JPH07265923A - 圧延方法 - Google Patents
圧延方法Info
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- JPH07265923A JPH07265923A JP6059092A JP5909294A JPH07265923A JP H07265923 A JPH07265923 A JP H07265923A JP 6059092 A JP6059092 A JP 6059092A JP 5909294 A JP5909294 A JP 5909294A JP H07265923 A JPH07265923 A JP H07265923A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延材の板厚精度を向上して、製品の品質及
び歩留まりが高い圧延方法を提供する。 【構成】 演算装置８は、圧延材Ｓの目標板厚，圧延荷
重及びミル剛性係数に基づいてＷＲ１，１間の初期ロー
ル間隙を算出してこれを圧下装置３に与えるに当たり、
ミル剛性係数Ｍを板幅ｂｂの一次関数として次の（１）
式にて求める。このとき演算装置８はパラメータｍ0 ，
ｃ0 を、板幅が異なる複数の圧延材の圧延実績及び評価
関数を用いて学習により決定する。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、Ｌ：ロールバレル長
び歩留まりが高い圧延方法を提供する。 【構成】 演算装置８は、圧延材Ｓの目標板厚，圧延荷
重及びミル剛性係数に基づいてＷＲ１，１間の初期ロー
ル間隙を算出してこれを圧下装置３に与えるに当たり、
ミル剛性係数Ｍを板幅ｂｂの一次関数として次の（１）
式にて求める。このとき演算装置８はパラメータｍ0 ，
ｃ0 を、板幅が異なる複数の圧延材の圧延実績及び評価
関数を用いて学習により決定する。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、Ｌ：ロールバレル長
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はその板厚が均一になるよ
うに圧延材を圧延する方法に関する。
うに圧延材を圧延する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延材を板厚が均一になるように圧延す
ることは、製品の品質及び歩留まりの向上のために重要
である。そのため圧延に際しては、初期ロール間隙を正
確に設定し、圧延機出側の板厚変動に伴ってロール間隙
を変更するフィードバック制御等が実施されている。
ることは、製品の品質及び歩留まりの向上のために重要
である。そのため圧延に際しては、初期ロール間隙を正
確に設定し、圧延機出側の板厚変動に伴ってロール間隙
を変更するフィードバック制御等が実施されている。
【０００３】初期ロール間隙を設定するには、例えば特
開昭64−75111 号公報に記載されている如き方法が開示
されている。いま圧延機出側板厚ｈ，ロール間隙ｓ，圧
延荷重ｐ，ミル剛性係数Ｍとすると、これらの間には次
の関係が知られている。 ｈ＝ｓ＋ｐ／Ｍ ∴ ｓ＝ｈ−ｐ／Ｍ …（２）
開昭64−75111 号公報に記載されている如き方法が開示
されている。いま圧延機出側板厚ｈ，ロール間隙ｓ，圧
延荷重ｐ，ミル剛性係数Ｍとすると、これらの間には次
の関係が知られている。 ｈ＝ｓ＋ｐ／Ｍ ∴ ｓ＝ｈ−ｐ／Ｍ …（２）
【０００４】（２）式における圧延機出側板厚ｈは、入
側板厚，製品板厚及び圧延スタンド数等に基づいて求め
た目標板厚として予め与えられている。またミル剛性係
数Ｍは、次の（３）式中の係数α，βを試験的に行った
圧延実績に基づいて予め定めておき、圧延材の板幅ｂｂ
及び圧延機のロールバレル長Ｌを（３）式に代入して求
める。 Ｍ＝α＋β（ｂｂ−Ｌ） …（３）
側板厚，製品板厚及び圧延スタンド数等に基づいて求め
た目標板厚として予め与えられている。またミル剛性係
数Ｍは、次の（３）式中の係数α，βを試験的に行った
圧延実績に基づいて予め定めておき、圧延材の板幅ｂｂ
及び圧延機のロールバレル長Ｌを（３）式に代入して求
める。 Ｍ＝α＋β（ｂｂ−Ｌ） …（３）
【０００５】圧延荷重ｐは、圧延材の摩擦係数，変形抵
抗，予定圧延荷重量等に基づいて予測圧延荷重として求
める。そしてこれらの値を（２）式に代入して初期ロー
ル間隙の設定値を求める。このとき、摩擦係数及び変形
抵抗を学習により求めた値を用いることによって、圧延
荷重ｐの予測精度を高め、以て初期ロール間隙の設定精
