JPH0725377A - 個人用移動車 - Google Patents
個人用移動車Info
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- JPH0725377A JPH0725377A JP3100898A JP10089891A JPH0725377A JP H0725377 A JPH0725377 A JP H0725377A JP 3100898 A JP3100898 A JP 3100898A JP 10089891 A JP10089891 A JP 10089891A JP H0725377 A JPH0725377 A JP H0725377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chassis
- support frame
- drive system
- wheel assembly
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/023—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels
- B62K5/025—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels power-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
- B62K2015/005—Collapsible or foldable cycles having additional wheels for use when folded or collapsed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運搬を容易にするために分解および組立が可
能に構成されている。 【構成】 ２つの駆動車輪と、モータと、モータにより
駆動車輪を駆動させるための伝動装置よりなる一体化し
た駆動システムが、移動車の基盤支持構造としての一体
化支持フレームに選択的に着脱される。
能に構成されている。 【構成】 ２つの駆動車輪と、モータと、モータにより
駆動車輪を駆動させるための伝動装置よりなる一体化し
た駆動システムが、移動車の基盤支持構造としての一体
化支持フレームに選択的に着脱される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、分解して持ち運ぶこと
ができるタイプの個人用移動車に関する。
ができるタイプの個人用移動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行の不自由な人のために使用される個
人用移動車がある。このような移動車は、通常、一対の
後輪と、操縦可能な前輪と、シートと、動力源バッテリ
ーと、バッテリーが供給する電力により前輪または後輪
を駆動して移動車全体を動かすための駆動システムと、
を備えている。
人用移動車がある。このような移動車は、通常、一対の
後輪と、操縦可能な前輪と、シートと、動力源バッテリ
ーと、バッテリーが供給する電力により前輪または後輪
を駆動して移動車全体を動かすための駆動システムと、
を備えている。
【０００３】使用者または補助者が車体を分解して、例
えば自動車のトランクに入れて簡単に運搬することがで
きるようにした多種類の個人用移動車が製作されてい
る。このタイプの個人用移動車では、シートと２つの部
分からなる支持フレームとに分解することが可能であっ
て、支持フレームの一方の部分には駆動システムと被駆
動車輪（１つ以上）が取り付けられており、支持フレー
ムの他方の部分には別の車輪（１つ以上）が取り付けら
れているものが公知である。簡単に述べると、移動車を
分解するとき支持フレームは２つの部分に「解体」され
る。このような個人用移動車は米国特許第4,570,739号
に開示されている。
えば自動車のトランクに入れて簡単に運搬することがで
きるようにした多種類の個人用移動車が製作されてい
る。このタイプの個人用移動車では、シートと２つの部
分からなる支持フレームとに分解することが可能であっ
て、支持フレームの一方の部分には駆動システムと被駆
動車輪（１つ以上）が取り付けられており、支持フレー
ムの他方の部分には別の車輪（１つ以上）が取り付けら
れているものが公知である。簡単に述べると、移動車を
分解するとき支持フレームは２つの部分に「解体」され
る。このような個人用移動車は米国特許第4,570,739号
に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、支持フレーム
を「解体」するために、移動車の全体の構造が脆くなっ
てしまう。また、かなり複雑で精巧な着脱手段が必要と
なり、これには比較的費用がかかり、しかも、車体が重
くなるため、車体の分解、運搬、および組立が困難とな
る。
を「解体」するために、移動車の全体の構造が脆くなっ
てしまう。また、かなり複雑で精巧な着脱手段が必要と
なり、これには比較的費用がかかり、しかも、車体が重
くなるため、車体の分解、運搬、および組立が困難とな
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明により製作された個人用移動車は、一体化
した支持フレームと、該支持フレームに搭載されて使用
者の足を支えるための手段とを有するシャーシを備えて
いる。該移動車は、また、前輪アセンブリと、後輪アセ
ンブリと、これら車輪アセンブリの１つをシャーシに固
定するための手段とを備えている。さらに、これら車輪
アセンブリの１つに接続して該移動車を操縦するための
操縦手段と、モータ、および該シャーシに固定されてい
ない車輪アセンブリをモータに連結するための伝動手段
を有する駆動システムとを備えている。また、シャーシ
とこれら駆動システムと車輪アセンブリとの間を垂直支
持するために、駆動システムと固定されていない車輪ア
センブリとをシャーシに選択的に取り付けて、これら駆
動システムと車輪アセンブリとをシャーシから選択的に
取り外すための取り外し可能な着脱手段を備えている。
めに、本発明により製作された個人用移動車は、一体化
した支持フレームと、該支持フレームに搭載されて使用
者の足を支えるための手段とを有するシャーシを備えて
いる。該移動車は、また、前輪アセンブリと、後輪アセ
ンブリと、これら車輪アセンブリの１つをシャーシに固
定するための手段とを備えている。さらに、これら車輪
アセンブリの１つに接続して該移動車を操縦するための
操縦手段と、モータ、および該シャーシに固定されてい
ない車輪アセンブリをモータに連結するための伝動手段
を有する駆動システムとを備えている。また、シャーシ
とこれら駆動システムと車輪アセンブリとの間を垂直支
持するために、駆動システムと固定されていない車輪ア
センブリとをシャーシに選択的に取り付けて、これら駆
動システムと車輪アセンブリとをシャーシから選択的に
取り外すための取り外し可能な着脱手段を備えている。
【０００６】本発明により製作された個人用移動車は、
さらにシャーシに取り付けられたシートとバッテリー、
