JPH07253317A - 回転角度読取装置 - Google Patents
回転角度読取装置Info
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- JPH07253317A JPH07253317A JP6069914A JP6991494A JPH07253317A JP H07253317 A JPH07253317 A JP H07253317A JP 6069914 A JP6069914 A JP 6069914A JP 6991494 A JP6991494 A JP 6991494A JP H07253317 A JPH07253317 A JP H07253317A
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- pulses
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- pulse
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- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 経年変化等による読取誤差を補正して検出精
度を維持することができる回転角度読取装置を提供す
る。 【構成】 エンコーダ１０で得た回転円板の１回転当た
りの発生パルス数を基準パルス数として記憶する記憶装
置と、実際にエンコーダ１０で計測したパルス数と前記
基準パルス数とに基づいて回転円板１の回転角度を検出
する信号処理回路３２とを備え、回転円板１に基準点５
を設け、基準点検出器４で基準点５を検出した後、次に
基準点５を検出するまでの間（回転円板１が１回転する
間）、エンコーダでパルス数を計測して、このパルス数
を基準パルス数と置き換えるようにした。これにより、
例えば経年変化によって摩擦回転体３に摩耗による速度
比（回転比）の変化が生じた場合にも、回転円板１が１
回転したときの計測パルス数と基準パルス数とを一致さ
せることができる。
度を維持することができる回転角度読取装置を提供す
る。 【構成】 エンコーダ１０で得た回転円板の１回転当た
りの発生パルス数を基準パルス数として記憶する記憶装
置と、実際にエンコーダ１０で計測したパルス数と前記
基準パルス数とに基づいて回転円板１の回転角度を検出
する信号処理回路３２とを備え、回転円板１に基準点５
を設け、基準点検出器４で基準点５を検出した後、次に
基準点５を検出するまでの間（回転円板１が１回転する
間）、エンコーダでパルス数を計測して、このパルス数
を基準パルス数と置き換えるようにした。これにより、
例えば経年変化によって摩擦回転体３に摩耗による速度
比（回転比）の変化が生じた場合にも、回転円板１が１
回転したときの計測パルス数と基準パルス数とを一致さ
せることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は回転角度読取装置に関
し、特に輪郭投影機等の回転装置の回転角度読取装置に
関する。
し、特に輪郭投影機等の回転装置の回転角度読取装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の回転装置の回転角度読取方
法を説明するための図である。
法を説明するための図である。
【０００３】回転装置７１の外周には主尺目盛７２が刻
設され、回転装置７１に固定枠が隣接配置され、固定枠
の内周には副尺目盛（いわゆるバーニヤ）７３が刻設さ
れている。回転装置７１の回転角度を読み取るには、主
尺目盛７２と副尺目盛７３とを用いて目視で角度を読み
取る。
設され、回転装置７１に固定枠が隣接配置され、固定枠
の内周には副尺目盛（いわゆるバーニヤ）７３が刻設さ
れている。回転装置７１の回転角度を読み取るには、主
尺目盛７２と副尺目盛７３とを用いて目視で角度を読み
取る。
【０００４】ところが、各目盛７２，７３は細かいの
で、例えば微小角度を正確に読み取るには、作業者に相
当の熟練が要求され、測定に時間がかかるとともに、作
業者によって読取値のばらつきが起こり易かった。
で、例えば微小角度を正確に読み取るには、作業者に相
当の熟練が要求され、測定に時間がかかるとともに、作
業者によって読取値のばらつきが起こり易かった。
【０００５】この問題を解決できる回転角度読取装置と
して図１０及び図１１に示すものが知られている。
して図１０及び図１１に示すものが知られている。
【０００６】図１０は従来の回転装置の回転角度読取装
置の平面図、図１１は図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面図で
ある。