度の向上を図っていた。
抗，予定圧延荷重量等に基づいて予測圧延荷重として求
める。そしてこれらの値を（２）式に代入して初期ロー
ル間隙の設定値を求める。このとき、摩擦係数及び変形
抵抗を学習により求めた値を用いることによって、圧延
荷重ｐの予測精度を高め、以て初期ロール間隙の設定精
度の向上を図っていた。
【０００６】一方、フィードバック制御におけるロール
間隙の変更は次のように行っていた。いま圧延機の出側
張力が一定であるとすると、出側板厚変動量Δｈによっ
て圧延荷重は次の（４）式の如く変動する。
間隙の変更は次のように行っていた。いま圧延機の出側
張力が一定であるとすると、出側板厚変動量Δｈによっ
て圧延荷重は次の（４）式の如く変動する。
【０００７】
【数１】
【０００８】また前述した（２）式より、出側板厚変動
量Δｈ，ロール間隙変更量Δｓ，圧延荷重変動量Δｐの
間には次の（５）式の関係が成り立ち、該（５）式に
（４）式を代入して次の（６）式を求め、該（６）式に
て算出されたロール間隙変更量Δｓとなるようにロール
間隙を変更することによって、圧延材の板厚を一定に制
御していた。 Δｓ＝Δｈ−Δｐ／Ｍ …（５）
量Δｈ，ロール間隙変更量Δｓ，圧延荷重変動量Δｐの
間には次の（５）式の関係が成り立ち、該（５）式に
（４）式を代入して次の（６）式を求め、該（６）式に
て算出されたロール間隙変更量Δｓとなるようにロール
間隙を変更することによって、圧延材の板厚を一定に制
御していた。 Δｓ＝Δｈ−Δｐ／Ｍ …（５）
【０００９】
【数２】
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法にあっては、ミル剛性係数Ｍを求めるにあたり、前述
した（３）式の係数α，βを定数として用いていたた
め、圧延材の板幅変更に伴う係数の変化，圧延ロールの
消耗による係数の変化，及びロール変更による係数の変
化等に対応することができず、次の（７）式にて算出さ
れる板厚誤差Δｈeを解消することは不可能であった。
法にあっては、ミル剛性係数Ｍを求めるにあたり、前述
した（３）式の係数α，βを定数として用いていたた
め、圧延材の板幅変更に伴う係数の変化，圧延ロールの
消耗による係数の変化，及びロール変更による係数の変
化等に対応することができず、次の（７）式にて算出さ
れる板厚誤差Δｈeを解消することは不可能であった。
【００１１】
【数３】
【００１２】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところはミル剛性係数の決定
に使用するパラメータを学習により求めることによっ
て、圧延材の板厚精度を向上して、製品の品質及び歩留
まりが高い圧延方法を提供することにある。
であって、その目的とするところはミル剛性係数の決定
に使用するパラメータを学習により求めることによっ
て、圧延材の板厚精度を向上して、製品の品質及び歩留
まりが高い圧延方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る圧延方法
は、圧延材の目標板厚，圧延荷重及びミル剛性係数に基
づいて圧延機のロール間隙を設定して圧延する方法にお
いて、前記ミル剛性係数を、板幅が異なる複数の圧延材
の圧延実績に基づいて学習により定めたパラメータ及び
圧延材の板幅に基づいて求めることを特徴とする。
は、圧延材の目標板厚，圧延荷重及びミル剛性係数に基
づいて圧延機のロール間隙を設定して圧延する方法にお
いて、前記ミル剛性係数を、板幅が異なる複数の圧延材
の圧延実績に基づいて学習により定めたパラメータ及び
圧延材の板幅に基づいて求めることを特徴とする。
【００１４】第２発明に係る圧延方法は、圧延材の板厚
を目標板厚にすべく、該目標板厚からの板厚変動量，圧
延荷重及びミル剛性係数に基づいて圧延機のロール間隙
を変更して圧延する方法において、前記ミル剛性係数
を、板幅が異なる複数の圧延材の圧延実績に基づいて学
習により定めたパラメータ及び圧延材の板幅に基づいて
求めることを特徴とする。
を目標板厚にすべく、該目標板厚からの板厚変動量，圧
延荷重及びミル剛性係数に基づいて圧延機のロール間隙
を変更して圧延する方法において、前記ミル剛性係数
を、板幅が異なる複数の圧延材の圧延実績に基づいて学
習により定めたパラメータ及び圧延材の板幅に基づいて
求めることを特徴とする。
【００１５】第３発明に係る圧延方法は、第１又は第２
発明において、前記ミル剛性係数Ｍは次の（１）式にて
