JPH07260851A - サーボアナライザ - Google Patents
サーボアナライザInfo
- Publication number
- JPH07260851A JPH07260851A JP4693294A JP4693294A JPH07260851A JP H07260851 A JPH07260851 A JP H07260851A JP 4693294 A JP4693294 A JP 4693294A JP 4693294 A JP4693294 A JP 4693294A JP H07260851 A JPH07260851 A JP H07260851A
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- JP
- Japan
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- signal
- input
- frequency
- circuit
- fourier
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- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】測定時間が短縮されたサーボアナライザを実現
すること。 【構成】異なる周波数の正弦波信号を出力する複数の信
号源と、これら複数の信号源から出力された正弦波信号
を加算する加算回路と、被測定システムより信号を入力
しデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器
からの得られる出力を入力し、前記信号源から出力され
た信号の周波数に該当する周波数のローカル発振器を各
々有する前記複数の信号源と同数のフーリエ積分回路
と、前記信号源、Ａ／Ｄ変換器、フーリエ積分回路の動
作を制御するための信号を出力する制御回路と、を設け
たことを特徴とするサーボアナライザである。
すること。 【構成】異なる周波数の正弦波信号を出力する複数の信
号源と、これら複数の信号源から出力された正弦波信号
を加算する加算回路と、被測定システムより信号を入力
しデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器
からの得られる出力を入力し、前記信号源から出力され
た信号の周波数に該当する周波数のローカル発振器を各
々有する前記複数の信号源と同数のフーリエ積分回路
と、前記信号源、Ａ／Ｄ変換器、フーリエ積分回路の動
作を制御するための信号を出力する制御回路と、を設け
たことを特徴とするサーボアナライザである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、正弦波信号を被測定シ
ステムに供給し、その応答の測定を行うサーボアナライ
ザに関し、詳しくは測定時間が短縮されるように改善さ
れたサーボアナライザに関するものである。
ステムに供給し、その応答の測定を行うサーボアナライ
ザに関し、詳しくは測定時間が短縮されるように改善さ
れたサーボアナライザに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からのサーボアナライザの構成図を
図２に示し、このサーボアナライザを用いて測定をする
際における被測定システムと本体サーボアナライザとの
接続関係を図３に示す。図２において、１Ａおよび１Ｂ
はＡ／Ｄ変換器で各々チャネル１および２から入力した
信号をデジタル変換する。２はＡＤ変換器１Ａ，１Ｂか
ら入力したデジタルデータの情報に基づいて測定周波数
の信号成分のみを求め、さらに被測定システムにおける
伝達関数を算出するためのフーリエ積分回路である。
図２に示し、このサーボアナライザを用いて測定をする
際における被測定システムと本体サーボアナライザとの
接続関係を図３に示す。図２において、１Ａおよび１Ｂ
はＡ／Ｄ変換器で各々チャネル１および２から入力した
信号をデジタル変換する。２はＡＤ変換器１Ａ，１Ｂか
ら入力したデジタルデータの情報に基づいて測定周波数
の信号成分のみを求め、さらに被測定システムにおける
伝達関数を算出するためのフーリエ積分回路である。
【０００３】３はフーリエ積分回路２からの情報に基づ
いて、測定結果を表示するためのスケーリング演算、表
示メモリへの描画、および表示器に出力できる信号への
変換を行う表示回路である。
いて、測定結果を表示するためのスケーリング演算、表
示メモリへの描画、および表示器に出力できる信号への
変換を行う表示回路である。
【０００４】４は外部の被測定システムに任意の周波数
の正弦波信号を掃引して出力する信号源である。また、
サーボアナライザを使用する者が指定した測定したい周