およびバッテリーからモータへ選択的に電力を供給する
制御手段とを備えている。
さらにシャーシに取り付けられたシートとバッテリー、
およびバッテリーからモータへ選択的に電力を供給する
制御手段とを備えている。
【０００７】
【作用】本発明により製作された個人用移動車は、従来
技術におけるように、フレームを複数の部分に「解体」
するのではなく、シャーシと駆動システムとの間を取り
外し可能な着脱手段により「解体」する。本発明を明確
にするために、「取り外し可能な着脱手段」とは、容易
な方法で、また該移動車の使用者または補助者の必要に
基づいて、シャーシと駆動システムとを組立および分解
することができるように構成された装置または機構を意
味する。
技術におけるように、フレームを複数の部分に「解体」
するのではなく、シャーシと駆動システムとの間を取り
外し可能な着脱手段により「解体」する。本発明を明確
にするために、「取り外し可能な着脱手段」とは、容易
な方法で、また該移動車の使用者または補助者の必要に
基づいて、シャーシと駆動システムとを組立および分解
することができるように構成された装置または機構を意
味する。
【０００８】
【実施例】図１、図２および図３に示すように、本発明
の個人用移動車は、一体化支持フレーム１２と、使用者
の足を支えるための平板１４とを有するシャーシ１０を
備えている。ここで、「一体化支持フレーム」という用
語は、使用者または補助者により２つ以上の部分に完全
に分離するようにはなっていない支持フレームを意味す
る。図１、図２および図３に示す第１の実施態様におい
ては、一体化支持フレーム１２は、１つの完全な堅固な
ユニットであり、図６および図７に示す第２の実施態様
においては、はめ込み方式により互い相対的に移動する
２つの部分から構成されているが、２つまたはそれ以上
の部分に完全に分離されるようにはなっていない。
の個人用移動車は、一体化支持フレーム１２と、使用者
の足を支えるための平板１４とを有するシャーシ１０を
備えている。ここで、「一体化支持フレーム」という用
語は、使用者または補助者により２つ以上の部分に完全
に分離するようにはなっていない支持フレームを意味す
る。図１、図２および図３に示す第１の実施態様におい
ては、一体化支持フレーム１２は、１つの完全な堅固な
ユニットであり、図６および図７に示す第２の実施態様
においては、はめ込み方式により互い相対的に移動する
２つの部分から構成されているが、２つまたはそれ以上
の部分に完全に分離されるようにはなっていない。
【０００９】一体化支持フレームは円弧状部材１５と、
前部横支柱１６と、後部横支柱１８とを備えている。一
体化支持フレーム１２の構成部分は、好ましくは断面円
形または四角形の鋼管またはアルミニウム管により作製
される。あるいは、完全に射出成形されるかまたは成形
プラスチックであってもよい。
前部横支柱１６と、後部横支柱１８とを備えている。一
体化支持フレーム１２の構成部分は、好ましくは断面円
形または四角形の鋼管またはアルミニウム管により作製
される。あるいは、完全に射出成形されるかまたは成形
プラスチックであってもよい。
【００１０】図１、図２および図３に示す移動車は、少
なくとも１つの操縦可能で自由に回転可能な車輪２２を
有してシャーシ１０に取り付けられた操縦車輪アセンブ
リ２０を備えている。操縦車輪アセンブリ２０は支持フ
レーム１２の長手方向に交差するラインに沿って配置さ
れるが、該支持フレーム１２の長手方向に沿って該支持
フレーム１２の最先端部より前方には配置されない。図
１、図２および図３に示す移動車について、さらに以下
に述べることから明かなように、本実施態様は後輪駆動
である。しかし、本発明は前輪駆動である個人用移動車
にも適用可能であることは、当業者には明かであろう。
なくとも１つの操縦可能で自由に回転可能な車輪２２を
有してシャーシ１０に取り付けられた操縦車輪アセンブ
リ２０を備えている。操縦車輪アセンブリ２０は支持フ
レーム１２の長手方向に交差するラインに沿って配置さ
れるが、該支持フレーム１２の長手方向に沿って該支持
フレーム１２の最先端部より前方には配置されない。図
１、図２および図３に示す移動車について、さらに以下
に述べることから明かなように、本実施態様は後輪駆動
である。しかし、本発明は前輪駆動である個人用移動車
にも適用可能であることは、当業者には明かであろう。
【００１１】車輪２２は適切なベアリング（図示せず）
により前輪ヨーク２４に取り付けられている。前輪ヨー
ク２４の先端部には、前輪スピンドル２６が固定されて
いる。前輪スピンドル２６と前輪ヨーク２４と複数のス
ピンドル支持ブラケット２８とを有する前輪スピンドル
アセンブリは、シャーシ１０に取り付けられており、さ
らに詳しくは、支持フレーム１２の円弧状部材１５およ
び前部横支柱１６に取り付けられている。
により前輪ヨーク２４に取り付けられている。前輪ヨー
ク２４の先端部には、前輪スピンドル２６が固定されて
いる。前輪スピンドル２６と前輪ヨーク２４と複数のス
ピンドル支持ブラケット２８とを有する前輪スピンドル
アセンブリは、シャーシ１０に取り付けられており、さ
らに詳しくは、支持フレーム１２の円弧状部材１５およ
び前部横支柱１６に取り付けられている。
【００１２】図１、２、および３に示す本発明の第１の
実施態様は、また、操縦車輪アセンブリ２０に連結する
操舵杆３０を有する。詳細には、操舵杆３０は、傾斜可
能なジョイント３２により前輪スピンドルアセンブリの
前輪スピンドル２６に接続されている。ジョイント３２
により、使用者は操舵杆３０の角度と操舵杆３０のグリ
ップ３３の位置とを調整することができる。所望であれ
ば、運搬のために移動車を分解するときに操舵杆３０を
ジョイント３２から取り外しできるように構成すること
ができる。
実施態様は、また、操縦車輪アセンブリ２０に連結する
操舵杆３０を有する。詳細には、操舵杆３０は、傾斜可
能なジョイント３２により前輪スピンドルアセンブリの
前輪スピンドル２６に接続されている。ジョイント３２
により、使用者は操舵杆３０の角度と操舵杆３０のグリ
ップ３３の位置とを調整することができる。所望であれ
ば、運搬のために移動車を分解するときに操舵杆３０を
ジョイント３２から取り外しできるように構成すること
ができる。
【００１３】本発明により製作された個人用移動車は、
さらに、一対の駆動車輪３８および４０と、モータ４２
と、該モータ４２を駆動車輪に連結するための伝動手段
とを有する駆動システム３６を備えている。第１の実施
態様においては、駆動システムは移動車の後部にあり、
駆動車輪３８および４０は、「ＤＩＦＦ．」（図３参
照）と記したハウジング４４の内部に配置された差動伝
動装置により駆動され、該差動伝動装置はモータ４２に
より駆動される。差動伝動装置は減速ギアを有していて
もよく、モータ４２による駆動によりハウジング４４か
ら突出している一対の後輪軸４８および５２によって回
転運動を伝える、従来の構造と動作を有するものでよ
い。後輪軸４８および５２は、支持フレーム１２の長手
方向に交差するラインに沿って延びるが、該ラインは支
持フレーム１２の長手方向に沿った該支持フレームの最
外側端部より外側になることはない。また、各後輪軸４
