力される。例えば、遅延量入力部６０は、テキスト入力ボックスのＧＵＩであり、ＰＣ１５のキーボードを利用して直接的に数値を入力したり、上下ボタンを操作したりすることで、遅延量を入力することができる。例えば、ユーザは、実際の競技を行う際の標的までの距離と、標的システム１４を使用する際の標的装置１１までの距離との差に基づいて、実際の競技を行う際の着弾するタイミングに一致するように遅延量を求めて、遅延量入力部６０に入力する。

このような操作画面５０がＰＣ１５の表示部に表示され、ユーザは、照準補正処理の有効または無効の設定や、着弾遅延処理の有効または無効の設定、補正量および遅延量の入力を行うことができる。

例えば、ユーザは、銃身１８と照準器１９との中心の間隔を測定し、その測定値を照準補正処理の補正量としてＹ方向補正量入力部５８に入力することができる。これにより、標的装置１１まで至近距離（例えば、１ｍ程度）である場合には、銃身１８と照準器１９との中心の間隔が、殆どそのまま照準誤差として現れるため、その照準誤差を補正して、狙った位置に一致するように着弾位置を表示することができる。

また、標的システム１４では、照準補正処理で用いられる補正量を、Ｘ方向補正量入力部５７およびＹ方向補正量入力部５８を利用して入力する他、例えば、複数の着弾マークからグルーピング（即ち、複数の着弾マークから集弾性能を計測）するグルーピング機能を利用して入力することができる。

図４を参照して、グルーピング機能を利用した補正量の入力について説明する。

図４Ａは、グルーピングする複数の着弾マークにおいて最も離れた着弾マークどうしの中間点をグルーピングセンタとしたときのグルーピング機能を説明する図である。図４Ｂは、グルーピングする複数の着弾マークから求められる平均位置をグルーピングセンタとしたときのグルーピング機能を説明する図である。

また、図４において、左側には、ターゲットパネル５１に表示される標的画像および着弾マークが示されており、右側には、グルーピング機能を実行するときに操作画面５０に重畳して表示されるグルーピング設定画面６１が示されている。

例えば、グルーピング機能を実行すると、グルーピングセンタ６２およびグルーピング円６３が標的画像に表示される。グルーピングセンタ６２は、図４Ａに示すような、グルーピングする複数の着弾マークにおいて最も離れた着弾マークどうしの中間位置（弾痕間）、または、図４Ｂに示すような、グルーピングする複数の着弾マークから求められる平均位置を示し、いずれか一方を選択することができる。グルーピング円６３は、グルーピングする複数の着弾マークにおいて最も離れた着弾マークどうしを結ぶ直線を直径とした円を示す。

例えば、標的の中心を狙って所定回数の射的が繰り返して行われ、検出される所定数（図４の例では１２）の着弾位置をグルーピングして計測されるグルーピングセンタ６２の標的の中心に対する差（偏差）を、照準補正処理で用いる補正値として使用することができる。特に、グルーピングセンタ６２として、グルーピングする複数の着弾マークから求められる平均位置（図４Ｂ）を選択した場合には、このような補正値を求めるグルーピングを繰り返し行うことで、より正確に照準誤差を補正することができる。

また、標的システム１４では、グルーピングセンタ６２として中間位置および平均位置のどちらを使用するかを、グルーピング設定画面６１を利用して指定することができる。また、グルーピング設定画面６１を利用して、グルーピング円６３の表示または非表示、グルーピング円６３を表示する色、グルーピングの対象とする着弾マークの数である対象弾数を指定することができる。

また、グルーピング設定画面６１には、グルーピング円６３の直径、および、標的の中心からグルーピングセンタ６２までのＸ方向およびＹ方向へのズレ量を表す偏差の値が表示される。そして、グルーピング設定画面６１の照準補正に適用ボタンに対する操作が行われると、この偏差の値の反数（中心からのズレ量に対し、足すと０になる数値）を、照準補正処理で用いるＸ軸方向およびＹ軸方向の補正量に適用することができる。即ち、グルーピング設定画面６１に表示されている偏差の値の反数が、図３のＸ方向補正量入力部５７およびＹ方向補正量入力部５８に入力される。このように、グルーピング設定画面６１に偏差の値が表示されるとともに、Ｘ方向補正量入力部５７およびＹ方向補正量入力部５８に偏差の値の反数が表示されるが、少なくともいずれか一方が提示されていれば、ユーザは、ズレ量を認識することができる。

このように、標的システム１４では、グルーピング機能を利用して、標的の中心を狙った射的を行い、複数のＢＢ弾１２の着弾が検出され、それらの着弾位置のグルーピングセンタ６２が求められる。そして、標的の中心に対するグルーピングセンタ６２のＸ軸方向およびＹ軸方向への偏差の値の反数を、照準補正処理で用いる補正量に適用することができる。これにより、グルーピングセンタ６２に着弾した場合、偏差が０になるように着弾位置が補正されるようになる。

従って、例えば、ユーザは、標的の中心を狙って数発の射的を行い、それらの着弾マークに対するグルーピングを行って、グルーピング設定画面６１の照準補正に適用ボタンに対する操作を行うだけで、補正量を適用した照準補正処理による着弾位置の補正を行うことができる。例えば、グルーピングを行って照準器１９を調整する際にも、照準器１９を実際に動かす前に、調整の効果を予め試すことができる。

また、操作画面５０の照準補正設定操作部５６において照準補正処理を有効に設定してある場合、グルーピング設定画面６１の照準補正に適用ボタンに対する操作を行うと、グルーピングセンタ６２と標的の中心との偏差が、そのまま補正量に用いられるのではなく、補正量には偏差が加算された値に修正される。従って、この場合、標的の中心を狙ってグルーピングを行い、グルーピング設定画面６１の照準補正に適用ボタンに対する操作を行うと、補正量をさらに補正することができるので、同様の手順を繰り返すことにより、非常に正確な照準補正処理を行うことができる。

なお、この場合、グルーピングセンタ６２として平均位置を選択すると、上記の手順を繰り返すことにより、グルーピングセンタの位置が的中心に収斂するので、より有効である。また、例えば、一定弾数が着弾する度に照準補正に適用ボタンに対する操作を自動的に行うような機能を設けてもよい。これにより、的の中心を狙って撃つという基本的な練習を繰り返すだけで限りなく正確な照準補正が可能となる。さらに、例えば、より多くの弾数（例えば、１００発）の射的を行った後に、照準補正に適用ボタンに対する操作を１回だけ行うようにしてもよく、この場合にも非常に正確な照準補正を行うことができる。

さらに、例えば、照準器１９の照準調整を行う際のクリック数（回す角度）を、照準器１９のようなスコープのように偏差の値から計算することができるとき、照準器１９の照準調整を、グルーピング設定画面６１に表示されるＸ方向およびＹ方向の偏差値の反数（グルーピングセンタ６２の標的の中心に対する差を０にする数値）に基づいて計算して動かすことにより、一度で正確に行うことができる。つまり、標的システム１４は、このような偏差を表示するだけでも、ユーザが照準器１９の照準調整を行う際に利用することができるというメリットを有する。なお、図４に示すような数値によって偏差を表示する他、例えば、照準を合わせるのに必要なクリック数を算出して提示したり、音声などを利用して偏差をユーザに提示したりしてもよい。また、Ｘ方向の偏差とＹ方向の偏差との両方を表示する他、いずれか一方だけを表示してもよい。

＜着弾検出表示処理部の構成例＞

図５は、着弾検出表示処理部の機能的な構成例を示すブロック図である。

図５に示すように、着弾検出表示処理部７１は、着弾位置検出部７２、着弾マーク表示部７３、補正量算出部７４、補正量取得部７５、および設定適用部７６を備えて構成される。

着弾位置検出部７２には、標的装置１１の信号処理基板２８から出力される検出信号が供給される。そして、着弾位置検出部７２は、検出信号に基づいて、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾した着弾位置を検出し、その着弾位置を着弾マーク表示部７３に供給する。

着弾マーク表示部７３は、着弾位置検出部７２により検出された着弾位置に基づいた表示位置で、ディスプレイ３０に着弾マークを表示する。このとき、着弾マーク表示部７３は、照準補正処理が有効に設定されている場合、補正量に従って着弾位置を補正した表示位置に着弾マークを表示する。一方、着弾マーク表示部７３は、照準補正処理が無効に設定されている場合、着弾位置に一致させた表示位置で着弾マークを表示する。

同様に、着弾マーク表示部７３は、着弾遅延処理が有効に設定されている場合、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したことを検出した検出タイミングから、遅延量に従って遅延させた表示タイミングで、着弾マークを表示する。一方、着弾マーク表示部７３は、着弾遅延処理が無効に設定されている場合、表示タイミングを検出タイミングから遅延させることなく、例えば、最短の処理時間で、着弾マークを表示する。

補正量算出部７４は、図４を参照して説明したように、グルーピング機能を利用して補正量を入力する際に、その補正量を算出する処理を行う。例えば、補正量算出部７４は、グルーピング機能の一機能、即ち、グルーピングセンタ６２を求める機能を利用して実現することができる。

補正量取得部７５は、補正量算出部７４により算出された補正量、または、図３のＸ方向補正量入力部５７およびＹ方向補正量入力部５８を利用して入力された補正量を取得し、取得した補正量を設定適用部７６に供給する。また、補正量取得部７５は、遅延量入力部６０を利用して入力された遅延量を取得し、取得した遅延量を設定適用部７６に供給する。

設定適用部７６は、照準補正設定操作部５６に対するユーザの操作に従って、照準補正処理の有効または無効を、着弾マーク表示部７３に対して設定する。そして、設定適用部７６は、着弾マーク表示部７３に対して照準補正処理を有効に設定する場合、補正量取得部７５により取得された補正量を着弾マーク表示部７３に供給する。同様に、設定適用部７６は、着弾遅延設定操作部５９に対するユーザの操作に従って、着弾遅延処理の有効または無効を、着弾マーク表示部７３に対して設定する。そして、設定適用部７６は、着弾マーク表示部７３に対して着弾遅延処理を有効に設定する場合、補正量取得部７５により取得された遅延量を着弾マーク表示部７３に供給する。

以上のように着弾検出表示処理部７１は構成されており、着弾マーク表示部７３は、設定適用部７６による設定に従って、照準補正処理を有効または無効にして着弾マークを表示したり、着弾遅延処理を有効または無効にして着弾マークを表示したりすることができる。

＜着弾検出表示処理部が実行する処理＞

次に、図６乃至図８を参照して、着弾検出表示処理部７１において実行される処理について説明する。

図６は、着弾検出表示処理を説明するフローチャートである。

例えば、標的装置１１の信号処理基板２８から出力される検出信号が着弾位置検出部７２に供給されると処理が開始され、ステップＳ１１において、着弾位置検出部７２は、検出信号に基づいて、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾した着弾位置を算出する。そして、着弾位置検出部７２は、算出した着弾位置を着弾マーク表示部７３に供給する。

ステップＳ１２において、着弾マーク表示部７３は、照準補正処理が有効および無効のどちらに設定されているかを判定し、照準補正処理が有効に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、着弾マーク表示部７３は、ステップＳ１１で着弾位置検出部７２から供給された着弾位置に対して、照準補正処理を有効に設定（例えば、後述する図８のステップＳ３３）したときに設定適用部７６から供給された補正量を適用した表示位置を算出する。

ステップＳ１４において、着弾マーク表示部７３は、着弾遅延処理が有効および無効のどちらに設定されているかを判定し、着弾遅延処理が有効に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、着弾マーク表示部７３は、着弾遅延処理を有効に設定（例えば、後述する図８のステップＳ３７）したときに設定適用部７６から供給された遅延量に従った表示タイミングまで待機し、表示タイミングとなると処理はステップＳ１６に進む。

一方、ステップＳ１２において照準補正処理が無効に設定されていると判定された場合、または、ステップＳ１４において着弾遅延処理が無効に設定されていると判定された場合、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、着弾マーク表示部７３は、着弾位置検出部７２により検出された着弾位置に基づいた表示位置に、着弾マークを表示する。このとき、着弾マーク表示部７３は、ステップＳ１３において表示位置を算出している場合、その表示位置に着弾マークを表示する。ステップＳ１６の処理後、着弾検出表示処理は終了される。

図７は、グルーピング機能を利用した補正量算出処理を説明するフローチャートである。

例えば、ユーザが、グルーピング機能を実行するように図２のＰＣ１５を操作すると処理が開始され、ステップＳ２１において、補正量算出部７４は、図４に示したようなグルーピング設定画面６１をＰＣ１５の表示部に表示する。

ステップＳ２２において、補正量算出部７４は、グルーピング設定画面６１に対する設定に従って、グルーピングセンタ６２が平均位置および弾痕間のどちらに設定されているかを判定する。

ステップＳ２２において、補正量算出部７４が、グルーピングセンタ６２が平均位置に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、補正量算出部７４は、グルーピングの対象とする対象弾数の着弾マークから求められる平均位置を、グルーピングセンタ６２として算出する。

一方、ステップＳ２２において、補正量算出部７４が、グルーピングセンタ６２が弾痕間に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、補正量算出部７４は、グルーピングの対象とする対象弾数の着弾マークにおいて最も離れた着弾マークどうしの中間位置を、グルーピングセンタ６２として算出する。

ステップＳ２３またはＳ２４の処理後、処理はステップＳ２５に進み、補正量算出部７４は、ステップＳ２３またはＳ２４で算出したグルーピングセンタ６２を、照準補正処理で用いる補正量に適用するか否かを判定する。例えば、補正量算出部７４は、図４のグルーピング設定画面６１に表示される照準補正に適用ボタンに対する操作が行われると、グルーピングセンタ６２を補正量に適用すると判定する。

ステップＳ２５において、補正量算出部７４が、グルーピングセンタ６２を補正量に適用すると判定した場合、処理はステップＳ２６に進み、補正量算出部７４は、ステップＳ２３またはＳ２４で算出したグルーピングセンタ６２として求められた偏差の値の反数を、照準補正処理で用いる補正量として補正量取得部７５に供給する。

ステップＳ２６の処理後、または、ステップＳ２５でグルーピングセンタ６２を補正量に適用しないと判定された場合、補正量算出処理は終了される。

図８は、照準補正および着弾遅延の設定適用処理を説明するフローチャートである。

例えば、図３の操作画面５０がＰＣ１５の表示部に表示されると処理が開始され、ステップＳ３１において、設定適用部７６は、照準補正設定操作部５６に対するユーザの操作に従って、照準補正処理が有効および無効のどちらに設定されているかを判定する。

ステップＳ３１において、設定適用部７６が、照準補正処理が有効に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、設定適用部７６は、補正量取得部７５から補正量を取得する。例えば、補正量取得部７５は、上述した図７のステップＳ２６で供給されたグルーピングセンタ６２として求められた偏差の値の反数、または、図３のＸ方向補正量入力部５７およびＹ方向補正量入力部５８に入力されている値を、補正量として設定適用部７６に供給する。

ステップＳ３３において、設定適用部７６は、ステップＳ３２で取得した補正量を着弾マーク表示部７３に供給するとともに、着弾マーク表示部７３に対して照準補正処理が有効となるように設定する。

一方、ステップＳ３１において、設定適用部７６が、照準補正処理が無効に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、設定適用部７６は、着弾マーク表示部７３に対して照準補正処理が無効となるように設定する。

ステップＳ３３またはＳ３４の処理後、処理はステップＳ３５に進み、設定適用部７６は、着弾遅延設定操作部５９に対するユーザの操作に従って、着弾遅延処理が有効および無効のどちらに設定されているかを判定する。

ステップＳ３５において、設定適用部７６が、着弾遅延処理が有効に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ３６に進む。ステップＳ３６において、設定適用部７６は、補正量取得部７５から遅延量を取得する。例えば、補正量取得部７５は、図３の遅延量入力部６０に入力されている値を、遅延量として設定適用部７６に供給する。

ステップＳ３７において、設定適用部７６は、ステップＳ３６で取得した遅延量を着弾マーク表示部７３に供給するとともに、着弾マーク表示部７３に対して着弾遅延処理が有効となるように設定する。

一方、ステップＳ３５において、設定適用部７６が、着弾遅延処理が無効に設定されていると判定した場合、処理はステップＳ３８に進む。ステップＳ３８において、設定適用部７６は、着弾マーク表示部７３に対して着弾遅延処理が無効となるように設定する。

ステップＳ３７またはＳ３８の処理後、照準補正および着弾遅延の設定適用処理は終了される。

＜標的画像の表示例＞

次に、図９乃至図１３を参照して、図１のディスプレイ３０に表示される標的画像について説明する。

図９には、標的システム１４を利用して、５枚のターゲットを用いた射的競技を行うときにディスプレイ３０に表示される標的画像の一例が示されている。例えば、ディスプレイ３０には、図３の操作画面５０と同様に、ターゲットパネル５１、スコアパネル５２、および弾速計パネル５３が表示される。

ターゲットパネル５１には、５枚のターゲットＴ１乃至Ｔ５が、それぞれ異なるサイズおよび配置位置で表示される。また、ターゲットパネル５１では、ターゲットＴ１乃至Ｔ５の背景に、任意の画像を選択して表示させることができ、図９の例では、体育館などのように、実際の射的競技を行う場所に類似した画像が表示されている。

また、ターゲットＴ１乃至Ｔ５のサイズおよび配置位置は、実際の射撃競技におけるターゲットの配置の奥行き方向の距離などに応じて設定することができる。例えば、実際の射撃競技で手前側に配置されるターゲットは、サイズが大きく、かつ、配置位置が下側となるように表示され、実際の射撃競技で奥側に配置されるターゲットは、サイズが小さく、かつ、配置位置が上側となるように表示される。

また、この射的競技では、ターゲットＴ１乃至Ｔ５のうちの、最後に射的すべきストップターゲットが指定されており、図９の例では、ターゲットＴ５がストップターゲットとして指定されている。

そして、コマンドパネルのスタートボタンの押下、または、標的板２４に対する最初の着弾が検出されるとタイマーが始動し、ターゲットＴ５に対する着弾が検出されると、タイマーが停止して、図９の下側に示すように、タイマーにより計時されたタイムが表示される。但し、ターゲットＴ１乃至Ｔ４のいずれかを撃ち漏らしてストップターゲットであるターゲットＴ５を撃ってしまうと、撃ち漏らしたターゲットの１つにつき３秒のペナルティが加算される。

また、標的システム１４では、ターゲットパネル５１に表示されるターゲットＴ１乃至Ｔ５のサイズを任意に設定することができる。例えば、実際の射的競技においてユーザからターゲットまでの距離と、標的システム１４を利用して射的を行うときのユーザから標的装置１１までの距離とに応じて、ターゲットパネル５１に表示されるターゲットＴ１乃至Ｔ５のサイズを設定する。つまり、標的システム１４を利用して射的を行うときのユーザから標的装置１１までの距離が、実際の射的競技においてユーザからターゲットまでの距離の１／６であるとき、ターゲットパネル５１に表示されるターゲットＴ１乃至Ｔ５のサイズを、実際のターゲットの１／６に設定する。

これにより、ターゲットパネル５１に表示されるターゲットＴ１乃至Ｔ５をユーザが見たときの大きさと、実際の射的競技においてユーザがターゲットを見るときの大きさとを、ほぼ同じ大きさにすることができる。従って、ユーザは、標的システム１４を利用して、よりリアルな練習を行うことができる。

このとき、実際の射的競技における距離に基づいて照準調整を行っているソフトエアガンを利用し、その１／６の距離で標的装置１１に対する射的を行うと、ターゲットの大きさは、ほぼ同じ大きさに見えても、照準誤差が発生してしまったら、有益な練習を行うことはできない。このとき、標的システム１４では、上述したような照準補正処理を有効に設定することで、標的装置１１までの距離に応じた補正量を用いることで、実際の着弾位置には照準誤差があったとしても、その照準誤差をなくすように着弾マークを表示することができる。従って、標的システム１４では、非常に有益な練習を行うことができる。

なお、標的システム１４では、着弾マークのサイズも任意に設定することができるが、上述したような距離に応じて着弾マークのサイズを設定した場合には、着弾マークが小さくなり過ぎて視認性が悪化することになる。そこで、標的システム１４では、着弾マークを大きく表示することが好ましい。

例えば、図１０には、図９と同様のターゲットパネル５１が示されており、実際の射的競技における距離と同様の大きさで着弾マークが表示され、その着弾マークの視認性を高めるための確認用着弾マークが表示されている。図１０において、確認用着弾マークは、グレーのハッチングが施された円形で示されており、確認用着弾マークと同心円の小さな丸が、実際の射的競技における距離と同様の大きさで表示される着弾マークを示している。

このように、着弾マークと確認用着弾マークとを二重の円形で表示することで、着弾マークの視認性を高めることができるとともに、ターゲットに着弾しているか否かを判定するための着弾マークを正確に確認することができる。即ち、確認用着弾マークを表示するだけでは、ターゲットに着弾しているか否かを、画面上で正確に確認することは困難である。

なお、例えば、確認用着弾マークを半透明表示としてもよい。このように、着弾マークおよび確認用着弾マークの表示サイズの入力や、確認用着弾マークの表示または非表示の設定、確認用着弾マークの透明度の入力などは、ＰＣ１５の表示部に表示される操作画面に対して行うことができる。さらに、図１０には図示しないが、図９に示したような着弾を検出した順番を示す数字を着弾マークおよび確認用着弾マークとともに表示してもよい。

また、標的システム１４では、ターゲットＴ１乃至Ｔ５の表示位置や形状などのパターンを任意に設定することができる。そして、標的システム１４では、予め登録されているパターンを指定するだけで、そのパターンで配置されたターゲットＴ１乃至Ｔ５をターゲットパネル５１に表示することができる。

例えば、図１１には、ターゲットＴ１乃至Ｔ５の表示位置や形状ごとに、８種類のパターンが示されている。

図１１に示すように、円形または四角形のターゲットを適宜配置したり、ストップターゲットを任意の位置に配置したりすることができる。

例えば、実際の射的競技では、これらのターゲットの配置位置を変更するのに手間を要するが、標的システム１４では、予め登録されているパターンを選択するだけで、容易に、ターゲットＴ１乃至Ｔ５の配置を変更することができる。

次に、図１２には、標的システム１４を利用して、ムーバ競技を行うときにディスプレイ３０に表示される標的画像の一例が示されている。例えば、ディスプレイ３０には、図３の操作画面５０と同様に、ターゲットパネル５１、スコアパネル５２、および弾速計パネル５３が表示される。

例えば、ムーバ競技では、図１２の上側に示すように、ターゲットパネル５１の略中央に水平方向に沿ってラインＬが表示され、ラインＬの上側に接するようにムーバターゲットＭＴが表示される。そして、ムーバ競技が開始されると、ムーバターゲットＭＴはラインＬに沿って水平方向の左右に移動し、ユーザは、その移動するムーバターゲットＭＴを標的として射的を行うことができる。

また、ムーバターゲットＭＴの表示位置にＢＢ弾１２が着弾したことが検出されると、図１２の下側に示すように、その表示位置に固定的なターゲット影ＭＴ’が表示される。

例えば、本来では１０ｍの距離で行うべき競技を、標的装置１１まで3.3ｍの距離で行う場合、弾速を80m/sとすると、10ｍの弾の飛翔時間は10/80=0.125秒であるのに対し、3.3ｍの飛翔時間は3.3/80=0.041秒となる。即ち、実際の競技より0.084秒も速く着弾が検出されることになる。

このため、ムーバターゲットＭＴの幅が60mmであって、ムーバターゲットＭＴが１ｍの距離を５ 秒で移動する場合、ディスプレイ３０に、ムーバターゲットＭＴの幅が２０ｍｍであって、ムーバターゲットＭＴが330mmの距離を５秒で移動するように設定することで、ユーザから見て、実際の競技と同等の条件で練習することができる。

そして、上述したように、実際の競技より0.084秒も速く着弾が検出されることより、330/5×0.084＝5.54(mm)だけ、ムーバターゲットＭＴの進行方向の前方にずれた位置に着弾することになる。そこで、標的システム１４では、着弾遅延処理で用いる遅延量を0.084秒に設定することで、着弾を検出したタイミングから0.084秒遅れた後に（ムーバターゲットＭＴが進行方向に移動後）、着弾マークを表示することができる。これにより、ユーザが、ムーバターゲットＭＴの移動を予測して狙った先に、着弾マークを表示することができる。

なお、標的システム１４は弾速計機能を備えていることより、例えば、射撃距離を設定するだけで、ムーバターゲットＭＴの表示サイズおよび弾径を自動的に設定し、着弾時の弾速から着弾遅延処理で用いる遅延量を求めることができる。つまり、標的システム１４は、遅延量入力部６０に遅延量を入力しなくても、射撃距離を設定するだけで、適切な遅延量を求めて着弾遅延処理を実行することができる。

なお、図示しないが、ムーバ競技においても、図９の標的画像と同様に、ムーバターゲットＭＴの背景に表示される画像を任意に選択することができる。

次に、図１３には、標的システム１４を利用して、プレート競技を行うときにディスプレイ３０に表示される標的画像の一例が示されている。例えば、ディスプレイ３０には、図３の操作画面５０と同様に、ターゲットパネル５１、スコアパネル５２、および弾速計パネル５３が表示される。

図１３に示すように、ターゲットパネル５１にはターゲットＴ１乃至Ｔ８が表示され、そのうちターゲットＴ６乃至Ｔ８は、ドーナッツ状の遮蔽物であるジャマーＪにより遮られている。例えば、１枚のターゲットＴに対して１発の射的を行ってターゲットＴ１乃至Ｔ５に着弾させ、ターゲットＴ６乃至Ｔ８については、ジャマーＪに着弾した瞬間に競技が終了となる。

このようなプレート競技においても、図９を参照して上述したように、ターゲットＴ１乃至Ｔ８のサイズを、標的装置１１までの距離に応じて設定することで、よりリアルな練習を行うことができる。

以上のように、標的システム１４では、様々な競技を、よりリアルに行うことができ、照準器を調整することなく照準誤差に対応することで、より有益な練習を行うことができる。

＜本発明の実施の形態である標的装置の第２の構成例＞
図１４は、本発明の実施の形態である標的装置の第２の構成例を示す斜視図である。

例えば、図１に示されている標的装置１１は、所定のモニタサイズのディスプレイ３０に合わせた大きさで構成されている。従って、例えば、ユーザが所有しているディスプレイのモニタサイズが標的装置１１の大きさと異なる場合、ユーザは、標的装置１１の大きさに合ったディスプレイ３０を入手する必要があった。そのため、所定のモニタサイズのディスプレイ３０に合わせた大きさの標的装置１１であっても、様々なモニタサイズのディスプレイを組み合わせて使用することができるようにすることで、ユーザの利便性を向上させることができる。

そこで、以下では、任意のモニタサイズのディスプレイ３０と組み合わせて使用することができる標的装置１１Ａの構成について説明する。

図１４に示すように、標的装置１１Ａは、標的画像を表示するディスプレイ３０の前面側に配置され、図１の標的装置１１と同様に、ＢＢ弾１２が着弾した際の着弾点や着弾速度などを検出するための検出信号を出力する機能を備える。

図１４における一点鎖線の矢印は、射撃されたＢＢ弾１２の経路の一例を示しており、標的装置１１Ａに対してＢＢ弾１２が向かってくる側（図１４の右下側）を、標的装置１１Ａの前面側とし、その反対側（図１４の左上側）を標的装置１１Ａの背面側とする。そして、ディスプレイ３０に表示される標的画像に対して射撃されたＢＢ弾１２は、標的装置１１Ａの標的板１２３が撓むことによって衝突の勢いが吸収された後、標的装置１１の手前側の下方に配置される捕集マット１３０に落下して、散らばることなく回収される。

ここで、捕集マット１３０には、例えば、ボア生地やパイル生地などのように、ＢＢ弾１２の落下の衝撃を吸収し、かつ、ＢＢ弾１２が跳ね返らないような低反発性（ゆっくりと元の形状に戻る性質）を備えたものを使用することが好適である。例えば、表面に毛などの柔らかい突起や凹凸などがある捕集マット１３０を使用することにより、捕集マット１３０上に落下したＢＢ弾１２が転がることが防止され、より確実にＢＢ弾１２の飛散を防止することができる。また、捕集マット１３０上に散らばったＢＢ弾１２を回収する際には、例えば、捕集マット１３０の両端を持ち上げて前後に窄めることにより、捕集マット１３０の中央にＢＢ弾１２が集まり、容易に回収することができる。より好適には、いわゆるマイクロファイバータオルの厚手のものを二つ折りにして使用することによって、ＢＢ弾１２が散らばることなく完全に回収可能であることが確認された。

また、後述するようにロール状に丸められた標的装置１１Ａを収納可能な大きさの袋状の捕集マット１３０を採用した場合には、例えば、標的装置１１Ａの搬送時に、捕集マット１３０により標的装置１１を保護することができる。もちろん、捕集マット１３０は、袋状のものに限定されることはない。なお、ＢＢ弾１２が散らばることなく回収することができればよく、例えば、箱形状の捕集トレー（図示せず）などを標的装置１１Ａの手前側に配置してもよい。

図１４に示すように、標的装置１１Ａは、上辺固定部材１２１、下辺固定部材１２２、標的板１２３、背面板１２４、側部支持部材１２５および１２６、音響センサ１２７−１乃至１２７−４、並びに、コントロールユニット１２８を備えて構成される。

上辺固定部材１２１は、例えば、標的装置１１Ａを側面から見た断面形状がコ字状の部材であって、標的板１２３および背面板１２４の横幅とほぼ同じ長さの部材である。また、上辺固定部材１２１は、標的板１２３および背面板１２４の上辺に沿った細長い形状とされ、標的板１２３および背面板１２４の上辺に対して、所定のピッチ間隔で複数本のネジを用いて固定される。

下辺固定部材１２２は、上辺固定部材１２１と同様の形状であって、標的板１２３および背面板１２４の下辺に対して固定される。

標的板１２３は、ディスプレイ３０に表示された標的画像を透過させる透明な部材であって、標的画像に向かってソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾１２の衝突を撓むことによって受け止めることができる軟質なシート状の部材が用いられる。例えば、標的板１２３には、衝撃による変形に対する復元速度が緩やかな材質として、厚み1.5ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などを使用することが好ましい。また、標的板１２３は、ディスプレイ３０の前方において略垂直となるように張った状態で全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように平面的に、上辺が上辺固定部材１２１の前面側の側面に固定されるとともに、下辺が下辺固定部材１２２の前面側の側面に固定される。

背面板１２４は、標的板１２３と同様の透明で軟質なシート状の部材、例えば、厚み1.5ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などが使用され、標的板１２３の背面側（ユーザから見てディスプレイ３０側）に配置される。即ち、背面板１２４は、標的板１２３と同様に平面的に、上辺が上辺固定部材１２１の背面側の側面に固定されるとともに、下辺が下辺固定部材１２２の背面側の側面に固定される。

このように、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２の前面側の側面に標的板１２３が固定されるとともに、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２の背面側の側面に背面板１２４が固定される。これにより、標的板１２３と背面板１２４との間には、上辺固定部材１２１の上面の幅および下辺固定部材１２２の下面の幅に応じた間隔の空間１２９が設けられる。空間１２９は、左右側方が開口しており、図１を参照して上述した標的装置１１の閉空間２９と同様に、音響センサ１２７が衝撃音の取得を安定的に行うことができるようにするという効果を奏することができる。

側部支持部材１２５および１２６は、全長に亘って側面にネジが形成された棒状の部材（いわゆる寸切りボルト）であり、標的板１２３および背面板１２４の縦幅よりも若干長くなるように形成される。また、標的装置１１Ａを正面から見て、側部支持部材１２５は、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２の左側端部を支持し、側部支持部材１２６は、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２の右側端部を支持する。

例えば、側部支持部材１２５および１２６の上部のネジには、上辺固定部材１２１を挟み込むように２個のナット（図示せず）が螺合され、側部支持部材１２５および１２６の下部のネジには、下辺固定部材１２２を挟み込むように２個のナット（図示せず）が螺合される。これにより、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２の両端部が支持される。ここで、図示しないナットの位置を調整することにより、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２の間隔を調整して、標的板１２３および背面板１２４にある程度のテンションが掛かった状態にすることができる。

また、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２を、ナットを利用して支持する構造にすることで、容易に、側部支持部材１２５および１２６を取り外すことができる。そして、上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２から側部支持部材１２５および１２６を取り外した状態で、例えば、下辺固定部材１２２を軸として標的板１２３および背面板１２４を巻き取り可能とすることができる。このように、標的装置１１Ａをロール状に丸めた状態とすることで、可搬性や収納性などを向上させることができる。

音響センサ１２７−１乃至１２７−４は、図１の音響センサ２７−１乃至２７−４と同様に、ＢＢ弾１２が標的板１２３に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号をコントロールユニット１２８に供給する。

音響センサ１２７−１乃至１２７−４の配置については、標的板１２３の背面側であって、それぞれ標的板１２３の四隅に近く、衝撃音の取得に最適な位置となるように、標的板１２３および背面板１２４に挟まれた空間１２９内に固定される。例えば、音響センサ１２７−１は、上辺固定部材１２１の下側を向く面の左端近傍に配置され、音響センサ１２７−２は、上辺固定部材１２１の下側を向く面の右端近傍に配置される。また、音響センサ１２７−３は、下辺固定部材１２２の上側を向く面の左端近傍に配置され、音響センサ１２７−４は、下辺固定部材１２２の上側を向く面の右端近傍に配置される。なお、以下適宜、音響センサ１２７−１乃至１２７−４それぞれを区別する必要がない場合、単に、音響センサ１２７と称する。

このように、音響センサ１２７は、所定の間隔で平行に固定される標的板１２３および背面板１２４に挟まれた空間１２９に配置されており、標的板１２３および背面板１２４の間で衝撃音が共鳴することによって、安定的な音響信号を取得することができる。

なお、本実施の形態では４個の音響センサ１２７−１乃至１２７−４を用いた構成について説明するが、音響センサ１２７の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１１Ａのサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ１２７を用いることができる。例えば、６個の音響センサ１２７を用いる場合には、四隅に加え、上辺中央および下辺中央にも音響センサ１２７が配置される。

コントロールユニット１２８は、図１を参照して上述した信号処理基板２８を収納し、上辺固定部材１２１の上側面の中央に対して取り付けられ、音響センサ１２７−１乃至１２７−４から出力される音響信号を入力するための信号線（図示せず）が接続される。また、コントロールユニット１２８には、図２のＰＣ１５に接続される信号ケーブル１６が接続される。