波数範囲、周波数分解能（あるいは測定ポイント数）等
によって、出力する信号の周波数は決まる。
の正弦波信号を掃引して出力する信号源である。また、
サーボアナライザを使用する者が指定した測定したい周
波数範囲、周波数分解能（あるいは測定ポイント数）等
によって、出力する信号の周波数は決まる。
【０００５】信号源４ではある周波数ｆi の信号を一定
期間出力し、その周波数ｆi に対する被測定システムで
の応答の測定をサーボアナライザで行い、次にｆi より
やや高い周波数の正弦波信号を出力し、被測定システム
での応答の測定を行う。
期間出力し、その周波数ｆi に対する被測定システムで
の応答の測定をサーボアナライザで行い、次にｆi より
やや高い周波数の正弦波信号を出力し、被測定システム
での応答の測定を行う。
【０００６】このように信号源４で制限波信号の周波数
を掃引して出力し、その周波数毎に測定を繰り返して被
測定システムの周波数特性を得る。５はＡ／Ｄ変換器１
Ａ，１Ｂ、フーリエ積分回路２、表示回路３、信号源４
での動作を制御するための信号を出力する制御回路であ
る。
を掃引して出力し、その周波数毎に測定を繰り返して被
測定システムの周波数特性を得る。５はＡ／Ｄ変換器１
Ａ，１Ｂ、フーリエ積分回路２、表示回路３、信号源４
での動作を制御するための信号を出力する制御回路であ
る。
【０００７】図３において、１００は図２の構成を有す
るサーボアナライザで、２００はサーボアナライザ１０
０によって測定される被測定システムであるサーボ回路
である。２１０は制御回路、２２０は駆動回路、２３０
はアクチュエータ、２４０は帰還回路、２５０，２６０
は信号加算手段で、これによりサーボ回路２００が構成
される。
るサーボアナライザで、２００はサーボアナライザ１０
０によって測定される被測定システムであるサーボ回路
である。２１０は制御回路、２２０は駆動回路、２３０
はアクチュエータ、２４０は帰還回路、２５０，２６０
は信号加算手段で、これによりサーボ回路２００が構成
される。
【０００８】このような構成における動作を説明する。
まず、サーボアナライザ１００を構成する信号源４から
出力された正弦波信号がサーボ回路２００内の加算手段
２６０に入力されると同時に、サーボアナライザ１００
内のチャネル１（ＣＨ１）にも入力される。またサーボ
回路２００内の (a)点における信号をサーボアナライザ
１００のチャネル２（ＣＨ２）に入力する。
まず、サーボアナライザ１００を構成する信号源４から
出力された正弦波信号がサーボ回路２００内の加算手段
２６０に入力されると同時に、サーボアナライザ１００
内のチャネル１（ＣＨ１）にも入力される。またサーボ
回路２００内の (a)点における信号をサーボアナライザ
１００のチャネル２（ＣＨ２）に入力する。
【０００９】このようにサーボアナライザ１００では、
信号源４から出力した信号をチャネル１から入力し、サ
ーボ回路２００の (a)点における信号をチャネル２から
入力し、これらの信号をＡ／Ｄ変換器１Ａ，１Ｂでデジ
タル変換する。
信号源４から出力した信号をチャネル１から入力し、サ
ーボ回路２００の (a)点における信号をチャネル２から
入力し、これらの信号をＡ／Ｄ変換器１Ａ，１Ｂでデジ
タル変換する。
【００１０】フーリエ積分回路２では、ＡＤ変換器１Ａ
から入力したデジタルデータに対し応答を求めたい周波
数ｆi の正弦波信号の正弦波と余弦波を各々乗算する。
から入力したデジタルデータに対し応答を求めたい周波
数ｆi の正弦波信号の正弦波と余弦波を各々乗算する。
【００１１】これらの乗算結果を一定数加算すると周波
数ｆi 以外の周波数成分はほとんど０となる。このよう
にして、ＡＤ変換器１Ｂを介して入力した応答信号の周
波数ｆi の成分の値が得られる。
数ｆi 以外の周波数成分はほとんど０となる。このよう
にして、ＡＤ変換器１Ｂを介して入力した応答信号の周
波数ｆi の成分の値が得られる。
【００１２】このＡ／Ｄ変換器１Ｂを介した応答信号の
周波数ｆi の成分の値を周波数ｆiの成分の値で割るこ
とで伝達関数を算出する。なお、これらの動作は制御回
路５からの信号で動作する。
周波数ｆi の成分の値を周波数ｆiの成分の値で割るこ
とで伝達関数を算出する。なお、これらの動作は制御回
路５からの信号で動作する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】このため、このような
構成を用いて、サーボ回路２００での周波数特性を測定
しようとすると、このサーボアナライザの使用者が広い
周波数帯域と高い周波数分解能を必要とするとき、ま
た、ノイズ除去のための多回数の平均化が必要な場合等
においては、各周波数毎に複数回の応答信号を観測し、
さらに周波数を掃引して同様の測定を行うため全体の測