８および５２により、駆動システム３６とシャーシ１０
との間における垂直支持が提供される。
さらに、一対の駆動車輪３８および４０と、モータ４２
と、該モータ４２を駆動車輪に連結するための伝動手段
とを有する駆動システム３６を備えている。第１の実施
態様においては、駆動システムは移動車の後部にあり、
駆動車輪３８および４０は、「ＤＩＦＦ．」（図３参
照）と記したハウジング４４の内部に配置された差動伝
動装置により駆動され、該差動伝動装置はモータ４２に
より駆動される。差動伝動装置は減速ギアを有していて
もよく、モータ４２による駆動によりハウジング４４か
ら突出している一対の後輪軸４８および５２によって回
転運動を伝える、従来の構造と動作を有するものでよ
い。後輪軸４８および５２は、支持フレーム１２の長手
方向に交差するラインに沿って延びるが、該ラインは支
持フレーム１２の長手方向に沿った該支持フレームの最
外側端部より外側になることはない。また、各後輪軸４
８および５２により、駆動システム３６とシャーシ１０
との間における垂直支持が提供される。
【００１４】駆動後輪３８は後輪軸４８に取り付けられ
ており、該後輪軸４８と共に回転運動を行う。駆動後輪
４０は、後輪軸５２に取り付けられており、該後輪軸５
２と共に回転運動を行う。
ており、該後輪軸４８と共に回転運動を行う。駆動後輪
４０は、後輪軸５２に取り付けられており、該後輪軸５
２と共に回転運動を行う。
【００１５】モータ４２は適切な手段によりハウジング
４４に取り付けられている。従って、後輪軸４８に取り
付けられた駆動後輪３８と、後輪軸５２に取り付けられ
た駆動後輪４０と、モータ４２と、ハウジング４４内の
差動伝動装置と、により、一体化した駆動システム３６
が形成されており、この駆動システム３６は、移動車の
分解、運搬および組立を容易に行う上で非常に好適であ
る。
４４に取り付けられている。従って、後輪軸４８に取り
付けられた駆動後輪３８と、後輪軸５２に取り付けられ
た駆動後輪４０と、モータ４２と、ハウジング４４内の
差動伝動装置と、により、一体化した駆動システム３６
が形成されており、この駆動システム３６は、移動車の
分解、運搬および組立を容易に行う上で非常に好適であ
る。
【００１６】本発明により製作された個人用移動車は、
さらに、駆動システム３６とシャーシ１０との間を垂直
支持するために、一体化駆動システム３６をシャーシ１
０に選択的に取り付けるとともに、駆動システム３６を
シャーシ１０から選択的に取り外すための着脱手段を備
えている。第１の実施態様においては、駆動システム３
６は支持フレーム１２の下側に取り外し得るように選択
的に取り付けられている。
さらに、駆動システム３６とシャーシ１０との間を垂直
支持するために、一体化駆動システム３６をシャーシ１
０に選択的に取り付けるとともに、駆動システム３６を
シャーシ１０から選択的に取り外すための着脱手段を備
えている。第１の実施態様においては、駆動システム３
６は支持フレーム１２の下側に取り外し得るように選択
的に取り付けられている。
【００１７】駆動システム３６は、第１および第２ブラ
ケット５８および６０と、各ブラケット５８および６０
にそれぞれ協動する第１および第２ロックピンユニット
６２および６４とにより、支持フレーム１２に取り外し
可能に選択的に取り付けられている。図２および図３に
さらにはっきりと示しているように、支持フレーム１２
に取り付けられるとき、駆動システム３６は支持フレー
ム１２の対向する側部間に延びているが、これは、支持
フレーム１２の長手方向に沿って該支持フレームの最後
端部より後方ではない。ブラケット５８および６０は同
一のものであり、一方は移動車の右側に、他方は左側に
配備されている。以下においては、ブラケット５８とそ
れに協動するロックピン６２のみについて説明する。
ケット５８および６０と、各ブラケット５８および６０
にそれぞれ協動する第１および第２ロックピンユニット
６２および６４とにより、支持フレーム１２に取り外し
可能に選択的に取り付けられている。図２および図３に
さらにはっきりと示しているように、支持フレーム１２
に取り付けられるとき、駆動システム３６は支持フレー
ム１２の対向する側部間に延びているが、これは、支持
フレーム１２の長手方向に沿って該支持フレームの最後
端部より後方ではない。ブラケット５８および６０は同
一のものであり、一方は移動車の右側に、他方は左側に
配備されている。以下においては、ブラケット５８とそ
れに協動するロックピン６２のみについて説明する。
【００１８】ブラケット５８は適切な手段により支持フ
レーム１２の下側に取り付けられている。図４の着脱ブ
ラケット／ロックピンユニットアセンブリの拡大図に示
すように、ブラケット５８は間隔を開けた一対の壁部６
６および６８と、該壁部６６および６８にそれぞれ整合
して設けられた一対の穴７０および７２とを備えてい
る。ロックピンユニット６２は、整合状態の穴７０およ
び７２を挿通しており、ブラケット５８を挿通する後軸
４８を支持している。詳細には、後軸４８は、ハウジン
グ４４に取り付けられたブッシング５４を挿通してい
る。ハウジング４４は、好ましくは、拘束スリーブ５６
によりブラケット５８から隔てられている。拘束スリー
ブ５６はゴムなどの弾性材料により形成されており、ハ
ウジング４４に外嵌されている。拘束スリーブ５６の外
形は、壁６６および６８と、壁６６および６８間に延び
る壁７３と、ロックピンユニット６２とにより範囲が規
定される断面領域に対応しており、このスペース内には
め込まれている。ロックピンユニット６２は連結鎖７４
によりブラケット５８に接続されている。
レーム１２の下側に取り付けられている。図４の着脱ブ
ラケット／ロックピンユニットアセンブリの拡大図に示
すように、ブラケット５８は間隔を開けた一対の壁部６
６および６８と、該壁部６６および６８にそれぞれ整合
して設けられた一対の穴７０および７２とを備えてい
る。ロックピンユニット６２は、整合状態の穴７０およ
び７２を挿通しており、ブラケット５８を挿通する後軸
４８を支持している。詳細には、後軸４８は、ハウジン
グ４４に取り付けられたブッシング５４を挿通してい
る。ハウジング４４は、好ましくは、拘束スリーブ５６
によりブラケット５８から隔てられている。拘束スリー
ブ５６はゴムなどの弾性材料により形成されており、ハ
ウジング４４に外嵌されている。拘束スリーブ５６の外
形は、壁６６および６８と、壁６６および６８間に延び
る壁７３と、ロックピンユニット６２とにより範囲が規
定される断面領域に対応しており、このスペース内には
め込まれている。ロックピンユニット６２は連結鎖７４
によりブラケット５８に接続されている。
【００１９】ロックピンユニット６２には、ロック手段
が配備されており、該ロックピンユニットがブラケット
５８から離脱するのを防いでいる。図５に示すように、
ロックピンユニット６２は、第１端部にグリップ７６を
有する中空ピン７５を、そして第２端部つまり中空ピン
７５の尖端部に半径方向に整合した一対の穴７８を備え
ている。グリップ７６と一対の穴７８との間の距離は、
少なくともブラケット５８の壁６６と６８との間の間隔
と同じ長さである。一対のボール８０が中空ピン７５の