置の平面図、図１１は図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面図で
ある。
【０００７】この回転角度読取装置は、回転円板８１の
外周８２に接して従動する摩擦回転体８３と、この摩擦
回転体８３の回転量に応じて生じるパルスを計測するパ
ルス計測装置９０と、パルス計測装置９０で得た回転円
板８１の１回転当たりの発生パルス数を基準パルス数と
して記憶する記憶装置（図示せず）とを備え、パルス計
測装置９０で計測したパルス数と前記基準パルス数とに
基づいて回転円板８１の回転角度を検出する。
外周８２に接して従動する摩擦回転体８３と、この摩擦
回転体８３の回転量に応じて生じるパルスを計測するパ
ルス計測装置９０と、パルス計測装置９０で得た回転円
板８１の１回転当たりの発生パルス数を基準パルス数と
して記憶する記憶装置（図示せず）とを備え、パルス計
測装置９０で計測したパルス数と前記基準パルス数とに
基づいて回転円板８１の回転角度を検出する。
【０００８】前記パルス計測装置９０は、摩擦回転体８
３に同軸に設けられた目盛板８４と、目盛板８４の外周
に設けられた目盛を読み取る読取ヘッド８５とで構成さ
れている。
３に同軸に設けられた目盛板８４と、目盛板８４の外周
に設けられた目盛を読み取る読取ヘッド８５とで構成さ
れている。
【０００９】この回転角度読取装置では、予め記憶装置
に回転円板８１の１回転当たりの発生パルス数を基準パ
ルス数Ｎとして記憶させておき、回転円板８１のある回
転量における角度θ゜を測定するとき、そのときの発生
パルス数ｎとＮとの比を用いて角度を求め、デジタル表
示する。角度θ゜は次式により算出される。
に回転円板８１の１回転当たりの発生パルス数を基準パ
ルス数Ｎとして記憶させておき、回転円板８１のある回
転量における角度θ゜を測定するとき、そのときの発生
パルス数ｎとＮとの比を用いて角度を求め、デジタル表
示する。角度θ゜は次式により算出される。
【００１０】θ゜＝（ｎ／Ｎ）×３６０゜
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、摩擦回転体
８３の摩耗等の経年変化によって、摩擦回転体８３に摩
耗による速度比（回転比）の変化が生じ、実際に回転円
板８１が１回転したときの発生パルス数と基準パルス数
とが一致しなくなることがあり、読取誤差が生じるとい
う問題があった。
８３の摩耗等の経年変化によって、摩擦回転体８３に摩
耗による速度比（回転比）の変化が生じ、実際に回転円
板８１が１回転したときの発生パルス数と基準パルス数
とが一致しなくなることがあり、読取誤差が生じるとい
う問題があった。
【００１２】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は経年変化等による読取誤差を補正
して検出精度を維持することができる回転角度読取装置
を提供することである。
たもので、その課題は経年変化等による読取誤差を補正
して検出精度を維持することができる回転角度読取装置
を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明の回転角度読取装置は、回転装置
の回転円板の外周に接して従動する摩擦回転体と、この
摩擦回転体の回転量に応じて生じるパルスを計測するパ
ルス計測手段と、前記回転円板が第１の基準点から第２
の基準点まで回転するまでの間に前記パルス計測手段で
得た発生パルス数を基準パルス数として記憶する記憶手
段と、前記パルス計測手段で計測したパルス数と前記基
準パルス数とに基づいて前記回転円板の回転角度を検出
する回転角度検出手段とを備えた回転角度読取装置にお
いて、前記回転円板に設けられた前記各基準点を検出す
る基準点検出手段と、前記第１の基準点を検出した後、
前記第２の基準点を検出するまでの間、前記パルス計測
手段でパルス数を計測して、このパルス数を前記基準パ
ルス数と置き換える基準パルス数更新手段とを備えてい
る。
め請求項１記載の発明の回転角度読取装置は、回転装置
の回転円板の外周に接して従動する摩擦回転体と、この
摩擦回転体の回転量に応じて生じるパルスを計測するパ
ルス計測手段と、前記回転円板が第１の基準点から第２
の基準点まで回転するまでの間に前記パルス計測手段で
得た発生パルス数を基準パルス数として記憶する記憶手
段と、前記パルス計測手段で計測したパルス数と前記基
準パルス数とに基づいて前記回転円板の回転角度を検出
する回転角度検出手段とを備えた回転角度読取装置にお
いて、前記回転円板に設けられた前記各基準点を検出す
る基準点検出手段と、前記第１の基準点を検出した後、
前記第２の基準点を検出するまでの間、前記パルス計測
手段でパルス数を計測して、このパルス数を前記基準パ
ルス数と置き換える基準パルス数更新手段とを備えてい