求めることを特徴とする。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、ｂｂ：圧延材の板幅 Ｌ：ロールバレル長 ｍ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ ｃ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ
発明において、前記ミル剛性係数Ｍは次の（１）式にて
求めることを特徴とする。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、ｂｂ：圧延材の板幅 Ｌ：ロールバレル長 ｍ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ ｃ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ
【００１６】
【作用】本発明の圧延方法にあっては、ミル剛性係数Ｍ
は圧延材の板幅ｂｂの関数として次の（１）式のように
定義できる。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、 Ｌ：ロールバレル長 ｍ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ ｃ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ
は圧延材の板幅ｂｂの関数として次の（１）式のように
定義できる。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、 Ｌ：ロールバレル長 ｍ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ ｃ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ
【００１７】（１）式におけるパラメータｍ0 ，ｃ
0 は、板幅が異なる複数の圧延材の圧延実績データに基
づいて、評価関数を用いた学習により定め、定めたパラ
メータｍ 0 ，ｃ0 を用いてミル剛性係数を決定する。そ
してこのミル剛性係数を用いて次の（８）式にて圧延機
のロール間隙の初期設定量を求め、該初期設定量になる
ようにロール間隙を設定して圧延を開始する。また圧延
中に圧延機の出側において、目標板厚からの圧延材の板
厚がずれる板厚変動が発生した場合は、前記ミル剛性係
数を用いて次の（９）式にてロール間隙の変更量Δｓを
求め、該変更量になるようにロール間隙を変更する。こ
れによって圧延材の先端から終端まで略均一の板厚とな
るように圧延することができる。
0 は、板幅が異なる複数の圧延材の圧延実績データに基
づいて、評価関数を用いた学習により定め、定めたパラ
メータｍ 0 ，ｃ0 を用いてミル剛性係数を決定する。そ
してこのミル剛性係数を用いて次の（８）式にて圧延機
のロール間隙の初期設定量を求め、該初期設定量になる
ようにロール間隙を設定して圧延を開始する。また圧延
中に圧延機の出側において、目標板厚からの圧延材の板
厚がずれる板厚変動が発生した場合は、前記ミル剛性係
数を用いて次の（９）式にてロール間隙の変更量Δｓを
求め、該変更量になるようにロール間隙を変更する。こ
れによって圧延材の先端から終端まで略均一の板厚とな
るように圧延することができる。
【００１８】
【数４】
【００１９】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。図２は圧延スタンドの構成を示す
模式的側面図である。圧延材の搬送域に臨んでその上下
に１対のワークロール（ＷＲ）１，１が配置してあり、
このＷＲ１，１を挟持するようにバックアップロール
（ＢＲ）２，２が転接してある。ＢＲ２，２はバックア
ップチョック（ＢＣ）４，４に回転自在に支持されてお
り、下側ＢＣ４は側面視が略長方形状の枠材11の内側の
底部中央に固定されている。枠材11には、シリンダ3a及
びピストン3bを備える圧下装置３が下側ＢＣ４と対向す
るように取り付けられており、ピストン3bの下端には上
側ＢＣ４が連結してある。
て具体的に説明する。図２は圧延スタンドの構成を示す
模式的側面図である。圧延材の搬送域に臨んでその上下
に１対のワークロール（ＷＲ）１，１が配置してあり、
このＷＲ１，１を挟持するようにバックアップロール
（ＢＲ）２，２が転接してある。ＢＲ２，２はバックア
ップチョック（ＢＣ）４，４に回転自在に支持されてお
り、下側ＢＣ４は側面視が略長方形状の枠材11の内側の
底部中央に固定されている。枠材11には、シリンダ3a及