一対の穴７８に係合している。ロックピンユニット６２
は、また、中空ピン７５の軸方向に移動可能なプランジ
ャー８２を備えている。プランジャー８２は、第１の直
径部８４と第２の直径部８６を有しており、第１直径部
８４はボール８０と係合し、ボール８０を半径方向の外
側に移動させて中空ピン７５から突出させる。第１直径
部８４から軸方向に離れた第２直径部８６は、ボール８
０を半径方向の内側に移動させて中空ピン７５の外側表
面よりも内側に入れる。スプリング８８が中空ピン７４
内に配置されており、プランジャー８２をその第１直径
部８４がボール８０と係合する位置へと付勢している。
が配備されており、該ロックピンユニットがブラケット
５８から離脱するのを防いでいる。図５に示すように、
ロックピンユニット６２は、第１端部にグリップ７６を
有する中空ピン７５を、そして第２端部つまり中空ピン
７５の尖端部に半径方向に整合した一対の穴７８を備え
ている。グリップ７６と一対の穴７８との間の距離は、
少なくともブラケット５８の壁６６と６８との間の間隔
と同じ長さである。一対のボール８０が中空ピン７５の
一対の穴７８に係合している。ロックピンユニット６２
は、また、中空ピン７５の軸方向に移動可能なプランジ
ャー８２を備えている。プランジャー８２は、第１の直
径部８４と第２の直径部８６を有しており、第１直径部
８４はボール８０と係合し、ボール８０を半径方向の外
側に移動させて中空ピン７５から突出させる。第１直径
部８４から軸方向に離れた第２直径部８６は、ボール８
０を半径方向の内側に移動させて中空ピン７５の外側表
面よりも内側に入れる。スプリング８８が中空ピン７４
内に配置されており、プランジャー８２をその第１直径
部８４がボール８０と係合する位置へと付勢している。
【００２０】操作については、使用者がプランジャー８
２をスプリング８８の付勢力に抗して押すことにより、
ロックピンユニット６２をブラケット５８に挿入する。
これにより、ロックピンユニット６２が、ブラケット５
８の壁６６および６８のそれぞれの穴７０および７２を
通って挿入され、ボール８０がこれらの壁の穴７０およ
び７２と係合すると、ボール８０は、プランジャー８２
の第２直径部８６と整合しているため、半径方向の内側
に自由に移動する。ボール８０が壁６８を過ぎる位置ま
でロックピンユニット６２が挿入されると、プランジャ
ー８２を解放し、ロックピンユニット６２は定位置にロ
ックされる。この位置で、ボール８０は中空ピン７５の
外側表面から突出し、ボール８０はプランジャー８２の
第１直径部８４と係合して半径方向に最も突出した位置
に保持されるため、ボール８０は壁６８に当接しても半
径方向の内側に移動することはできない。ロックピンユ
ニット６２をブラッケット５８から取り外すには、プラ
ンジャー８２をスプリング８８の付勢力に抗して押圧
し、同時にロックピンユニットを引き出す。
２をスプリング８８の付勢力に抗して押すことにより、
ロックピンユニット６２をブラケット５８に挿入する。
これにより、ロックピンユニット６２が、ブラケット５
８の壁６６および６８のそれぞれの穴７０および７２を
通って挿入され、ボール８０がこれらの壁の穴７０およ
び７２と係合すると、ボール８０は、プランジャー８２
の第２直径部８６と整合しているため、半径方向の内側
に自由に移動する。ボール８０が壁６８を過ぎる位置ま
でロックピンユニット６２が挿入されると、プランジャ
ー８２を解放し、ロックピンユニット６２は定位置にロ
ックされる。この位置で、ボール８０は中空ピン７５の
外側表面から突出し、ボール８０はプランジャー８２の
第１直径部８４と係合して半径方向に最も突出した位置
に保持されるため、ボール８０は壁６８に当接しても半
径方向の内側に移動することはできない。ロックピンユ
ニット６２をブラッケット５８から取り外すには、プラ
ンジャー８２をスプリング８８の付勢力に抗して押圧
し、同時にロックピンユニットを引き出す。
【００２１】第１の実施態様においては、移動車が一対
の後部支持ブラケット８９および９０（図２参照）を支
えとして鉛直状態とされたときに、駆動システムをシャ
ーシ１０に選択的に取り外し可能に取り付けることがで
きる。移動車がこの位置にあるとき、ロックピンユニッ
ト６２および６４を、これらに協動する着脱ブラケット
５８および６０から引き抜くことができる。図１、図２
および図３に示すように、使用者が後方にもたれても移
動車が後方にひっくり返ることがないように、一対の安
全車輪９１および９２を、後部支持ブラケット８９およ
び９０にそれぞれ配備してもよい。
の後部支持ブラケット８９および９０（図２参照）を支
えとして鉛直状態とされたときに、駆動システムをシャ
ーシ１０に選択的に取り外し可能に取り付けることがで
きる。移動車がこの位置にあるとき、ロックピンユニッ
ト６２および６４を、これらに協動する着脱ブラケット
５８および６０から引き抜くことができる。図１、図２
および図３に示すように、使用者が後方にもたれても移
動車が後方にひっくり返ることがないように、一対の安
全車輪９１および９２を、後部支持ブラケット８９およ
び９０にそれぞれ配備してもよい。
【００２２】本発明により製作された移動車では、シー
トユニット９４がシャーシ１０に取り付けられている。
図１、図２および図３に示すシートユニット９４は、シ
ート９６を備えている。シート９６は管状のシート支持
部９８に取り付けられており、支持部９８は、支持フレ
ーム１２の後部横支柱１８に取り付けられたスプリング
シート支持ブラケット１００に取り付けられている。移
動車が運搬のために分解されるとき、シート９６をシー
ト支持部９８から取り外すことができるようにしてもよ
い。
トユニット９４がシャーシ１０に取り付けられている。
図１、図２および図３に示すシートユニット９４は、シ
ート９６を備えている。シート９６は管状のシート支持
部９８に取り付けられており、支持部９８は、支持フレ
ーム１２の後部横支柱１８に取り付けられたスプリング
シート支持ブラケット１００に取り付けられている。移
動車が運搬のために分解されるとき、シート９６をシー
ト支持部９８から取り外すことができるようにしてもよ
い。
【００２３】本発明により製作された移動車には、１つ
以上のバッテリー１０２がシャーシ１０に搭載されてい
る。バッテリー１０２はモータ４２のための電力を供給
する。バッテリー取付板１０４が、支持フレーム１２に
取り付けられてバッテリー１０２のための支持面を提供
している。この面にバッテリー１０２が、移動車を運搬
のために分解するときに選択的にバッテリー１０２を取
り外すことができるような適切な手段により、取り付け
られてもよい。
以上のバッテリー１０２がシャーシ１０に搭載されてい
る。バッテリー１０２はモータ４２のための電力を供給
する。バッテリー取付板１０４が、支持フレーム１２に
取り付けられてバッテリー１０２のための支持面を提供
している。この面にバッテリー１０２が、移動車を運搬
のために分解するときに選択的にバッテリー１０２を取
り外すことができるような適切な手段により、取り付け
られてもよい。
【００２４】最後に、本発明により製作された移動車
は、バッテリー１０２からモータ４２へ電力を選択的に
供給するための制御手段を有する。この制御手段には、