る。
【００１４】また、前記第２の基準点は、前記回転円板
が１回転した時の前記第１の基準点である。
が１回転した時の前記第１の基準点である。
【００１５】
【作用】前述のように回転円板に第１及び第２の基準点
を設け、基準点検出手段でまず第１の基準点を検出した
後、その後第２の基準点を検出するまでの間、パルス計
測手段でパルス数を計測して、このパルス数を基準パル
ス数更新手段で基準パルス数と置き換えるようにしたの
で、例えば経年変化によって摩擦回転体に摩耗による速
度比（回転比）の変化が生じた場合にも、基準点検出手
段が第１の基準点を検出した後第２の基準点を検出する
までの間の計測パルス数と基準パルス数とを一致させる
ことができる。
を設け、基準点検出手段でまず第１の基準点を検出した
後、その後第２の基準点を検出するまでの間、パルス計
測手段でパルス数を計測して、このパルス数を基準パル
ス数更新手段で基準パルス数と置き換えるようにしたの
で、例えば経年変化によって摩擦回転体に摩耗による速
度比（回転比）の変化が生じた場合にも、基準点検出手
段が第１の基準点を検出した後第２の基準点を検出する
までの間の計測パルス数と基準パルス数とを一致させる
ことができる。
【００１６】また、回転円板に基準点を設け、基準点検
出手段で基準点を検出した後、次に基準点を検出するま
での間、パルス計測手段でパルス数を計測して、このパ
ルス数を基準パルス数更新手段で基準パルス数と置き換
えるようにすれば、例えば経年変化によって摩擦回転体
に摩耗による速度比（回転比）の変化が生じた場合に
も、回転円板が１回転したときの計測パルス数と基準パ
ルス数とを一致させることができる。
出手段で基準点を検出した後、次に基準点を検出するま
での間、パルス計測手段でパルス数を計測して、このパ
ルス数を基準パルス数更新手段で基準パルス数と置き換
えるようにすれば、例えば経年変化によって摩擦回転体
に摩耗による速度比（回転比）の変化が生じた場合に
も、回転円板が１回転したときの計測パルス数と基準パ
ルス数とを一致させることができる。
【００１７】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１８】図１はこの発明の第１実施例に係る輪郭投
影機の回転角度読取装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ
線に沿う断面図，図３は図１の回転角度読取装置の一部
を示す斜視図である。
影機の回転角度読取装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ
線に沿う断面図，図３は図１の回転角度読取装置の一部
を示す斜視図である。
【００１９】回転円板１には摩擦回転体３が隣接し、摩
擦回転体３は回転円板１の外周２に接して従動する。摩
擦回転体３にはパルス円板６が同軸に設けられ、パルス
円板６の外周には格子パターンが設けられ、格子パター
ンの一部を挟むように読取ヘッド７が配置されている。
読取ヘッド７は図示しない発光部と受光部とを有し、発
光部からの光はパルス円板６の格子パターンに照射さ
れ、パルス円板６を透過した光は受光部で受光されて光
電変換され、受光部からエンコーダ信号が出力される。
パルス円板６と読取ヘッド７とで、エンコーダ（パルス
計測手段）１０が構成される。エンコーダは、摩擦回転
体３の回転量に応じて生じるパルスを検出する。
擦回転体３は回転円板１の外周２に接して従動する。摩
擦回転体３にはパルス円板６が同軸に設けられ、パルス
円板６の外周には格子パターンが設けられ、格子パター
ンの一部を挟むように読取ヘッド７が配置されている。
読取ヘッド７は図示しない発光部と受光部とを有し、発
光部からの光はパルス円板６の格子パターンに照射さ
れ、パルス円板６を透過した光は受光部で受光されて光
電変換され、受光部からエンコーダ信号が出力される。
パルス円板６と読取ヘッド７とで、エンコーダ（パルス
計測手段）１０が構成される。エンコーダは、摩擦回転
体３の回転量に応じて生じるパルスを検出する。
【００２０】また、図３に示すように、回転円板１の外
周２には反射部材（基準点）５が固定され、その反射部
材５を検出するためのフォトインタラプタ等の基準点検
出器（基準点検出手段）４が回転円板１の近傍に配置さ
れている。基準点検出器４は反射部材５を検出して基準
点信号を出力する。
周２には反射部材（基準点）５が固定され、その反射部
材５を検出するためのフォトインタラプタ等の基準点検
出器（基準点検出手段）４が回転円板１の近傍に配置さ
れている。基準点検出器４は反射部材５を検出して基準
点信号を出力する。
【００２１】図４は第１実施例の信号処理装置（基準パ
ルス数更新手段）のブロック図である。
ルス数更新手段）のブロック図である。
【００２２】カウンタ３１（例えばアップダウンカウン
タ）はエンコーダ１０からのエンコーダ信号を入力して
パルス数を計数する。信号処理回路３２は、カウンタ３
１によってカウントされたパルス数ｎと、予め図示しな
いメモリ（記憶装置）に記憶させておいた基準パルス数
Ｎとに基づいて、回転円板１の回転角度を検出する。メ
モリには、予め回転円板１の１回転当たりのエンコーダ
１０の発生パルス数が基準パルス数Ｎとして記憶されて
いる。検出された回転角度は表示装置３３に表示され
る。回転円板１の１回転するときに発生するエンコーダ
１０のパルス数Ｎは次式によって定義される。
タ）はエンコーダ１０からのエンコーダ信号を入力して
パルス数を計数する。信号処理回路３２は、カウンタ３
１によってカウントされたパルス数ｎと、予め図示しな
いメモリ（記憶装置）に記憶させておいた基準パルス数
Ｎとに基づいて、回転円板１の回転角度を検出する。メ
モリには、予め回転円板１の１回転当たりのエンコーダ
１０の発生パルス数が基準パルス数Ｎとして記憶されて
いる。検出された回転角度は表示装置３３に表示され
る。回転円板１の１回転するときに発生するエンコーダ
１０のパルス数Ｎは次式によって定義される。
【００２３】Ｎ＝ｍ×ｐ ここで、ｍは回転円板１と摩擦回転体３との回転比、ｐ
はパルス円板６の１回転で発生するパルス数である。
はパルス円板６の１回転で発生するパルス数である。
【００２４】図５は第１実施例の回転角度読取装置の動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
【００２５】まず、図示しない補正スイッチによる補正
要求信号が信号処理回路３２に入力されたか否かを判断
する（ステップ５１）。この答が否定（Ｎｏ）、すなわ
ち作業者が補正スイッチをオンにしていないとき、通常
測定モードが選択され、ステップ５２に進み、カウンタ
３１がエンコーダ１０からのエンコーダ信号を入力して
パルス数を計数する。
要求信号が信号処理回路３２に入力されたか否かを判断
する（ステップ５１）。この答が否定（Ｎｏ）、すなわ
ち作業者が補正スイッチをオンにしていないとき、通常
測定モードが選択され、ステップ５２に進み、カウンタ
３１がエンコーダ１０からのエンコーダ信号を入力して
パルス数を計数する。
【００２６】そして、信号処理回路３２で、カウンタ３
１によってカウントされたパルス数ｎと、予めメモリに
記憶させておいた基準パルス数Ｎとに基づいて、回転円
板１の回転角度を検出する（ステップ５３）。
１によってカウントされたパルス数ｎと、予めメモリに
記憶させておいた基準パルス数Ｎとに基づいて、回転円
板１の回転角度を検出する（ステップ５３）。
【００２７】最後に、検出した回転角度を表示装置３３
に表示する（ステップ５４）。
に表示する（ステップ５４）。
【００２８】前記ステップ５１の答が肯定（Ｙｅｓ）、
すなわち作業者が補正スイッチをオンにしたとき、補正
処理モードが選択され、ステップ５５へ進み、手動又は
自動で回転円板１を一定方向へ回転させる。
すなわち作業者が補正スイッチをオンにしたとき、補正
処理モードが選択され、ステップ５５へ進み、手動又は
自動で回転円板１を一定方向へ回転させる。
【００２９】次に、信号処理回路３２が基準点検出器４
からの基準点信号を入力したか否かを判断する（ステッ
プ５６）。基準点検出器４は回転円板１が１回転する間
に反射部材５を検出する。このステップ５６の答が否定
（Ｎｏ）、すなわち基準点検出器４が反射部材５を検出
していないとき、信号処理回路３２が基準点信号を入力
するまでステップ５６の判断を繰り返す。
からの基準点信号を入力したか否かを判断する（ステッ
プ５６）。基準点検出器４は回転円板１が１回転する間
に反射部材５を検出する。このステップ５６の答が否定
（Ｎｏ）、すなわち基準点検出器４が反射部材５を検出
していないとき、信号処理回路３２が基準点信号を入力
するまでステップ５６の判断を繰り返す。
【００３０】前記ステップ５６の答が肯定（Ｙｅｓ）、
すなわち基準点検出器４が反射部材５を検出したとき、
信号処理回路３２はカウンタ３１に補正時用カウンタリ
セット信号を送出するとともに、基準点検出器４が再び
反射部材５を検出するまでの間、エンコーダ１０のパル
ス数をカウンタ３１で計数する（ステップ５７）。ここ
で計数した和をＮ´とする。Ｎ´は補正スイッチをオン
にした時点で実際に回転円板１が１回転したときにエン
コーダ１０が読み取ったパルス数である。
すなわち基準点検出器４が反射部材５を検出したとき、
信号処理回路３２はカウンタ３１に補正時用カウンタリ
セット信号を送出するとともに、基準点検出器４が再び
反射部材５を検出するまでの間、エンコーダ１０のパル
ス数をカウンタ３１で計数する（ステップ５７）。ここ