びピストン3bを備える圧下装置３が下側ＢＣ４と対向す
るように取り付けられており、ピストン3bの下端には上
側ＢＣ４が連結してある。
【００２０】図１は本発明に係る圧延方法を適応する圧
延機の制御系を示すブロック図である。上側ＢＲ２を圧
下する圧下装置３には圧下位置検出装置６が設けられて
おり、図中矢符方向に搬送される圧延材Ｓを圧延すべく
調整された圧下装置３のピストン（図２参照）の圧下位
置を検出する。また下側ＢＲ２には圧下装置３による圧
延荷重を検出する荷重検出装置７が設けられており、圧
延機の出側には圧延材Ｓの板厚を検出する板厚計９が配
設されている。そして圧下位置検出装置６，荷重検出装
置７，及び板厚計９の検出値は演算装置８に与えられる
ようになっており、演算装置８は与えられた検出値に基
づいて圧下装置３にフィードバック信号を与える。
延機の制御系を示すブロック図である。上側ＢＲ２を圧
下する圧下装置３には圧下位置検出装置６が設けられて
おり、図中矢符方向に搬送される圧延材Ｓを圧延すべく
調整された圧下装置３のピストン（図２参照）の圧下位
置を検出する。また下側ＢＲ２には圧下装置３による圧
延荷重を検出する荷重検出装置７が設けられており、圧
延機の出側には圧延材Ｓの板厚を検出する板厚計９が配
設されている。そして圧下位置検出装置６，荷重検出装
置７，及び板厚計９の検出値は演算装置８に与えられる
ようになっており、演算装置８は与えられた検出値に基
づいて圧下装置３にフィードバック信号を与える。
【００２１】演算装置８には予め目標出側板厚ｈset が
与えられており、演算装置８は予測圧延荷重ｐset ，及
びミル剛性係数Ｍに基づいて、前述した（８）式にて初
期ロール間隙ｓset を求め、求めた初期ロール間隙ｓ
set となるように圧下装置３へ信号を与える。また圧延
中にあっては、出側板厚変動量Δｈに基づいて、前述し
た（９）式にてロール間隙変更量Δｓを求め、制御信号
を圧下装置３に与える。
与えられており、演算装置８は予測圧延荷重ｐset ，及
びミル剛性係数Ｍに基づいて、前述した（８）式にて初
期ロール間隙ｓset を求め、求めた初期ロール間隙ｓ
set となるように圧下装置３へ信号を与える。また圧延
中にあっては、出側板厚変動量Δｈに基づいて、前述し
た（９）式にてロール間隙変更量Δｓを求め、制御信号
を圧下装置３に与える。
【００２２】ここで予測圧延荷重ｐset は前述した如き
公知の方法にて求めることができる。一方、ミル剛性係
数Ｍは圧延材の板幅ｂｂの一次関数として次の（１）式
のように仮定することができる。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、Ｌ ：ロールバレル長 ｍ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ ｃ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ
公知の方法にて求めることができる。一方、ミル剛性係
数Ｍは圧延材の板幅ｂｂの一次関数として次の（１）式
のように仮定することができる。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、Ｌ ：ロールバレル長 ｍ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ ｃ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ
【００２３】図３はミル剛性係数の誤差と板厚誤差との
関係を示すグラフであり、縦軸及び横軸は荷重及び板厚
をそれぞれ示している。荷重予測誤差がない場合の塑性
曲線と、（１）式によるミル剛性曲線Ｒ1 との交点Ａが
目標板厚ｈA となるように、圧延機の圧下位置ＯＨを設
定して圧延を行ったとき、ミル剛性曲線Ｒ1 が真のミル
剛性曲線Ｒ2 からずれていると、出側板厚ｈB は目標板
厚ｈA からΔｈずれる。
関係を示すグラフであり、縦軸及び横軸は荷重及び板厚
をそれぞれ示している。荷重予測誤差がない場合の塑性
曲線と、（１）式によるミル剛性曲線Ｒ1 との交点Ａが
目標板厚ｈA となるように、圧延機の圧下位置ＯＨを設
定して圧延を行ったとき、ミル剛性曲線Ｒ1 が真のミル
剛性曲線Ｒ2 からずれていると、出側板厚ｈB は目標板
厚ｈA からΔｈずれる。
【００２４】そこで複数の圧延材の圧延結果に基づいて
（１）式のパラメータｍ0 ，ｃ0 を後述する学習を行う
ことによって求め、求めた新パラメータｍ0n，ｃ0nを用
いた次の（10）式にてミル剛性係数Ｍn を求める。 Ｍn ＝ｍ0n＋ｃ0n（ｂｂ−Ｌ） …（10）
（１）式のパラメータｍ0 ，ｃ0 を後述する学習を行う
ことによって求め、求めた新パラメータｍ0n，ｃ0nを用
いた次の（10）式にてミル剛性係数Ｍn を求める。 Ｍn ＝ｍ0n＋ｃ0n（ｂｂ−Ｌ） …（10）
【００２５】複数の圧延材（ｊ＝１〜Ｎ）を圧延した場
合の圧延荷重ｐact （ｊ），無負荷時のロール間隙ｓ
act （ｊ），板幅ｂｂ（ｊ），板厚ｈact （ｊ）とする
と、それぞれの圧延におけるミル剛性係数Ｍact （ｊ）
は次の（11）式にて求めるられる。 Ｍact （ｊ）＝ｐact （ｊ）／（ｈact （ｊ）−ｓact （ｊ）） …（11）
合の圧延荷重ｐact （ｊ），無負荷時のロール間隙ｓ
act （ｊ），板幅ｂｂ（ｊ），板厚ｈact （ｊ）とする
と、それぞれの圧延におけるミル剛性係数Ｍact （ｊ）
は次の（11）式にて求めるられる。 Ｍact （ｊ）＝ｐact （ｊ）／（ｈact （ｊ）−ｓact （ｊ）） …（11）
【００２６】（11）式において、圧延荷重ｐact （ｊ）
及び板厚ｈact （ｊ）には、荷重計及び板厚計（共に図
１参照）からの検出値を用いる。また無負荷時のロール
間隙ｓact （ｊ）は、例えば次の手順に従って求める。
及び板厚ｈact （ｊ）には、荷重計及び板厚計（共に図
１参照）からの検出値を用いる。また無負荷時のロール
間隙ｓact （ｊ）は、例えば次の手順に従って求める。
【００２７】図４は圧延スタンドの各部分の寸法を示す
模式的側面図であり、図中（ａ）はロール間隙を設定し
ていない場合を、また（ｂ）は無負荷時のロール間隙ｓ
actを設定した場合をそれぞれ示している。なお図中、
図２と対応する部分には同じ符号を付してその説明を省
略する。図４（ａ）の如く、ロール間隙を設定していな
い場合の圧下位置ＯＨ0 を、枠材11の内側の高さｃ，ピ
ストン3bの長さｄ，シリンダ3aの底部の厚みｅ，ＢＣ４
とＢＲ２との間隙ｆ，ＢＲ２の直径φB ，ＷＲ１の直径
φw に基づいて、ピストン3bの上端とシリンダ3aの底部
との間の距離として次の（12）式にて求める。 ＯＨ0 ＝ｃ−２（φB ＋φw ＋ｆ）−（ｄ＋ｅ） …（12）
模式的側面図であり、図中（ａ）はロール間隙を設定し
ていない場合を、また（ｂ）は無負荷時のロール間隙ｓ
actを設定した場合をそれぞれ示している。なお図中、
図２と対応する部分には同じ符号を付してその説明を省
略する。図４（ａ）の如く、ロール間隙を設定していな
い場合の圧下位置ＯＨ0 を、枠材11の内側の高さｃ，ピ
ストン3bの長さｄ，シリンダ3aの底部の厚みｅ，ＢＣ４
とＢＲ２との間隙ｆ，ＢＲ２の直径φB ，ＷＲ１の直径
φw に基づいて、ピストン3bの上端とシリンダ3aの底部
との間の距離として次の（12）式にて求める。 ＯＨ0 ＝ｃ−２（φB ＋φw ＋ｆ）−（ｄ＋ｅ） …（12）
【００２８】そして図４（ｂ）の如く、それぞれの圧延
にて検出された圧下位置ＯＨ（ｊ）と前記（12）式にて
求めた値とから次の（13）式にて無負荷時のロール間隙
ｓac t （ｊ）を求める。 ｓact （ｊ）＝ＯＨ0 −ＯＨ（ｊ） …（13）
にて検出された圧下位置ＯＨ（ｊ）と前記（12）式にて
求めた値とから次の（13）式にて無負荷時のロール間隙
ｓac t （ｊ）を求める。 ｓact （ｊ）＝ＯＨ0 −ＯＨ（ｊ） …（13）
【００２９】そして次の（14）式の如く、学習の偏りを
回避するための実績値考慮重み関数Δｂｂ（ｊ）を備え
る評価関数Ｊに基づいて、次の（15）式及び（16）式を
満たす新パラメータｍ0n，ｃ0nを求める。
回避するための実績値考慮重み関数Δｂｂ（ｊ）を備え
る評価関数Ｊに基づいて、次の（15）式及び（16）式を
満たす新パラメータｍ0n，ｃ0nを求める。
【００３０】
【数５】
【００３１】図５はデータの偏りと学習との関係を示す
グラフであり、縦軸及び横軸はそれぞれミル剛性係数及
び圧延材の板幅を示している。板幅が異なる複数の圧延
材を圧延したときのミル剛性係数を板幅毎に示してあ
り、狭い板幅のデータ数が多くなっている。図５の如
く、偏ったデータに基づいて学習を行い、図中破線にて
示された旧モデル を新モデルにする際、何ら手当てす
ることなく偏ったデータに基づいて学習を行うと、デー
タ数が少ない板幅のミル剛性係数が学習に反映されず、
データ数が多い板幅のミル剛性係数が学習に強く反映さ
れた誤ったモデルとなってしまう。
グラフであり、縦軸及び横軸はそれぞれミル剛性係数及
び圧延材の板幅を示している。板幅が異なる複数の圧延