定時間は極めて長くなるという問題が発生する。本発明
は、このような問題を解決し、測定時間を短縮化したサ
ーボアナライザを実現することを目標とする。
構成を用いて、サーボ回路２００での周波数特性を測定
しようとすると、このサーボアナライザの使用者が広い
周波数帯域と高い周波数分解能を必要とするとき、ま
た、ノイズ除去のための多回数の平均化が必要な場合等
においては、各周波数毎に複数回の応答信号を観測し、
さらに周波数を掃引して同様の測定を行うため全体の測
定時間は極めて長くなるという問題が発生する。本発明
は、このような問題を解決し、測定時間を短縮化したサ
ーボアナライザを実現することを目標とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、異なる周波数
の正弦波信号を出力する複数の信号源と、これら複数の
信号源から出力された正弦波信号を加算する加算回路
と、被測定システムより信号を入力しデジタル変換する
Ａ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し、前
記信号源と同数のフーリエ積分回路と、前記信号源、Ａ
／Ｄ変換器、フーリエ積分回路の動作を制御するための
信号を出力する制御回路と、を設けたことを特徴とする
サーボアナライザである。
の正弦波信号を出力する複数の信号源と、これら複数の
信号源から出力された正弦波信号を加算する加算回路
と、被測定システムより信号を入力しデジタル変換する
Ａ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し、前
記信号源と同数のフーリエ積分回路と、前記信号源、Ａ
／Ｄ変換器、フーリエ積分回路の動作を制御するための
信号を出力する制御回路と、を設けたことを特徴とする
サーボアナライザである。
【００１５】
【作用】本発明は、同時に複数の周波数成分を持つ信号
を出力し、その応答信号を同時に周波数毎に解析するサ
ーボアナライザであるため測定時間を短縮することが可
能となる。
を出力し、その応答信号を同時に周波数毎に解析するサ
ーボアナライザであるため測定時間を短縮することが可
能となる。
【００１６】
【実施例】図１に本発明の一実施例の構成図を示す。図
１において図２と同様のものは同符号をつける。４１お
よび４２は、出力信号の振幅が同一で周波数が互いに異
なる正弦波発生器である。また４３は正弦波発生器４１
および４２の出力周波数を合成する加算回路である。こ
れら正弦波発生器４１，４２および加算回路４３から信
号源４が構成される。
１において図２と同様のものは同符号をつける。４１お
よび４２は、出力信号の振幅が同一で周波数が互いに異
なる正弦波発生器である。また４３は正弦波発生器４１
および４２の出力周波数を合成する加算回路である。こ
れら正弦波発生器４１，４２および加算回路４３から信
号源４が構成される。
【００１７】１Ａおよび１Ｂは、各々チャネル１，２か
ら入力した信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、２１
Ａおよび２１Ｂはフーリエ積分手段で各々Ａ／Ｄ変換器
１Ａおよび１Ｂから入力したデータをフーリエ積分す
る。また２２Ａおよび２２Ｂは発振器でフーリエ積分手
段２１Ａおよび２１Ｂでフーリエ積分を行い算出したい
周波数の成分を定めるものである。フーリエ積分回路２
はフーリエ積分手段２１Ａ，２１Ｂおよび発振器２２
Ａ，２２Ｂから構成される。
ら入力した信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、２１
Ａおよび２１Ｂはフーリエ積分手段で各々Ａ／Ｄ変換器
１Ａおよび１Ｂから入力したデータをフーリエ積分す
る。また２２Ａおよび２２Ｂは発振器でフーリエ積分手
段２１Ａおよび２１Ｂでフーリエ積分を行い算出したい
周波数の成分を定めるものである。フーリエ積分回路２
はフーリエ積分手段２１Ａ，２１Ｂおよび発振器２２
Ａ，２２Ｂから構成される。
【００１８】このような構成の動作について説明する。
なお、外部のサーボ回路２００とは、従来例と同様に図
２に示すように接続されている。信号源４内の正弦波発
振器４１，４２は、各々周波数ｆ1 と周波数ｆ2 の正弦
波信号を出力する。この周波数ｆ1 および周波数ｆ2 に
ついて説明する。このｆ1 ，ｆ2 は本サーボアナライザ
の使用者が指定した周波数範囲において周波数分解能
（あるいは測定ポイント数）等によって決まる周波数の
うちの２点で連続した２点の周波数とする。
なお、外部のサーボ回路２００とは、従来例と同様に図
２に示すように接続されている。信号源４内の正弦波発
振器４１，４２は、各々周波数ｆ1 と周波数ｆ2 の正弦
波信号を出力する。この周波数ｆ1 および周波数ｆ2 に
ついて説明する。このｆ1 ，ｆ2 は本サーボアナライザ
の使用者が指定した周波数範囲において周波数分解能
（あるいは測定ポイント数）等によって決まる周波数の
うちの２点で連続した２点の周波数とする。
【００１９】このことを具体的に説明すると周波数ｆm
からΔｆ分解能で２Ｎ点測定する場合、測定期間の最初
に出力する周波数ｆ1 ，ｆ2 は、 ｆ1 ＝ ｆm， ｆ2 ＝ ｆm＋Δｆ と表すことができる。これを一般式で表すと ｆ1 ＝ ｆm ＋２ｉ・Δｆ ただしｉ＝０，１，
２，３，…，Ｎ−１ ｆ2 ＝ ｆm ＋（２ｉ＋１）・Δｆ となる。
からΔｆ分解能で２Ｎ点測定する場合、測定期間の最初
に出力する周波数ｆ1 ，ｆ2 は、 ｆ1 ＝ ｆm， ｆ2 ＝ ｆm＋Δｆ と表すことができる。これを一般式で表すと ｆ1 ＝ ｆm ＋２ｉ・Δｆ ただしｉ＝０，１，
２，３，…，Ｎ−１ ｆ2 ＝ ｆm ＋（２ｉ＋１）・Δｆ となる。
【００２０】このように正弦波発振器４１，４２では、
測定する周波数の分解能ずつ異なる２つの正弦波を出力
する。加算回路４３ではこの正弦波発振器４１，４２か
ら出力された信号を加算し、サーボ回路２００に出力す
る。
測定する周波数の分解能ずつ異なる２つの正弦波を出力
する。加算回路４３ではこの正弦波発振器４１，４２か
ら出力された信号を加算し、サーボ回路２００に出力す
る。
【００２１】このような構成における動作を説明する。
従来例と同様にチャネル１には信号源４からの周波数ｆ
1 と周波数ｆ2 が加算された信号が入力され、チャネル
２には図２によってサーボ回路２００の (a)点の信号が
入力される。この入力された信号はＡ／Ｄ変換器１Ａ，
１Ｂでデジタル変換され、各々フーリエ積分手段２１
Ａ，２１Ｂに入力される。
従来例と同様にチャネル１には信号源４からの周波数ｆ
1 と周波数ｆ2 が加算された信号が入力され、チャネル
２には図２によってサーボ回路２００の (a)点の信号が
入力される。この入力された信号はＡ／Ｄ変換器１Ａ，
１Ｂでデジタル変換され、各々フーリエ積分手段２１
Ａ，２１Ｂに入力される。
【００２２】このとき、フーリエ積分手段２１Ａには両
Ａ／Ｄ変換器１Ａ，１Ｂからのデジタルデータと発振器
２２Ａからの出力周波数ｆ1 の正弦波データおよび余弦
波データが入力され、フーリエ積分手段２１Ｂには両Ａ
／Ｄ変換器１Ａ，１Ｂからのデジタルデータと発振器２
２Ｂからの出力周波数ｆ2 の正弦波データおよび余弦波
データが入力される。
Ａ／Ｄ変換器１Ａ，１Ｂからのデジタルデータと発振器
２２Ａからの出力周波数ｆ1 の正弦波データおよび余弦
波データが入力され、フーリエ積分手段２１Ｂには両Ａ
／Ｄ変換器１Ａ，１Ｂからのデジタルデータと発振器２
２Ｂからの出力周波数ｆ2 の正弦波データおよび余弦波
データが入力される。
【００２３】このため、フーリエ積分手段２１Ａでは入
力データに周波数ｆ1 の正弦波と余弦波をそれぞれ乗算
し、そのデータを一定数加算するので、サーボ回路２０
０からの出力周波数ｆ1 と周波数ｆ2 とを加算した信号
に基づく応答のうち周波数ｆ 1 の成分のみを残す（他の
周波数成分は０となる）演算を行う事が可能となる。
力データに周波数ｆ1 の正弦波と余弦波をそれぞれ乗算
し、そのデータを一定数加算するので、サーボ回路２０
０からの出力周波数ｆ1 と周波数ｆ2 とを加算した信号
に基づく応答のうち周波数ｆ 1 の成分のみを残す（他の
周波数成分は０となる）演算を行う事が可能となる。
【００２４】同様にして、フーリエ積分手段２１Ｂでは
入力データに周波数ｆ2 の正弦波と余弦波をそれぞれ乗
算し、そのデータを一定数加算するので、サーボ回路２
００からの出力周波数ｆ1 と周波数ｆ2 とを加算した信
号に基づく応答のうち周波数ｆ2 の成分のみを残す（他
の周波数成分は０となる）演算を行う。
入力データに周波数ｆ2 の正弦波と余弦波をそれぞれ乗
算し、そのデータを一定数加算するので、サーボ回路２
００からの出力周波数ｆ1 と周波数ｆ2 とを加算した信
号に基づく応答のうち周波数ｆ2 の成分のみを残す（他
の周波数成分は０となる）演算を行う。
【００２５】また、両フーリエ積分手段２１Ａ，および
２１Ｂでは、チャネル１から入力した信号の周波数ｆ1
およびｆ2 の成分とチャネル２から入力した信号の値よ
り伝達関数を求める演算を行う。制御回路５は、１つの
応答信号から周波数ｆ1 ，ｆ 2 に関する特性を同時に測
定するようにフーリエ積分手段２１Ａ，２１Ｂを制御す
る。
２１Ｂでは、チャネル１から入力した信号の周波数ｆ1
およびｆ2 の成分とチャネル２から入力した信号の値よ
り伝達関数を求める演算を行う。制御回路５は、１つの
応答信号から周波数ｆ1 ，ｆ 2 に関する特性を同時に測
定するようにフーリエ積分手段２１Ａ，２１Ｂを制御す
る。
【００２６】これら両フーリエ積分手段２１Ａ，および
２１Ｂで求めた結果は、表示回路３でスケーリング演算
や表示メモリへの描画、表示器への表示信号の出力等を
行う。このとき制御回路５は演算に適した周波数を正弦
波発生４１，４２および発振器２２Ａ，２２Ｂ等で出力
するため等の全体の制御を行う。
２１Ｂで求めた結果は、表示回路３でスケーリング演算
や表示メモリへの描画、表示器への表示信号の出力等を
行う。このとき制御回路５は演算に適した周波数を正弦
波発生４１，４２および発振器２２Ａ，２２Ｂ等で出力
するため等の全体の制御を行う。
【００２７】
【発明の効果】このように本発明においては２つのフー
リエ積分手段２１Ａ，２１Ｂを用いて同時に異なる周波
数成分の演算を行うので、通常のサーボアナライザと比
較し、測定時間を約１／２に短縮したサーボアナライザ
を実現することが可能となる。
リエ積分手段２１Ａ，２１Ｂを用いて同時に異なる周波
数成分の演算を行うので、通常のサーボアナライザと比
較し、測定時間を約１／２に短縮したサーボアナライザ
を実現することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】従来例の構成図である。
【図３】本発明およびの従来例の一実施例の動作の説明
図である。
図である。
１Ａ，１Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ３ 表示回路 ４ 信号源 ５ 制御回路 ２１Ａ，２１Ｂ フーリエ積分手段 ２２Ａ，２２Ｂ 発振器 ４１ 加算回路 ４２，４３ 正弦波発生器 １００ サーボアナライザ ２００ サーボ回路 ２１０ 制御回路 ２２０ 駆動回路 ２３０ アクチュエータ ２４０ 帰還回路 ２５０，２６０ 加算手段
Claims (1)
- 【請求項１】異なる周波数の正弦波信号を出力する複数
の信号源と、 これら複数の信号源から出力された正弦波信号を加算す
る加算回路と、 被測定システムより信号を入力しデジタル変換するＡ／
Ｄ変換器と、 このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し、前記信号源と同数の
フーリエ積分回路と、 前記信号源、Ａ／Ｄ変換器、フーリエ積分回路の動作を
制御するための信号を出力する制御回路と、 を設けたことを特徴とするサーボアナライザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4693294A JPH07260851A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | サーボアナライザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4693294A JPH07260851A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | サーボアナライザ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260851A true JPH07260851A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12761104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4693294A Pending JPH07260851A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | サーボアナライザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07260851A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100542681B1 (ko) * | 1998-12-10 | 2006-04-12 | 삼성전자주식회사 | 서보성능 분석을 위한 보드 플롯 획득방법 |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP4693294A patent/JPH07260851A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100542681B1 (ko) * | 1998-12-10 | 2006-04-12 | 삼성전자주식회사 | 서보성능 분석을 위한 보드 플롯 획득방법 |
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