で計数した和をＮ´とする。Ｎ´は補正スイッチをオン
にした時点で実際に回転円板１が１回転したときにエン
コーダ１０が読み取ったパルス数である。
【００３１】その後、再度、信号処理回路３２が基準点
検出器４からの基準点信号を入力したか否かを判断する
（ステップ５８）。この答が否定（Ｎｏ）、すなわち回
転円板１が未だ１回転していないとき、ステップ５７へ
戻り、基準点検出器４が再度反射部材５を検出するまで
の間、エンコーダ１０のパルス数をカウンタ３１で計数
し続ける。
検出器４からの基準点信号を入力したか否かを判断する
（ステップ５８）。この答が否定（Ｎｏ）、すなわち回
転円板１が未だ１回転していないとき、ステップ５７へ
戻り、基準点検出器４が再度反射部材５を検出するまで
の間、エンコーダ１０のパルス数をカウンタ３１で計数
し続ける。
【００３２】前記ステップ５８の答が肯定（Ｙｅｓ）、
すなわち回転円板１が１回転したとき、ステップ５９へ
進み、メモリに記憶されていた基準パルス数ＮをＮ´に
更新させる。但し、計数した和Ｎ´がゼロ又はゼロにご
く近い値のときは、回転円板１が１回転しなかったとし
て更新は行わない。
すなわち回転円板１が１回転したとき、ステップ５９へ
進み、メモリに記憶されていた基準パルス数ＮをＮ´に
更新させる。但し、計数した和Ｎ´がゼロ又はゼロにご
く近い値のときは、回転円板１が１回転しなかったとし
て更新は行わない。
【００３３】最後に、回転円板１の回転を停止させて補
正処理を終了し、ステップ５１へ戻り、前述の通常測定
へ移行する。
正処理を終了し、ステップ５１へ戻り、前述の通常測定
へ移行する。
【００３４】上述のように補正処理後は、最新の基準パ
ルス数Ｎ´によって回転円板１の回転角度を検出するこ
とになるので、実際に回転円板１が１回転したときの発
生パルス数と基準パルス数との不一致が解消され、回転
角度の検出精度が向上する。
ルス数Ｎ´によって回転円板１の回転角度を検出するこ
とになるので、実際に回転円板１が１回転したときの発
生パルス数と基準パルス数との不一致が解消され、回転
角度の検出精度が向上する。
【００３５】図６は第２実施例の回転角度読取装置の信
号処理装置のブロック図である。
号処理装置のブロック図である。
【００３６】信号処理回路４６は、基準点信号を入力す
ると補助カウンタ４５へカウンタリセット信号を出力す
る。リセットされた補助カウンタ４５は、次に基準点信
号が信号処理回路４６に入力されるまで、エンコーダ１
０からのエンコーダ信号を入力してパルス数を計数す
る。補助カウンタ４５によってカウントされたパルス数
Ｎ´はメモリ４７に格納される。また、主カウンタ４１
に表示ゼロリセット信号が入力されると、スイッチ４８
がオンになり、メモリ４４に記憶されていた基準パルス
数Ｎの値がメモリ４７に記憶されていたパルス数Ｎ´の
値に書き換えられるとともに、主カウンタ４１がリセッ
トされる。信号処理回路４２は、主カウンタ４１によっ
てカウントされたパルス数と、メモリ４４に記憶されて
いる基準パルス数（パルス数Ｎ´）とに基づいて、回転
円板１の回転角度を検出する。検出された回転角度は表
示装置３３に表示される。
ると補助カウンタ４５へカウンタリセット信号を出力す
る。リセットされた補助カウンタ４５は、次に基準点信
号が信号処理回路４６に入力されるまで、エンコーダ１
０からのエンコーダ信号を入力してパルス数を計数す
る。補助カウンタ４５によってカウントされたパルス数
Ｎ´はメモリ４７に格納される。また、主カウンタ４１
に表示ゼロリセット信号が入力されると、スイッチ４８
がオンになり、メモリ４４に記憶されていた基準パルス
数Ｎの値がメモリ４７に記憶されていたパルス数Ｎ´の
値に書き換えられるとともに、主カウンタ４１がリセッ
トされる。信号処理回路４２は、主カウンタ４１によっ
てカウントされたパルス数と、メモリ４４に記憶されて
いる基準パルス数（パルス数Ｎ´）とに基づいて、回転
円板１の回転角度を検出する。検出された回転角度は表
示装置３３に表示される。
【００３７】図７は第２実施例の回転角度読取装置の通
常角度測定処理動作を説明するためのフローチャートで
ある。
常角度測定処理動作を説明するためのフローチャートで
ある。
【００３８】まず、表示ゼロリセット信号が入力された
か否かを判断する（ステップ７１）。この答が否定（Ｎ
ｏ）、すなわち作業者がリセット操作を行わないとき、
ステップ７２に進み、エンコーダ１０のパルス数を主カ
ウンタ４１で計数する。
か否かを判断する（ステップ７１）。この答が否定（Ｎ
ｏ）、すなわち作業者がリセット操作を行わないとき、
ステップ７２に進み、エンコーダ１０のパルス数を主カ
ウンタ４１で計数する。
【００３９】そして、信号処理回路４２で、主カウンタ
４１によってカウントされたパルス数と、予めメモリ４
４に記憶させておいた基準パルス数Ｎとに基づいて、回
転円板１の回転角度を検出する（ステップ７３）。
４１によってカウントされたパルス数と、予めメモリ４
４に記憶させておいた基準パルス数Ｎとに基づいて、回
転円板１の回転角度を検出する（ステップ７３）。
【００４０】最後に、検出した回転角度を表示装置４３
に表示し（ステップ７４）、ステップ６７へ戻る。
に表示し（ステップ７４）、ステップ６７へ戻る。
【００４１】一方、前記ステップ７１の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）、すなわち作業者がリセット操作を行ったとき、ス
テップ７５に進み、スイッチ４８がオンになり、メモリ
４４に記憶させておいた基準パルス数Ｎを、予め信号処
理回路４６で検出されてメモリ４７に格納されていた値
Ｎ´に更新させる。
ｓ）、すなわち作業者がリセット操作を行ったとき、ス
テップ７５に進み、スイッチ４８がオンになり、メモリ
４４に記憶させておいた基準パルス数Ｎを、予め信号処
理回路４６で検出されてメモリ４７に格納されていた値
Ｎ´に更新させる。
【００４２】その後、主カウンタ４１をリセットさせ
（ステップ７６）、ステップ７１へ戻る。
（ステップ７６）、ステップ７１へ戻る。
【００４３】図８は第２実施例の回転角度読取装置の補
正処理動作を説明するためのフローチャートである。こ
の補正処理動作は上記通常角度測定処理と並列的に行わ
れる。
正処理動作を説明するためのフローチャートである。こ
の補正処理動作は上記通常角度測定処理と並列的に行わ
れる。
【００４４】まず、信号処理回路４６が基準点検出器４
からの基準点信号を入力したか否かを判断する（ステッ
プ８１）。このステップ８１の答が否定（Ｎｏ）、すな
わち回転円板１の回転中に基準点検出器４が反射部材５
を検出しないとき、基準点信号が入力されるまでステッ
プ８１の判断を繰り返す。
からの基準点信号を入力したか否かを判断する（ステッ
プ８１）。このステップ８１の答が否定（Ｎｏ）、すな
わち回転円板１の回転中に基準点検出器４が反射部材５
を検出しないとき、基準点信号が入力されるまでステッ
プ８１の判断を繰り返す。
【００４５】前記ステップ８１の答が肯定（Ｙｅｓ）、
すなわち回転円板１の回転中に基準点検出器４が反射部
材５を検出したとき、補正カウンタ４５にリセット信号
を送出するとともに、再度基準点検出器４が反射部材５
を検出するまで、エンコーダ信号を補正カウンタ４５で
計数する（ステップ８３）。ここで計数した和をＮ´と
する。
すなわち回転円板１の回転中に基準点検出器４が反射部
材５を検出したとき、補正カウンタ４５にリセット信号
を送出するとともに、再度基準点検出器４が反射部材５
を検出するまで、エンコーダ信号を補正カウンタ４５で
計数する（ステップ８３）。ここで計数した和をＮ´と
する。
【００４６】その後、再度、信号処理回路３２が基準点
検出器４からの基準点信号を入力したか否かを判断する
（ステップ８４）。この答が否定（Ｎｏ）、すなわち再
び基準点検出器４が反射部材５を検出しないとき、ステ
ップ８３へ戻り、基準点検出器４が再度反射部材５を検
出するまでの間、エンコーダ信号を補正カウンタ４５で
計数する。
検出器４からの基準点信号を入力したか否かを判断する
（ステップ８４）。この答が否定（Ｎｏ）、すなわち再
び基準点検出器４が反射部材５を検出しないとき、ステ
ップ８３へ戻り、基準点検出器４が再度反射部材５を検
出するまでの間、エンコーダ信号を補正カウンタ４５で
計数する。
【００４７】前記ステップ８３の答が肯定（Ｙｅｓ）、
すなわち再度基準点検出器４が反射部材５を検出したと
き、ステップ７５へ進み、計数した和Ｎ´をメモリ４７
に格納し、その後ステップ８１へ戻る。但し、計数した
和Ｎ´がゼロ又はゼロにごく近い値のときは、回転円板
１が１回転しなかったとしてメモリ４７に格納しない。
すなわち再度基準点検出器４が反射部材５を検出したと
き、ステップ７５へ進み、計数した和Ｎ´をメモリ４７
に格納し、その後ステップ８１へ戻る。但し、計数した
和Ｎ´がゼロ又はゼロにごく近い値のときは、回転円板
１が１回転しなかったとしてメモリ４７に格納しない。
【００４８】上述のようにしてメモリ４７に自動的に最
新のパルス数Ｎ´が格納されるので、リセットの度に、
基準パルス数Ｎは最新のパルス数Ｎ´に更新され、作業
者が特に意識しなくとも、回転角度の高い検出精度が保
たれる。
新のパルス数Ｎ´が格納されるので、リセットの度に、
基準パルス数Ｎは最新のパルス数Ｎ´に更新され、作業
者が特に意識しなくとも、回転角度の高い検出精度が保
たれる。
【００４９】なお、前述の実施例では基準点の検出器４
としてフォトインタラプタを用いた場合について述べた
が、これに代え、電気式又は磁気式のセンサ等を用いる
ようにしてもよい。
としてフォトインタラプタを用いた場合について述べた
が、これに代え、電気式又は磁気式のセンサ等を用いる
ようにしてもよい。
【００５０】また、前述の実施例では、回転円板１の外
周に１つの基準点を設け、回転円板１の１回転当たりの
発生パルス数を基準パルス数とした場合について述べた
が、これに代え、２つの基準点を設け、回転円板１が所
定角度回転したときの発生パルス数を基準パルス数とす
るようにしてもよい。
周に１つの基準点を設け、回転円板１の１回転当たりの
発生パルス数を基準パルス数とした場合について述べた
が、これに代え、２つの基準点を設け、回転円板１が所
定角度回転したときの発生パルス数を基準パルス数とす
るようにしてもよい。
【００５１】更に、前述の実施例では摩擦回転体３とし
て回転円板を用いた場合について述べたが、回転円板の
代わりに、歯車やベルト等を介して間接的にエンコーダ
で読み取り、回転円板１の回転量を計測する場合にもこ
の発明を適用することができる。
て回転円板を用いた場合について述べたが、回転円板の
代わりに、歯車やベルト等を介して間接的にエンコーダ
で読み取り、回転円板１の回転量を計測する場合にもこ
の発明を適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の回転角度
読取装置によれば、回転円板に第１及び第２の基準点を
設け、基準点検出手段でまず第１の基準点を検出した
後、その後第２の基準点を検出するまでの間、パルス計
測手段でパルス数を計測して、このパルス数を基準パル
ス数更新手段で基準パルス数と置き換えるようにしたの
で、例えば経年変化によって摩擦回転体に摩耗による速
度比（回転比）の変化が生じた場合にも、基準点検出手
段が第１の基準点を検出した後第２の基準点を検出する
までの間の計測パルス数と基準パルス数とを一致させる
ことができ、回転角度の検出精度を高く保つことができ
る。
読取装置によれば、回転円板に第１及び第２の基準点を
設け、基準点検出手段でまず第１の基準点を検出した
後、その後第２の基準点を検出するまでの間、パルス計
測手段でパルス数を計測して、このパルス数を基準パル
ス数更新手段で基準パルス数と置き換えるようにしたの
で、例えば経年変化によって摩擦回転体に摩耗による速
度比（回転比）の変化が生じた場合にも、基準点検出手
段が第１の基準点を検出した後第２の基準点を検出する
までの間の計測パルス数と基準パルス数とを一致させる
ことができ、回転角度の検出精度を高く保つことができ
る。
【００５３】また、回転円板に基準点を設け、基準点検
出手段で基準点を検出した後、次に基準点を検出するま
での間、パルス計測手段でパルス数を計測して、このパ
ルス数を基準パルス数更新手段で基準パルス数と置き換
えるようにすれば、経年変化によって摩擦回転体に摩耗
による速度比（回転比）の変化が生じた場合にも、回転
円板が１回転したときの発生パルス数と基準パルス数と
を一致させることができ、回転角度の検出精度を高く保
つことができる。
出手段で基準点を検出した後、次に基準点を検出するま
での間、パルス計測手段でパルス数を計測して、このパ
ルス数を基準パルス数更新手段で基準パルス数と置き換
えるようにすれば、経年変化によって摩擦回転体に摩耗
による速度比（回転比）の変化が生じた場合にも、回転
円板が１回転したときの発生パルス数と基準パルス数と
を一致させることができ、回転角度の検出精度を高く保
つことができる。
【図１】図１はこの発明の第１実施例に係る回転角度読
取装置の平面図である。
取装置の平面図である。
【図２】図２は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１の回転角度読取装置の一部を示す斜
視図である。
視図である。
【図４】図４は第１実施例の信号処理装置のブロック図
である。
である。
【図５】図５は第１実施例の回転角度読取装置の動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は第２実施例の回転角度読取装置の信号処
理装置のブロック図である。
理装置のブロック図である。
【図７】図７は第２実施例の回転角度読取装置の通常角
度測定処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。
度測定処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図８】図８は第２実施例の回転角度読取装置の補正処
理動作を説明するためのフローチャートである。