材を圧延したときのミル剛性係数を板幅毎に示してあ
り、狭い板幅のデータ数が多くなっている。図５の如
く、偏ったデータに基づいて学習を行い、図中破線にて
示された旧モデル を新モデルにする際、何ら手当てす
ることなく偏ったデータに基づいて学習を行うと、デー
タ数が少ない板幅のミル剛性係数が学習に反映されず、
データ数が多い板幅のミル剛性係数が学習に強く反映さ
れた誤ったモデルとなってしまう。
【００３２】そこで前述した如く実績値考慮重み関数Δ
ｂｂ（ｊ）を評価関数へ導入することによって、誤差が
少ない学習を行うことができる。実績値考慮重み関数Δ
ｂｂ（ｊ）としは、同じ板幅に複数のデータがある場合
に、各データが学習に与える影響を小さくするように重
み付けするものであり、例えば同じ板幅のデータを平均
化する関数が考えられる。
ｂｂ（ｊ）を評価関数へ導入することによって、誤差が
少ない学習を行うことができる。実績値考慮重み関数Δ
ｂｂ（ｊ）としは、同じ板幅に複数のデータがある場合
に、各データが学習に与える影響を小さくするように重
み付けするものであり、例えば同じ板幅のデータを平均
化する関数が考えられる。
【００３３】図６は実績値考慮重み関数を備える評価関
数を用いた場合の学習の概念図である。実績値考慮重み
関数としてデータの平均化を行う関数を用いる場合、例
えばデータ数が多い場合はその平均化領域を広くし、デ
ータ数が少ない場合は平均化領域を小さくする。これに
よってデータの偏りによる新モデルの誤差が低減され
る。
数を用いた場合の学習の概念図である。実績値考慮重み
関数としてデータの平均化を行う関数を用いる場合、例
えばデータ数が多い場合はその平均化領域を広くし、デ
ータ数が少ない場合は平均化領域を小さくする。これに
よってデータの偏りによる新モデルの誤差が低減され
る。
【００３４】一方、このように実績値考慮重み関数を導
入することによってデータの偏りの影響を低減しても、
データの広がり，即ち異なる板幅のデータ数が少ない場
合は学習誤差が生じ得る。
入することによってデータの偏りの影響を低減しても、
データの広がり，即ち異なる板幅のデータ数が少ない場
合は学習誤差が生じ得る。
【００３５】図７は異なる板幅のデータ数とモデル誤差
との関係を示すグラフであり、縦軸はモデル誤差の標準
偏差を、横軸はデータ数を示している。図７から明らか
な如く、異なる板幅のデータ数が多くなるに従ってモデ
ル誤差は低減され、データ数が20以上で略底値となって
いる。従って少なくとも20以上の板幅が異なる圧延材の
データに基づいて学習を行うことによって、モデル誤差
を可及的に低減することができる。
との関係を示すグラフであり、縦軸はモデル誤差の標準
偏差を、横軸はデータ数を示している。図７から明らか
な如く、異なる板幅のデータ数が多くなるに従ってモデ
ル誤差は低減され、データ数が20以上で略底値となって
いる。従って少なくとも20以上の板幅が異なる圧延材の
データに基づいて学習を行うことによって、モデル誤差
を可及的に低減することができる。
【００３６】次に比較試験を行った結果について説明す
る。図８は比較試験の結果を示すグラフである。板幅が
異なる圧延材について、前述した如き本発明の方法及び
従来の方法による圧延を行い、仕上げ長さに占めるオフ
ゲージ長の割合であるオフゲージ率をそれぞれ求めた。
図８から明らかな如く、従来の方法（△印）にあって
は、板幅の関数としてミル剛性係数が算出されているに
も拘わらず、圧延材の板幅が広くなるに従ってオフゲー
ジ率が大きくなっている。これに対し本発明の方法にあ
っては、試験した板幅の範囲において略同程度に低いオ
フゲージ率であった。
る。図８は比較試験の結果を示すグラフである。板幅が
異なる圧延材について、前述した如き本発明の方法及び
従来の方法による圧延を行い、仕上げ長さに占めるオフ
ゲージ長の割合であるオフゲージ率をそれぞれ求めた。
図８から明らかな如く、従来の方法（△印）にあって
は、板幅の関数としてミル剛性係数が算出されているに
も拘わらず、圧延材の板幅が広くなるに従ってオフゲー
ジ率が大きくなっている。これに対し本発明の方法にあ
っては、試験した板幅の範囲において略同程度に低いオ
フゲージ率であった。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る圧延方法
にあっては、学習によって決定したミル剛性係数を用い
て圧延機の初期設定及び制御を行うため、設定精度及び
制御精度が向上し、板厚偏差が減少して製品の品質及び
歩留まりが向上する等、本発明は優れた効果を奏する。