バッテリーからモータへの通常の配線とスタートスイッ
チと速度制御装置とが設けられる。さらに、図４に示す
ように、好ましくは、安全インターロックスイッチ１０
６がブラケット５８内に配置される。ロックピンユニッ
ト６２が、壁６６および６８のそれぞれの穴７０および
７２を通って、ブラケット５８に完全に挿入された状態
となった所定の位置まで挿入されたとき、インターロッ
クスイッチ１０６はロックピンユニット６２の尖端部に
係合する。スイッチ１０６がロックピンユニット６２に
係合するまでは、バッテリー１０２からの電力はモータ
４２に供給されない。ロックピンユニット６２がブラケ
ット５８に適切に挿入されると、スイッチ１０６はオン
して、バッテリー１０２からモータ４２への電力供給が
可能となる。同様のスイッチが、ロックピンユニット６
４がブラケット６０に完全に適切に挿入されたかどうか
を確実にするために、ブラケット６０に配備されてい
る。
は、バッテリー１０２からモータ４２へ電力を選択的に
供給するための制御手段を有する。この制御手段には、
バッテリーからモータへの通常の配線とスタートスイッ
チと速度制御装置とが設けられる。さらに、図４に示す
ように、好ましくは、安全インターロックスイッチ１０
６がブラケット５８内に配置される。ロックピンユニッ
ト６２が、壁６６および６８のそれぞれの穴７０および
７２を通って、ブラケット５８に完全に挿入された状態
となった所定の位置まで挿入されたとき、インターロッ
クスイッチ１０６はロックピンユニット６２の尖端部に
係合する。スイッチ１０６がロックピンユニット６２に
係合するまでは、バッテリー１０２からの電力はモータ
４２に供給されない。ロックピンユニット６２がブラケ
ット５８に適切に挿入されると、スイッチ１０６はオン
して、バッテリー１０２からモータ４２への電力供給が
可能となる。同様のスイッチが、ロックピンユニット６
４がブラケット６０に完全に適切に挿入されたかどうか
を確実にするために、ブラケット６０に配備されてい
る。
【００２５】図６および図７は、それぞれ本発明により
製作された移動車の第２の実施態様のシャーシの一部の
平面図および側面図である。この実施態様においては、
一体化支持フレームは２つの部分からなるはめ込み式ユ
ニットになっている。このため、輸送に際して、シャー
シの全長を短縮することができる。しかしこの２つの部
分は使用者または補助者により完全に分離することがで
きるようにはなっていない。
製作された移動車の第２の実施態様のシャーシの一部の
平面図および側面図である。この実施態様においては、
一体化支持フレームは２つの部分からなるはめ込み式ユ
ニットになっている。このため、輸送に際して、シャー
シの全長を短縮することができる。しかしこの２つの部
分は使用者または補助者により完全に分離することがで
きるようにはなっていない。
【００２６】図６および図７に示すように、一体化支持
フレームは前支持部１１２と後支持部１１４とからな
り、前支持部１１２は後支持部１１４の内部にはめ込ま
れている。このように、支持フレーム１１０がはめ込ま
れた状態を図６に二点鎖線で示す。
フレームは前支持部１１２と後支持部１１４とからな
り、前支持部１１２は後支持部１１４の内部にはめ込ま
れている。このように、支持フレーム１１０がはめ込ま
れた状態を図６に二点鎖線で示す。
【００２７】支持フレーム１１０の２つの支持部の配置
により、前支持部１１２と後支持部１１４との互いに離
れる方向への相対運動が実線で示した位置を越えないよ
うに、そして互いに接近する方向への相対運動が前支持
部１１２の二点鎖線の位置と後支持部１１４の図示した
位置を越えないように制限される。
により、前支持部１１２と後支持部１１４との互いに離
れる方向への相対運動が実線で示した位置を越えないよ
うに、そして互いに接近する方向への相対運動が前支持
部１１２の二点鎖線の位置と後支持部１１４の図示した
位置を越えないように制限される。
【００２８】２つの支持部が互いに接近する方向への運
動は、前支持部１１２の一部である一対の傾斜横支柱１
１６および１１８の外側端部が、後支持部１１４の各端
部１２０および１２２にそれぞれ当接することにより、
また横支柱１１６および１１８の内側端部が、後支持部
１１４の一部である横支柱１２８に当接することにより
制限される。この運動は、スプリングクリップ１２６の
底部から下方に延びている第１タブ１３０が、横支柱１
２８を通過するまで該スプリングクリップ１２６を持ち
上げることにより行われる。
動は、前支持部１１２の一部である一対の傾斜横支柱１
１６および１１８の外側端部が、後支持部１１４の各端
部１２０および１２２にそれぞれ当接することにより、
また横支柱１１６および１１８の内側端部が、後支持部
１１４の一部である横支柱１２８に当接することにより
制限される。この運動は、スプリングクリップ１２６の
底部から下方に延びている第１タブ１３０が、横支柱１
２８を通過するまで該スプリングクリップ１２６を持ち
上げることにより行われる。
【００２９】２つの支持部が互いに離れる方向への運動
は、スプリングクリップ１２６の底部から下方に延びて
いる第２タブ１３２が横支柱１２８に当接することによ
り制限される。この運動は、前支持部１１２と後支持部
１１４とを互いに離れる方向に移動させて、第１タブ１
３０が簡単に横支柱１２８の上を越えてスプリングクリ
ップ１２６を持ち上げることにより行われる。第２タブ
１３２のサイズは、スプリングクリップ１２６が上がっ
ている間も横支柱１２８を通過できないようにされてい
る。これにより、前支持部１１２と後支持部１１４が完
全に分離することはない。
は、スプリングクリップ１２６の底部から下方に延びて
いる第２タブ１３２が横支柱１２８に当接することによ
り制限される。この運動は、前支持部１１２と後支持部
１１４とを互いに離れる方向に移動させて、第１タブ１
３０が簡単に横支柱１２８の上を越えてスプリングクリ
ップ１２６を持ち上げることにより行われる。第２タブ
１３２のサイズは、スプリングクリップ１２６が上がっ
ている間も横支柱１２８を通過できないようにされてい
る。これにより、前支持部１１２と後支持部１１４が完
全に分離することはない。
【００３０】図６および図７に示したはめ込み式構造を
採用するためには、床平板も２つの部分に分けられる。
第１前部平板１３４は前支持部１１２に、そして第２後
部平板１３６は後支持部１１４に取り付けられている。
支持部１１２および１１４が互いに接近するとき、前部
平板１３４は後部平板１３６の下に滑り込む。さらに、
後部平板１３６はスプリングクリップ１２６の上方への
移動を制限するため、第２タブ１３２は横支柱１２８を
通過することができない。従って、前支持部１１２と後
支持部１１４が完全に分離することをさらに防ぐことが
できる。
採用するためには、床平板も２つの部分に分けられる。
第１前部平板１３４は前支持部１１２に、そして第２後
部平板１３６は後支持部１１４に取り付けられている。
支持部１１２および１１４が互いに接近するとき、前部
平板１３４は後部平板１３６の下に滑り込む。さらに、
後部平板１３６はスプリングクリップ１２６の上方への
移動を制限するため、第２タブ１３２は横支柱１２８を
通過することができない。従って、前支持部１１２と後
支持部１１４が完全に分離することをさらに防ぐことが
できる。
【００３１】以上、本発明の好適な実施態様について述
べたが、本発明の真の精神および範囲から離れることな
く様々な修正および変更が可能であることは当業者には
明かであろう。
べたが、本発明の真の精神および範囲から離れることな
く様々な修正および変更が可能であることは当業者には
明かであろう。
【００３２】
【発明の効果】本発明の個人用移動車は、このように、
シャーシと駆動システムとが着脱手段により容易に解体
できるために、車体の分解、運搬、および組立がきわめ
て容易になる。
シャーシと駆動システムとが着脱手段により容易に解体
できるために、車体の分解、運搬、および組立がきわめ
て容易になる。
【図１】本発明により製作された個人用移動車の第１の
実施態様の側面図である。
実施態様の側面図である。
【図２】図１の個人用移動車の背面図である。
【図３】図１のライン３−３に沿った水平断面図であ
る。
る。
【図４】本発明により製作された個人用移動車において
使用される着脱ブラケット／ロックピンユニットアセン
ブリの拡大図である。
使用される着脱ブラケット／ロックピンユニットアセン
ブリの拡大図である。
【図５】図４のロックピンユニットの拡大図である。
【図６】本発明により製作された個人用移動車の第２の
実施態様のシャーシ部の平面図である。
実施態様のシャーシ部の平面図である。
【図７】図６のシャーシの側面図である。
１０ シャーシ １２ 支持フレーム １４ 平板 １５ 円弧状部材 １６ 前部横支柱 １８ 後部横支柱 ２０ 操縦車輪アセンブリ２０ ２２ 車輪 ２４ 前輪ヨーク ２６ 前輪スピンドル ２８ スピンドル支持ブラケット ３０ 操舵杆 ３２ ジョイント ３３ グリップ ３６ 駆動システム ３８、４０ 駆動車輪 ４２ モータ ４４ ハウジング ４８、５２ 後輪軸 ５４ ブッシング ５６ 拘束スリーブ ５８、６０ ブラケット ６２、６４ ロックピンユニット ６６、６８ 壁 ７０、７２ 穴 ７５ 中空ピン ７８ 穴 ８０ ボール ８２ プランジャー ８４ 第１直径部 ８６ 第２直径部 ８８ スプリング ８９、９０ 後部支持ブラケット ９４ シートユニット ９６ シート ９８ シート支持部 １００ 支持ブラケット １０２ バッテリー １１２ 前支持部 １１４ 後支持部 １１６、１１８ 傾斜横支柱 １２６ スプリングクリップ １２８ 横支柱 １３０ 第１タブ １３２ 第２タブ １３４ 前部平板 １３６ 後部平板
Claims (38)
- 【請求項１】 一体化支持フレームと、該一体化支持フ
レームに取り付けられて使用者の足を支えるための手段
とを有するシャーシと、 該シャーシに取り付けられており、少なくとも１つの操
縦可能な自由回転する車輪を有する操縦車輪アセンブリ
と、 該操縦車輪アセンブリに接続された、該操縦車輪アセン
ブリを操縦するための操縦手段と、 （ａ）一対の駆動車輪と、（ｂ）該支持フレームの長手
方向に交差するラインに沿って延びており、該ラインが
該支持フレームの長手方向に沿った該支持フレームの最
外側端部より外側に位置されない、該駆動車輪を取り付
けるための軸手段と、（ｃ）モータと、（ｄ）該モータ
を該軸手段に連結するための伝動手段と、を有する駆動
システムと、 該駆動システムおよび該シャーシの間を垂直支持するた
めに、該駆動システムを該シャーシに選択的に取り付け
るとともに、該駆動システムを該シャーシから選択的に
取り外し得る着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリーから該モータへ電力を選択的に供給するた
めの制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項２】 前記伝動手段は差動伝動装置を有する請
求項１に記載の個人用移動車。 - 【請求項３】 前記伝動手段は内部に前記差動伝動装置
が設けられたハウジングを有しており、前記駆動車輪
は、前記一体化支持フレームに交差する前記ラインに沿
って延びる一対の軸に取り付けられている請求項２に記
載の個人用移動車。 - 【請求項４】 前記一対の軸は前記ハウジング内の前記
差動伝動装置から延びている請求項３に記載の個人用移
動車。 - 【請求項５】 前記一体化支持フレームは完全に堅固な
ユニットであり、前記操縦車輪アセンブリと前記シート
ユニットは該一体化支持フレームに取り付けられている
請求項１に記載の個人用移動車。 - 【請求項６】 前記操縦手段は操舵杆を有する請求項１
に記載の個人用移動車。 - 【請求項７】 前記一体化支持フレームは、前支持部と
後支持部との２つの部分からなるはめ込み式ユニットで
ある請求項１に記載の個人用移動車。 - 【請求項８】 前記２つの部分からなるはめ込み式ユニ
ットの前記２つの支持部の間の相互に接近または相互に
離隔する運動を制限するための手段をさらに有する請求
項７に記載の個人用移動車。 - 【請求項９】 前記足を支える手段は、前記２つの部分
からなるはめ込み式ユニットの前記支持部の１つに取り
付けられた第１平板と、他の１つに取り付けられた第２
平板とを有しており、各支持部が相互に接近する方向に
移動するとき該第２平板は該第１平板の下を移動する請
求項８に記載の個人用移動車。 - 【請求項１０】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられた床平板とを有するシャーシと、 該シャーシに取り付けられて旋回運動を行う前輪スピン
ドルアセンブリと、 該前輪スピンドルアセンブリに取り付けられて自由に回
転し得る前輪と、 該前輪スピンドルアセンブリに接続されて、該前輪を操
縦するための操縦手段と、 （ａ）一対の間隔を開けた後輪と、（ｂ）該支持フレー
ムに長手方向に交差するラインに沿って延びており、該
ラインが該支持フレームの長手方向に沿って該支持フレ
ームの最後端部より後方に位置されない、該後輪を取り
付けるための軸手段と、（ｃ）モータと、（ｄ）該モー
タを該軸手段に連結するための駆動手段と、を有する一
体化後部駆動システムと、 該後部駆動システムおよび該シャーシ間を垂直支持する
ために、該後部駆動システムを該シャーシに選択的に取
り付けるとともに、該後部駆動システムを該シャーシか
ら選択的に取り外すための着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリから該モータへ電力を選択的に供給するため
の制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項１１】 前記一体化後部駆動システムは前記一
体化支持フレームの下側に選択的に取り外し得るように
取り付けられている請求項１０に記載の個人用移動車。 - 【請求項１２】 前記操縦手段は操舵杆を有する請求項
１０に記載の個人用移動車。 - 【請求項１３】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられて使用者の足を支えるための手段とを
有するシャーシと、 該シャーシに取り付けられた操縦車輪アセンブリと、 該操縦車輪アセンブリに接続されて、該操縦車輪アセン
