JPH07265949A - 連続コイル用スペーサの除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】先のコイルと積み重ねられたコイルとの隣合う
コイルの間に介在されているスペーサを金属条の取り出
し中の回転するコイル上から金属条の表面に微小な傷を
発生させることなく、かつ支障なく円滑に除去できる連
続コイル用スペーサの除去方法を提供すること。 【構成】横置きにされ、１コイル毎に巻き方向を異にす
る複数の金属条のコイルを隣合うコイルの内側端同志あ
るいは外側端同志を接合し、かつコイルの回転軸を一致
させた状態で順に積み重ねた形態の連続コイルの隣合う
コイルの間に介在させたスペーサを除去する方法におい
て、前記金属条の取り出し中に接合部分に施されたマー
キングをセンサーによって感知させ、該センサーの信号
によってエアー電磁弁を操作し、エアータンクからの圧
搾空気の噴射により前記回転するコイル上のスペーサを
除去する方法と、前記金属条をコイルの外側から取り出
す際に、前記回転するコイル上のスペーサの外側端に一
端を固定し、該他端はコイルの回転方向に固定したひも
によりコイルの回転を利用して前記スペーサを除去する
方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、条材の連続コイルの隣
合うコイルの間に介在させたスペーサの除去方法に係
り、特に複数のコイルにおける条材の端部を相互に接続
し、連続的に任意の長さの金属条を取り出せる連続コイ
ルに用いられているスペーサの除去方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】金属の条は、一般に金属の鋳塊に対し圧
延加工と熱処理を繰り返し施すことにより所望の特性と
厚みを有するものに加工される。さらに各種の表面処理
などが施されることもあるが、最終的には所望の幅にス
リッターにより裁断される。そして、条の幅方向をコイ
ルの中心軸と平行に、かつスリットエッジを揃えて巻き
取られた金属条のコイルが作製される。この巻き取られ
た金属条は金属素材として、その後めっきや塗装などの
表面処理、プレスによる塑性加工などの加工設備で加工
される。そして、これらの後の加工工程では金属条を連
続的に巻きほぐし、条を取りだすことが不可欠である。
したがって、この条の取り出しは金属条の加工工程にお
ける生産性および品質に影響する重要な工程である。

【０００３】従来、金属条のアンコイラー方式として
は、 縦型アンコイラー方式 横積式アンコイラー方式 トラバース方式 が代表的に実施されていた。上記縦型アンコイラー方式
は、１コイルずつコイルをアンコイラーに映写機のリー
ルのように縦型にセットし、コイルを回転させることに
よりコイル条を取り出す方法である。この方式は、１コ
イル使用後に、１コイルずつ次のコイルをセットしなけ
ればならないため、通常パレット（架台）上に横にして
積み上げてあるコイルを作業者が一つづつ縦型に姿勢を
直してセットするのに時間がかかり、プレス機械等の加
工設備の稼働率を著しく低いものとしていた。また重量
のあるコイルを水平状態から立て、そしてセットする作
業は危険でもあった。１コイル毎に、加工設備の作業を
停止して、コイル始端部を加工設備にその作動を停止し
てセットする必要があるため、加工設備の稼働率の低下
を招き、さらには１コイルの長さしか加工設備にて処理
できず、製品長さに限界があった。

【０００４】また、横積式アンコイラー方式は、パレッ
ト（架台）上に横にして積み上げてあるコイルをパレッ
トごとアンコイラーのターンテーブル上に置き、ターン
テーブルを回転させながらコイル条を外側（或いは内
側）より上から下へと１コイルずつ取り出す方法であ
る。この方式は、上記縦型方式と異なり、パレット上に
横にして積み上げてあるコイルをパレットごとにそのま
まアンコイラーのターンテーブル上に設置すればよい点
で、作業性を大幅に改善はしたが、基本的には縦型方式
の欠点が依然として残っている。すなわち、１コイル巻
き出し終了毎に加工設備を停止して、次のコイルの始端
部を装置にセットするか、或いは１コイルの巻き出しが
終に近付いたとき、その末端部をその下の次のコイルの
始端部と溶接することが必要であった。

【０００５】また、最後のトラバース方式は、スリット
された条を溶接して長い条を作り、これを糸巻き状にリ
ールに例えば左端から右端へそして右端から左端へと繰
り返し重ねて連続的に巻いたものをリールを回転させな
がら１リール分を巻き出す方式である。この方式は連続
長の条を取扱える点で有利であるが、反面リールに条を
巻き付ける作業が面倒であり、手間がかかる。また、リ
ールへの条の巻き付け条件が悪いと、輸送中条がずれ
て、表面に傷が付いたり、条の取り出しができなくなっ
たり、条の表面にその上に巻かれた条のエッジがかなら
ず重なるため、微小な傷が発生するため表面の要求特性
が厳しい用途では使用できないという欠点があった。こ
のようにいずれの方法も作業性、生産性、金属条の品
質、条の歩留（有効利用度）等の面でそれぞれ多くの欠
点を有しており、これらの方法では、金属条のアンコイ
ラーに要求される性能を満足しているとは言えない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者らは
上記欠点を解消するため種々研究の結果、前記から
に示す従来のコイルアンコイラー方式とは全く異なるコ
イル条取り出し方法を開発した。特公平４−３６７６６
号公報によって開示された上記コイル条取り出し方法は
図４に示した説明図のように、パレット７上に横向きに
され、１コイル毎に巻き方向を異にする複数のコイル
１，２，３，・・・を隣合うコイルの内側端同志あるい
は外側端同志を順番に接合して積み重ねた状態でアンコ
イラーのターンテーブル８に載置し、このターンテーブ
ル８を一方向に回転させながら、最上部の金属条端Ｐを
Ｘ方向に引き出し上部コイルから下部コイルへと前記接
合された隣合うコイルの内側端あるいは外側端を順次経
由して連続的に条を取り出すことを特徴としている。そ
してこのコイル条取り出し方法によって接合部の段差が
なく傷や歪みが発生せずに連続したコイル条の取り出し
がスムーズにでき、加工作業の中断が全く必要でなくな
るなどの効果を有するものである。

【０００７】しかしながら、上記コイル条取り出し方法
に用いる連続したコイルにおいては先のコイルと積み重
ねるコイルの内側端同志あるいは外側端同志との接合部
分は斜めに巻かれることになるために条の材料からくる
特性上、この接合部分に張力をかけた状態で巻くことは
極めて難しく、必然的にこの部分が垂れ下がる結果とな
り、その部分から金属条の表面に微小な傷が発生するこ
とがある。したがって、この接合部分の垂れ下がり現象
のため連続コイルを製造する場合や、あるいはコイル条
を取り出す場合などに金属条の表面に微小な傷が発生し
表面の要求特性が厳しい用途では使用できないという問
題があった。

【０００８】上記のように金属条の表面に微小な傷を発
生させる接合部分の垂れ下がり現象を防止するためには
隣合うコイルの間にスペーサを介在させる必要がある
が、しかし連続コイルからの金属条取り出しの際に、こ
のスペーサがコイルの内周内に落下して金属条のスムー
ズな取り出しに支障となる場合があった。

【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、上記先のコイルと積み重ねられたコイルとの
隣合うコイルの間に介在されているスペーサを金属条の
取り出し中の回転するコイル上から金属条の表面に微小
な傷を発生させることなく、かつ条取り出しに支障なく
円滑に除去できる連続コイル用スペーサの除去方法を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するための、横置きにされ、１コイル毎に巻き方向を
異にする複数の金属条のコイルを隣合うコイルの内側端
同志あるいは外側端同志を接合し、かつコイルの回転軸
を一致させた状態で順に積み重ねた形態の連続コイルの
隣合うコイルの間に介在させたスペーサを除去する方法
において、前記金属条の取り出し中に接合部分に施され
たマーキングをセンサーによって感知させ、該センサー
の信号によってエアー電磁弁を操作し、エアータンクか
らの圧搾空気の噴射により前記回転するコイル上のスペ
ーサを除去することを特徴とする連続コイル用スペーサ
の除去方法であり、また両コイルの金属条の接続部分に
赤外線センサ−で検出することができるマ−キング剤を
塗布したことを特徴としており、また圧搾空気の噴射は
一定時間のみ継続させることを特徴といる。

【００１１】さらに、横置きにされ、１コイル毎に巻き
方向を異にする複数の金属条のコイルを隣合うコイルの
内側端同志あるいは外側端同志を接合し、かつコイルの
回転軸を一致させた状態で順に積み重ねた形態の連続コ
イルの隣合うコイルの間に介在させたスペーサを除去す
る方法において、前記金属条をコイルの外側から取り出
す際に、前記回転するコイル上のスペーサの外側端に一
端を固定し、該他端はコイルの回転方向に固定したひも
によりコイルの回転を利用して前記スペーサを除去する
ことを特徴とする連続コイル用スペーサの除去方法であ
る。

【００１２】

【作用】次ぎに、本発明の作用について説明すると、１
コイル毎に巻き方向を異にした複数の金属条のコイルの
隣合うコイルの内側端同志あるいは外側端同志を接合
し、これら離れた位置に置かれた両コイルの金属条の接
続部分に赤外線センサ−で検出することができるように
マ−キング剤を塗布しておく。このように接続部分にマ
−キング剤を塗布した両コイル間の条を巻き取りながら
回転している先のコイルの上方に、次ぎに接続するコイ
ルを次第に接近させ、最終的には先のコイルの上に新た
に接続したコイルを内外にはみ出したスペ−サ−によっ
てその金属条がたれ下がらないように支持して積み重ね
る。さらにこの最終的な積み重ね作業の際には、金属条
を挾み先のコイルの回転軸と平行な軸を有する一対のガ
イドロ−ルを用いて両コイルの軸心を一致させる。

【００１３】上記の積み重ねられた連続コイルから加工
作業のために金属条を取り出す場合には、積み重ねられ
た連続コイルを載置したターンテーブルを一方向に回転
させながら、最上部の金属条端を引き出し、上部コイル
から下部コイルへと前記接合された隣合うコイルの内側
端あるいは外側端を順次経由して連続的に条を取り出し
て行く。その際、前記金属条の接合部分に施されたマー
キングをセンサーが感知すると、昇降装置によって噴射
ノズルヘッドが下降し、そのノズルヘッド付近に設けら
れたもう１つの距離検知センサー（主にレザーまたは超
音波センサー）によってノズルと上部コイルとの間隔が
所定の距離となった時に前記昇降装置の下降が停止され
るとともに、エアー電磁弁が開き、エアータンクからの
圧搾空気がノズルから噴射して前記回転するコイル上の
スペーサを外方に吹き飛ばして除去する。そして一定時
間噴射した後、タイマーによってエアー電磁弁が閉じ、
圧搾空気の噴射を終了し、ノズルヘッドが退避位置まで
上昇する。この圧搾空気の噴射によるスペーサのコイル
外への除去は、コイルの積み重ね状態やスペーサの配置
およびコイルよりの取り出し位置などにより最適の方法
を採用することができる。

【００１４】また、他の除去方法では、前記金属条をコ
イルの外側から取り出す際には、金属条が巻き戻される
にしたがいスペーサは金属条によって内方に寄せられる
傾向があるから、前記回転するコイル上のスペーサの外
側端に一端を固定し、他端はコイルの回転方向のターン
テーブルに固定したひもによってコイルの回転を利用し
て前記スペーサを除去する。一方前記金属条をコイルの
内側から取り出す際には、金属条が巻き戻されるにした
がいスペーサは金属条によって外方に押し出される傾向
があるから、スペーサは自動的に外側に落下する。

【００１５】

【実施例】本発明に係る連続コイル用スペーサの除去方
法の実施例について図面を参照して説明する。図１に示
したように本実施例はターンテーブル上に横置きにさ
れ、１コイル毎に巻き方向を異にする複数の金属条のコ
イル１，２を隣合うコイルの内側端同志あるいは外側端
同志を接合し、かつコイルの回転軸を一致させた状態で
順に積み重ね、各コイル間にはコイルの内周と外周より
それぞれはみ出すスペーサ１０が介在されていて、この
スペ−サ１０によってコイル１，２の金属条Ｐの接合部
Ａ及び巻きのゆるい外周または内周が垂れ下がらないよ
うに支持されている。さらに、この条Ｐの接続部分Ａに
は予め赤外線センサ−で検出することができるようにマ
−キング剤を塗布しておく。そして、図１はこの形態の
連続コイルを図示しないターンテーブル上に載置し、そ
のターンテーブルを一方向に回転させながら、最上位の
コイルの外周の金属条端ＰをＸ方向に引き出し上部コイ
ル２から下部コイル１へと連続的に条を取り出す作業中
に、コイル２が最上位になった状態を示している。

【００１６】一方、エアータンク１１とそのエアータン
ク１１からの圧搾空気を噴射するノズル１２との間にエ
アー電磁弁１３を配置し、また条Ｐの接合部分に施され
たマーキングＡを感知するセンサ１４を配備し、そのセ
ンサー１４の信号によって図示しない昇降装置によって
噴射ノズルヘッドが下降し、そのノズルヘッド付近に設
けられた図示しないもう１つの赤外線センサーによって
ノズル１２と上部コイル２との間隔が所定の距離となっ
た時に前記昇降装置の下降が停止されるとともに、前記
マーキング感知センサー１４が信号を発し、そのセンサ
ー１４の信号によって前記エアー電磁弁１３を操作し、
エアータンク１１からの圧搾空気の噴射により前記回転
するコイル２上のスペーサ１０をコイル１，２の外側方
向Ｄに吹き飛ばして除去する。そしてこの圧搾空気の噴
射はタイマーによって一定時間のみ継続させた後停止さ
せる。この圧搾空気の噴射によるスペーサのコイル外へ
の除去は、コイルの積み重ね状態やスペーサの配置など
によって最適の方法を採用することができる。なお、こ
の除去方法については何ら制限されない。

【００１７】また、図２および図３に示した他の実施例
では、同様にターンテーブル１４上に横置きにされ、１
コイル毎に巻き方向を異にする複数の金属条のコイル
１，２を隣合うコイルの内側端同志あるいは外側端同志
を接合し、かつコイルの回転軸を一致させた状態で順に
積み重ね、各コイル間にはコイルの内周と外周よりそれ
ぞれはみ出すスペーサ１０が介在されていて、このスペ
−サ１０によってコイル１，２の金属条Ｐの接合部Ａ及
び巻きのゆるい外周または内周が垂れ下がらないように
支持されている。

【００１８】上記回転する上位のコイル２上のスペーサ
１０の外側端にひも１５一端を固定し、その他端はコイ
ル１，２の回転方向のターンテーブル１４に固定されて
いて、コイルの回転を利用して上記ひも１５によって前
記スペーサ１０をコイル１，２の外側方向に除去するこ
とができる。すなわち、コイル２の金属条Ｐが巻き戻さ
れるにしたがいスペーサ１０は金属条Ｐによってコイル
２の内周方向に寄せられる傾向があるから、前記回転す
るコイル２上のスペーサ１０の外側端に一端を固定し、
他端はコイルの回転方向のターンテーブル１４に固定し
たひも１５によってコイルの回転を利用して前記スペー
サをコイル１，２の外側方向に除去することができる。
一方、前記金属条Ｐをコイル２の内側から取り出す際に
は、金属条が巻き戻されるにしたがいスペーサ１０は金
属条によって外方に押し出される傾向があり、そのため
にスペーサ１０は自動的にコイルの外側に落下するため
格別な除去手段は必要ない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、先のコイ
ルと次に接続するコイルの内側端同志あるいは外側端同
志とを接続した後、前記先のコイルの上に新たに接続し
たコイルを積み重ねる際に接合部分の垂れ下がり防止の
ため介在させたスペーサを加工作業のために連続的に金
属条を取り出す場合に円滑に、かつ迅速に除去でき、し
かも金属条の接合部分に施されたマーキングをセンサー
が感知してエアー電磁弁が開き、エアータンクからの圧
搾空気がノズルから噴射して前記回転するコイル上のス
ペーサを一気にコイル外側方向に吹き飛ばして除去でき
る。したがって金属条表面に微細な傷が発生することが
なく、スペーサがコイルの内周内に落下することがな
く、金属条のスムーズな取り出しができ、製品長さに限
界がなくなるため加工工程の中断がなくなり、そのため
加工設備の稼働率が向上し、しかも加工設備における作
業が安全にできるようになった。

【００２０】また、金属条をコイルの外側から取り出す
場合には、金属条が巻き戻されるにしたがいスペーサは
金属条によって内方に寄せられる傾向があるから、前記
回転するコイル上のスペーサの外側端にひもの一端を固
定し、他端はコイルの回転方向のターンテーブルに固定
したから、コイルの回転を利用してスペーサを極めて容
易に除去することができる。また一方、前記金属条をコ
イルの内側から取り出す際には、金属条が巻き戻される
にしたがいスペーサは金属条によって外方に押し出され
る傾向があるから、スペーサは自動的に外側に落下する
ため格別な除去手段は必要ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のスペーサの除去状態を示す説明図で
ある。

【図２】本実施例の他のスペーサの除去状態を示す平面
図である。

【図３】本実施例の他のスペーサの除去状態を示す側面
図である。

【図４】本実施例の連続的に条を取り出す過程の説明図
である。

【符号の説明】

１，２ コイル ７ パレット ８ ターンテーブル １０ スペーサ １１ エアータンク １２ ノズル １３ エアー電磁弁 １４ センサー １５ ひも Ａ 接合部（マーキング） Ｐ 金属条

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年７月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】一方、エアータンク１１とそのエアータン
ク１１からの圧搾空気を噴射するノズル１２との間にエ
アー電磁弁１３を配置し、また条Ｐの接合部分に施され
たマーキングＡを感知するセンサ１４を配備し、そのセ
ンサー１４の信号によって図示しない昇降装置によって
噴射ノズルヘッドが下降し、そのノズルヘッド付近に設
けられた図示しないもう１つの距離検知センサー（主に
レザーまたは超音波センサー）によってノズル１２と上
部コイル２との間隔が所定の距離となった時に前記昇降
装置の下降が停止されるとともに、前記マーキング感知
センサー１４が信号を発し、そのセンサー１４の信号に
よって前記エアー電磁弁１３を操作し、エアータンク１
１からの圧搾空気の噴射により前記回転するコイル２上
のスペーサ１０をコイル１，２の外側方向Ｄに吹き飛ば
して除去する。そしてこの圧搾空気の噴射はタイマーに
よって一定時間のみ継続させた後停止させる。この圧搾
空気の噴射によるスペーサのコイル外への除去は、コイ
ルの積み重ね状態やスペーサの配置およびコイルよりの
取り出し位置などによって最適の方法を採用することが
できる。なお、この除去方法については何ら制限されな
い。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蓮見 伸次 神奈川県高座郡寒川町倉見三番地 日鉱金 属株式会社倉見工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横置きにされ、１コイル毎に巻き方向を
   異にする複数の金属条のコイルを隣合うコイルの内側端
   同志あるいは外側端同志を接合し、かつコイルの回転軸
   を一致させた状態で順に積み重ねた形態の連続コイルの
   隣合うコイルの間に介在させたスペーサを除去する方法
   において、前記金属条の取り出し中に接合部分に施され
   たマーキングをセンサーによって感知させ、該センサー
   の信号によってエアー電磁弁を操作し、エアータンクか
   らの圧搾空気の噴射により前記回転するコイル上のスペ
   ーサを除去することを特徴とする連続コイル用スペーサ
   の除去方法。
2. 【請求項２】 両コイルの金属条の接続部分に赤外線セ
   ンサ−で検出することができる、マ−キング剤を塗布し
   たことを特徴とした請求項１記載の連続コイル用スペー
   サの除去方法。
3. 【請求項３】 圧搾空気の噴射は一定時間のみ継続させ
   ることを特徴とした請求項１または２記載の連続コイル
   用スペーサの除去方法。
4. 【請求項４】 横置きにされ、１コイル毎に巻き方向を
   異にする複数の金属条のコイルを隣合うコイルの内側端
   同志あるいは外側端同志を接合し、かつコイルの回転軸
   を一致させた状態で順に積み重ねた形態の連続コイルの
   隣合うコイルの間に介在させたスペーサを除去する方法
   において、前記金属条をコイルの外側から取り出す際
   に、前記回転するコイル上のスペーサの外側端に一端を
   固定し、該他端はコイルの回転方向に固定したひもによ
   りコイルの回転を利用して前記スペーサを除去すること
   を特徴とする連続コイル用スペーサの除去方法。