KR102493360B1 - 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치에 관한 것으로, 원거리에서 저격수가 실제 저격수용 총으로 실탄을 사격하는 것에 의해 스크린에 나타난 영상의 표적물을 적중시키는 것에 대응되게 통제실로 알림되어 표적물의 적중 유무를 확인가능하게 구성함으로써, 저격수에 대한 실제 훈련을 극대화할 수 있도록 구성된다.

Description

실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치{Video shooting training device for real-range live ammunition shooting}
본 발명은 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원거리에서 저격수가 실제 저격수용 총으로 실탄을 사격하는 것에 의해 스크린에 나타난 영상의 표적물을 적중시키는 것에 대응되게 통제실로 알림되어 표적물의 적중 유무를 확인가능하게 구성함으로써, 저격수에 대한 실제 훈련을 극대화할 수 있도록 한 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 군부대나 예비군 훈련장, 그리고 경찰특공대의 훈련장 등에는 사격훈련을 하기 위한 사격장이 설치되어 있다.
이러한 사격장은 대부분 지면에 대해 고정된 사격 타켓 장치에 표적지를 부착하여 상기 표적지를 향해 실탄 사격을 함으로서 사격능력을 배양하기 위한 훈련을 수반하게 된다.
그러나, 이와 같은 사격 장은 표적이 고정되어 있어, 사격 후 명중 여부를 바로 확인하기 어려웠으며, 다양한 환경에 대한 훈련이 어려웠다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 영상을 투사하고, 이를 사격하는 영상 사격 훈련 시스템은 존재하였지만, 이러한 영상 사격 훈련 시스템은 일반적인 사격 훈련만을 지원할 뿐, 저격수를 위한 별도의 훈련을 지원하기는 어려움이 있었다.
이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2016-0162862호에 저격 훈련용 영상 사격 시스템 및 방법이 출원된 바 있다.
살펴보면, 상기한 종래의 일반적인 저격 훈련용 영상 사격 시스템은, 사격 훈련 배경 영상 데이터가 디스플레이되는 디스플레이 장치와, 상기 디스플레이 장치에 표시되는 사격 훈련 배경 영상의 일 영역을 조준하는 총기부와, 상기 총기부에서 조준한 사격 훈련 배경 영상의 일 영역을 조준 영역으로 검출하는 조준 영역 검출부와, 상기 사격 훈련 배경 영상 데이터 및 상기 총기부가 조준한 조준 영역의 조준 영역 확대 영상 데이터를 생성하는 영상 데이터 서버를 포함하여 구성되며, 상기 총기부는 상기 조준 영역 확대 영상 데이터가 디스플레이되는 조준경을 추가로 더 포함하여 구성된다.
여기서, 상기한 총기부는, 레이저를 포함하여 구성되고, 상기 조준 영역 검출부는 카메라를 포함하여 구성되어, 상기 총기부의 레이저가 상기 디스플레이 장치에 표시되는 배경 영상의 일 영역에 투사되는 위치를 카메라로 촬영하여 조준 영역을 검출하는 것으로 구성되고, 상기 조준 영역 검출부는, 자이로 센서, 가속도 센서 및 엔코더 센서를 포함하여 구성되어, 상기 조준 영역 검출부는 상기 총기부에 장착되고, 상기 총기부의 움직임에 따라 변하는 상기 자이로센서, 가속도 센서 및 엔코더 센서의 검출 데이터를 기반으로 조준 영역을 검출하는 것으로 구성된다.
그러나, 이와 같이 같이 구성된 종래의 일반적인 저격 훈련용 영상 사격 시스템은, 상기한 바와 같이 실제 총을 사격하는 것이 아니라 총기부의 레이저가 상기 디스플레이 장치에 표시되는 배경 영상의 일 영역에 투사되는 위치를 카메라로 촬영하여 조준 영역을 검출하는 것으로 구성되어 있어서, 실제 총을 다루는 저격수에 대한 훈련을 극대화할 수 없다라는 단점이 있다.
특허출원번호 10-2016-0162862호, 출원일; 2016년12월01일
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 원거리에서 저격수가 실제 저격수용 총으로 실탄을 사격하는 것에 의해 스크린에 나타난 영상의 표적물을 적중시키는 것에 대응되게 통제실로 알림되어 표적물의 적중 유무를 확인가능하게 구성함으로써, 저격수에 대한 실제 훈련을 극대화할 수 있도록 한 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치로서, 전면 일부가 개구되어 구비되는 영상사격용 함체(110)와, 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 고정 설치되어 저격수가 사격함에 따른 탄두를 흡입시켜 피탄되는 것을 방지가능하게 구비되는 비접착식 피탄 방지수단(120)과, 상기 비접착식 피탄 방지수단(120)의 전면에 고정 설치되어 탄두를 관통시키면서 영상을 디스플레이시킬 수 있도록 구비되는 스퀴지고무판(130)과, 상기 영상사격용 함체(110)의 전면 내측 상부에 설치되어 통제실의 제어에 대응되게 표적물이 있는 표적용 영상을 상기 스퀴지고무판(130)의 표면에 조사가능하게 구비되는 비젼카메라(140)와, 상기 비젼카메라(140) 일측에 설치되어 저격수가 사격한 탄두가 표면에 영상이 디스플레이되고 있는 상기 스퀴지고무판(130)을 맞을 때, 탄두의 탄착점 위치를 추적하고, 추적된 탄착점 위치를 송출가능하게 구비되는 탄두 위치추적수단(150)과, 상기 탄두 위치추적수단(150) 일측에 설치되어 상기 탄두 위치추적수단(150)으로부터 송출된 정보와 예입력된 표적용 영상속 표적물의 위치값을 비교하여 표적물의 적중 유무를 판단 후, 통제실측으로 유선 또는 무선으로 송출가능하게 구비되는 제어부(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 영상사격용 함체(110)의 개구되지 않는 전면에는 탄두가 상기 영상사격용 함체(110)의 전면에 맞았을 때 피탄되는 것을 방지하도록 피탄방지수단(170)이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치에 따르면, 원거리에서 저격수가 실제 저격수용 총으로 실탄을 사격하는 것에 의해 스크린에 나타난 영상의 표적물을 적중시키는 것에 대응되게 통제실로 알림되어 표적물의 적중 유무를 확인가능하게 구성되어 있어서, 저격수에 대한 실제 훈련을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치를 도시한 평단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치를 도시한 종단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치의 비젼카메라를 통하여 스퀴지고무판에 표적용 영상이 디스플레이된 상태를 도시한 하나의 예시도이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치(100)는, 전면 일부가 개구되어 구비되는 영상사격용 함체(110)와, 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 고정 설치되어 저격수가 사격함에 따른 탄두를 흡입시켜 피탄되는 것을 방지가능하게 구비되는 비접착식 피탄 방지수단(120)과, 상기 비접착식 피탄 방지수단(120)의 전면에 고정 설치되어 탄두를 관통시키면서 영상을 디스플레이시킬 수 있도록 구비되는 스퀴지고무판(130)과, 상기 영상사격용 함체(110)의 전면 내측 상부에 설치되어 통제실(미도시함)의 제어에 대응되게 표적물(예를 들면, 인질범)이 있는 표적용 영상을 상기 스퀴지고무판(130)의 표면에 조사가능하게 구비되는 비젼카메라(140)와, 상기 비젼카메라(140) 일측에 설치되어 저격수가 사격한 탄두가 표면에 영상이 디스플레이되고 있는 상기 스퀴지고무판(130)을 맞을 때, 탄두의 탄착점 위치를 추적하고, 추적된 탄착점 위치를 송출가능하게 구비되는 탄두 위치추적수단(150)과, 상기 탄두 위치추적수단(150) 일측에 설치되어 상기 탄두 위치추적수단(150)으로부터 송출된 정보와 예입력된 표적용 영상속 표적물의 위치값을 비교하여 표적물의 적중 유무를 판단 후, 통제실측으로 유선 또는 무선으로 송출가능하게 구비되는 제어부(160)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기한 영상사격용 함체(110)의 개구되지 않는 전면에는 탄두가 상기 영상사격용 함체(110)의 전면에 맞았을 때 피탄되는 것을 방지하도록 피탄방지수단(170)이 더 구비된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치의 영상사격용 함체(110)는, 내부에 공간이 형성된 함체로 구성되되, 전면은 저격수가 상기 비젼카메라(140)를 통하여 스퀴지고무판(130)에 조사된 표적물이 있는 표적용 영상을 볼 수 있도록 개구된 컨테이너로 구성된다.
또한, 상기한 영상사격용 함체(110)의 좌측면 또는 우측면에는 내부로 출입가능하도록 개폐도어(도면부호 생략)가 더 구비된다.
상기와 같이 구성된 영상사격용 함체(110)로 인해, 실탄사격 가능한 장소에 신속하고 그리고 용이하게 설치하여 사용할 수 있다.
상기한 비접착식 피탄 방지수단(120)은 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 고정 설치되어 저격수가 사격함에 따른 탄두를 흡입시켜 피탄되는 것을 방지가능하게 구비된다.
즉, 상기한 비접착식 피탄 방지수단(120)은, 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 고정볼트 또는 용접에 의해 고정되는 판 형상의 피탄방지용 판넬(121)과, 상기 피탄방지용 판넬(121)의 전면에 일정간격으로 일단이 용접 고정가능하게 구비되는 복수 개의 고정블럭 고정부재(122)와, 상기 고정블럭 고정부재(122)에 각각 고정되는 것에 의해 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 적층되어 상기 스퀴지고무판(130)을 관통한 탄두(A)를 포집시켜 탄두가 피탄되는 것을 방지하면서, 탄두가 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 맞는 것을 방지가능하도록 구비되는 복수 개의 피탄방지용 고무블럭(123)으로 구성된다.
여기서, 상기한 피탄방지용 고무블럭(123)은 200mm~500mm의 두께로 구성된다.
한편, 상기한 피탄방지용 고무블럭(123)의 두께 200mm 이하로 구성될 경우, 탄두가 상기 피탄방지용 고무블럭(123)을 관통하여 탄두를 포집하기 어렵게 되고, 500mm 이상의 두께로 구성될 경우, 너무 무거워 설치 및 교체에 따른 작업시간이 어렵게 이루어질 수 있으므로, 상기한 바와 같이 피탄방지용 고무블럭은 200mm~500mm의 두께로 구성하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기한 고정블럭 고정부재(122)는, 상기 피탄방지용 판넬(121)의 전면에 일정 간격으로 용접으로 고정되어 구비되는 복수 개의 고정블럭 고정편(122a)과, 상기 고정블럭 고정편(122a)의 하단에 일단이 연결핀(122b)을 매개로 회동가능하게 연결되는 판상으로 형성되되, 판상에는 복수 개의 고정홀(도면부호 생략)이 형성되어 구비되는 고정블럭 연결판(122c)과, 상기 고정블럭 연결판(122c)에 형성된 고정홀을 통하여 상기 피탄방지용 고무블럭(123) 상면에 각각 나사방식으로 박힘되어 상기 피탄방지용 고무블럭(123)을 고정시킬 수 있도록 구비되는 복수 개의 고정부재(122d)로 구성된다.
또한, 상기한 고정블럭 고정부재(122)의 고정블럭 연결판(122c)은, 상기 피탄방지용 고무블럭(123)이 하부로 하중이 가해지는 것을 방지하여 최하단부와 최하단부 상단에 설치되는 상기 피탄방지용 고무블럭(123)이 압축되지 않도록 상기 고정블럭 고정편(122a)에 대하여 90도 각도로만 회동가능하게 구비된다.
상기와 같이 비접착식 피탄 방지수단(120)이 구성되므로 인해, 손상된 피피탄방지용 고무블럭을 신속하고 용이하게 교체할 수 있어서 사후관리에 대한 비용을 절감시킬 수 있으며, 탄두 포집으로 인해 피탄으로 발생될 수 있는 사고를 방지할 수 있다.
상기한 스퀴지고무판(130)은 상기 비접착식 피탄 방지수단(120)의 전면에 고정 설치되어 탄두를 관통시키면서 영상을 디스플레이시킬 수 있도록 구비된다.
여기서, 상기한 스퀴지고무판(130)은 탄두가 관통되어 구멍이 형성되지 않도록 검 러버(Gum Rubber)로 구성된다.
상기와 같이 스퀴지고무판(130)이 구성되므로 인해, 탄두가 관통하더라도 쉽게 손상되지 않아 깨끗한 연상을 지속적으로 디스플레이가 가능하게 된다.
상기한 비젼카메라(140)는, 상기 영상사격용 함체(110)의 전면 내측 상부에 설치되어 통제실에서 송출된 정보에 대응되게 상기 제어부(160)를 통하여 움직이고 있거나 또는 멈춰 있는 표적물이 있는 표적용 영상을 상기 스퀴지고무판(140) 표면을 조사가능하게 구비된다.
상기와 같이 비젼카메라(140)가 구성되므로 인해, 다양한 표적물이 있는 표적용 영상을 제공할 수 있어서, 저격수의 훈련효과를 상승시킬 수 있다.
상기한 탄두 위치추적수단(150)은, 상기 비젼카메라(140) 일측에 설치되어 저격수가 사격한 탄두가 표면에 영상이 피스플레이되고 있는 상기 스퀴지고무판(130)을 맞을 때, 탄두의 탄착점 위치를 추적하고, 추적된 탄착점 위치를 상기 제어부(160)측으로 송출가능하게 구비된다.
즉, 상기한 탄두 위치추적수단(150)은, 상기 비젼카메라(150) 일측에 설치되어 저격수가 사격한 탄두가 표면에 영상이 피스플레이되고 있는 상기 스퀴지고무판(130)을 맞을 때, 탄두의 위치를 추적하고, 추적된 위치를 상기 제어부(160)측으로 송출가능하게 열상카메라로 구성된다.
한편, 상기한 탄두 위치추적수단(150)은 탄두의 탄착점 위치를 추적하고, 추적된 위치를 상기 제어부(160)측으로 송출가능한 열상카메라로 구성되나, 이에 한정하는 것은 아니며, 영상사격용 함체(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 스퀴지고무판(130) 하단에 위치되어 탄두의 탄착점을 위치를 센싱하여 제어부측으로 송출시킬 수 있는 센서로 구성할 수도 있다.
상기와 같이 구성된 탄두 위치추적수단(150)으로 인해, 탄두가 상기 스퀴지고무판 어디에 맞았는지를 바로 알 수 있어서, 저격수의 표적물에 대한 적중률을 향상시킬 수 있다.
상기한 피탄방지수단(170)은, 상기 영상사격용 함체(110)의 개구되지 않는 전면에는 탄두가 상기 영상사격용 함체(110)의 전면에 맞았을 때 피탄되는 것을 방지하도록 구비된다.
즉, 상기한 피탄방지수단(170)은 상기 영상사격용 함체(110)의 개구되지 않는 전면에 일면이 용접 또는 복수 개의 고정볼트를 매개로 고정되어 구비되는 피탄방지용 철판(171)과, 상기 피탄방지용 철판(171)의 타면에 일정 간격으로 일단이 용접에 의해 고정가능하게 구비되는 복수 개의 피탄방지용 고정핀(172)과, 상기 피탄방지용 고정핀(172)에 일면이 고정되어 탄두를 흡입 관통시킬 수 있도록 구비되는 복수 개의 피탄방지용 고무블럭(173)으로 구성된다.
상기와 같이 구성된 피탄방지수단(170)으로 인해, 탄두가 영상사격용 함체(110)에 맞아 피탄되는 것을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 ; 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치
110 ; 영상사격용 함체 120 ; 비접착식 피탄 방지수단
130 ; 스퀴지고무판 140 ; 비젼카메라
150 ; 탄두 위치추적수단 160 ; 제어부
170 ; 피탄방지수단

Claims (6)

  1. 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치로서,
    전면 일부가 개구되어 구비되는 영상사격용 함체(110)와;
    상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 고정 설치되어 저격수가 사격함에 따른 탄두를 흡입시켜 피탄되는 것을 방지가능하게 구비되는 비접착식 피탄 방지수단(120)과;
    상기 비접착식 피탄 방지수단(120)의 전면에 고정 설치되어 탄두를 관통시키면서 영상을 디스플레이시킬 수 있도록 구비되는 스퀴지고무판(130)과;
    상기 영상사격용 함체(110)의 전면 내측 상부에 설치되어 통제실의 제어에 대응되게 표적물이 있는 표적용 영상을 상기 스퀴지고무판(130)의 표면에 조사가능하게 구비되는 비젼카메라(140)와;
    상기 비젼카메라(140) 일측에 설치되어 저격수가 사격한 탄두가 표면에 영상이 디스플레이되고 있는 상기 스퀴지고무판(130)을 맞을 때, 탄두의 탄착점 위치를 추적하고, 추적된 탄착점 위치를 송출가능하게 구비되는 탄두 위치추적수단(150)과;
    상기 탄두 위치추적수단(150) 일측에 설치되어 상기 탄두 위치추적수단(150)으로부터 송출된 정보와 예입력된 표적용 영상속 표적물의 위치값을 비교하여 표적물의 적중 유무를 판단 후, 통제실측으로 유선 또는 무선으로 송출가능하게 구비되는 제어부(160)를 포함하되,
    상기 비접착식 피탄 방지수단(120)은, 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 고정볼트 또는 용접에 의해 고정되는 판 형상의 피탄방지용 판넬(121)과, 상기 피탄방지용 판넬(121)의 전면에 일정간격으로 일단이 용접 고정가능하게 구비되는 복수 개의 고정블럭 고정부재(122)와, 상기 고정블럭 고정부재(122)에 각각 고정되는 것에 의해 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 적층되어 상기 스퀴지고무판(130)을 관통한 탄두(A)를 포집시켜 탄두가 피탄되는 것을 방지하면서, 탄두가 상기 영상사격용 함체(110) 내측 벽면에 맞는 것을 방지가능하도록 구비되는 복수 개의 피탄방지용 고무블럭(123)으로 구성되고,
    상기 고정블럭 고정부재(122)는, 상기 피탄방지용 판넬(121)의 전면에 일정 간격으로 용접으로 고정되어 구비되는 복수 개의 고정블럭 고정편(122a)과, 상기 고정블럭 고정편(122a)의 하단에 일단이 연결핀(122b)을 매개로 회동가능하게 연결되는 판상으로 형성되되, 판상에는 복수 개의 고정홀이 형성되어 구비되는 고정블럭 연결판(122c)과, 상기 고정블럭 연결판(122c)에 형성된 고정홀을 통하여 상기 피탄방지용 고무블럭(123) 상면에 각각 나사방식으로 박힘되어 상기 피탄방지용 고무블럭(123)을 고정시킬 수 있도록 구비되는 복수 개의 고정부재(122d)로 구성되며,
    상기 고정블럭 고정부재(122)의 고정블럭 연결판(122c)은, 상기 피탄방지용 고무블럭(123)이 하부로 하중이 가해지는 것을 방지하여 최하단부와 최하단부 상단에 설치되는 상기 피탄방지용 고무블럭(123)이 압축되지 않도록 상기 고정블럭 고정편(122a)에 대하여 90도 각도로만 회동가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상사격용 함체(110)의 개구되지 않는 전면에는 탄두가 상기 영상사격용 함체(110)의 전면에 맞았을 때 피탄되는 것을 방지하도록 피탄방지수단(170)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스퀴지고무판(130)은 탄두가 관통되어 구멍이 형성되지 않도록 검 러버(Gum Rubber)로 구성된 것을 특징으로 하는 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 피탄방지수단(170)은, 상기 영상사격용 함체(110)의 개구되지 않는 전면에 일면이 용접 또는 복수 개의 고정볼트를 매개로 고정되어 구비되는 피탄방지용 철판(171)과, 상기 피탄방지용 철판(171)의 타면에 일정 간격으로 일단이 용접에 의해 고정가능하게 구비되는 복수 개의 피탄방지용 고정핀(172)과, 상기 피탄방지용 고정핀(172)에 일면이 고정되어 탄두를 흡입 관통시킬 수 있도록 구비되는 복수 개의 피탄방지용 고무블럭(173)으로 구성된 것을 특징으로 하는 실거리 실탄사격을 위한 영상사격 훈련장치.

  6. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120014452A (ko) * 2010-08-09 2012-02-17 (주)에프티에스 고무블럭을 이용한 총알의 튕김을 방지하는 방탄용 패널 유니트 및 이를 이용한 방탄장치
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