ブリを操縦するための操縦手段と、 （ａ）一対の駆動車輪と、（ｂ）前記支持フレームの長
手方向に交差するラインに沿って該支持フレームの下側
を延びる該駆動車輪を取り付けるための軸手段と、
（ｃ）モータと、（ｄ）該モータを該軸手段に連結する
ための伝動手段と、を有する駆動システムと、 該駆動システムと該シャーシとの間を垂直方向に支持す
るために、該駆動システムを該シャーシに選択的に取り
付けるとともに、該駆動システムを該シャーシから選択
的に取り外すための着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリーから該モータへ電力を選択的に供給するた
めの制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項１４】 前記操縦手段は操舵杆を有する請求項
１３に記載の個人用移動車。 - 【請求項１５】 前記伝動手段は差動伝動装置を有して
おり、前記駆動車輪は、前記一体化支持フレームの長手
方向に交差する前記ラインに沿って延びる第１および第
２軸に取り付けられている請求項１３に記載の個人用移
動車。 - 【請求項１６】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられて使用者の足を支えるための手段とを
有するシャーシと、 該支持フレームの長手方向に交差する第１ラインに沿っ
て配置されており、該第１ラインが該支持フレームの長
手方向に沿って該支持フレームの最前端部より前方に位
置しない前輪アセンブリと、 該支持フレームの長手方向に交差する第２ラインに沿っ
て配置されており、該第２ラインが該支持フレームの長
手方向に沿って該支持フレームの最後端部より後方に位
置しない後輪アセンブリと、 該車輪アセンブリのうちの１つを該シャーシに固定する
ための手段と、 該前輪アセンブリと該後輪アセンブリのいずれか１つに
接続されて、該前輪アセンブリと該後輪アセンブリのい
ずれかを操縦するための操縦手段と、 モータと、該モータを該シャーシに固定されていない車
輪アセンブリに連結するための伝動手段と、有する駆動
システムと、 該シャーシと該駆動システムおよび該車輪アセンブリと
の間を垂直支持するために、該駆動システムと該シャー
シに固定されていない該車輪アセンブリとを該シャーシ
に選択的に取り付けるとともに、該駆動システムと該車
輪アセンブリとを該シャーシから選択的に取り外すため
の着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリーから該モータへ電力を選択的に供給するた
めの制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項１７】 前記前輪アセンブリと前記後輪アセン
ブリのいずれか１つは一対の車輪を有しており、前記伝
動手段は一対の車輪に連結された差動伝動装置を有する
請求項１６に記載の個人用移動車。 - 【請求項１８】 前記操縦手段は操舵杆を有する請求項
１６に記載の個人用移動車。 - 【請求項１９】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられて使用者の足を支えるための手段とを
有するシャーシと、 該シャーシに取り付けられており、操縦可能な自由回転
し得る少なくとも１つの車輪を有する操縦車輪アセンブ
リと、 該操縦車輪アセンブリに接続されており、該操縦車輪ア
センブリを操縦するための操縦手段と、 （ａ）一対の駆動車輪と、（ｂ）モータと、（ｃ）該モ
ータを該駆動車輪に連結するための伝動手段と、を有す
る該支持フレームの対向する横側面の間を延びる駆動シ
ステムと、 該駆動システムおよび該シャーシ間を垂直支持するため
に、該駆動システムを該シャーシに選択的に取り付ける
とともに、該駆動システムを該シャーシから選択的に取
り外すための着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリーから該モータへ電力を選択的に供給するた
めの制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項２０】 前記一体化支持フレームは完全に堅固
なユニットであり、前記操縦車輪アセンブリは該支持フ
レームに取り付けられ請求項１９に記載の個人用移動
車。 - 【請求項２１】 前記一体化支持フレームは、前支持部
と後支持部の２つの部分からなるはめ込み式ユニットで
あり、前記操縦車輪アセンブリは該支持フレームに取り
付けられている請求項１９に記載の個人用移動車。 - 【請求項２２】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられた床平板とを有するシャーシと、 該シャーシに取り付けられて旋回運動を行う前輪スピン
ドルアセンブリと、 該前輪スピンドルアセンブリに取り付けられた自由回転
し得る前輪と、 該前輪スピンドルアセンブリに接続されており、該前輪
を操縦するための操縦手段と、 （ａ）一対の間隔を開けた後輪と、（ｂ）モータと、
（ｃ）該モータにより該後輪を駆動するための駆動手段
と、を有する、該支持フレームの対向する横側面の間を
延びる一体化後部駆動システムと、 該後部駆動システムおよび該シャーシ間を垂直支持する
ために、該後部駆動システムを該シャーシに選択的に取
り付けるとともに、該後部駆動システムを該シャーシか
ら選択的に取り外すための着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリから該モータへ電力を選択的に供給するため
の制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項２３】 前記一体化支持フレームは完全に堅固
なユニットであり、前記前輪スピンドルアセンブリは該
支持フレームに取り付けられている請求項２２に記載の
個人用移動車。 - 【請求項２４】 前記一体化支持フレームは、前支持部
と後支持部の２つの部分からなるはめ込み式ユニットで
あり、前記前輪スピンドルアセンブリは該支持フレーム
に取り付けられている請求項２２に記載の個人用移動
車。 - 【請求項２５】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられて使用者の足を支えるための手段とを
有するシャーシと、 該シャーシに取り付けられた操縦車輪アセンブリと、 該操縦車輪アセンブリに接続されて、該操縦車輪アセン
ブリを操縦するための操縦手段と、 （ａ）駆動車輪アセンブリと、（ｂ）モータと、（ｃ）
該モータを該駆動車輪アセンブリに連結するための伝動
手段と、を有する、該支持フレームの対向する横側面の
間を延びる駆動システムと、 該駆動システムおよび該シャーシ間を垂直支持するため
に、該駆動システムを該シャーシに選択的に取り付ける
とともに、該駆動システムを該シャーシから選択的に取
り外すための着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリーから該モータへ電力を選択的に供給するた
めの制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項２６】 前記一体化支持フレームは完全に堅固
なユニットであり、前記操縦車輪アセンブリは該支持フ
レームに取り付けられている請求項２５に記載の個人用
移動車。 - 【請求項２７】 前記一体化支持フレームは、前支持部
と後支持部の２つの部分からなるはめ込み式ユニットで
あり、前記操縦車輪アセンブリは該支持フレームに取り
付けられている請求項２５に記載の個人用移動車。 - 【請求項２８】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられて使用者の足を支えるための手段とを
有するシャーシと、 前輪アセンブリと、 後輪アセンブリと、 該前輪アセンブリおよび後輪アセンブリのいずれか一方
を該シャーシに固定するための手段と、 該前輪アセンブリと該後輪アセンブリのいずれか一方に
接続されており、該前輪アセンブリと該後輪アセンブリ
のいずれか一方を操縦するための操縦手段と、 モータと、該シャーシに固定されていない該車輪アセン
ブリに該モータを連結するための伝動手段と、を有する
該支持フレームの対向する横側面の間を延びる駆動シス
テムと、 該シャーシと該駆動システムおよび該車輪アセンブリと
の間を垂直支持するために、該駆動システムと該シャー
シに固定されていない該車輪アセンブリとを該シャーシ
に選択的に取り付けるとともに、該駆動システムと該車
輪アセンブリとを該シャーシから選択的に取り外すため
の着脱手段と、 該シャーシに取り付けられたシートユニットと、 該シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリーから該モータへ電力を選択的に供給するた
めの制御手段と、を備えた個人用移動車。 - 【請求項２９】 前記一体化支持フレームは完全に堅固
なユニットであり、前記固定された車輪アセンブリは該
支持フレームに取り付けられている請求項２８に記載の
個人用移動車。 - 【請求項３０】 前記一体化支持フレームは、前支持部
と後支持部の２つの部分からなるはめ込み式ユニットで
あり、前記固定された車輪アセンブリは該支持フレーム
に取り付けられる請求項２８に記載の個人用移動車。 - 【請求項３１】 一体化支持フレームと、該支持フレー
ムに取り付けられた床平板とを有するシャーシと、 該シャーシに取り付けられて旋回運動を行う前輪スピン
ドルアセンブリと、 該前輪スピンドルアセンブリに取り付けられており自由
回転し得る前輪と、 該前輪スピンドルアセンブリに接続されて、該前輪を操
縦するための操縦手段と、 （ａ）一対の間隔を開けた後輪と、（ｂ）モータと、
（ｃ）第１および第２の後軸を有する差動伝動装置を有
しており、該第１および第２後軸とともに回転運動する
ように、第１および第２後軸に後輪が取り付けられてい
て、該モータにより該後輪を駆動する駆動手段と、を有
する一体化後部駆動システムと、 該第１および第２の後軸が貫通しており、該後部駆動シ
ステムおよび該支持フレーム間を垂直支持するために、
該後部駆動システムを該支持フレームの下側に選択的に
取り付けるとともに、該後部駆動システムを該支持フレ
ームから選択的に取り外すための着脱手段であり、
（ａ）該支持フレームの下側に取り付けられており、間
に前記第１後部軸が配置されるように間隔が開けられた
一対の壁と、該一対の壁のそれぞれに設けられた整合状
態の一対の穴とを有する第１ブラケットと、（ｂ）整合
状態の各穴を挿通して延びており、該第１後部軸を上部
に支持している第１ロックピンユニットと、（ｃ）該支
持フレームの下側に取り付けられており、間に前記第２
後部軸が配置されるように間隔が開けてられている一対
の壁と、一対の壁のそれぞれに設けられた整合状態の一
対の穴とを有していて、該第１ブラケットから間隔を開
けて配置された第２ブラケットと、（ｄ）該第２ブラケ
ットの整合状態の穴を挿通して延びており、該第２後部
軸を上部に支持している第２ロックピンユニットと、を
有する着脱手段と、 前記シャーシに取り付けられたシートユニットと、 前記シャーシに取り付けられたバッテリーと、 該バッテリから該モータへ電力を選択的に供給するため
の制御手段と、 を備えた個人用移動車。 - 【請求項３２】 前記第１後部軸を挿通しており、前記
第１ブラケットの一対の壁とこれら一対の壁の間に延び
る壁と前記第１ロックピンユニットとにより範囲が規定
される断面領域内に位置する第１ブッシングと、 前記第２後部軸を挿通しており、前記第２ブラケットの
一対の壁とこれら一対の壁の間に延びる壁と前記第２ロ
ックピンユニットとにより範囲が規定される断面領域内
に位置する第２ブッシングと、を有する請求項３１に記
載の個人用移動車。 - 【請求項３３】 前記駆動手段はハウジングを有してお
り、該ハウジング内には前記差動伝動装置が配置されて
いて、該ハウジング内から前記第１および第２後部軸が
延出しており、該ハウジング上に前記モータが取り付け
られている請求項３２に記載の個人用移動車。 - 【請求項３４】 前記第１および第２ブッシングは前記
ハウジングに取り付けられている請求項３３に記載の個
人用移動車。 - 【請求項３５】 前記制御手段は、 前記第１ロックピンユニットが、前記第１ブラケットの
整合状態の各穴を通って所定の位置まで挿入されて該制
御手段を閉鎖するときに該第１ロックピンユニットによ
り係合されて、前記バッテリーから前記モータへの電力
供給を可能にする第１スイッチと、 前記第２ロックピンユニットが前記第２ブラケットの整
合状態の各穴を通って所定の位置まで挿入されて該制御
手段を閉鎖するとき該第２ロックピンユニットにより係
合されて、該バッテリーから該モータへの電力供給を可
能にするる第２スイッチと、を有する請求項３４に記載
の個人用移動車。 - 【請求項３６】 前記各ロックピンユニットは、各ロッ
クピンユニットが前記所定の位置から後退することを防
ぐためのロック手段をそれぞれ有する請求項３５に記載
の個人用移動車。 - 【請求項３７】 前記各ロックピンユニットは、 グリップを第１端部に有するとともに、半径方向に整合
した一対の穴を第２端部に有しており、該グリップと各
穴との間の距離が少なくとも協動するブラケットの一対
の壁間の距離と同じである中空ピンと、 各穴において該中空ピンに係合している一対のボール
と、 該中空ピン内で該中空ピンの軸方向に移動可能であり、
該ボールと係合して該ボールを該中空ピンから突出する
ように半径方向に外向きに移動させる第１直径部と、該
第１直径部から軸方向に離れて位置しており該ボールが
該中空ピンの外側表面内に半径方向に内向きに移動させ
る第２直径部と、を有するプランジャーと、 該プランジャーを該プランジャーの該第１直径部が該ボ
ールと係合する位置へと付勢するための手段と、 を有する請求項３６に記載の個人用移動車。 - 【請求項３８】 前記各スイッチは、前記中空ピンの前
記第２端部と係合する位置にそれぞれ配置される請求項
３７に記載の個人用移動車。
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| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |