JP3051974B2 - 射撃訓練装置 - Google Patents
射撃訓練装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/02—Movable targets which are stationary when fired at movable for checking
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
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- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば警察官また
は自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射場訓練装
置に関する。
は自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射場訓練装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射撃訓練は、図１１に示すように、射撃
手１が標的２に向かって拳銃（または小銃）３を用いて
実弾４を発砲し、実弾４を標的２の目標点（照準点５）
へ正確に当てるように訓練するものである。
手１が標的２に向かって拳銃（または小銃）３を用いて
実弾４を発砲し、実弾４を標的２の目標点（照準点５）
へ正確に当てるように訓練するものである。
【０００３】この訓練において、瞬時の射撃判断能力を
向上させる目的で、標的隠顕動作を行わせることがあ
る。この隠顕動作とは、図１２に示すように、標的２を
標的支持柱８を回転中心として回転せしめ、状態ａと状
態ｂを繰り返す動作によって、射撃手１に標的面を見せ
たり隠したりする動作を言う。この隠顕動作を行うた
め、標的支持柱８は、隠顕駆動装置６で動作させる。な
お、標的２より手前にある防弾堤７は、実弾４が隠顕駆
動装置６に当って該装置６が損傷するのを防止すると共
に、隠顕駆動装置６に直接当たった場合でも、跳ね返っ
た実弾４（跳弾）が射撃手１の方に飛んでこないように
するためである。跳弾は場合によっては射撃手１に怪我
をさせる可能性があるため、射撃訓練の安全性を確保す
るために防弾堤７を設置する。防弾堤７は、通常、跳弾
を生じないよう木材で作られている。
向上させる目的で、標的隠顕動作を行わせることがあ
る。この隠顕動作とは、図１２に示すように、標的２を
標的支持柱８を回転中心として回転せしめ、状態ａと状
態ｂを繰り返す動作によって、射撃手１に標的面を見せ
たり隠したりする動作を言う。この隠顕動作を行うた
め、標的支持柱８は、隠顕駆動装置６で動作させる。な
お、標的２より手前にある防弾堤７は、実弾４が隠顕駆
動装置６に当って該装置６が損傷するのを防止すると共
に、隠顕駆動装置６に直接当たった場合でも、跳ね返っ
た実弾４（跳弾）が射撃手１の方に飛んでこないように
するためである。跳弾は場合によっては射撃手１に怪我
をさせる可能性があるため、射撃訓練の安全性を確保す
るために防弾堤７を設置する。防弾堤７は、通常、跳弾
を生じないよう木材で作られている。
【０００４】ところで、このような射撃訓練において
は、隠顕駆動装置６は固定位置にあって移動しないた
め、例えば警官に対して、凶器を有して襲撃して来る犯
人を想定した場合の射撃訓練など高度な射撃訓練が実施
できないという問題が有った。
は、隠顕駆動装置６は固定位置にあって移動しないた
め、例えば警官に対して、凶器を有して襲撃して来る犯
人を想定した場合の射撃訓練など高度な射撃訓練が実施
できないという問題が有った。
【０００５】このため、特開平２７０１００号公報に開
示されているように、標的２が隠顕動作はもちろんのこ
と、さらに射撃手１に対して接近したり遠ざかったりで
きる射撃訓練装置が考案されている。
示されているように、標的２が隠顕動作はもちろんのこ
と、さらに射撃手１に対して接近したり遠ざかったりで
きる射撃訓練装置が考案されている。
【０００６】上記公報に記載の射撃訓練装置を図１３〜
１５に示す。この従来の装置では、図１３に示すよう
に、標的２の隠顕駆動装置を搭載した標的台車９をレー
ル１１上に載せて、射場床１０の下に台車部分を配置
し、標的台車９につないだワイヤーロープ１２を台車駆
動装置１３により牽引して、図１４に示すように、標的
２を射撃手１に近づけたり又は遠ざけたりする。この
際、図１５に示すように、標的２の隠顕動作を行う。
１５に示す。この従来の装置では、図１３に示すよう
に、標的２の隠顕駆動装置を搭載した標的台車９をレー
ル１１上に載せて、射場床１０の下に台車部分を配置
し、標的台車９につないだワイヤーロープ１２を台車駆
動装置１３により牽引して、図１４に示すように、標的
２を射撃手１に近づけたり又は遠ざけたりする。この
際、図１５に示すように、標的２の隠顕動作を行う。
【０００７】上記従来の射撃訓練装置を配置した射撃場
の鳥瞰図を図１６及び図１７に示す。射撃装置による射
撃訓練では、射撃手１に対面して設けられた標的２が、
射撃手１が発射する弾丸の進行方向に全体的には平行に
設置された移動用レール１１上を、移動しながら隠顕動
作を行い、この標的２に対して射撃訓練を行うものであ
る。図１６に直線的な移動用レールを備える射撃訓練装
置を配置した射撃場を、図１７には３次元的に蛇行する
移動用レールを備える射撃訓練装置を配置した射撃場を
示す。
の鳥瞰図を図１６及び図１７に示す。射撃装置による射
撃訓練では、射撃手１に対面して設けられた標的２が、
射撃手１が発射する弾丸の進行方向に全体的には平行に
設置された移動用レール１１上を、移動しながら隠顕動
作を行い、この標的２に対して射撃訓練を行うものであ
る。図１６に直線的な移動用レールを備える射撃訓練装
置を配置した射撃場を、図１７には３次元的に蛇行する
移動用レールを備える射撃訓練装置を配置した射撃場を
示す。
【０００８】射撃訓練は、実際に射撃する状況を想定し
て適切な射撃判断能力と正確の射撃技術の向上・習得を
目的として実施するものである。しかし、図１６に示す
ような従来の装置を用いた射撃訓練では、例えば警官に
対して、凶器を有した犯人がほぼ直線状に襲撃してくる
場合を想定した訓練しか実施できず、実際の襲撃犯人
は、左右に蛇行したり体をかわす動作をしながら襲撃し
てくるものと予想され、上記のような前後に移動しなが
らさらに左右へ移動する訓練ができなかった。
て適切な射撃判断能力と正確の射撃技術の向上・習得を
目的として実施するものである。しかし、図１６に示す
ような従来の装置を用いた射撃訓練では、例えば警官に
対して、凶器を有した犯人がほぼ直線状に襲撃してくる
場合を想定した訓練しか実施できず、実際の襲撃犯人
は、左右に蛇行したり体をかわす動作をしながら襲撃し
てくるものと予想され、上記のような前後に移動しなが
らさらに左右へ移動する訓練ができなかった。
【０００９】また、図１７に示すように予め、三次元的
に移動用レールをジグザグ状又は蛇行状に配置すること
によって、射撃手１からみて標的が前後・左右に移動す
る標的を射撃する訓練が可能で有るが、予め設置された
レール上を移動する標的の射撃を行うことから、訓練を
行う射撃手は訓練を継続する内に移動用レールの形状な
いし配置を記憶し、標的の動きが予想出来てしまう。こ
のように、標的の動きが予測できる訓練装置では、実際
の拳銃使用状況を想定したような犯人（標的）の動きが
予測できないものに対しての射撃訓練としては不適当な
ものであると言う問題が有った。
に移動用レールをジグザグ状又は蛇行状に配置すること
によって、射撃手１からみて標的が前後・左右に移動す
る標的を射撃する訓練が可能で有るが、予め設置された
レール上を移動する標的の射撃を行うことから、訓練を
行う射撃手は訓練を継続する内に移動用レールの形状な
いし配置を記憶し、標的の動きが予想出来てしまう。こ
のように、標的の動きが予測できる訓練装置では、実際
の拳銃使用状況を想定したような犯人（標的）の動きが
予測できないものに対しての射撃訓練としては不適当な
ものであると言う問題が有った。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、左右
に蛇行したり体をかわす犯人から襲撃を受けた場合とい
った実際の発砲状況に近い射撃訓練が実施可能で、しか
も、その訓練を効率良く行うことのできる射撃訓練装置
を提供することである。
に蛇行したり体をかわす犯人から襲撃を受けた場合とい
った実際の発砲状況に近い射撃訓練が実施可能で、しか
も、その訓練を効率良く行うことのできる射撃訓練装置
を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の射撃訓練装置は、射撃位置の前方の射撃方
向に天井面から吊り下げ設置されたレールと、該レール
に移動可能に取り付けられた台車と、該台車に支持柱を
介して取り付けられた標的と、前記台車を前記レールに
沿って前後に移動させると共に前記台車の移動と速度を
制御する台車駆動手段と、前記台車に取り付けられ前記
支持柱を介して前記標的を隠顕動作および左右移動させ
る標的駆動手段とを備えたことを特徴とする。
に、本発明の射撃訓練装置は、射撃位置の前方の射撃方
向に天井面から吊り下げ設置されたレールと、該レール
に移動可能に取り付けられた台車と、該台車に支持柱を
介して取り付けられた標的と、前記台車を前記レールに
沿って前後に移動させると共に前記台車の移動と速度を
制御する台車駆動手段と、前記台車に取り付けられ前記
支持柱を介して前記標的を隠顕動作および左右移動させ
る標的駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】また、レールは、直線状、ジグザグ状また
は蛇行状のいずれか1つを用いることができる。
は蛇行状のいずれか1つを用いることができる。
【００１３】標的駆動手段は、支持柱を回転させて標的
を隠顕動作させるものとすることができる。また、標的
駆動手段は、支持柱を左右に平行移動させて標的を左右
移動させるものとすることができる。これに代えて、標
的駆動手段は、前記支持柱を左右方向に揺動させて前記
標的を左右移動させるものとすることができる。
を隠顕動作させるものとすることができる。また、標的
駆動手段は、支持柱を左右に平行移動させて標的を左右
移動させるものとすることができる。これに代えて、標
的駆動手段は、前記支持柱を左右方向に揺動させて前記
標的を左右移動させるものとすることができる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】本発明の射撃訓練装置によれば、前後に移
動する標的が任意の場所で左右方向の移動も行い、また
は隠顕動作も行うので、左右に蛇行したり体をかわす犯
人から襲撃を受けた場合といった実際の発砲状況に近い
状況を想定した射撃訓練が実現可能である。
動する標的が任意の場所で左右方向の移動も行い、また
は隠顕動作も行うので、左右に蛇行したり体をかわす犯
人から襲撃を受けた場合といった実際の発砲状況に近い
状況を想定した射撃訓練が実現可能である。
【００１７】また、移動用レールの配置に依らず任意に
左右方向の移動も可能となるため、射撃手は移動用レー
ルの配置から標的の左右方向の移動を予測することがで
きないため警官に対して凶器を持った犯人の予測不可能
な前後・左右への動きに対応した襲撃とか敵の襲来・撃
退を想定した実際の発砲状況に近い射撃訓練を実施する
ことが可能となる。
左右方向の移動も可能となるため、射撃手は移動用レー
ルの配置から標的の左右方向の移動を予測することがで
きないため警官に対して凶器を持った犯人の予測不可能
な前後・左右への動きに対応した襲撃とか敵の襲来・撃
退を想定した実際の発砲状況に近い射撃訓練を実施する
ことが可能となる。
【００１８】さらに、複数の射撃訓練装置を並べて用い
れば、複数の犯人の襲撃を想定して、１人の射撃手が複
数の標的に対する射撃訓練を実現できる。
れば、複数の犯人の襲撃を想定して、１人の射撃手が複
数の標的に対する射撃訓練を実現できる。
【００１９】
（実施の形態１）図１は本発明に係わる射撃訓練装置を
設置した射場の鳥瞰図である。図面上の○印で示した射
撃手の射撃位置１の前方（射撃方向）に移動用レール１
１が設置され、標的２を支持する標的台車９は標的２と
共にレール１１上を往復移動する。標的台車９の移動速
度は途中での停止も含め、任意の速度に変えられるよう
になっている。標的台車９は移動中の任意タイミングで
標的２を隠顕動作させることができ、また移動中の任意
の位置で左右への移動動作ができ、射撃位置１の射撃手
は、隠顕動作をしながらレール１１上を往復移動しなが
ら左右方向へ移動する標的２に対して射撃を行うことに
なる。
設置した射場の鳥瞰図である。図面上の○印で示した射
撃手の射撃位置１の前方（射撃方向）に移動用レール１
１が設置され、標的２を支持する標的台車９は標的２と
共にレール１１上を往復移動する。標的台車９の移動速
度は途中での停止も含め、任意の速度に変えられるよう
になっている。標的台車９は移動中の任意タイミングで
標的２を隠顕動作させることができ、また移動中の任意
の位置で左右への移動動作ができ、射撃位置１の射撃手
は、隠顕動作をしながらレール１１上を往復移動しなが
ら左右方向へ移動する標的２に対して射撃を行うことに
なる。
【００２０】図１では移動用レール１１が直線状である
が、弾丸の進行方向を中心軸としてジグザグ状または蛇
行状に構成しても良い。レール１１をジグザグ状または
蛇行状に構成すると、レール１１上を移動する標的台車
９は、レールの軌道にならった動きとともに標的を左右
方向に往復運動させることでさらに実際の射撃状況に近
い訓練を行うことができる。もちろん、移動用レール１
１は、図２に示すように自由曲線で構成しても良い。こ
の場合、移動用レール１１は垂直面内で上下方向に曲線
をなすもの、水平面内で左右方向に曲線をなすもの、垂
直面内にかかわりなく三次元的な曲線をなすもの、のう
ちいづれでもよい。
が、弾丸の進行方向を中心軸としてジグザグ状または蛇
行状に構成しても良い。レール１１をジグザグ状または
蛇行状に構成すると、レール１１上を移動する標的台車
９は、レールの軌道にならった動きとともに標的を左右
方向に往復運動させることでさらに実際の射撃状況に近
い訓練を行うことができる。もちろん、移動用レール１
１は、図２に示すように自由曲線で構成しても良い。こ
の場合、移動用レール１１は垂直面内で上下方向に曲線
をなすもの、水平面内で左右方向に曲線をなすもの、垂
直面内にかかわりなく三次元的な曲線をなすもの、のう
ちいづれでもよい。
【００２１】本実施の形態によれば、標的２の前後・左
右の動き及び標的２の隠顕動作を複雑に制御及び設定で
きるので、実際の発砲状況に近い標的（犯人）の動きが
予測できない状態での射撃訓練が可能となる。
右の動き及び標的２の隠顕動作を複雑に制御及び設定で
きるので、実際の発砲状況に近い標的（犯人）の動きが
予測できない状態での射撃訓練が可能となる。
【００２２】図１及び図２では、移動用レールが射場天
井面に設置されている。
井面に設置されている。
【００２３】（実施の形態２）図３は、本発明に係る射
撃訓練装置を設置した射撃場の側面図である。射撃手１
の頭上に移動用レール１１を射撃場天井１４から吊り下
げ、走行駆動装置１３を射撃位置１の後方天井に配置
し、標的２を支持する標的支持柱８を標的台車９に取り
付ける。標的台車９は、ワイヤロープ１２をかいして台
車駆動装置１３と連結しており、ワイヤロープを牽引す
ることで標的台車９を前後方向に移動させることができ
る。また、標的台車９には、標的２を左右方向に移動す
る機構と標的支持柱８を回転させる隠顕駆動機構を内蔵
している。
撃訓練装置を設置した射撃場の側面図である。射撃手１
の頭上に移動用レール１１を射撃場天井１４から吊り下
げ、走行駆動装置１３を射撃位置１の後方天井に配置
し、標的２を支持する標的支持柱８を標的台車９に取り
付ける。標的台車９は、ワイヤロープ１２をかいして台
車駆動装置１３と連結しており、ワイヤロープを牽引す
ることで標的台車９を前後方向に移動させることができ
る。また、標的台車９には、標的２を左右方向に移動す
る機構と標的支持柱８を回転させる隠顕駆動機構を内蔵
している。
【００２４】図４〜６は、標的台車９の詳細図である。
図４は標的台車の縦断面図、図５は図４のＡ−Ａ断面
図、図６は図４のＢ−Ｂ断面図である。
図４は標的台車の縦断面図、図５は図４のＡ−Ａ断面
図、図６は図４のＢ−Ｂ断面図である。
【００２５】標的台車９は、この台車９上部に設けられ
た複数の車輪２８で移動用レール１１に取り付けられ、
またワイヤロープ１２で台車駆動装置と連結されてお
り、このワイヤロープ１２を台車駆動装置で牽引するこ
とで、標的台車９はレール１１上を前後に移動すること
ができる。標的２は標的支持柱８を介して隠顕駆動機構
３２に取付けられている。この隠顕駆動機構３２は隠顕
駆動モータ２１の出力軸をギア又はタイミングベルト・
プーリ又はカム機構といった動力伝達機構で連結されて
おり、隠顕駆動用モータ２１の回転により標的支持柱８
を回転させることで標的２の隠顕動作を実現する。この
時、標的２の隠顕動作は標的２の側面を射撃手１に向け
た隠滅状態から、表裏面を選択して現出（射撃手１に表
裏面を向け射撃照準を合わせることが可能となる状態）
させることができる。また隠顕動作の運用例として、標
的２の表裏面に異なる着弾評価を行う標的像（例えば、
１面が犯人像、反対面が一般人像とし、犯人像は射撃し
ても良いが一般人像は射撃してはならないとする）を用
いることで、単に標的が現出しただけで発砲するのでは
なくて、標的像の内容を認識し判断して射撃を行うとい
った高度な判断力を養成する射撃訓練の実施が可能とな
る。
た複数の車輪２８で移動用レール１１に取り付けられ、
またワイヤロープ１２で台車駆動装置と連結されてお
り、このワイヤロープ１２を台車駆動装置で牽引するこ
とで、標的台車９はレール１１上を前後に移動すること
ができる。標的２は標的支持柱８を介して隠顕駆動機構
３２に取付けられている。この隠顕駆動機構３２は隠顕
駆動モータ２１の出力軸をギア又はタイミングベルト・
プーリ又はカム機構といった動力伝達機構で連結されて
おり、隠顕駆動用モータ２１の回転により標的支持柱８
を回転させることで標的２の隠顕動作を実現する。この
時、標的２の隠顕動作は標的２の側面を射撃手１に向け
た隠滅状態から、表裏面を選択して現出（射撃手１に表
裏面を向け射撃照準を合わせることが可能となる状態）
させることができる。また隠顕動作の運用例として、標
的２の表裏面に異なる着弾評価を行う標的像（例えば、
１面が犯人像、反対面が一般人像とし、犯人像は射撃し
ても良いが一般人像は射撃してはならないとする）を用
いることで、単に標的が現出しただけで発砲するのでは
なくて、標的像の内容を認識し判断して射撃を行うとい
った高度な判断力を養成する射撃訓練の実施が可能とな
る。
【００２６】この隠顕駆動機構３２及び隠顕駆動動作用
モータ２１は、左右移動ガイド２２及び左右移動用ボー
ルスクリュー２３で標的台車９に搭載されており、この
左右移動用ボールスクリュー２３に移動用モータ２５の
回転を左右移動用タイミングベルト及びプーリ２４を介
して伝達することで、隠顕駆動機構部３２を左右に移動
させることにより標的２の左右方向の動きを実現する。
モータ２１は、左右移動ガイド２２及び左右移動用ボー
ルスクリュー２３で標的台車９に搭載されており、この
左右移動用ボールスクリュー２３に移動用モータ２５の
回転を左右移動用タイミングベルト及びプーリ２４を介
して伝達することで、隠顕駆動機構部３２を左右に移動
させることにより標的２の左右方向の動きを実現する。
【００２７】隠顕動作及び左右移動動作のために、移動
用レール１１の側面に配置したトロリー２９から電力供
給及び動作指令信号の伝送を行う。外部からの隠顕・左
右移動動作指令は、トロリー２９から隠顕駆動制御部２
６及び左右移動制御部２７に伝送され、隠顕駆動モータ
２１及び左右移動駆動モータ２５の動作制御を行う。
用レール１１の側面に配置したトロリー２９から電力供
給及び動作指令信号の伝送を行う。外部からの隠顕・左
右移動動作指令は、トロリー２９から隠顕駆動制御部２
６及び左右移動制御部２７に伝送され、隠顕駆動モータ
２１及び左右移動駆動モータ２５の動作制御を行う。
【００２８】上記の隠顕駆動機構及び左右移動機構によ
り標的台車９を前後移動させながら任意のタイミングで
標的の隠顕動作及び左右移動動作を行うことができる。
り標的台車９を前後移動させながら任意のタイミングで
標的の隠顕動作及び左右移動動作を行うことができる。
【００２９】標的照明１６は、標的台車９に搭載し、標
的２を照準しやすい照度に照明する。また、標的台車９
の射撃手１側の面には、防弾プロテクター２０を設け、
標的台車９に被弾した場合に、弾丸又は機器に被弾し破
砕した弾丸の破片が射撃手側に跳ね返る（跳弾の発生）
のを防止する。
的２を照準しやすい照度に照明する。また、標的台車９
の射撃手１側の面には、防弾プロテクター２０を設け、
標的台車９に被弾した場合に、弾丸又は機器に被弾し破
砕した弾丸の破片が射撃手側に跳ね返る（跳弾の発生）
のを防止する。
【００３０】張力保持用スプリング３０は、ワイヤーロ
ープの使用中の経時伸びを吸収すると共に、起動時およ
び停止時の標的台車９に加わる衝撃荷重を緩和する。ま
た、ワイヤーロープ巻きつけ用ウインチ３１は、標的台
車９を移動用レール１１に搭載したあと、ワイヤーロー
プ１２を張るためのウインチ装置である。
ープの使用中の経時伸びを吸収すると共に、起動時およ
び停止時の標的台車９に加わる衝撃荷重を緩和する。ま
た、ワイヤーロープ巻きつけ用ウインチ３１は、標的台
車９を移動用レール１１に搭載したあと、ワイヤーロー
プ１２を張るためのウインチ装置である。
【００３１】（実施の形態３）本実施の形態の射撃訓練
装置は、標的の左右移動を振り子状に行う点で実施の形
態２での直線上の左右移動と相違するが、それ以外は同
一に構成されている。図３は、本実施の形態の射撃訓練
装置を設置した射場の側面図である。射撃手１の頭上に
走行用レール１１を射撃場天井１４から吊り下げ走行駆
動装置１３を射撃位置１の後方天井に配置し標的２を支
持する標的支持柱８を標的台車９に取り付ける。標的台
車９は、ワイヤロープ１２をかいして標的駆動装置１３
と連結しておりワイヤロープを牽引することで標的台車
９を前後方向に移動させることができる。また、標的台
車９には、標的２を左右方向に振り子状に移動する機構
と標的支持柱８を回転させる隠顕駆動機構を内蔵してい
る。
装置は、標的の左右移動を振り子状に行う点で実施の形
態２での直線上の左右移動と相違するが、それ以外は同
一に構成されている。図３は、本実施の形態の射撃訓練
装置を設置した射場の側面図である。射撃手１の頭上に
走行用レール１１を射撃場天井１４から吊り下げ走行駆
動装置１３を射撃位置１の後方天井に配置し標的２を支
持する標的支持柱８を標的台車９に取り付ける。標的台
車９は、ワイヤロープ１２をかいして標的駆動装置１３
と連結しておりワイヤロープを牽引することで標的台車
９を前後方向に移動させることができる。また、標的台
車９には、標的２を左右方向に振り子状に移動する機構
と標的支持柱８を回転させる隠顕駆動機構を内蔵してい
る。
【００３２】図７〜９は、標的台車９部の詳細図であ
る。図７は標的台車の横断面図、図８は図７のＣ−Ｃ断
面図、図９は図７のＤ−Ｄ断面図、図１０は図７のＥ−
Ｅ断面図である。
る。図７は標的台車の横断面図、図８は図７のＣ−Ｃ断
面図、図９は図７のＤ−Ｄ断面図、図１０は図７のＥ−
Ｅ断面図である。
【００３３】標的台車９は、車輪２８で移動用レール１
１に取り付けられ、そしてワイヤロープ１２で台車駆動
装置と連結されており、このワイヤロープ１２を台車駆
動装置で牽引することで、標的台車９はレール１１を前
後移動することができる。標的２は標的支持柱８を介し
て隠顕駆動機構３２に取り付けられている。この隠顕駆
動機構３２は、隠顕駆動用モータ２１の出力軸をギア又
はタイミングベルト・プーリ又はカム機構といった動力
伝達機構で連結されており、隠顕駆動用モータ２１の回
転により標的支持柱８を回転させることで、標的２の隠
顕動作を実現する。この時、標的２の隠顕動作は標的２
の側面を射撃手１に向けた隠滅状態から、表裏面を選択
して現出（射撃手１に標的面を向け射撃照準を合わせる
ことが可能となる状態）させることができる。
１に取り付けられ、そしてワイヤロープ１２で台車駆動
装置と連結されており、このワイヤロープ１２を台車駆
動装置で牽引することで、標的台車９はレール１１を前
後移動することができる。標的２は標的支持柱８を介し
て隠顕駆動機構３２に取り付けられている。この隠顕駆
動機構３２は、隠顕駆動用モータ２１の出力軸をギア又
はタイミングベルト・プーリ又はカム機構といった動力
伝達機構で連結されており、隠顕駆動用モータ２１の回
転により標的支持柱８を回転させることで、標的２の隠
顕動作を実現する。この時、標的２の隠顕動作は標的２
の側面を射撃手１に向けた隠滅状態から、表裏面を選択
して現出（射撃手１に標的面を向け射撃照準を合わせる
ことが可能となる状態）させることができる。
【００３４】この隠顕駆動機構３２及び隠顕駆動モータ
２１は、左右駆動支持アーム３３及び左右駆動支持ピン
３４で標的台車９に搭載されており、この左右駆動支持
アーム３３を左右駆動シリンダー３５で駆動することで
隠顕駆動機構３２を左右駆動支持ピン３４を支点とした
左右方向の振り子状に移動する動きを実現する。この左
右駆動用シリンダー３５は、モータ、ボールスクリュー
を内蔵したモーターシリンダー又は油圧シリンダーとい
った駆動機構でもよい。
２１は、左右駆動支持アーム３３及び左右駆動支持ピン
３４で標的台車９に搭載されており、この左右駆動支持
アーム３３を左右駆動シリンダー３５で駆動することで
隠顕駆動機構３２を左右駆動支持ピン３４を支点とした
左右方向の振り子状に移動する動きを実現する。この左
右駆動用シリンダー３５は、モータ、ボールスクリュー
を内蔵したモーターシリンダー又は油圧シリンダーとい
った駆動機構でもよい。
【００３５】隠顕動作及び左右移動動作のために、移動
用レール１１の側面に配置したトロリー２９から電力供
給及び動作指令信号の伝送を行う。外部からの隠顕・左
右移動動作指令は、トロリー２９から隠顕駆動制御部２
６及び左右移動制御部２７に伝送され、隠顕駆動モータ
２１及び左右移動駆動シリンダー３５の動作制御を行
う。
用レール１１の側面に配置したトロリー２９から電力供
給及び動作指令信号の伝送を行う。外部からの隠顕・左
右移動動作指令は、トロリー２９から隠顕駆動制御部２
６及び左右移動制御部２７に伝送され、隠顕駆動モータ
２１及び左右移動駆動シリンダー３５の動作制御を行
う。
【００３６】上記の隠顕駆動機構及び左右移動機構によ
り標的台車９を前後移動させながら任意のタイミングで
標的の隠顕動作及び左右移動動作を行うことができる。
り標的台車９を前後移動させながら任意のタイミングで
標的の隠顕動作及び左右移動動作を行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明した本発明の前後移動及び左右
移動を行う標的を使用した射撃訓練装置によれば、従来
の射撃訓練装置を使用した訓練に比べ、より実際の発砲
状況に近い射撃訓練を効率的に実施することができる。
移動を行う標的を使用した射撃訓練装置によれば、従来
の射撃訓練装置を使用した訓練に比べ、より実際の発砲
状況に近い射撃訓練を効率的に実施することができる。
【図１】本発明の射撃訓練装置（直線状軌道）を並列配
置した射撃場の鳥瞰図である。
置した射撃場の鳥瞰図である。
【図２】本発明の射撃訓練装置（３次元蛇行軌道）を並
列配置した射撃場の鳥瞰図である。
列配置した射撃場の鳥瞰図である。
【図３】本発明の実施の形態１なる射撃訓練装置の鳥瞰
図である。
図である。
【図４】本発明にかかる、標的を直線的に左右移動させ
る標的台車の横断面図である。
る標的台車の横断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明にかかる、標的をスイング的に左右移動
させる標的台車の横断面図である。
させる標的台車の横断面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図７のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】図７のＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】従来の射撃訓練装置を示した図である。
【図１２】従来の他の射撃訓練装置を示した図である。
【図１３】従来の他の射撃訓練装置を示した側面図であ
る。
る。
【図１４】従来の他の射撃訓練装置を示した詳細側面図
である。
である。
【図１５】従来の他の射撃訓練装置を示した詳細正面図
である。
である。
【図１６】従来の射撃訓練装置を示した鳥瞰図である。
【図１７】従来の他の射撃訓練装置を示した鳥瞰図であ
る。
る。
１ 射撃手または射撃位置 ２ 標的 ３ 拳銃（又は小銃） ４ 実弾 ５ 照準点 ６ 標的コントローラ ７ 防弾堤 ８ 標的支持柱 ９ 標的台車 １０ 射撃場床 １１ 移動用レール １２ ワイヤロープ １３ 走行駆動装置 １４ 射撃場天井 １５ ＩＴＶカメラ １６ 標的照明 １７ テレビモニタ １８ 射撃管制室 ２０ 防弾プロテクタ ２１ 隠顕駆動モータ ２２ 左右移動ガイド ２３ 左右移動ボールスクリュー ２４ 左右移動タイミングベルト及びプーリ ２５ 左右移動駆動モータ ２６ 隠顕駆動制御部 ２７ 左右移動制御部 ２８ 車輪 ２９ トロリー ３０ 張力保持用スプリング ３１ ワイヤロープ巻き取りウインチ ３２ 隠顕駆動機構 ３３ 左右駆動支持ピン ３４ 左右駆動支持アーム ３５ 左右駆動シリンダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今出 英俊 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 バブコック日立株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−270100（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−71598（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F41J 1/18 F41J 7/06 F41J 9/02
Claims (5)
- 【請求項１】 射撃位置の前方の射撃方向に天井面から
吊り下げ設置されたレールと、該レールに移動可能に取
り付けられた台車と、該台車に支持柱を介して取り付け
られた標的と、前記台車を前記レールに沿って前後に移
動させると共に前記台車の移動と速度を制御する台車駆
動手段と、前記台車に取り付けられ前記支持柱を介して
前記標的を隠顕動作および左右移動させる標的駆動手段
とを備えた射撃訓練装置。 - 【請求項２】 前記レールは、直線状、ジグザグ状また
は蛇行状のいずれか1つに形成されてなることを特徴と
する請求項1に記載の射撃訓練装置。 - 【請求項３】 前記標的駆動手段は、前記支持柱を回転
させて前記標的を隠顕動作させるものであることを特徴
とする請求項１又は２に記載の射撃訓練装置。 - 【請求項４】 前記標的駆動手段は、前記支持柱を左右
に平行移動させて前記標的を左右移動させるものである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の射
撃訓練装置。 - 【請求項５】 前記標的駆動手段は、前記支持柱を左右
方向に揺動させて前記標的を左右移動させるものである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の射
撃訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23626796A JP3051974B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 射撃訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23626796A JP3051974B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 射撃訓練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082600A JPH1082600A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3051974B2 true JP3051974B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=16998256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23626796A Expired - Fee Related JP3051974B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 射撃訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051974B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100873174B1 (ko) * | 2008-05-24 | 2008-12-10 | 광주광역시 남구 | 무선통신을 이용한 표적기 이송 및 회전시스템 |
| KR100975416B1 (ko) | 2010-01-06 | 2010-08-11 | 대한민국(경찰청장) | 자동이동 타겟장치 |
| CN108692610A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-23 | 广西壮族自治区公安厅交通警察总队 | 小型实弹射击训练室 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23626796A patent/JP3051974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1082600A (ja) | 1998-03-31 |
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