JP2017067439A - 標的システム - Google Patents

Abstract

【課題】着弾マークの視認性を向上させる。
【解決手段】標的システム１１は、ユーザが射的を行う際の目標となる標的画像２５’を表示するサブモニタ７１の前面側に配置され、標的画像２５’をユーザに視認させる透明な標的板２２と、ソフトエアガンにより発射された弾丸が標的板２２に着弾した着弾位置を算出するパーソナルコンピュータ１３とを備える。そして、サブモニタ７１では、パーソナルコンピュータ１３により算出された着弾位置に対応する箇所に表示される着弾マークが、ユーザによる表示設定入力部８５に対する設定に従って点滅表示する。
【選択図】図１６

Description

本発明は、標的システムに関し、特に、着弾マークの視認性を向上させることができるようにした標的システムに関する。

従来より、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ弾（Ball Bullet）と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して、ＢＢ弾が標的に着弾したときの着弾位置の精密さを競う射的競技が行われている。また、標的に当たったＢＢ弾が散らばることがないように、ＢＢ弾を回収する回収機能を備えた標的が提案されている。

例えば、特許文献１には、吸震板を内部に配置した容器の前面に開口部を設け、その開口部に標的紙を配置することで、標的紙を貫通したＢＢ弾を、吸震板によりその衝撃を吸収した後、容器内に収容することができる標的装置が開示されている。

特開平９−２２９５９９号公報

しかしながら、従来の標的装置では、標的紙にＢＢ弾により穴が空けられるため、標的紙を交換しなければならず、連続して使用することが困難であった。特許文献１の発明では、複数の標的が印刷された長い標的紙を用意し、必要に応じてこの標的紙を巻き上げるようにしている。このため、標的紙を収容するスペースが必要となり、装置が大型化するばかりでなく、コスト高となる。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、着弾マークの視認性を向上させることができるようにするものである。

本発明の一側面の標的システムは、ユーザが射的を行う際の目標となる標的画像を表示する表示手段の前面側に配置され、前記標的画像をユーザに視認させる透明な標的板と、ソフトエアガンにより発射された弾丸が前記標的板に着弾した着弾位置を算出する算出手段とを備え、前記表示手段では、前記算出手段により算出された前記着弾位置に対応する箇所に表示される着弾マークが、ユーザによる設定に従って点滅表示する。

本発明の一側面においては、ユーザが射的を行う際の目標となる標的画像を表示する表示手段の前面側に配置される標的板を介して、標的画像がユーザに視認され、ソフトエアガンにより発射された弾丸が標的板に着弾した着弾位置が算出される。そして、表示手段では、着弾位置に対応する箇所に表示される着弾マークが、ユーザによる設定に従って点滅表示される。

本発明の一側面によれば、着弾マークの視認性を向上させることができる。

本発明を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 標的装置の構成例を示す正面図である。 標的装置の構成例を示す側面図である。 標的板の角度と跳ね返り角度との関係を示す図である。 跳ね返り角度の計測結果を示す図である。 標的板および反射板の傾斜角度とＢＢ弾の経路とを示す図である。 ＢＢ弾の経路を示す図である。 ＢＢ弾の経路を示す図である。 標的板および反射板の固定方法の例を示す図である。 衝撃センサを固定する固定構造を示す図である。 第２の使用方法による標的システムを示す図である。 透明保護板を示す図である。 第３の使用方法による標的システムを示す正面図である。 第３の使用方法による標的システムを示す側面図である。 取付板を示す図である。 射的用のアプリケーションソフトウェアのメイン画面を示す図である。 サブモニタに表示される標的画像を示す図である。 標的装置の変形例を示す図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

図１において、標的システム１１は、標的装置１２、パーソナルコンピュータ１３、およびモニタ１４を備えて構成されている。標的システム１１では、標的装置１２およびパーソナルコンピュータ１３は、USB（Universal Serial Bus）ケーブルやLAN（Local Area Network）ケーブルなどの通信ケーブル１５を介して接続される。または、標的装置１２およびパーソナルコンピュータ１３は、無線通信により接続するように構成してもよい。また、パーソナルコンピュータ１３およびモニタ１４は、モニタケーブル１６を介して接続される。

標的装置１２は、ユーザが射的を行う際の目標となり、図２および図３を参照して後述するように、標的に命中したＢＢ弾を回収する機構を備えている。また、標的装置１２は、的紙２１、標的板２２、衝撃センサ２３−１乃至２３−４、および信号処理部２４を備えて構成される。

的紙２１には、例えば、直径の異なる複数の輪が同心円となるように配置された標的が描かれており、的紙２１は、標的装置１２に対して交換可能となるように取り付けられる。

標的板２２は、的紙２１の前面側、即ち、的紙２１に対して射的を行うユーザ側に配置される透明な板であり、その上側が前方に傾斜するように標的装置１２に固定される。標的板２２としては、例えば、ポリカーボネートなどの透明な素材が使用される。ユーザは、透明な標的板２２を介して的紙２１の標的を視認する。

衝撃センサ２３−１乃至２３−４は、標的板２２の四隅の近傍にそれぞれ装着され、ユーザが射的を行うことにより標的板２２にＢＢ弾が着弾することで発生する衝撃波（加速度の変化）を検出し、その衝撃波を表す信号である衝撃波信号を信号処理部２４に出力する。なお、本願において、衝撃波とは、標的板２２にＢＢ弾が着弾して跳ね返ることによって、瞬間的な力が標的板２２に加わることにより発生し、物体および空気を伝わる振動のことを指すものとする。

信号処理部２４は、衝撃センサ２３−１乃至２３−４から出力される衝撃波信号それぞれに対する信号処理を行い、その結果得られる各種のデータを、通信ケーブル１５を介してパーソナルコンピュータ１３に供給する。

パーソナルコンピュータ１３は、CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）、HDD（Hard Disk Drive）などを備えて構成されており、CPUがROMまたはHDDに記憶されているプログラムをRAMにロードして実行する。例えば、パーソナルコンピュータ１３が、射的用のアプリケーションソフトウェア（プログラム）を実行すると、モニタ１４には、標的装置１２の的紙２１に対応する標的が描画された標的画像２５が表示される。そして、ユーザが射的を行って標的板２２にＢＢ弾が着弾すると、パーソナルコンピュータ１３は、信号処理部２４から供給されるデータに基づいて着弾位置を算出し、標的画像２５における着弾位置に対応する箇所に、着弾マークＰを表示させる。

モニタ１４は、LCD（Liquid Crystal Display）やCRT（Cathode Ray Tube）などの表示部を備えて構成されており、パーソナルコンピュータ１３からモニタケーブル１６を介して供給される表示データに従った画面を表示する。

図２および図３は、標的装置１２の構成例を示す図である。図２には、標的装置１２の正面図が示されており、図３には、標的装置１２の側面図が示されている。

標的装置１２は、図１を参照して説明した的紙２１、標的板２２、衝撃センサ２３−１乃至２３−４、および信号処理部２４の他、筐体３１、背面板３２、上蓋３３、４枚の反射板３４乃至３７、引き出し３８、通信端子３９、およびＬＥＤ（Light Emitting Diode）４０を備えて構成される。

筐体３１は、直方体の形状をした箱であり、所定の位置に開口部が設けられている。筐体３１の正面側（図２の紙面と垂直な上方向、図３の左側）の壁部の上側部分には、開口部３１Ａが設けられており、この開口部３１Ａを介して、ソフトエアガン（図示せず）により発射されたＢＢ弾が筐体３１の内部に導入される。また、筐体３１の背面側（図２の紙面と垂直な下方向、図３の右側）の壁部には、正面側と同様の開口部３１Ｂが設けられており、この開口部３１Ｂを塞ぐように背面板３２が装着される。

また、筐体３１の上側の壁部の正面側には、標的板２２を挿入するための開口部３１Ｃが設けられており、開口部３１Ａよりも若干幅広な形状の標的板２２は、筐体３１の正面側の開口部３１Ａの全面に亘るように配置される。また、筐体３１の右側面の壁部の下側には、引き出し３８を挿入するための開口部３１Ｄが設けられている。

背面板３２は、的紙２１の標的が標的装置１２の正面側を向くように、筐体３１との間で的紙２１を挟み込むようにして、筐体３１の背面側の開口部３１Ｂに装着される。背面板３２は透明な板で、着脱可能とされており、射的競技に応じて的紙２１を容易に交換することができる他、後述するようなサブモニタ７１（図１４）を使用することが可能となる。また、背面板３２は、上部を延長して、延長した部分に穴を開け、フックに掛けられるようにすることで、標的装置１２を壁掛け可能としたり、背面板３２を上下左右に拡張して、標的装置１２の周囲も一定範囲まで保護できるようにしたものをオプションとして用意してもよい。

上蓋３３は、標的板２２を挿入するための開口部３１Ｃを閉鎖するとともに、筐体３１の内部に収納された標的板２２を上方から押える機能を備える。図３には、上蓋３３が筐体３１の上側の開口部３１Ｃを閉鎖した状態が示されており、上蓋３３を取り外して開口部３１Ｃから標的板２２を挿入した後、上蓋３３の下方の面が標的板２２の上端に当接するように上蓋３３を取り付けてネジ３３ａにより固定することで、上蓋３３が標的板２２を上方から押えつけて固定する。また、上蓋３３の前方の縁部は、筐体３１の内側に向かって、例えば、幅3.5ｍｍかつ傾斜角度４５°で折り曲げられた折り曲げ部４５ａが形成されている。また、折り曲げ部４５ａと同様に、筐体３１の開口部３１Ａにおける両側の前方の縁部にも、筐体３１の内側に向かって折り曲げられた折り曲げ部４５ｂおよび４５ｃが形成されている。

反射板３４，３５、および３７は、例えば、厚さ２ｍｍのポリカーボネート製の板状の部材である。反射板３６は、例えば、厚さ0.8ｍｍの鉄製の板状の部材である。反射板３４乃至３７は、所定の傾斜角度となるように筐体３１の内部に固定される。それらの傾斜角度については、図６を参照して後述する。

なお、標的板２２と反射板３４とは、正面側から背面側の下方に向かって間隔が狭まるような傾斜角度で筐体３１の内部に固定されている。また、標的板２２と反射板３４との間隔が最も狭くなる箇所に形成される空間である入口１０１の間隔Ｄは、例えば、１０ｍｍに設定される。また、図３において一点鎖線で示されているＢＢ弾の軌道に沿う方向の、入口１０１よりも先の領域が収容領域１０２である。

引き出し３８は、透明な樹脂で形成され、上面が開口した細長い箱であり、筐体３１の右側面の開口部３１Ｄから抜き差しされる。引き出し３８には、標的板２２および反射板３４乃至３７で反射したＢＢ弾が収容される。また、筐体３１の正面側の壁部の下側には、横に細長い窓部４１が形成されており、窓部４１を介して、引き出し３８に収容されたＢＢ弾の量が確認可能とされている。

通信端子３９は、図１の通信ケーブル１５を標的装置１２に接続するための端子であり、信号処理部２４と電気的に接続されている。例えば、通信ケーブル１５がUSBケーブルである場合、通信端子３９はUSBコネクタである。また、図３に示すように、信号処理部２４は、プリント基板によって標的装置１２に実装される。

ＬＥＤ４０は、通信端子３９に通信ケーブル１５が接続され、通信ケーブル１５を介して、パーソナルコンピュータ１３において実行されるプログラムによる指令に従って点灯する。

また、例えば、後述の図１３および図１４に示すように、標的装置１２を三脚７２に固定することができるように、筐体３１の下側の壁部の中央に貫通穴が形成されており、その貫通穴に合わせてナット４２が固定されている。

このように標的装置１２においては、図２および図３に示すように、標的板２２と反射板３４は、正面側から背面側の下方に向かって間隔が狭まるような傾斜角度で筐体３１の内部に固定されている。従って、標的装置１２では、標的板２２に当たったＢＢ弾は、一点鎖線で示される軌道のように、標的板２２と反射板３４との間で跳ね返りを繰り返しながら収容領域１０２の入口１０１に向かって誘導される。

また、標的装置１２では、収容領域１０２の入口１０１を通過したＢＢ弾は収容領域１０２の内側において跳ね返りを繰り返すことになり、ＢＢ弾の運動エネルギーが減衰するので、収容領域１０２からＢＢ弾が飛び出すことが防止される。これにより、標的装置１２は、ＢＢ弾を引き出し３８に確実に収容することができる。

このようにＢＢ弾を確実に回収するための標的板２２および反射板３４の傾斜角度は、標的板２２の角度を変えながらＢＢ弾の跳ね返り角度を測定する試験を行うことにより求められた。

図４を参照して、標的板２２の角度と跳ね返り角度との関係について説明する。

図４には、所定の角度で固定された標的板２２の正面図（図４Ａ）および側面図（図４Ｂ）が示されており、標的板２２と水平面との角度が的板角度θとされ、標的板２２に当たったＢＢ弾が跳ね返る角度が跳ね返り角度γとされる。また、標的板２２に向かってＢＢ弾が入射してくる軌道の標的板２２の垂線に対する角度が入射角αとされ、標的板２２でＢＢ弾が跳ね返った後の軌道の標的板２２の垂線に対する角度が反射角βとされる。即ち、次の式が成立する。

γ＝α＋β ・・・（１）

ここで、標的板２２として、厚さが２ｍｍであるポリカーボネート製の板を用いたときにおける跳ね返り角度γ、入射角α、反射角βの測定結果について説明する。図５Ａには、エネルギーが0.4Ｊであるソフトエアガン（18才以上用）を使用し、重さ0.2ｇのＢＢ弾を発射して計測を行った結果が示されている。また、図５Ｂには、エネルギーが0.09Ｊであるソフトエアガン（10才以上用）を使用し、重さ0.12ｇのＢＢ弾を発射して計測を行った結果が示されている。

図５Ａおよび図５Ｂを比較して明らかなように、的板角度θを同一とした場合、より大きいエネルギーのエアガンでより重いＢＢ弾を発射した場合（図５Ａの場合）の方が、より小さいエネルギーのエアガンでより軽いＢＢ弾を発射した場合（図５Ｂの場合）より、跳ね返り角度γが大きくなる。しかし、ある程度以上になると変化が少なくなり、エネルギーが0.8Ｊであるソフトエアガンを使用した場合や、重さ0.25ｇまたは0.3ｇのＢＢ弾を使用した場合でも図５Ａの結果と比べて反射角の増加は僅かであった。なお、ＢＢ弾の重量や、標的板２２の剛性または摩擦係数なども、反射角に影響を与えるものと想定される。

このように、的板角度θを変えながら跳ね返り角度γを測定する実験を繰り返し行うことで、図３の標的板２２と反射板３４との間でＢＢ弾が跳ね返りを繰り返しながら収容領域１０２の入口１０１に向かって確実に誘導される傾斜角度が求められる。

なお、図５に示すように、入射角αよりも反射角βの方が大きくなることが確認された。これは、光の反射と異なり、固体同士が衝突した際の跳ね返り角度が、固体の形状、材質、表面形状などにより変化することに基づく。そして、共に摩擦係数が小さいと考えられる標的板２２とＢＢ弾とが角度をつけて当たった場合、標的板２２の表面でのＢＢ弾の転がりと滑り、および標的板２２の局所的な撓りにより、反射角βが確実に増加することになると考えられる。実際に、標的装置１２に回収された直後のＢＢ弾が激しく自転していることが確認された。

また、標的板２２の厚みが、ＢＢ弾の反射角βに与える影響を確認するために、厚さ２ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍ、および１０ｍｍのポリカーボネート製の板に対して、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θを測定した。例えば、エネルギーが0.5Ｊであるソフトエアガンで、重さ0.2ｇかつ直径６ｍｍのＢＢ弾を使用した場合において、厚さ２ｍｍのポリカーボネート製の板では的板角度θは７２°となり、厚さ３ｍｍのポリカーボネート製の板では的板角度θは６３°となり、厚さ５ｍｍのポリカーボネート製の板では的板角度θは５３°となり、厚さ１０ｍｍのポリカーボネート製の板では的板角度θは４９°となることが測定された。

そして、厚さ１０ｍｍのポリカーボネート製の板では撓りは全く発生しないものと考えられるところ、標的板２２の表面でのＢＢ弾の転がりと滑りが発生しない場合における跳ね返り角度γが４５°であるとすると、ＢＢ弾の転がりと滑りが反射角βに与える影響、即ち、反射角βの増加分は、４°（＝４９°−４５°）であると考えられる。従って、厚さ２ｍｍのポリカーボネート製の標的板２２において反射角βが増加する原因の大部分は、標的板２２の局所的な撓りによるものであると想定される。

さらに、異なる厚さのポリカーボネート製の板で、ＢＢ弾の重量およびエネルギーの変化が反射角βに与える影響を調べてみると、板の厚さを１０ｍｍにした場合にはＢＢ弾の重量およびエネルギーの変化が反射角βに与える影響は殆んどなかったが、板の厚さを２ｍｍにした場合には、ＢＢ弾の重量の変化のみが大きく影響した。

例えば、上述したように、厚さ２ｍｍのポリカーボネート製の板に対し、エネルギーが0.5Ｊであるソフトエアガンで、重さ0.2ｇかつ直径６ｍｍのＢＢ弾を使用した場合には、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θは７２°であった。また、同じ条件で、エネルギーが0.09Ｊであるソフトエアガンを使用した場合には、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θは７１°であった。従って、エネルギーが0.5Ｊであるソフトエアガンと、エネルギーが0.09Ｊであるソフトエアガンとでは、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θの差は１°であり、ソフトエアガンのエネルギーの差が、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θに与える影響は比較的に僅かなものである。

一方、図５Ｂに示すように、エネルギーが0.09Ｊであるソフトエアガンを使用して、重さ0.12gかつ直径６ｍｍのＢＢ弾を発射した場合には、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θは６７°であった。このように、重さ0.2ｇのＢＢ弾と、重さ0.12gのＢＢ弾とでは、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θの差は５°もあり、ＢＢ弾の重さの差が、跳ね返り角度γが約９０°になる的板角度θに与える影響は比較的に大きいものである。これらのことより、標的板２２が厚さ２ｍｍのポリカーボネート製の板であるならば、ＢＢ弾の跳ね返り角度γは、ＢＢ弾の重量でほぼ決定され、ソフトエアガンのエネルギーの影響は比較的に僅かであると言うことができる。

そして、一般に、重さ0.2g以上のＢＢ弾が１８才以上用のソフトエアガン用とされており、重さ0.12gのＢＢ弾が１０才以上用および７才以上用のソフトエアガン用とされている。このことより、図５Ａのデータに基づいて１８才以上用の標的装置１２を設計し、図５Ｂのデータに基づいて１０才以上用および７才以上用の標的装置１２を設計することで、どちらのソフトエアガンを使用しても、ＢＢ弾を確実に回収することができる。なお、標的装置１２の奥行きが増加しても問題無いのなら、図５Ｂのデータに基づいて７才以上の全ての年齢向けの標的装置１２を設計することができる。

なお、ＢＢ弾は跳ね返る度にエネルギーが減衰することより、エネルギーにより反射角が変化すると仮定した場合、図６に示す経路の各々の反射点での反射角を推定するためには、各反射点でのエネルギーのエアガンで図５Ａの様なデータを測定する必要がある。しかしながら、標的板２２が厚さ２ｍｍのポリカーボネート製の板であり、的板角度θが同じなら、ＢＢ弾の跳ね返り角度はＢＢ弾の重量でほぼ決定されることより、図５Ａのデータに基づいて、図６に示す全ての反射経路をほぼ正確に推定することができる。

次に、図６を参照して、標的板２２および反射板３４の傾斜角度と、標的装置１２の内部でのＢＢ弾の経路について説明する。図６には、標的装置１２の概略的な構成が示されており、図６において、左側が標的装置１２の正面側とされ、右側が標的装置１２の背面側とされる。

標的板２２は、標的装置１２の上側から下側に向かうに従い正面側から背面側に向かうように、筐体３１の上面の壁部に対して６８°の傾斜角度（θ＝６８°）で固定されている。また、標的板２２は、上側の端部が筐体３１の上側の壁部の正面側端部の近傍に当接し、下側の端部が筐体３１の背面側の壁部の下側端部の近傍に当接するように固定される。

反射板３４は、標的装置１２の上側から下側に向かうに従い正面側から背面側に向かうように、筐体３１の正面側の壁部に対して６８°の傾斜角度で固定されている。また、反射板３４は、筐体３１の正面側の開口部３１Ａよりも下方に配置され、正面側の端部が筐体３１の正面側の壁部に当接し、背面側の端部が、標的板２２との間で所定の間隔（図３に示した間隔Ｄ）となるように固定される。

従って、図６の構成例において、標的装置１２は、標的板２２と反射板３４との角度が４６°（＝６８°−（９０°−６８°））となるように、正面側から背面側の下方に向かって標的板２２と反射板３４との間隔が狭まるように構成されている。

反射板３５は、標的装置１２の上側から下側に向かうに従い背面側から正面側に向かうように、水平面に対して５５°の傾斜角度で固定されている。反射板３５の傾斜角度は、収容領域１０２の入口１０１を通過したＢＢ弾を収容領域１０２に反射するような角度に設定される。また、反射板３５は、上側の端部が、標的板２２の下側の端部に当接するように固定されている。なお、反射板３５は、例えば、両面に粘着性を備えたクッション材４３を介して反射板３６を構成する薄板の一部に貼着されている。

反射板３６は、標的装置１２の上側から下側に向かうに従い背面側から正面側に向かうように、即ち、ＢＢ弾が引き出し３８内に転がり込むように、水平面に対して５°の傾斜角度で固定されている。なお、反射板３６は、図６に示すように、側面方向から見て、少なくとも２箇所３６Ａおよび３６Ｂで折り曲げられた薄板の一部（中央部分の面）により構成されている。

反射板３７は、筐体３１の正面側の壁部に対して平行になるように固定されている。また、反射板３７は、例えば、両面に粘着性を備えたクッション材４４を介して筐体３１の手前側の壁部の内側に貼着されている。

このように、標的板２２および反射板３４乃至３７は筐体３１の内部に固定されており、標的装置１２に向かって発射されたＢＢ弾は、複数回の跳ね返りを繰り返して、収容領域１０２内の引き出し３８（図３）に収容される。

図６では、標的板２２の中央に向かって水平に発射されたＢＢ弾の経路が一点鎖線で示されている。水平に発射されたＢＢ弾は、標的板２２に対して入射角２２°で衝突して、反射角７６°で跳ね返った後、反射板３４に対して入射角３０°で衝突して、反射角８０°で跳ね返る。その後、ＢＢ弾は、標的板２２に対して入射角３３°で衝突して、反射角８１°で跳ね返って、収容領域１０２の入口１０１を通過する。

すなわち、標的板２２に水平に入射したＢＢ弾の跳ね返り角度γが９０°より大きくなるように、つまり、ＢＢ弾の反射方向が正面側ではなく、背面側となるように、標的板２２の傾斜角度が設定されている。また反射板３４の傾斜角度は、標的板２２により反射されたＢＢ弾が垂線より正面側から入射し、垂線より背面側の方向に反射するように設定されている。さらに標的板２２の傾斜角度は、反射板３４により反射されたＢＢ弾が、垂線より正面側から入射し、垂線より背面側の方向に反射するように設定されている。ＢＢ弾は、標的板２２により２回反射され、反射板３４により１回だけ反射されて、入口１０１に入る。これにより、反射されたＢＢ弾が正面側に向かい、回収困難になることが防止される。

さらに、ＢＢ弾は、反射板３５に対して入射角４２°で衝突して、反射角８３°で跳ね返った後、反射板３６に対して入射角４５°で衝突して、反射角６７°で跳ね返る。ここで、反射板３６は、上述したように、鉄板により構成されているので、ポリカーボネート板により構成される反射板３４，３５、および３７とは反射角が異なっている。なお、反射板３６の反射角も、実験を行うことで求められたものである。また、反射板３５を、クッション材４３を介さずに反射板３６に直接的に貼着した構成では、反射板３５における反射角度は、略鉄板の反射角となる。

その後、ＢＢ弾は、収容領域１０２内で反射板３４や反射板３７などに対して跳ね返りを繰り返して、筐体３１（収容領域１０２）内の引き出し３８（図３）に収容される。

このように、標的装置１２では、ユーザは、透明な標的板２２を介して的紙２１の標的を視認するので、的紙２１には着弾しない。従って、的紙２１を頻繁に交換する必要がなく、連続して使用することができる。また、標的板２２および反射板３４乃至３７が適切な傾斜角度で配置されていることにより、標的板２２の中央に向かって水平に発射されたＢＢ弾が、筐体３１内の引き出し３８に確実に収容される。即ち、ＢＢ弾のエネルギーは、標的板２２および反射板３４乃至３７により跳ね返る度に減衰するため、標的装置１２の構成では、引き出し３８に収まるまでに少なくとも７回は跳ね返ることになり、引き出し３８に入る際にはＢＢ弾のエネルギーは大きく減衰している。その結果、狭い空間でもＢＢ弾を確実に収容することができ、ＢＢ弾を確実に収容可能な標的装置１２を小型化することができる。

また、標的装置１２は、標的板２２の中央に向かって水平にＢＢ弾が発射された以外の場合であっても、標的板２２と反射板３４との間で跳ね返りながら収容領域１０２の入口１０１にＢＢ弾を誘導し、収容領域１０２にＢＢ弾を確実に収容することができる。

例えば、図７には、標的板２２の中央に加えて、標的板２２の上端近傍および下端近傍に向かって水平に発射されたＢＢ弾の経路が示されている。また、図８には、標的板２２の中央に向かって斜め上２０°（＝６８°−（９０°−４２°））から発射されたＢＢ弾の経路が示されている。図７および図８に示すように、標的板２２と反射板３４との間でＢＢ弾が跳ね返る度に経路が収斂しており、３回跳ね返った後は、図６で説明した経路と同様の経路となって収容領域１０２に収容される。

このように、標的装置１２は、ＢＢ弾が標的板２２の何処の場所に当たっても、さらに、水平以外のある程度の角度で当たったとしても、収容領域１０２の入口１０１に達したところで、ＢＢ弾の軌道はほぼ完全に揃えられるので、イレギュラーなどは発生せず、ＢＢ弾を確実に回収することができる。このように、全てのＢＢ弾を回収することができるので、標的装置１２を使用することで、煩わしいＢＢ弾の回収を不要にすることができる。

さらに、標的装置１２は、机やテーブルの上に置いて使用されることが多く、斜め上から狙って（入射角αが２２°より大きくなるように）射的されることが多いと考えられるところ、標的装置１２の構造上、斜め上に跳ね返ることはないので、斜め上からであれば、どのような角度で発射されたＢＢ弾でも確実に回収することができる。また、標的装置１２は、水平に対して下方に１０°（入射角α＝１２°＝２２°−１０°）までの角度で発射されたＢＢ弾であれば回収することができる。

なお、標的装置１２は、重さ0.2ｇ以上かつ直径６ｍｍのＢＢ弾を使用する使用条件を前提に設計されており、この使用条件においてＢＢ弾を確実に回収することができる。一方、重さ0.12ｇのＢＢ弾を使用する使用条件では、反射角が異なってしまい、ＢＢ弾を確実に回収するためには傾斜角度を変更する必要がある。例えば、この使用条件では、水平面に対する標的板２２の傾斜角度（的板角度θ）を６３°に変更し、水平面に対する反射板３４の傾斜角度を２７°に変更することで、ＢＢ弾を確実に回収することができる。なお、標的装置１２では、入口１０１の間隔Ｄが１０ｍｍに設定されているため、直径８ｍｍのＢＢ弾を使用した場合においても、ＢＢ弾を確実に回収することができる。

このように、標的板２２の傾斜角度（的板角度θ）は、図６乃至図８に示した６８°に限定されるものではない。例えば、標的板２２の剛性により反射角βが多少変化する。このため、標的板２２が筐体３１に固定された状態では、標的板２２の周辺部において反射角βが少し小さくなることが想定される。反射角βが小さくなると、ＢＢ弾の反射方向が筐体３１の背面方向ではなく、正面方向により近くなる。このことより、ＢＢ弾を確実に回収するためには、標的板２２の傾斜角度（的板角度θ）は７０°程度が限界であると考えられる。

なお、図１１を参照して後述するように、標的装置１２の背面側にモニタ１４を配置して使用する場合には、標的板２２とモニタ１４との間隔が離れないようにするために、標的装置１２を薄く設計した方が望ましい。また、的板角度θを小さくすれば、回収は容易であるが、筐体３１の奥行き方向の長さが長くなり、大型化する。そこで、標的板２２が厚さ２ｍｍのポリカーボネート製の板である場合、その傾斜角度は、６０°〜７０°の範囲とするのが好適である。なお、上述したように、ＢＢ弾の反射角βは標的板２２の厚みにより変化するものであり、例えば、標的板２２が厚さ３ｍｍのポリカーボネート製の板である場合には、標的板２２の的板角度θは６２°以下にする必要がある。

次に、図９を参照して、標的板２２および反射板３４乃至３７の固定方法の例について説明する。

標的板２２は、筐体３１の側面の内側に固定される押さえ板５１および５２により両側から挟み込むようにして固定される。なお、図９においては、筐体３１の左側面に配置される２枚の押さえ板５１および５２が示されているが、筐体３１の右側面にも同様に２枚の押さえ板が配置される。

押さえ板５１および５２は、標的板２２の傾斜角度に沿って筐体３１の側面の内側に固定される。また、押さえ板５１および５２には、それぞれ２箇所にネジ穴５１Ａおよび５２Ａが形成されており、押さえ板５１および５２は、筐体３１の側面に形成されている貫通穴を介して、筐体３１の側面の外側から挿入されるネジにより固定される。なお、押さえ板５１を固定するネジ用の貫通穴は長穴とされており、そのネジを緩めることにより、長穴の長手方向に沿って押さえ板５１がスライド可能とされている。

上述したように、標的板２２は、筐体３１の上側の開口部３１Ｃを介して抜き差し可能とされている。例えば、標的板２２を装着するときには、押さえ板５１を固定するネジを緩めて正面側に押さえ板５１をスライドさせた状態で、標的板２２を差し込んだ後、押さえ板５１を背面側にスライドさせて、押さえ板５１および５２により標的板２２を挟み込ませる。そして、押さえ板５１を固定するネジを締めることで、標的板２２が固定される。また、押さえ板５１を固定するネジ用の貫通穴は斜め長穴となっているので、押さえ板５１を固定するネジを緩めて筐体３１を正面側に寝かせる状態とすることで、押さえ板５１は標的板２２を開放する側にスライドする。そして、標的板２２を交換した後に筐体３１を立てた状態とすることで、押さえ板５１は標的板２２を押さえる側にスライドする。

なお、標的板２２は、例えば、１８才以上用のソフトエアガンで直径６ｍｍのＢＢ弾を使用する条件において、十分に高い耐久性と安全性を備えている。例えば、この条件において、ソフトエアガンで数万発のＢＢ弾で標的板２２を射的した場合でも、標的板２２が破損しないことが確認された。ところで、この場合でも、標的板２２が完全に使用できなくなることはないが、標的板２２の表面は、次第に傷んだり歪んだりして背後の標的を視認する上での鮮明度は損なわれるため、標的装置１２では、標的板２２を交換可能とし、射的環境を良好な状態に常に維持することができる。なお、標的板２２の汚れは、水で濡らしたティッシュ、より好適にはＩＰＡ（イソプロピルアルコール）やエタノールで濡らしたティッシュで拭くことにより除去することができる。

反射板３４は、筐体３１の側面の内側に固定される押さえ板５３および５４により固定される。なお、図９においては、筐体３１の左側面に配置される２枚の押さえ板５３および５４が示されているが、筐体３１の右側面にも同様に２枚の押さえ板が配置される。

また、押さえ板５４は、反射板３５および３７を押える機能も備えている。つまり、反射板３５をクッション材４３により反射板３６を構成する薄板に貼着し、反射板３７をクッション材４４により筐体３１の正面側の壁部に貼着した後、押さえ板５４を固定する。これにより、押さえ板５４の端面が、反射板３５を薄板に押し付けるとともに、反射板３７を筐体３１の正面側の壁部に押し付ける。このように押さえ板５４を固定した後、左右の押さえ板５４の上に反射板３４をセットして、押さえ板５４および５３で挟み込むように反射板３４を固定する。

また、反射板３６は、反射板３６を構成する薄板の一部を折り曲げた箇所に形成されるネジ穴３６Ｃおよび３６Ｄを利用して、筐体３１の両側面の内側に固定される。

反射板３５および３７をクッション材４３および４４を利用してそれぞれ固定することにより、反射板３５および３７に対して跳ね返るＢＢ弾のエネルギーを効率よく減衰させることができる。また、反射板３７は、正面から見て左右の両端近傍だけをクッション材４４により貼着することで（図２参照）、ＢＢ弾の衝撃をさらに吸収させることができ、図５に示した跳ね返り角度でＢＢ弾を反射させることができる。

押さえ板５２は、その上端近傍および下端近傍の一部が、標的板２２に固定した状態で標的板２２と平行になるように折り曲げられており、その折り曲げられた部分が、標的板２２に取り付けられる衝撃センサ２３を固定するための固定台５５となる。

図１０を参照して、衝撃センサ２３を固定する固定構造について説明する。

図１０に示すように、衝撃センサ２３は、センサ部２３ａおよびプリント基板部２３ｂから構成されており、クッション材５６および５７に挟み込まれて、標的板２２と固定台５５との間に固定される。

例えば、クッション材５６は、強力な粘着性を両面に備えており、衝撃センサ２３のプリント基板部２３ｂと固定台５５とを強力に貼着する。また、センサ部２３ａと標的板２２との間に配置されるクッション材５７は、片面のみに粘着性を備えており、標的板２２に貼着される。そして、クッション材５７は、標的板２２を固定することによってセンサ部２３ａを押圧する状態となり、ＢＢ弾が標的板２２に着弾する際の振動をセンサ部２３ａに伝達する。また、クッション材５７は、センサ部２３ａには貼着しない構成となるため、上述したように標的板２２を交換可能とすることができる。

このように、衝撃センサ２３は、背面側から固定台５５により標的板２２に押さえつけられるようにして固定される。このような固定構造によって、ＢＢ弾が標的板２２に着弾する衝撃力により衝撃センサ２３が脱落することが防止される。例えば、強力な粘着性を両面に備えるクッション材により衝撃センサ２３を標的板２２に貼着しただけでは、ＢＢ弾が標的板２２に着弾する衝撃力により衝撃センサ２３が脱落することがあった。これに対し、固定台５５が背面側から衝撃センサ２３を標的板２２に押さえつける固定構造では、数万発の射的を行っても衝撃センサ２３が標的板２２から脱落しないことが確認された。

また、衝撃センサ２３の両面にクッション材５６および５７を配置することで、ＢＢ弾が標的板２２に着弾する衝撃力がクッション材５６および５７により吸収され、着弾の衝撃力が衝撃センサ２３の最大定格を超えることが回避される。

ここで、標的装置１２の素材について説明する。

上述したように、標的板２２、反射板３４，３５、および３７には、厚さ２ｍｍのポリカーボネート板が使用されている。ポリカーボネートの衝撃強度は同じ厚みのガラスの約２００倍であり、同じ厚みのアクリルの４０倍である。通常、エネルギーが0.09Ｊであるソフトエアガンにより直径６ｍｍのＢＢ弾を使用して厚さ２ｍｍのアクリル板を撃つと、そのアクリル板が割れることもあれば、割れないこともある。このことより、厚さ２ｍｍのアクリル板の直径６ｍｍのＢＢ弾に対する対弾性能は、0.09Ｊが限界であると想定される。

従って、標的装置１２で使用される厚さ２ｍｍのポリカーボネート板の衝撃強度は、同じ厚みのアクリル板の４０倍であることより、厚さ２ｍｍのポリカーボネート板の限界は直径６ｍｍのＢＢ弾の場合で3.6Ｊのエネルギーということになる。一方、日本の法律で許されたソフトエアガンのエネルギーは、直径６ｍｍのＢＢ弾の場合には0.989Ｊまでであることより、標的装置１２の標的板２２は、十分な強度を備えていることになる。

さらに、ポリカーボネートは、アクリルの1/3乃至1/4程度の硬さであり、ポリカーボネートには柔軟性があるので、着弾のエネルギーを良好に吸収することができる。なお、標的板２２に使用するポリカーボネート板の厚さについて、１８才以上用のソフトエアガンで射的した場合、厚さが３ｍｍを超えるポリカーボネート板ではＢＢ弾の多くが割れてしまい、厚さが１ｍｍのポリカーボネート板では、ポリカーボネート板に痕が残り、透明度が損なわれてしまうことが確認された。従って、ポリカーボネート板を使用した標的板２２の厚さは２ｍｍ乃至３ｍｍが最適である。

次に、標的装置１２の使用方法について説明する。

図１に示したように、標的装置１２は、背面側に的紙２１を配置し、標的装置１２から離れた箇所にモニタ１４を配置した状態で使用される。以下、このような使用方法を第１の使用方法と称する。

そして、標的装置１２には、第１の使用方法以外にも、次に説明する第２および第３の使用方法が提案される。

図１１には、第２の使用方法による標的システム１１’が示されている。

第２の使用方法では、的紙２１（図３）が筐体３１から取り外された状態の標的装置１２が使用され、モニタ１４の前側に標的装置１２が配置される。これにより、ユーザは、透明な標的板２２および背面板３２を介して視認される、モニタ１４に表示される標的画像２５を標的として射的を行うことができる。

例えば、ユーザは、パーソナルコンピュータ１３により実行される射的用のアプリケーションソフトウェアを操作して、モニタ１４の仕様と解像度を設定することで、モニタ１４に表示される標的画像２５を標的装置１２の標的面の大きさ（例えば、図１の的紙２１に描かれた標的の大きさ）と一致させる。そして、ユーザは、標的画像２５の表示位置を調整することで、標的装置１２の標的面の内枠に標的画像２５の外枠を一致させる。

このようにモニタ１４に標的画像２５を表示させることで、図１の的紙２１を標的としていた場合と同様に、ユーザは標的画像２５を標的として射的を行うことができる。

また、標的システム１１’では、パーソナルコンピュータ１３が、射的用のアプリケーションソフトウェアを実行することにより、衝撃センサ２３−１乃至２３−４により検出された衝撃に基づいて、標的板２２にＢＢ弾が着弾した着弾位置を検出することができ、モニタ１４に表示される標的画像２５の着弾位置に対応する箇所に着弾マークを表示することができる。このように、標的板２２にＢＢ弾が着弾した着弾位置に対応して、標的画像２５に着弾マークを表示することで、ユーザは、よりリアルで臨場感のある射的を体験することができる。また、モニタ１４の標的画像２５に着弾マークを表示することで、ユーザは、モニタ１４から目を離すことなく、次の射的の照準修正を自然に行うことができる。

なお、パーソナルコンピュータ１３に標的画像２５の表示位置を記憶させることで、射的用のアプリケーションソフトウェアを実行するたびに、同一の位置に標的画像２５を表示させることができる。これにより、モニタ１４に対する標的装置１２の位置を変更しなければ、射的用のアプリケーションソフトウェアを実行したときに、標的画像２５の表示位置を調整することなく射的を開始することができる。

また、第２の使用方法で標的装置１２を使用する場合には、上述のようにモニタ１４を保護できるサイズとなるように背面板３２を拡張するか、または、モニタ１４を覆うように前面に透明な保護板６１が装着される。透明な保護板６１としては、モニタ１４に容易に装着することができるようにポリカーボネート板を加工したものが使用される。

例えば、透明な保護板６１は、図１２に示すように、上辺に折り曲げ部６２が形成されており、折り曲げ部６２の内側にゴム板６３が張り付けられて構成される。透明な保護板６１は、モニタ１４の上面に折り曲げ部６２を掛けるようにしてモニタ１４に装着され、ゴム板６３が滑り止めとして機能する。また、透明な保護板６１の左右の端部近傍には、ネジ穴６４乃至６７が形成されており、ネジ穴６４乃至６７を利用して透明な保護板６１の左右に拡張板（図示せず）を装着することで、ワイド画面のモニタにも対応することができる。

なお、モニタ１４に保護板６１を装着したり、背面板３２を拡張するなどして保護するのに替えて、モニタ１４の全面を標的装置１２が覆うような大きさとなるように、標的装置１２のサイズを設計してもよい。例えば、最近の大画面のテレビジョン受像機はパーソナルコンピュータ用のモニタとしても使用することができる。そこで、標的装置１２を、大画面のテレビジョン受像機に対応するサイズに設計して大画面のテレビジョン受像機の前方に設置することにより、保護板６１を使用することなく、よりリアルで臨場感があり、ゲーム性の高い射的を体験させることができる。なお、例えば、標的装置１２を、横長なワイド画面に適用する場合には、画面の４隅に加えて、画面中央の上下に衝撃センサ２３を２つ追加して６個の衝撃センサ２３を使用し、それらの衝撃センサ２３のうちの着弾位置に近い３個または４個の衝撃センサ２３により検出された衝撃波信号を用いて着弾位置を算出することで、着弾位置の測定精度を向上させることができる。

なお、標的板２２の材質やサイズによっては、衝撃波を検出する検出手段として、衝撃センサ２３に替えて、衝撃波により発生する音響を検知する音響センサを用いることができる。また、音響センサを用いる場合には、例えば、図１０におけるセンサ部２３ａを、音響を検知する機能を備えるセンサ部に替えるとともに、クッション５７を省くことにより、標的板２２から僅かに離れた位置に音響センサを保持することができる。このように、標的装置１２では、標的板２２に対して直接的に衝撃センサ２３が固定される他、標的板２２の近傍に音響センサを固定した構成とすることができる。

次に、図１３および図１４には、第３の使用方法による標的システム１１’’が示されている。

第３の使用方法では、的紙２１および背面板３２（図３）が筐体３１から取り外された状態の標的装置１２が使用され、標的装置１２の背面にサブモニタ７１が装着される。そして、サブモニタ７１は、モニタケーブル１６ａを介してパーソナルコンピュータ１３に接続され、モニタ１４に表示される標的画像２５に連動した標的画像２５’を表示する。これにより、ユーザは、透明な標的板２２を介して視認される、サブモニタ７１に表示される標的画像２５’を標的として射的を行うことができる。

また、図１３および図１４に示すように、標的装置１２を三脚７２に固定して使用することができる。三脚７２を使用するときには、標的装置１２の内側に固定されたナット４２（図３）を利用して、標的装置１２が三脚７２に装着される。

サブモニタ７１は、標的装置１２の背面側に固定される取付板７３を利用して標的装置１２に装着される。

取付板７３は、透明なポリカーボネート板を用いて、図１５に示すように、上辺の中央部分に折り曲げ部７４が形成され、下辺の中央部分に折り曲げ部７５が形成されており、折り曲げ部７５の内側には、取付板７３にＢＢ弾が当たってもサブモニタ７１が損傷しないように、クッション材７６が張り付けられている。また、取付板７３の左辺近傍には、固定式のストッパー７７が配置され、取付板７３の右辺近傍には、着脱式のストッパー７８が配置されている。

例えば、着脱式のストッパー７８を取り外した状態で、折り曲げ部７４および７５の間にサブモニタ７１を挿入させて固定式のストッパー７７に当接させ、着脱式のストッパー７８を取り付けることにより、取付板７３にサブモニタ７１が装着される。このように、固定式のストッパー７７を用いることで、取付板７３にサブモニタ７１を装着する際の左右方向の位置を規定することができる。また、着脱式のストッパー７８のサブモニタ７１に当接する面にはクッション材７９が張り付けられている。なお、サブモニタ７１を標的装置１２に装着する構成としては、図１５に示したような取付板７３を用いる構成に限定されるものではなく、様々な構成を採用することができる。

このようにサブモニタ７１を標的装置１２に装着して、ユーザが、パーソナルコンピュータ１３により実行される射的用のアプリケーションソフトウェアに対し、サブモニタ７１に標的画像２５’を表示させるように操作すると、サブモニタ７１に標的画像２５’が表示される。さらに、ユーザが、標的画像２５’をフルスクリーンで表示するように操作すると、サブモニタ７１に標的画像２５’がフルスクリーンで表示される。

このようにサブモニタ７１に標的画像２５’を表示させることで、図１の的紙２１を標的としていたときと同様に、ユーザは標的画像２５’を標的として射的を行うことができる。また、標的システム１１’’でも、図１１で説明した標的システム１１’と同様に、標的板２２にＢＢ弾が着弾した着弾位置に対応して、標的画像２５’に着弾マークを表示することで、ユーザは、よりリアルで臨場感のある射的を体験することができる。

また、第３の使用方法では、サブモニタ７１に標的画像２５’が表示されるだけでなく、モニタ１４にも標的画像２５が表示されるとともに、モニタ１４には各種の設定画面（後述の図１６参照）が表示される。従って、ユーザは、標的装置１２が遠くに配置されていても、モニタ１４を近くに配置することで、着弾の確認や各種の設定などを容易に行うことができる。

なお、サブモニタ７１に標的画像２５’をフルスクリーンで表示させるという設定をパーソナルコンピュータ１３に記憶させることにより、射的用のアプリケーションソフトウェアを実行するだけで、サブモニタ７１に標的画像２５’をフルスクリーンで表示させることができる。

さらに、第３の使用方法では、サブモニタ７１に替えて、ディスプレイを備えたタブレット型のコンピュータを使用することができる。なお、タブレット型のコンピュータを使用する場合には、タブレット型のコンピュータを標的装置１２に接続する必要がある。また、パーソナルコンピュータ１３に接続する必要がなくなるが、タブレット型のコンピュータに対するタッチ操作を行うことができなくなる。そのため、例えば、無線LANなどのインタフェースを介して、タブレット型のコンピュータで実行される射的用のアプリケーションソフトウェアを操作するための操作手段（例えば、他のパーソナルコンピュータや、タブレット型のコンピュータ、スマートフォンなど）を利用して操作を行う必要がある。

次に、図１６には、パーソナルコンピュータ１３が射的用のアプリケーションソフトウェアを実行したときにモニタ１４に表示されるメイン画面が示されている。

例えば、標的装置１２をパーソナルコンピュータ１３に通信ケーブル１５を介して接続し、パーソナルコンピュータ１３が射的用のアプリケーションソフトウェアを実行すると、モニタ１４にメイン画面８１が表示される。なお、標的装置１２は、通信ケーブル１５を介してパーソナルコンピュータ１３から供給される電力により動作するが、通信ケーブル１５を延長する場合など、他の電源から標的装置１２に電力が供給されるようにしてもよい。

メイン画面８１には、標的画像２５の他、競技設定入力部８２、スタートボタン８３、リセットボタン８４、表示設定入力部８５、カウントダウンタイマー８６、競技結果表示部８７、データ表示部８８が表示される。なお、メイン画面８１には、これらの各部を全て表示する必要はなく、一部だけが表示されるように設定することができる。

競技設定入力部８２には、射的モード、競技弾数、持ち時間、得点判定などの射的の競技を行うのに必要な各種の設定を入力するためのインタフェース（例えば、ドロップダウンリストなど）が表示される。図１６の表示例では、射的モードとして「本射」が設定され、競技弾数として「５発」が設定され、持ち時間として「全部で２分３０秒」が設定され、得点判定として「弾の外周」が設定されている。

競技設定入力部８２の射的モードでは、「試射」または「本射」の選択が行われ、射的モードで「本射」が選択されると、スタートボタン８３、リセットボタン８４、カウントダウンタイマー８６、競技結果表示部８７が表示される。一方、射的モードで「試射」が選択されると、スタートボタン８３、リセットボタン８４、カウントダウンタイマー８６、競技結果表示部８７は非表示となる。

競技設定入力部８２の競技弾数では、射的競技（ゲーム）が終了となるＢＢ弾の弾数が設定される。

競技設定入力部８２の持ち時間では、「全部で」または「１発毎に」の選択が行われ、持ち時間で「全部で」が選択されると、競技弾数で設定した弾数全てに対する持ち時間が設定される。また、持ち時間で「１発毎に」が選択されると、ＢＢ弾の１発ごとの持ち時間が設定される。なお、持ち時間で「１発毎に」が選択された場合、分の設定を行うことはできずに秒（最大９９秒）の設定のみが行われるようになり、カウントダウンタイマー８６には秒のみが表示される。

競技設定入力部８２の得点判定では、「弾の中心」または「弾の外周」の選択が行われ、得点判定で「弾の中心」が選択されると、ＢＢ弾の着弾時に、ＢＢ弾の中心で得点が判定される。また、得点判定で「弾の外周」が選択されると、ＢＢ弾の着弾時に、ＢＢ弾の外周が標的の内側の輪に少しでも触れていれば内側の輪の得点となるように判定される。なお、パーソナルコンピュータ１３では、ＢＢ弾の中心が着弾位置として求められるが、そのＢＢ弾の中心から半径分だけ着弾位置を標的の内側にずらす計算を行うことで、ＢＢ弾の外周で得点を判定することができる。

スタートボタン８３は、競技設定入力部８２の射的モードで「本射」が選択されたときに表示され、スタートボタン８３に対する操作を行うことで射的競技が開始される。また、初弾の着弾を検出したときに、射的競技が開始されるように設定することができる。

リセットボタン８４は、競技設定入力部８２の射的モードで「本射」が選択されたときに表示され、リセットボタン８４に対する操作を行うことで、競技結果がクリアされて初期状態に戻る。また、競技中なら射的競技が中断されて初期状態に戻る。

表示設定入力部８５には、標的画像２５に表示される着弾マークに関する設定を入力するためのインタフェース（例えば、チェックボックスやボタンなど）が表示される。図１６の表示例では、古い弾痕を残すか否かを設定するチェックボックス、弾痕を点滅させるか否かを設定するチェックボックス、および弾痕を消去する際に操作されるボタンが表示される。

表示設定入力部８５の古い弾痕を残すか否かを設定するチェックボックスにより、古い弾痕を残すと設定される（チェックを入れる）と、最新の着弾マーク以外の古い着弾マークの色が変更（例えば、グレー表示に変更）されて着弾マークが表示されたままとなる。一方、古い弾痕を残さないと設定される（チェックが外される）と、最新の着弾マークだけが表示されるようになる。さらに、着弾マークに対して、射的を行った順番を示す番号が表示されるようにすることができる。

表示設定入力部８５の弾痕を点滅させるか否かを設定するチェックボックスにより、弾痕を点滅させると設定される（チェックを入れる）と、最新の着弾マークが点滅表示される。一方、弾痕を点滅させないと設定される（チェックが外される）と、着弾マークの点滅表示は行われない。着弾マークを点滅させることにより、中距離または長距離からの着弾マークの視認性を向上させることができ、最新の着弾マークと古い着弾マークとを容易に判別することができる。特に、数メートル離れた位置から射的を行う場合、より効果的に着弾マークを判別することができる。

カウントダウンタイマー８６は、射的競技がスタートすると、競技設定入力部８２の持ち時間で設定された時間からのカウントダウンを行い、残り時間を表示する。競技設定入力部８２の持ち時間において「全部で」が選択された場合、カウントダウンタイマー８６は「分：秒」の形式で残り時間を表示し、タイムアップした時点で射的競技が終了となる。また、競技設定入力部８２の持ち時間において「１発毎に」が選択された場合、カウントダウンタイマー８６は「秒」だけを表示し、着弾が無いままタイムアップすると、そのショットのスコアが０点とされて次のショットに進む。

競技結果表示部８７は、競技設定入力部８２の射的モードで「本射」が選択されたときに表示され、競技結果表示部８７の行数は、競技設定入力部８２の競技弾数で設定された弾数に応じたものとなる。図１６の表示例では、競技設定入力部８２の競技弾数が５発と設定されているので、ショット（Shot）として１乃至５の行が用意され、それぞれの行に、各ショットでのスコア（Score）とタイム（Time）が表示され、最後の行にトータル（Total）のスコアとタイムが表示される。

また、競技結果表示部８７のタイムには、競技設定入力部８２の持ち時間において「全部で」が選択された場合、着弾ごとに射的競技が開始されてからの時間が表示される。また、競技結果表示部８７のタイムには、競技設定入力部８２の持ち時間において「１発毎に」が選択された場合、着弾ごとに時間のカウントが開始され、そのカウントが開始されてから着弾までの時間が表示される。また、競技結果表示部８７のトータルのスコアには、着弾ごとにスコアが再計算されて表示される。

データ表示部８８には、射的に使用されるＢＢ弾の弾径および弾重、着弾により発生したエネルギー（Ｊ）、弾速（ｍ／秒）、１秒あたりの弾数であるサイクル数（発／秒）が表示される。図１６の表示例では、弾径・弾重に「6ｍｍ・0.2ｇ」が表示され、エネルギーに「0.437」が表示され、弾速に「66.10」が表示され、サイクル数は空欄となっている。

データ表示部８８の弾径および弾重には、射的で使用するＢＢ弾の直径および重量の設定値が入力され表示される。パーソナルコンピュータ１３が実行する射的用のアプリケーションソフトウェアでは、データ表示部８８で設定された設定値を使用し、着弾時の衝撃力に基づいて、エネルギーおよび弾速を演算する。なお、データ表示部８８の弾径および弾重に入力された設定値は、パーソナルコンピュータ１３に記録され、射的用のアプリケーションソフトウェアが実行されると、記録された設定値が読み出されて表示される。

データ表示部８８のエネルギーには、着弾時のエネルギーが表示され、弾速には、着弾時の弾速が表示される。データ表示部８８のサイクル数には、１秒間に何発の着弾があったかが表示され、実際には、0.5秒間に２発の着弾があった場合に計測を開始し、0.5秒間着弾が途切れた時点で、開始から途切れた時点までの最高のサイクル数が表示される。

このようなメイン画面８１がモニタ１４に表示されて射的競技が行われる。

図１７には、サブモニタ７１に表示される標的画像２５’が示されている。

サブモニタ７１の標的画像２５’には、モニタ１４の標的画像２５と同様の標的が表示される。図１７の表示例では、標的として１０個の輪が表示されており、それぞれの輪の間に得点（外側から順に１，２，３・・・８）が表示される。また、標的画像２５’には、図１６のデータ表示部８８と同期して、左上隅にショットの値、左下に最新のスコアの値、右下にトータルのスコアの値が表示される。また、標的画像２５’には、カウントダウンタイマー８６と同期して、右上にカウントダウンの値が表示される。さらに、標的画像２５’には、標的板２２にＢＢ弾が着弾すると、その着弾位置に対応した着弾マークが表示される。

このように、サブモニタ７１では、ショット、スコア、タイムなどの情報が表示されるとともに、標的画像２５’に着弾位置が表示されるため、ユーザは、サブモニタ７１から目を離すことなく、それらの情報と着弾位置とを確認することができ、次の射的の照準修正を自然に行うことができる。

図１８は、標的装置の変形例を示す図である。

図１８に示されている標的装置１２’は、図２および図３の標的装置１２が備えている標的板２２および反射板３４乃至３７に替えて、標的反射板９１を備えて構成される。なお、標的装置１２’では、信号処理部２４、通信端子３９、およびＬＥＤ４０の配置も、図２および図３の標的装置１２と異なっている。

標的装置１２’の標的反射板９１は、ポリカーボネートの１枚の平板に対して複数個所で熱曲げ加工を施すことにより制作され、標的板２２および反射板３４乃至３７にそれぞれ対応する平面部９２乃至９６を備えている。

即ち、標的反射板９１は、平面部９２が、標的板２２と同様に、筐体３１の上面の壁部に対して６８°の傾斜角度となり、平面部９３が、反射板３４と同様に、筐体３１の正面側の壁部に対して６８°の傾斜角度となるように形成される。従って、標的反射板９１では、平面部９２および平面部９３が、標的板２２および反射板３４と同様に、標的装置１２’の正面側から背面側の下方に向かって間隔が狭まるように形成される。これにより、標的装置１２’では、平面部９２と平面部９３との間でＢＢ弾が跳ね返りながら収容領域の入口に誘導され、ＢＢ弾を確実に収容することができる。

また、標的反射板９１は、平面部９４および９６が、反射板３５および３７とそれぞれ同様の反射角度でＢＢ弾が跳ね返るように、それぞれの傾斜角度などが適宜調整されて形成される。ただし、反射板９５は、反射板３６のような鉄板ではないので、反射板３６とは反射角が異なり、ここでは若干下方に反射するような角度に形成されている。

このように、標的装置１２’では、１枚の標的反射板９１が、標的板２２および反射板３４乃至３７と同等の機能を備えているので、図２および図３の標的装置１２よりも、構造を簡易化することができる。

さらに、量産してコストを下げる為には、標的装置１２’を安価で成型し易い材料で製作できることが重要である。従って、図１８において矢印により指示されているＡ部、Ｂ部、およびＣ部において標的反射板９１を分割するように設計してもよい。このような設計で、平面部９２に対応する標的板を標的装置１２’の上面から抜き差し可能とし、平面部９３に対応する反射板を標的装置１２’の前方から抜き差し可能とし、ＢＢ弾が垂直に衝突する可能性の高い平面部９６に対応する反射板を開閉可能とすることができる。

これにより、平面部９２に対応する標的板を交換可能とすることができ、平面部９３に対応する反射板を取り外して信号処理部２４のメンテナンスを容易に行い、標的装置１２’の前面からＢＢ弾を取り出すことで引き出し３８（図３）が不要となる。さらに、ＢＢ弾のエネルギーは反射する度に1/3程度に減衰することより、平面部９２、９３および９６に対応する部品を除いた部分の強度は1/27で足りるため、安価で加工し易い材料を使用することができる。これにより、平面部９２、９３および９６に対応する部品だけをポリカーボネート等の強度の高い材料とすれば、それ以外の反射板を含む筐体３１全体は、一般的な材料で射出成型などにより安価に量産することが可能となり、大幅な低コスト化を図ることができる。

さらに、標的装置１２'は、平面部９２を、図１８において矢印により指示されているＤ部において分割するように設計し、分割された上側の部分に衝撃センサ２３−１乃至２３−４を取り付けるようにしてもよい。同様に、標的装置１２においても、標的板２２を、図１８において矢印により指示されているＤ部に対応する箇所（反射板３４の正面側の端部より若干低い位置）で分割するように設計することができる。つまり、標的板２２は、１枚の板により構成されるのに限定されるのではなく、複数の板が連続して配置されるように構成することができる。

このような構成とすることで、衝撃センサ２３−１乃至２３−４が取り付けられる部分の周囲の構造（例えば、角部からの間隔）を、それぞれ同様の構造となるようにすることができ、衝撃センサ２３−１乃至２３−４の検出値への構造による影響が均一化され、着弾位置を安定的に検出することができる。また、標的板２２が傷んだ際に、部分的に標的板２２を交換することができ、交換する部分を小面積化することができる。

なお、図３の説明において、収容領域１０２の入口１０１の間隔Ｄは１０ｍｍとしたが、間隔Ｄは、１０ｍｍに限定されるものではなく、使用されるＢＢ弾の直径によって適宜変更してもよい。例えば、間隔Ｄを１０ｍｍに設定して、直径６ｍｍまたは８ｍｍのＢＢ弾を使用した場合、ＢＢ弾を良好に回収することができた。なお、例えば、間隔Ｄを７ｍｍに設定して、直径８ｍｍのＢＢ弾を使用した場合にも、ＢＢ弾が標的板２２または反射板３４を押し広げて収容領域１０２に入ることが確認された。

また、従来の標的装置では、的紙に穴が開くため的紙を消費していたのに対し、標的装置１２は、的紙を消費することがないので、省資源であり、かつ、経済的である。

また、標的装置１２は、パーソナルコンピュータ１３により実行されるアプリケーションソフトウェアを変更することにより、多数の遊び方に適用することができる。例えば、大画面のテレビジョン受像機に対応するように標的装置１２を設計し、大画面のテレビジョン受像機に表示されるゲーム画面において動く標的を射的して得点を競うようなアプリケーションソフトウェアにも、標的装置１２を対応させることができる。

さらに、標的システム１１では、着弾位置を正確に計測することができ、標的板２２の中央部（標的板２２の最外部を除いた部分）で１ｍｍ以内の分解能で着弾位置を計測することができた。また、標的システム１１では、着弾による衝撃力の計測に基づいて、弾の弾速を計測することができる。一方、一般的な弾速計は計測が済めば使われなくなってしまう。従って、標的システム１１は、日常的に使われる一つの装置で、弾を回収する機能と標的装置としての機能、そして弾速を計測する機能とを備えることができ、従来の標的装置に比較して非常に有利である。また、一般的に、多くの弾速計は、パイプ中の２点間における弾の通過時間を計測しているため、銃口をパイプに極めて近接させて射的しなければならないのに加えて、弾の初速しか計測することができなかった。これに対し、標的システム１１では、標的装置１２の標的板２２に弾が当たりさすれば弾速を計測することができるので、標的システム１１は、距離に対する弾速の減衰なども計測することができ、大きな汎用性を備えている。

なお、標的システム１１では、モニタ１４またはサブモニタ７１において標的画像２５の全体に標的を表示する以外にも、例えば、所定のサイズで大きさを変更することができる小型標的を標的画像２５に表示することができる。また、標的システム１１では、モニタ１４またはサブモニタ７１に複数の小型標的を同時に表示して、それらの小型標的を規定時間内に射的させる使用方法や、複数の小型標的が射的されるのに応じてランダムに順次表示して射的させる使用方法、標的画像２５の端で跳ね返りながら動き回るように小型標的を表示して射的させる使用方法、ランダムな位置に設定した時間だけ移動する小型標的を表示して射的させる使用方法などを用いることができる。

また、標的システム１１では、標的板２２の表面に、標的板２２よりも柔らかい材質の板を張り付けることで、静音性を高めることができる。上述したように、標的板２２としてポリカーボネートを使用した場合、例えば、標的板２２の表面に厚さが２ｍｍの軟質塩化ビニル板を張り付けた構成とすることで、音のエネルギーを１／４程度に減少させることができる。このとき、ＢＢ弾の反射角度はポリカーボネートのみの構成と略同等であり、ＢＢ弾の回収についても十分な能力を発揮することができる。なお、標的板２２の表面に塩化ビニル板を張り付けた構成としたとき、衝撃センサ２３−１乃至２３−４の検出値は１／４以下となることより、衝撃センサ２３−１乃至２３−４の出力の増幅度を適切に補正する必要がある。

さらに、18才以上用のエアガンから発射されたBB弾の直撃は、0.8mmの鉄板を凹ませるほどの威力があり、標的板２２の裏に配置された衝撃センサ２３が破壊される恐れがあるため、衝撃センサ２３が破壊されないようにする対策が必要となる。この対策として、例えば、ポリカーボネート製の保護板を、スペーサーやクッションで少し浮かせて取り付ける対策方法が有効である。さらに、このような対策方法では、ＢＢ弾が射手へ跳ね返ってしまった場合でも、ＢＢ弾のエネルギーを減衰させるという安全面の効果がある。

また、標的装置１２では、正面側の開口部３１Ａの下方の筐体垂直部、並びに、衝撃センサ２３−３および２３−４の取り付け箇所にＢＢ弾が直撃することを回避するための保護板を筐体３１の前面に取り付けたり、衝撃センサ２３−１および２３−２の取り付け箇所に対応する標的板２２の表面側に、両面に粘着性を備えたクッション材を介して保護板を貼着したりしてもよい。また、標的装置１２は、図２および図３に示したように、開口部３１Ａの縁部をコ字状に囲うように折り曲げ部４５ａ乃至４５ｃが形成されており、開口部３１Ａの縁部の強度が向上されるとともに、開口部３１Ａの縁部に当たったＢＢ弾が筐体３１の内側に跳ね返り易く構成されている。このような対策を施すことにより、標的装置１２の正面からなら何処を撃っても絶対に標的装置１２が損傷することは無く、かつ、弾が射手に強く跳ね返ることも無いようになることで、標的装置１２を使用する際の安全性を更に高めることができる。

また、標的システム１１で実行される射的用アプリケーションソフトウェアはネットワークを介してのコントロールが可能である。このことより、例えば、スマートフォンからコントロールする場合、標的システム１１では、射的用のアプリケーションソフトウェアを実行する際に、例えば、「スタート」や、「セーブ」、「リセット」などの操作を音声認識により行うようにすることができる。ここで、「セーブ」とは「射撃結果の保存」のことである。

なお、本実施の形態においては、標的板２２として、的紙２１を視認可能とするためにポリカーボネートなどの透明な素材を使用する構成について説明したが、例えば、標的板２２自身に標的を描画する場合など、標的システム１１は、不透明な素材を使用した標的板２２を採用することができる。即ち、標的システム１１において、上述したような傾斜角度の標的板２２および反射板３４の間でＢＢ弾が反射を繰り返した後にＢＢ弾を収容可能な構成であれば、透明な標的板２２に限定されるものではない。

さらに、標的システム１１は、筐体３１内の標的板２２の背後の位置に、標的画像２５を表示可能な表示手段を内蔵した構成とすることができ、これにより、パーソナルコンピュータ１３に接続することなく標的装置１２単独で使用することができる。

なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１１ 標的システム， １２ 標的装置， １３ パーソナルコンピュータ， １４ モニタ， １５ 通信ケーブル， １６ モニタケーブル， ２１ 的紙， ２２ 標的板， ２３ 衝撃センサ， ２４ 信号処理部， ３１ 筐体， ３２ 背面板， ３３ 上蓋， ３４乃至３７ 反射板， ３８ 引き出し， ３９ 通信端子， ４０ ＬＥＤ， ４１ 窓部， ４２ ナット， ４３および４４ クッション材， ５１乃至５４ 押さえ板， ５５ 固定台， ５６および５７ クッション材， ６１ 保護板， ６２ 折り曲げ部， ６３ ゴム板， ６４乃至６７ ネジ穴， ７１ サブモニタ， ７２ 三脚， ７３ 取付板， ７４および７５ 折り曲げ部， ７６ クッション材， ７７ 固定式のストッパー， ７８ 着脱式のストッパー， ７９ クッション材

Claims (3)

1. ユーザが射的を行う際の目標となる標的画像を表示する表示手段の前面側に配置され、前記標的画像をユーザに視認させる透明な標的板と、
   ソフトエアガンにより発射された弾丸が前記標的板に着弾した着弾位置を算出する算出手段と
   を備え、
   前記表示手段では、前記算出手段により算出された前記着弾位置に対応する箇所に表示される着弾マークが、ユーザによる設定に従って点滅表示する
   標的システム。
2. 前記表示手段に表示される複数の前記着弾マークのうちの、最新の前記着弾マークが点滅表示される
   請求項１に記載の標的システム。
3. 前記着弾マークの点滅表示の設定を行う設定画面を表示する第２の表示手段が、前記表示手段とは別に設けられる
   請求項１または２に記載の標的システム。

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