さらに、標的装置１１Ａは、自立支持部材１３１および１３２、並びに、補助固定板１３３乃至１３６を取り付けることにより、自立させた状態で使用することができる。

自立支持部材１３１および１３２は、側部支持部材１２５および１２６と同様に、全長に亘って側面にネジが形成された棒状の部材（いわゆる寸切りボルト）である。

補助固定板１３３は、側部支持部材１２５および自立支持部材１３１の上端部分を連結するための板状の部材であり、補助固定板１３４は、側部支持部材１２６および自立支持部材１３２の上端部分を連結するための板状の部材である。補助固定板１３５は、側部支持部材１２５および自立支持部材１３１の下端部分を連結するための板状の部材であり、補助固定板１３６は、側部支持部材１２６および自立支持部材１３２の下端部分を連結するための板状の部材である。

このように、自立支持部材１３１および１３２は、補助固定板１３３乃至１３６の長さに応じた間隔で、側部支持部材１２５および１２６から離れた位置に配置される。これにより、標的装置１１Ａは、側部支持部材１２５および１２６、並びに、自立支持部材１３１および１３２による４点で、例えば、テーブル上などに自立することができる。

このように標的装置１１Ａは構成されており、ディスプレイ３０に表示される標的画像を標的として着弾位置の正確さを競う射的競技に使用することができる。即ち、標的装置１１Ａは、ＢＢ弾１２が標的板１２３に着弾したときの衝撃音を音響センサ１２７−１乃至１２７−４により検出し、その検出信号に基づいて求められる着弾位置に基づいて、正確に、ディスプレイ３０に着弾マークを表示することができる。

ここで、例えば、３２インチワイドのモニタサイズのディスプレイ３０を使用する場合、標的装置１１Ａは、３２インチワイドに応じた大きさの標的板１２３を用いて構成される。そして、標的装置１１Ａを、３２インチワイドのディスプレイ３０に装着すると、ディスプレイ３０の上辺に沿うように上辺固定部材１２１が配置されるとともに、ディスプレイ３０の下辺に沿うように下辺固定部材１２２が配置される。

従って、この場合、標的板１２３における検出可能領域の中心と、ディスプレイ３０の表示領域の中心とは、ほぼ一致するように重なった状態となる。ここで、標的板１２３における検出可能領域とは、標的板１２３の背後に上辺固定部材１２１および下辺固定部材１２２が設けられる範囲以外の領域であって、ＢＢ弾１２の着弾によって標的板１２３が自由に振動することが可能な領域である。

このとき、標的装置１１Ａは、ＢＢ弾１２が着弾したときの衝撃音から求められる着弾位置の座標を、ディスプレイ３０に着弾マークを表示する際の座標として用いることで、標的板１２３に対してＢＢ弾１２が実際に着弾した着弾位置に重なるように着弾マークを表示することができる。

一方、３２インチワイドに対応する大きさの標的装置１１Ａは、３２インチワイド以下の小型のディスプレイ３０と組み合わせて使用してもよい。ところが、標的装置１１Ａより小型のディスプレイ３０を、標的装置１１Ａの背面側に配置した構成では、標的板１２３における検出可能領域の中心とディスプレイ３０の表示領域の中心とが一致しないことがあり、標的板１２３の中央から離れた位置に標的画像が表示されてしまう。そのため、ＢＢ弾１２が着弾したときの衝撃音から求められる着弾位置の座標を、ディスプレイ３０に着弾マークを表示する際の座標として用いた場合、標的板１２３に対してＢＢ弾１２が実際に着弾した着弾位置とは異なる位置に着弾マークが表示される。

そこで、標的装置１１Ａは、標的板１２３における検出可能領域の中心に対してズレているディスプレイ３０に表示される標的画像の中心の位置を、ディスプレイ３０に着弾マークを表示する際の表示位置を補正するセンタ補正量として設定するセンタ設定処理を行う必要がある。このセンタ設定処理には、上述したような照準補正処理を適用することができる。例えば、センタ設定処理では、標的板１２３における検出可能領域の中心に対するディスプレイ３０に表示される標的画像の中心の位置が、上述したような偏差として求められ、その偏差の値の反数がセンタ補正量として設定される。

そして、標的装置１１Ａは、ディスプレイ３０に着弾マークを表示する際に、センタ設定処理で設定されたセンタ補正量で、ＢＢ弾１２が着弾したときの衝撃音から求められる着弾位置に対応する着弾マークの表示位置を補正する。これにより、標的装置１１Ａは、小型のディスプレイ３０と組み合わせて使用しても、標的板１２３に対してＢＢ弾１２が実際に着弾した着弾位置に略一致するように、ディスプレイ３０に着弾マークを表示することができる。

＜標的装置の使用例＞

図１５には、例えば、３２インチワイドに対応する大きさの標的装置１１Ａを、それよりも小型の１９．５インチワイドのディスプレイ３０と組み合わせて使用する構成の一例が示されている。

図１５に示すように、標的装置１１Ａを正面から見たとき、ユーザは、透明な標的板１２３および背面板１２４を介して、標的装置１１Ａの背面側に配置されているディスプレイ３０に表示される標的画面１５１を視認することができる。

また、図１５では、標的画面１５１が、ディスプレイ３０に全画面表示されている状態が示されている。標的画面１５１では、ターゲットパネル５１Ａが中央に配置され、ターゲットパネル５１Ａの左側に縦長のスコアパネル５２Ａが配置され、ターゲットパネル５１Ａの右側に縦長の弾速計パネル５３Ａが配置される表示レイアウトとなっている。

このようなディスプレイ３０に対する標的画面１５１の表示は、図２のＰＣ１５が備えるサブディスプレイの機能を利用することができる。

例えば、ユーザの手元に設置されているＰＣ１５の表示部には、図３を参照して説明したような操作画面５０と同様の操作画面５０Ａ（図１７参照）が表示されており、ユーザは、操作画面５０Ａに対して各種の操作を行うことができる。そして、ユーザが、標的画面１５１の表示を指示する操作を行うと、操作画面５０Ａに対するサブウィンドウとして、標的画面１５１が操作画面５０Ａ上に重なるように表示される。続いて、ユーザは、操作画面５０Ａ上の標的画面１５１をドラッグする操作を行って、ＰＣ１５のサブディスプレイとして機能するディスプレイ３０へ移動させる。その後、ユーザが、標的画面１５１の全画面表示を指示する操作を行うことで、標的画面１５１がディスプレイ３０に全画面表示される。

ここで、図１５に示す例では、標的装置１１Ａを正面から見たときに、標的装置１１Ａの全体に対して右下側にディスプレイ３０は配置されており、標的板１２３の中央からズレた位置に標的画像が表示されている。このように、標的板１２３の中央からズレた位置に標的画像が表示されていても、標的装置１１Ａは、ディスプレイ３０のモニタ仕様を設定し、センタ設定処理を行うことにより、ディスプレイ３０の大きさに合わせて表示される標的画面１５１を標的として射的を行い、ターゲットパネル５１Ａの表示範囲内に着弾マークを正確に表示することができる。

例えば、ディスプレイ３０のモニタ仕様は、図１６に示すようなサイズ設定画面１６１を利用して設定することができる。

例えば、ユーザは、サイズ設定画面１６１に対し、ディスプレイ３０の表示領域の大きさを表すモニタサイズを入力することができる。また、ＰＣ１５は、サブディスプレイとして用いるディスプレイ３０のドット数（横方向の画素の数×縦方向の画素の数）を検出することができ、ディスプレイ３０のモニタ仕様としてサイズ設定画面１６１に表示することができる。図１６の例では、ディスプレイ３０のモニタサイズは、19.5インチと入力され、ディスプレイ３０のドット数は、1600×900と検出されている。

そして、ＰＣ１５は、ディスプレイ３０のモニタサイズと、ディスプレイ３０のドット数とに基づいて、ディスプレイ３０の解像度、並びに、ディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法を認識し、ディスプレイ３０のモニタ仕様としてサイズ設定画面１６１に表示することができる。このとき、ＰＣ１５は、ディスプレイ３０のドット数と、ディスプレイ３０の表示領域の対角寸法とに基づいて、ディスプレイ３０の解像度（例えば、dpi：dots per inch）を算出した後、幅寸法および高さ寸法を算出することができる。

ここで、ディスプレイ３０として、どのモニタを対象に設定するかは、標的画面１５１がサブウィンドウとして表示されているかどうかで異なるものとなる。例えば、標的画面１５１がサブウィンドウとして表示されている場合には、サブウィンドウが置かれた画面のドット数を検出して、サイズ設定画面１６１にドット数を表示することができる。一方、標的画面１５１がサブウィンドウとして表示されていない場合には、操作画面５０Ａを表示しているモニタのドット数を検出して、操作画面５０のターゲットパネル５１Ａに対する射的を行ったときに着弾マークが正確に表示されるように設定することができる。そして、サイズ設定画面１６１のＯＫボタンに対する操作が行われると、サイズ設定画面１６１を用いたモニタ仕様が設定される。

なお、画面全体に表示されないようなドット数がサイズ設定画面１６１において選択されている場合、モニタサイズおよびドット数から計算により求められる幅寸法および高さ寸法は、実際のディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法とは異なるものとなる。この場合、実際のディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法に一致するように、サイズ設定画面１６１に対する操作を行って、幅寸法および高さ寸法の設定値を変更することができ、この変更に応じて、ＰＣ１５は、変更に対応した解像度を再計算して設定する。

また、標的装置１１Ａと組み合わせて用いるディスプレイ３０のモニタサイズを変更すると、ディスプレイ３０の表示領域に収まる大きさで表示されるようにターゲットパネル５１の表示倍率が自動的に調整される。例えば、実際の射的競技で使用される標準ターゲットの大きさを１００％としたとき、モニタサイズが１９．５インチのディスプレイ３０の表示領域に収まる大きさで表示されるように、ターゲットパネル５１の表示倍率は、61.9％に調整される。即ち、サイズ設定画面１６１の「モニタサイズ」の変更が、「標的サイズ」に自動的に反映される。なお、サイズ設定画面１６１の「標的サイズ」を変更しても、「モニタサイズ」には反映されない。

例えば、より小型のディスプレイ３０を使用したときに、ユーザは、ディスプレイ３０の表示領域に収まるような小さなターゲットパネル５１ではなく、実際の射的競技で使用される標準ターゲットと同じ大きさでターゲットパネル５１を表示したいことがある。この場合、サイズ設定画面１６１の「標的サイズ」を１００％に変更することで、ターゲットパネル５１の一部分が、実際の射的競技で使用される標準ターゲットと同じ大きさで、ディスプレイ３０に表示される。

なお、例えば、標的装置１１Ａは、ディスプレイ３０に表示されるターゲットパネル５１を標的として用いる他、標的を印刷した標的紙を背面板１２４に貼着して、射的を行うことができる。この場合、標的マークは、図２のＰＣ１５の表示部に表示される操作画面５０Ａのターゲットパネル５１Ａにのみ表示される。

このとき、標的紙の大きさに応じて標的を縮小または拡大して印刷することができ、その縮小または拡大される倍率を、サイズ設定画面１６１の「標的サイズ」に設定することで、標的紙とターゲットパネル５１Ａとの対応関係を一致させることができる。例えば、３２インチワイドのディスプレイ３０に収まる大きさで表示されるターゲットパネル５１を、Ａ４用紙に縮小して印刷する場合、その縮小される倍率は３９％となる。なお、一般的に、３２インチワイドと称されているテレビジョン受像機のモニタサイズは３１．５インチであり、３１．５インチがモニタサイズのデフォルト値として設定されている。そして、サイズ設定画面１６１の「標的サイズ」を３９％に設定してＯＫボタンに対する操作を行うことで、そのＡ４サイズの標的紙と、操作画面５０Ａのターゲットパネル５１Ａとの対応関係を一致させて使用することができる。

ここで、ディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法やドット数などは、サイズ設定画面１６１を利用してユーザにより手動で設定してもよい。また、ディスプレイ３０の位置や標的紙の位置なども、ユーザにより手動で設定してもよい。なお、ディスプレイ３０の仕様または設定によって、ディスプレイ３０の表示領域より外側にターゲットパネル５１が出てしまう場合でも、ディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法を大きめに設定したり、ターゲットパネル５１のサイズを小さめに設定したりするなどして、対応することができる。このようなディスプレイ３０の表示領域とターゲットパネル５１のサイズとの関係は、それらを微調整した上で、ディスプレイ３０の解像度を認識し、センタ設定処理を行うことで対応することができる。

次に、センタ設定処理について、図１７を参照して説明する。

図１７に示す操作画面５０Ａには、上述した図３の操作画面５０と同様に、ターゲットパネル５１Ａ、スコアパネル５２Ａ、弾速計パネル５３Ａ、コマンドパネル５４、スコアボード５５、照準補正設定操作部５６、Ｘ方向補正量入力部５７、Ｙ方向補正量入力部５８、着弾遅延設定操作部５９、および遅延量入力部６０が表示される。

なお、図３の操作画面５０では、ターゲットパネル５１の上側に横長のスコアパネル５２が表示され、ターゲットパネル５１の下側に横長の弾速計パネル５３が表示される表示レイアウトとなっていた。これに対し、操作画面５０Ａでは、図１５の標的画面１５１と同様に、ターゲットパネル５１Ａの左側に縦長のスコアパネル５２Ａが配置され、ターゲットパネル５１Ａの右側に縦長の弾速計パネル５３Ａが配置される表示レイアウトとなっている。

例えば、ユーザは、センタ設定処理を行うとき、ターゲットセンタ補正画面１７１の表示を指示する操作を行って、操作画面５０Ａに対するサブウィンドウとして、ターゲットセンタ補正画面１７１が操作画面５０Ａ上に重なるように表示される。そして、ユーザは、ターゲットセンタ補正画面１７１を表示させた状態で、図１５に示すように表示されている標的画面１５１のターゲットパネル５１Ａの中心に向かって、所定数のＢＢ弾１２の射的を行う。

このとき、図１５に示すように、標的画面１５１のターゲットパネル５１Ａのセンタ位置が、標的板１２３の中心に対して右下方向にある場合、図１７に示すように、操作画面５０Ａのターゲットパネル５１Ａのセンタ位置に対して右下に所定数の着弾マークが表示されることになる。そして、これらの着弾マークに対して、上述の図４を参照して説明したようなグルーピング円６３、および、グルーピングする複数の着弾マークから求められる平均位置であるグルーピングセンタ６２（図示せず、図４参照）が表示される。

さらに、ターゲットセンタ補正画面１７１には、図４のグルーピング設定画面６１と同様に、グルーピング円６３の直径の円、および、ターゲットパネル５１Ａのセンタ位置からグルーピングセンタ６２（図４参照）までのＸ方向およびＹ方向へのズレ量を表す偏差が表示される。そして、ターゲットセンタ補正画面１７１の適用（センターを補正する）ボタンに対する操作が行われると、この偏差の値の反数が、ＢＢ弾１２が着弾したときの衝撃音から求められる着弾位置に基づいて表示される着弾マークの表示位置を補正するセンタ補正量として設定される。即ち、ターゲットセンタ補正画面１７１に表示されている偏差の値の反数が、システムがターゲットパネル５１Ａのセンタへの着弾を標的板１２３のセンタへの着弾と認識するための補正値として、システムに設定される。

このように、標的装置１１Ａは、グルーピング機能を利用して、標的の中心を狙った射的を行い、複数のＢＢ弾１２の着弾を検出し、それらの着弾位置のグルーピング円６３のグルーピングセンタ６２を求めることができる。そして、標的板１２３における検出可能領域の中心に対するグルーピング円６３のグルーピングセンタ６２のＸ軸方向およびＹ軸方向のズレ量の反数を、検出された着弾位置に基づいて表示される着弾マークの表示位置に対するセンタ補正量として用いることができる。これにより、センタ設定処理において求められたグルーピング円６３のグルーピングセンタ６２に着弾した場合、偏差が０になるように着弾位置が補正されるようになる。

従って、例えば、ユーザは、標的の中心を狙って数発の射的を行い、それらの着弾マークに対するグルーピングを行って、ターゲットセンタ補正画面１７１の適用ボタン（センターを補正する）に対する操作を行うだけで、実際の着弾位置に一致するように、着弾マークを表示させることができる。

なお、ＢＢ弾１２の着弾位置が、ターゲットパネル５１Ａの範囲から外れている場合には、ターゲットパネル５１Ａにはグルーピング円６３は表示されない。

＜着弾検出表示処理部の構成例＞

図１８は、標的装置１１Ａよりも小型のディスプレイ３０を用いる際に、上述したようなセンタ設定処理を行う機能を備えた着弾検出表示処理部の機能的な構成例を示すブロック図である。

図１８に示す着弾検出表示処理部７１Ａは、上述の図５に示す着弾検出表示処理部７１と同様に、着弾位置検出部７２、着弾マーク表示部７３、補正量算出部７４、補正量取得部７５、および設定適用部７６を備えている。これに加え、着弾検出表示処理部７１Ａは、サイズ設定処理部７７およびセンタ設定処理部７８を備えて構成されている。

サイズ設定処理部７７は、上述の図１６を参照して説明したようにサイズ設定画面１６１を利用して入力されるディスプレイ３０の表示領域の大きさを表すモニタサイズを取得する。さらに、サイズ設定処理部７７は、標的画面１５１がサブウィンドウとして表示されているディスプレイ３０のドット数（横方向の画素の数×縦方向の画素の数）を検出することができる。そして、サイズ設定処理部７７は、ディスプレイ３０のモニタサイズおよびドット数に基づいて、ディスプレイ３０の解像度を認識し、ディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法を求め、モニタ仕様として着弾マーク表示部７３に設定することができる。

また、サイズ設定処理部７７は、ディスプレイ３０のモニタサイズに基づいて、上述の図１６を参照して説明したように、ターゲットパネル５１の表示倍率を求めて、サイズ設定画面１６１に表示することができる。さらに、サイズ設定処理部７７は、サイズ設定画面１６１に対する操作が行われてターゲットパネル５１の表示倍率の変更が行われた場合、その表示倍率に合わせてターゲットパネル５１がディスプレイ３０に表示されるように設定を行う。そして、サイズ設定処理部７７は、ターゲットパネル５１の表示倍率を、着弾マーク表示部７３に設定することができる。

センタ設定処理部７８には、上述の図１７のターゲットセンタ補正画面１７１が表示されているとき、音響センサ２７により取得される衝撃音に基づいて着弾位置検出部７２により検出された着弾位置が供給される。そして、センタ設定処理部７８は、標的板１２３における検出可能領域の中心に対するディスプレイ３０に表示される標的画像の中心の位置を、着弾位置検出部７２から供給される着弾位置に基づいて表示される着弾マークの表示位置に対するセンタ補正量として、着弾マーク表示部７３に設定する。

例えば、センタ設定処理部７８は、補正量算出部７４と同様に、上述のグルーピング機能を利用して、センタ補正量を求めることができる。即ち、センタ設定処理部７８は、標的の中心を狙った射的を所定回数繰り返して行われることで所定数のＢＢ弾１２の着弾が検出され、それらの着弾位置のグルーピングセンタ６２を求めて、標的の中心に対するグルーピングセンタ６２のＸ軸方向およびＹ軸方向への偏差の値の反数を、センタ補正量として算出する。これにより、着弾マーク表示部７３は、センタ補正量に従って着弾マークの表示位置を補正することができる。

以上のように着弾検出表示処理部７１Ａは構成されており、センタ設定処理部７８が、センタ補正量を着弾マーク表示部７３に設定することで、着弾マーク表示部７３は、標的板１２３に対してＢＢ弾１２が実際に着弾した着弾位置に略一致するように、ディスプレイ３０に着弾マークが表示することができる。

ところで、上述したセンタ設定処理では、標的板１２３に対してＢＢ弾１２が実際に着弾した着弾位置と、ディスプレイ３０に表示させる着弾マークの表示位置との位置合わせの基準点として、標的板１２３における検出可能領域の中心とディスプレイ３０の表示領域の中心とを用いるとして説明を行っている。その他、この位置合わせの基準点として、標的板１２３における検出可能領域の任意の位置と、その任意の位置に対応するディスプレイ３０の表示領域における所定の位置などを用いることもできる。要するに、基準点を一度設定しておくと、標的板１２３とディスプレイ３０との位置関係が変わらなければ、ＢＢ弾１２の着弾位置に略一致するように着弾マークを表示することができる。

または、この位置合わせを行わせるために、標的板１２３における検出可能領域の左下端部に、ディスプレイ３０の表示領域の左下端部が一致するように、ディスプレイ３０を配置させてもよい。この場合、ＢＢ弾１２の着弾位置を検出する際の基準点を、標的板１２３における検出可能領域の左下端部とし、ディスプレイ３０に着弾マークを表示させる際の基準点を、ディスプレイ３０の表示領域の左下端部とする。このように基準点を設定することによって、標的板１２３に対してＢＢ弾１２が実際に着弾した着弾位置と、ディスプレイ３０に表示させる着弾マークの表示位置とを対応付けることができる。

このように、この位置合わせの基準は、標的板１２３における検出可能領域の中心とディスプレイ３０の表示領域の中心とを用いるのに限定されることはない。

ここで、様々なモニタサイズのディスプレイ３０を組み合わせて標的装置１１Ａを使用する際における最も重要な点は、標的装置１１Ａと組み合わせて使用するディスプレイ３０の解像度（単位長さ当たりのドット数）を認識することである。即ち、着弾マーク表示部７３は、ディスプレイ３０の解像度が設定されることによって、ＢＢ弾１２の着弾位置と着弾マークの表示位置との対応付けを行うことができ、衝突位置に対応する表示位置となるように衝突マークを表示することができる。

上述したように、サイズ設定処理部７７は、ディスプレイ３０のドット数（横方向の画素の数×縦方向の画素の数）を検出することができる。ところが、同一のドット数であっても、様々なモニタサイズ（例えば、21.5インチ、23.6インチ、23.8インチ、24インチなど）のディスプレイ３０が存在する。そのため、ディスプレイ３０のドット数だけでは、ディスプレイ３０の解像度を特定することができず、ＢＢ弾１２の着弾位置と着弾マークの表示位置とを対応付けることができない。

そこで、図１６のサイズ設定画面１６１を利用してユーザがディスプレイ３０のモニタサイズを入力することで、サイズ設定処理部７７は、ディスプレイ３０のドット数に従って、ディスプレイ３０の解像度を認識することができる。例えば、１インチ当たりのドット数である解像度dpiは、ディスプレイ３０の画素が方眼状に並んでいると仮定すると、横方向のドット数ｗおよび縦方向のドット数ｈを用いて、次の式（１）に従って算出される。

そして、この解像度dpiから、例えば、１ｍｍ当たりのドット数（＝dpi／25.4）を求めることで、着弾位置（単位：mm）を表示位置に対応させることができ、この逆数がドットピッチ（単位：mm）となる。従って、このドットピッチに横方向のドット数および縦方向のドット数を乗算することで、ディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法（ｍｍ）も求められる。

このように、サイズ設定処理部７７は、ディスプレイ３０の解像度を認識して、ディスプレイ３０の表示領域の幅寸法および高さ寸法とともに、ディスプレイ３０の解像度を、モニタ仕様として着弾マーク表示部７３に設定する。

これにより、着弾マーク表示部７３は、どのようなモニタサイズのディスプレイ３０であっても、ディスプレイ３０の解像度に基づいて、着弾位置検出部７２により検出されたＢＢ弾１２の着弾位置に、着弾マークを正確に表示することができる。即ち、ＢＢ弾１２の着弾位置を検出する際の基準点とディスプレイ３０に着弾マークを表示させる際の基準点とが一致していれば、着弾マーク表示部７３は、ディスプレイ３０の解像度に基づいて、その基準点に対するＢＢ弾１２の着弾位置を、着弾マークを表示する際の表示位置として用いることで、ＢＢ弾１２の着弾位置に一致するように着弾マークを表示することができる。

＜ノート型のＰＣの使用例＞

図１９には、標的装置１１Ａにおいて、ディスプレイ３０に替えて、ノート型のＰＣ１５の表示部を標的として使用する使用例が示されている。

標的装置１１Ａは、上述したように、ディスプレイ３０をＰＣ１５のサブディスプレイとして用いる他、ディスプレイ３０を使用せずに、図１９に示すように、ＰＣ１５の表示部を背面側に配置して使用することができる。なお、実際の使用時には、ＰＣ１５のキーボード部分を覆うように、図１４に示した捕集マット１３０が掛けられた状態となる。

このように、標的装置１１Ａよりも小型の表示部を備えたＰＣ１５を使用する場合にも、ターゲットセンタ補正画面１７１を用いてターゲットセンタ補正を行うことで、着弾位置に略一致するように着弾マークを表示することができる。

なお、ユーザは、ＰＣ１５に対する操作を直接的に行う他、例えば、ＰＣ１５と無線通信を介して接続されたタブレットＰＣ（図示せず）を利用して、遠隔的に、ＰＣ１５に対する操作を行うようにしてもよい。

以上のように、ユーザは、標的装置１１Ａに対して任意の位置に、様々なサイズのディスプレイ３０を配置して射的を行うことができる。このとき、上述したように、標的装置１１Ａを正面から見たときの標的板１２３の中心に、ターゲットパネル５１Ａの中心が一致するようにディスプレイ３０が設置されていなくても、ＢＢ弾１２の着弾位置に略一致するように着弾マークを表示することができる。

なお、３２インチの大きさで構成された標的装置１１Ａに対し、３２インチ以上のモニタサイズのディスプレイ３０を使用した場合でも、上述のセンタ設定処理を行うことで、ＢＢ弾１２の着弾位置に略一致するように着弾マークを表示することができる。ただし、この場合、標的装置１１Ａよりも外側の部分となるディスプレイ３０に対し、ＢＢ弾１２に対する保護を行うことが好ましい。

また、ディスプレイ３０の中心が、ターゲットパネル５１Ａの中心とする必要はないが、ＢＢ弾１２の着弾位置を検出するシステムの中心としてディスプレイ３０の中心が設定されるので、別の標的が選択されるなど設定を変更したときにはズレが発生することが想定される。そのため、ディスプレイ３０の中心と、ターゲットパネル５１Ａの中心とを一致させた状態で、上述したようなディスプレイ３０のモニタ仕様を設定することが望ましい。

また、上述した照準補正処理、着弾遅延処理、およびセンタ設定処理は、ＢＢ弾１２を使用した射的システムの他、レーザ光や赤外線などを使用した光学的な射的システムにも適用することができる。このような光学的な射的システムにおいても、即ち、標的に対する光線銃等の銃身１８の位置や向きなどを光学的に検出し、撃発時における銃口の向きと位置に応じて着弾位置を特定するシステムにおいても、射的競技は、人間が光線銃等を手に持って行うものであるから、銃身１８がぶれてしまうのは仕方がない。そのため、上述したようなグルーピング機能を利用して照準調整を行うことは、光学的な射的システムにおいても有効である。

なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１つのCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。

また、上述した一連の処理（情報処理方法）は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。なお、通信により取得されたプログラムがインストールされてもよい。

図２０は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）２０１，ROM（Read Only Memory）２０２，RAM（Random Access Memory）２０３は、バス２０４により相互に接続されている。

バス２０４には、さらに、入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部２０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部２０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部２０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１を駆動するドライブ２１０が接続されている。

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU２０１が、例えば、記憶部２０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース２０５及びバス２０４を介して、RAM２０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（CPU２０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

そして、プログラムは、リムーバブルメディア２１１をドライブ２１０に装着することにより、入出力インタフェース２０５を介して、記憶部２０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部２０９で受信し、記憶部２０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM２０２や記憶部２０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

例えば、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、弾痕マークの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上に表示すればよい。また、当然ながら、ＢＢ弾に代わるダーツや吹き矢の矢が標的板２４に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。さらに、標的板２４の強度を増せば、本発明は、トイガン（ソフトエアガン）よりも着弾時のエネルギが強い実銃（空気銃等）の標的システムにも適用することも可能である。

１１ 標的装置， １２ ＢＢ弾， １３ 回収ケース， ２１ 筐体， ２４ 標的板， １４ 標的システム， １５ ＰＣ， １６ 映像ケーブル， １７ 信号ケーブル， １８ 銃身， １９ 照準器， ２７ 音響センサ， ２８ 信号処理基板，３０ ディスプレイ， ７１ 着弾検出表示処理部， ７２ 着弾位置検出部， ７３ 着弾マーク表示部， ７４ 補正量算出部， ７５ 補正量取得部， ７６ 設定適用部

Claims (17)

1. 標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出する衝突位置検出部と、
   前記衝突位置検出部により検出された衝突位置に対応する衝突マークを前記表示部に表示するときに、所定の補正値に従って前記衝突位置を補正した表示位置に前記衝突マークを表示する衝突位置表示部と、
   前記衝突位置表示部が前記衝突マークを前記表示部に表示する表示位置に対する補正の有効または無効の設定を、前記衝突位置表示部に対して適用させる設定適用部と
   を備え、
   前記衝突位置表示部は、前記設定適用部により補正の有効が設定された場合、前記衝突マークの表示位置に対する補正を行う
   標的システム。
2. 前記標的の中心を狙って前記飛翔物体を衝突させることを所定回数繰り返して行うことで検出される所定数の前記衝突位置の集合から計測される集合中心位置の前記標的の中心に対する偏差を算出して、その偏差の値、および、その偏差の値の反数のうち、少なくとも一方を提示する算出部をさらに備える
   請求項１に記載の標的システム。
3. 前記衝突位置表示部は、前記設定適用部により補正の有効が設定された場合、前記算出部により算出された偏差の値の反数を前記補正値として、前記衝突マークの表示位置を補正する
   請求項２に記載の標的システム。
4. 前記衝突位置表示部は、ユーザにより入力された数値を前記補正値として、前記衝突マークの表示位置を補正する
   請求項１乃至３のいずれかに記載の標的システム。
5. 前記衝突位置表示部は、実際の競技を行う際の距離と前記標的システムを使用する際の距離との差に基づいて求められる遅延量に従って、または、ユーザが入力した遅延量に従って、前記衝突位置表示部が前記衝突マークを前記表示部に表示する表示タイミングを遅延させる
   請求項１乃至４のいずれかに記載の標的システム。
6. 前記設定適用部は、前記衝突位置検出部により前記衝突位置が検出された検出タイミングから、前記表示タイミングまでの遅延の有効または無効の設定を、前記衝突位置表示部に対して適用させ、
   前記衝突位置表示部は、前記設定適用部により遅延の有効が設定された場合、前記表示タイミングを遅延させる
   請求項５に記載の標的システム。
7. 前記衝突位置表示部は、前記衝突マークと同一の表示位置で前記衝突マークよりも大きく表示される確認用衝突マークを、前記衝突マークとともに表示する
   請求項１に記載の標的システム。
8. 標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出する衝突位置検出部と、
   前記衝突位置検出部により検出された衝突位置に対応する衝突マークを前記表示部に表示するときに、所定の補正値に従って前記衝突位置を補正した表示位置に前記衝突マークを表示する衝突位置表示部と、
   前記標的の中心を狙って前記飛翔物体を衝突させることを所定回数繰り返して行うことで検出される所定数の前記衝突位置の集合から計測される集合中心位置の前記標的の中心に対する偏差を算出する算出部と
   を備え、
   前記衝突位置表示部は、前記算出部により算出された偏差の値の反数を前記補正値として、前記衝突マークの表示位置を補正する
   標的システム。
9. 標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出する衝突位置検出部と、
   前記衝突位置検出部により検出された衝突位置に対応する衝突マークを前記表示部に表示するときに、所定の補正値に従って前記衝突位置を補正した表示位置に前記衝突マークを表示する衝突位置表示部と
   を備え、
   前記衝突位置表示部は、ユーザにより入力された数値を前記補正値として、前記衝突マークの表示位置を補正する
   標的システム。
10. 標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出する衝突位置検出部と、
    前記衝突位置検出部により検出された衝突位置に対応する衝突マークを前記表示部に表示するときに、所定の補正値に従って前記衝突位置を補正した表示位置に前記衝突マークを表示する衝突位置表示部と
    を備え、
    前記衝突位置表示部は、実際の競技を行う際の距離と標的システムを使用する際の距離との差に基づいて求められる遅延量に従って、または、ユーザが入力した遅延量に従って、前記衝突位置表示部が前記衝突マークを前記表示部に表示する表示タイミングを遅延させる
    標的システム。
11. 前記衝突位置検出部により前記衝突位置が検出された検出タイミングから、前記表示タイミングまでの遅延の有効または無効の設定を、前記衝突位置表示部に対して適用させる設定適用部をさらに備え、
    前記衝突位置表示部は、前記設定適用部により遅延の有効が設定された場合、前記表示タイミングを遅延させる
    請求項１０に記載の標的システム。
12. 標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出する衝突位置検出部と、
    前記表示部の解像度を、前記表示部のモニタ仕様として設定するモニタ仕様設定部と、
    前記モニタ仕様設定部により設定された前記表示部のモニタ仕様に基づいて、前記衝突位置検出部により検出された衝突位置に対応する表示位置となるように衝突マークを前記表示部に表示する衝突位置表示部と
    を備える標的システム。
13. 前記モニタ仕様設定部は、前記標的として用いられる標的画像を表示する表示部の表示領域の大きさを表すモニタサイズが入力され、前記表示部のドット数を検出することで、前記表示部の解像度を認識する
    請求項１２に記載の標的システム。
14. 前記衝突位置検出部による前記衝突位置の検出可能領域の中心に対する標的の中心の位置のズレ量の反数を、前記衝突位置検出部により検出された前記衝突位置に基づいて表示される前記衝突マークの表示位置に対するセンタ補正量として、前記衝突位置表示部に設定するセンタ設定部
    をさらに備え、
    前記衝突位置表示部は、前記センタ設定部により設定された前記センタ補正量で前記衝突マークの表示位置を補正する
    請求項１２または１３に記載の標的システム。
15. 前記センタ設定部は、前記標的の中心を狙って前記飛翔物体を衝突させることを所定回数繰り返して行うことで検出される所定数の前記衝突位置の集合から計測される集合中心位置の、前記衝突位置の検出可能領域の中心に対する偏差の値の反数を、前記センタ補正量として算出する
    請求項１４に記載の標的システム。
16. 前記モニタ仕様設定部は、前記表示部のモニタサイズに基づいて、前記表示部に前記標的となる標的画像を表示する際の表示倍率を求め、その表示倍率に対する変更が行われた場合、変更後の表示倍率で前記標的画像が前記表示部に表示されるように設定を行う
    請求項１２乃至１５のいずれかに記載の標的システム。
17. 標的を表示する表示部に向かって飛翔する飛翔物体が前記標的に対して衝突した衝突位置を検出し、
    検出された衝突位置に対応する衝突マークを前記表示部に表示するときに、所定の補正値に従って前記衝突位置を補正した表示位置に前記衝突マークを表示し、
    前記衝突マークを前記表示部に表示する表示位置に対する補正の有効または無効の設定を適用させる
    ステップを含み、
    補正の有効が設定された場合、前記衝突マークの表示位置に対する補正を行う
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。

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