にあっては、学習によって決定したミル剛性係数を用い
て圧延機の初期設定及び制御を行うため、設定精度及び
制御精度が向上し、板厚偏差が減少して製品の品質及び
歩留まりが向上する等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る圧延方法を適応する圧延機の制御
系を示すブロック図である。
系を示すブロック図である。
【図２】圧延スタンドの構成を示す模式的側面図であ
る。
る。
【図３】ミル剛性係数の誤差と板厚誤差との関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図４】圧延スタンドの各部分の寸法を示す模式的側面
図である。
図である。
【図５】データの偏りと学習との関係を示すグラフであ
る。
る。
【図６】実績値考慮重み関数を備える評価関数を用いた
場合の学習の概念図である。
場合の学習の概念図である。
【図７】異なる板幅のデータ数とモデル誤差との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図８】比較試験の結果を示すグラフである。
１ ワークロール ２ バックアップロール ３ 圧下装置 ６ 圧下位置検出装置 ７ 荷重測定装置 ８ 演算装置 ９ 板厚計 Ｓ 圧延材
Claims (3)
- 【請求項１】 圧延材の目標板厚，圧延荷重及びミル剛
性係数に基づいて圧延機のロール間隙を設定して圧延す
る方法において、 前記ミル剛性係数を、板幅が異なる複数の圧延材の圧延
実績に基づいて学習により定めたパラメータ及び圧延材
の板幅に基づいて求めることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項２】 圧延材の板厚を目標板厚にすべく、該目
標板厚からの板厚変動量，圧延荷重及びミル剛性係数に
基づいて圧延機のロール間隙を変更して圧延する方法に
おいて、 前記ミル剛性係数を、板幅が異なる複数の圧延材の圧延
実績に基づいて学習により定めたパラメータ及び圧延材
の板幅に基づいて求めることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項３】 前記ミル剛性係数Ｍは次の（１）式にて
求める請求項１又は２記載の圧延方法。 Ｍ＝ｍ0 ＋ｃ0 （ｂｂ−Ｌ） …（１） 但し、ｂｂ：圧延材の板幅 Ｌ：ロールバレル長 ｍ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ ｃ0 ：ミル剛性係数を決定するためのパラメータ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6059092A JPH07265923A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6059092A JPH07265923A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265923A true JPH07265923A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13103357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6059092A Pending JPH07265923A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07265923A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1292851C (zh) * | 2004-01-16 | 2007-01-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于日常轧制数据的轧机刚度系数计算方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP6059092A patent/JPH07265923A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1292851C (zh) * | 2004-01-16 | 2007-01-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于日常轧制数据的轧机刚度系数计算方法 |
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