理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は従来の回転装置の回転角度読取方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１０】図１０は従来の回転装置の回転角度読取装置
の平面図である。
の平面図である。
【図１１】図１１は図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。
る。
１ 回転円板 ３ 摩擦回転体 ４ 基準点検出器 ５ 基準点 ６ パルス円板 ７ 読取ヘッド ３１ カウンタ ３２，４２ 信号処理回路 ４１ 主カウンタ ４４，４７ メモリ ４５ 補正カウンタ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転装置の回転円板の外周に接して従動
する摩擦回転体と、この摩擦回転体の回転量に応じて生
じるパルスを計測するパルス計測手段と、前記回転円板
が第１の基準点から第２の基準点まで回転するまでの間
に前記パルス計測手段で得た発生パルス数を基準パルス
数として記憶する記憶手段と、前記パルス計測手段で計
測したパルス数と前記基準パルス数とに基づいて前記回
転円板の回転角度を検出する回転角度検出手段とを備え
た回転角度読取装置において、 前記回転円板に設けられた前記各基準点を検出する基準
点検出手段と、 前記第１の基準点を検出した後、前記第２の基準点を検
出するまでの間、前記パルス計測手段でパルス数を計測
して、このパルス数を前記基準パルス数と置き換える基
準パルス数更新手段とを備えていることを特徴とする回
転角度読取装置。 - 【請求項２】 前記第２の基準点は、前記回転円板が１
回転した時の前記第１の基準点であることを特徴とする
請求項１に記載の回転角度読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069914A JPH07253317A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 回転角度読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069914A JPH07253317A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 回転角度読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253317A true JPH07253317A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=13416441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6069914A Withdrawn JPH07253317A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 回転角度読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07253317A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100451534C (zh) * | 2004-09-29 | 2009-01-14 | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 | 对于具有角标度的物体进行制造和安装的方法 |
| KR20160059958A (ko) * | 2014-11-19 | 2016-05-27 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 인코더 및 회전 각도 위치 산출 방법 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP6069914A patent/JPH07253317A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100451534C (zh) * | 2004-09-29 | 2009-01-14 | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 | 对于具有角标度的物体进行制造和安装的方法 |
| KR20160059958A (ko) * | 2014-11-19 | 2016-05-27 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 인코더 및 회전 각도 위치 산출 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |