JPH07251926A

JPH07251926A - 割り込み搬送装置

Info

Publication number: JPH07251926A
Application number: JP4666394A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Katsuyama; 大輔勝山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1995-10-03

Abstract

(57)【要約】【目的】板材のワークを切断加工やプレス加工や折り
曲げ加工等を連続的に処理するラインの途中から割り込
みを可能とする搬送装置を設け、この搬送装置の構成を
簡単にする。【構成】ローラーコンベア１９からなる主搬送路と該
主搬送路に対して直角方向に重複してローラーコンベア
の各ローラーピッチ間に配設する合流ベルトコンベア２
０と、該合流ベルトコンベア２０の延長上に位置する導
入ベルトコンベア６を設け、該導入ベルトコンベア６と
合流ベルトコンベア２０の一端を同一回転軸１４上に設
けて両コンベアを駆動可能とし、前記合流ベルトコンベ
ア２０を前記回転軸１４を中心に回転可能として、該合
流ベルトコンベア上面がローラーコンベア上面より突没
可能となるように割り込み搬送装置を構成し、前記合流
ベルトコンベア２０のフレーム２０ａに、位置決め用の
ストッパー３２と板材検知センサーＳ２を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は板材のワークを切断加工
やプレス加工や折り曲げ加工等を連続的に処理するライ
ンの途中から割り込みを可能とする搬送装置の構成に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動倉庫より板材のワークを出
庫して、パンチプレスにより孔明け加工を行った後にコ
ンベアで自動倉庫に格納したり、更にコンベアで次の加
工工程、例えばシャーリングやベンダー等へ搬送して更
に加工を行い、自動倉庫へ格納したり搬出したりするラ
インは公知となっている。また、メインの搬送方向に対
して直角方向からメインの搬送路へワークを搬送できる
コンベアの構成も公知となっている。例えば、実公昭５
７−４８８１６号公報の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなラインにお
いて、ワークの種類によってはパンチプレスによる孔明
け加工を必要とせず、シャーリングによる切断だけの加
工だけでよい場合やベンダーによる折り曲げ加工だけで
よい場合もある。このような場合、自動倉庫よりワーク
を出庫してパンチプレスを素通りしてシャーリングやベ
ンダーへ供給することとなるために時間の無駄が生じ、
効率が悪くなる。また、孔明け加工が必要なワークと必
要でないワークが交互、或いは一定間隔毎、或いは、不
定期に供給される場合もあり、このような場合に効率よ
く加工できることが望ましい。また、直角方向からメイ
ンの搬送装置へ搬送するコンベアの場合、転換するため
の昇降装置や主搬送路に導入するための駆動装置が別々
であったりして構成が複雑となっていた。そこで、本発
明は板材加工機と他の加工を行う板材加工機との間に割
り込み機能を有する搬送装置を配設して、この搬送装置
の構成を簡単に構成しようとする。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本発明の解決すべき課題は
以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説
明する。即ち、ローラーコンベアからなる主搬送路と該
主搬送路に対して直角方向に重複してローラーコンベア
の各ローラーピッチ間に配設する合流ベルトコンベア
と、該合流ベルトコンベアの延長上に位置する導入ベル
トコンベアを設け、該導入ベルトコンベアと合流ベルト
コンベアの一端を同一回転軸上に設けて両コンベアを駆
動可能とし、前記合流ベルトコンベアを前記回転軸を中
心に回転可能として、該合流ベルトコンベア上面がロー
ラーコンベア上面より突没可能となるように割り込み搬
送装置を構成し、また、上記合流ベルトコンベアのフレ
ームに、位置決め用のストッパーを取り付け、上記合流
ベルトコンベアのフレームに、板材検知センサーを配置
し、板材が主搬送路上に位置した。

【０００５】

【作用】上記手段によって、主搬送路によってワークを
搬送して板材を加工する工程において、次の工程におい
て別のワークを加工するときには、主搬送路のワークの
搬送を停止して、主搬送路から合流ベルトコンベア上へ
のワークの搬入を停止し、一方、合流ベルトコンベアを
回動軸を中心に上昇回動して、ベルト上面が主搬送路の
ローラー上面より突出させ、前記回動軸をモーター等で
駆動させることによって導入ベルトコンベアと合流ベル
トコンベアを同時に駆動して、導入ベルトコンベアから
合流ベルトコンベアへワークを搬送し、合流ベルトコン
ベアの終端位置まで搬送されると、板材検知センサーが
ＯＮして回動軸の駆動を停止しベルトコンベアによる搬
送を停止し、ストッパーにより定位置で停止される。そ
して、合流ベルトコンベアを下降させて、主搬送路によ
って次の加工機へワークを搬送する。

【０００６】

【実施例】次に本発明の割り込み搬送装置をパンチプレ
スとシャーリングの間の搬送路に配置する一実施例につ
いて説明する。図１は本発明の割り込み搬送装置を配置
した板材加工ラインの平面図、図２は本発明の割り込み
搬送装置の側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく
一部拡大平面図、図５はセンサー部分の側面図、図６は
ストッパー部分の側面図である。

【０００７】図１において板材加工ラインの全体構成か
ら説明すると、自動倉庫Ａと平行に搬送ラインが形成さ
れて、そのラインにパンチプレスＰ、ストック装置Ｂ、
割り込み搬送装置Ｃ、シャーリングＤ及びそれぞれの装
置間を搬送するコンベアが配設されて、図１における自
動倉庫Ａの左側から素材台車１によって板材のワークが
出庫されて、ローダによってパンチプレスＰに供給して
加工後にアンローダでストック装置Ｂへ搬送し、前記孔
明け加工のみの場合にはストック装置Ｂの下部に配置し
た台車２に集積されて、所定量溜まると自動倉庫Ａ側へ
搬送して格納する。

【０００８】更に続けてシャーリングＤにより加工する
場合には、ストック装置Ｂ上のコンベアによって本発明
の割り込み搬送装置Ｃへ搬送され、該割り込み搬送装置
ＣからシャーリングＤへ搬送される。これを主搬送路と
する。しかし、加工手順やワークの種類によっては自動
倉庫Ａから割り込み搬送装置Ｃへ搬送して割り込み、シ
ャーリングＤによって加工された後に積載装置３に搬送
されて、製品台車４によって自動倉庫Ａへ格納する場合
もあり、このラインにおいては両方の加工・搬送ができ
るように構成している。但し、割り込み搬送装置Ｃはパ
ンチプレスＰとシャーリングＤの間に限定するものでは
なく、その他の加工機と加工機の間の搬送路に配設する
ことができる。

【０００９】本発明の割り込み搬送装置Ｃは図２、図
３、図４に示すように、主搬送路上にフレーム１０を配
置し、該主搬送路に対して直角方向にフレーム１１を配
置して、フレーム１０・１１を前後に連結し、該フレー
ム１１上に導入ベルトコンベア６・６・・・が主搬送路
と直角方向に複数平行に横設され、該導入ベルトコンベ
ア６は支持フレーム５の後側（自動倉庫側）にプーリー
６ａを枢支し、前側（主搬送路側）に回転軸１４を各支
持フレーム５・５・・・を貫通して回転自在に支持さ
れ、該回転軸１４上にプーリー６ｂ・６ｂ・・・を固設
し、該プーリー６ｂと前記プーリー６ａの間の支持フレ
ーム５側面に一定間隔をおいてプーリー６ｃ・６ｃ・・
・が回転自在に枢支され、このプーリー６ａ・６ｂ・６
ｃ・６ｃ・・・間にベルト６ｄが前後方向に巻回され
て、導入ベルトコンベア６が構成されている。

【００１０】そして、フレーム１１内にモーターＭが固
設されて、該モーターＭの駆動軸にスプロケット１２が
固設されて、前記回転軸１４上にもスプロケット１３が
固設され、該スプロケット１２・１３間にチェーン１５
が巻回され、前記回転軸１４を回動できるようにしてい
る。そして、前端側の支持フレーム５上に板材検知セン
サーＳ１が設けられ、該板材検知センサーＳ１は近接ス
イッチやリミットスイッチや光センサー等より構成して
ワークを検出するようにしている。

【００１１】また、前記フレーム１０上の前側にはサポ
ート１６が立設され、後部上にはサポート１７・１７・
・・が立設され、該サポート１６・１７・１７・・・間
にローラー１９ａ・１９ａ・・・が所定間隔をあけて平
行に回転自在に横架されてローラーコンベア１９を構成
して、ライン進行方向にワークを搬送できるようにして
主搬送路上にローラーコンベア１９を構成している。そ
して前記ローラー１９ａ・１９ａ・・・のピッチ間に合
流ベルトコンベア２０・２０・・・が平行に前記フレー
ム１１側より突出して、搬送面がローラーコンベア１９
と重複するように配設されており、前記導入ベルトコン
ベア６に延長して合流ベルトコンベア２０が配されて、
ワークを連続的に搬送できるようにしている。尚、本実
施例ではローラー１９ａ二つ毎に合流ベルトコンベア２
０を一つ配置しているが、交互に配置しても、三つ或い
はそれ以上毎に配置してもよくワークが載置可能であれ
ば間隔は限定するものではない。

【００１２】この一つの合流ベルトコンベア２０はコン
ベアフレーム２０ａの後端（自動倉庫側）を前記回転軸
１４に枢支し、該コンベアフレーム２０ａの前端にプー
リー２１を回転自在に軸支し、該回転軸１４上にプーリ
ー２３を固設し、該プーリー２１とプーリー２３の間に
所定間隔を開けてプーリー２２・２２・・・を軸支し、
これらのプーリー２１・２２・２３上にベルト２４を巻
回し、合流ベルトコンベア２０を構成し、前記回転軸１
４の回転で前記導入ベルトコンベア６と同時に駆動でき
るようにしている。

【００１３】そして、前記平行に配置したコンベアフレ
ーム２０ａ・２０ａ・・・の中途部には支持フレーム２
５がそれぞれと直交して固設され、該支持フレーム２５
に左右のリンク２６・２６の上部が枢支され、該リンク
２６・２６の下端はリンク２７・２７とシリンダー２８
のピストンロッド２８ａの先端が軸２９によって枢結さ
れ、リンク２７・２７下端はフレーム１０内に設けた支
持台３０上に枢支され、シリンダー２８の基部はフレー
ム１０下部に枢支されている。よって、シリンダー２８
を伸長させると、コンベアフレーム２０ａは回動軸１４
を中心に回動して上昇され、前記ベルト２４の上部は前
記ローラー１９ａ上面よりも高い位置となり、つまり、
合流ベルトコンベア２０の搬送面はローラーコンベア１
９の搬送面より上側となり、縮小させるとフレーム１０
内に収納される。

【００１４】そして、この合流ベルトコンベア２０上に
ワークが位置したかを検知するために、図５に示すよう
に、板材検出センサーＳ２が前記支持フレーム２５にブ
ラケット３１を介して前後位置調整可能に配置されてお
り、該板材検出センサーＳ２は前記板材検出センサーＳ
１と同様に近接センサー等からなる。また、ワークが合
流ベルトコンベア２０・２０・・・によって搬送された
時にオーバーランしないように、ストッパー３２・３２
・・・が前記支持フレーム２５上のローラー１９ａ・１
９ａの間に配されており、該ストッパー３２は図６に示
す如く、側面視Ｌ字状に構成して、中央にステー３２ａ
を斜めに固設して補強し、水平面部には長孔を開口して
支持フレーム２５上で前後位置調節可能に固定され、垂
直部の上側でワークをとめるようにしている。

【００１５】また、前端上方にズレ止めストッパー３３
が配置され、ワークを搬送してストッパー３２によって
停止させた後、ズレ止めストッパー３３を作動してワー
クを下方へ押し付けて固定し、シャーリングＤへワーク
を搬送するための図示しないローダのグッパによってワ
ークを把持する時にズレないようにし、グリッパに把持
させた後にズレ止めストッパー３３の作動を解除する。
そして、このズレ止めストッパー３３を作動させるソレ
ノイドや前記板材検出センサーＳ１・Ｓ２、モーター
Ｍ、シリンダー２８の伸縮を切り換えるソレノイド、ロ
ーダの駆動装置等は図示しないコントローラと接続され
ている。

【００１６】このような構成において、自動倉庫Ａから
出庫されたワークがパンチプレスＰによって加工され
て、その後、ワークがストック装置Ｂ、割り込み搬送装
置Ｃ上を搬送されて次の工程のシャーリングＤに搬送さ
れる。このとき割り込み搬送装置Ｃの合流ベルトコンベ
ア２０はシリンダー２８が縮小されることによってフレ
ーム１０内に収納されて搬送の邪魔をしないようにして
いる。

【００１７】この作業中に割り込んでシャーリングによ
って加工する場合には、パンチプレスＰからのワークの
搬送はストック装置Ｂで停止させ、シリンダー２８を伸
長して合流ベルトコンベア２０が上方へ回動されて上面
がローラー１９ａよりも上方に位置する。そして、自動
倉庫Ａの中央部より出庫ステーション７にワークを出庫
してから、図示しないローダ装置によってフレーム１１
上へ搬送して、導入ベルトコンベア６のベルト６ｄ・６
ｄ・・・上にワークが載置されると板材検出センサーＳ
１がＯＮしてモーターＭが駆動され、ワークは導入ベル
トコンベア６から合流ベルトコンベア２０上へ搬送され
て、板材検出センサーＳ２がＯＮするとモーターＭが停
止されて、ワークはストッパー３２によってオーバーラ
ンが防止されて、このストッパー３２に当接することに
よって位置決めがされる。そして、ズレ止めストッパー
３３がワークを押圧してローダ装置のグリッパに把持さ
れて、シャーリングＤへ搬送されるのである。なお、こ
れら自動倉庫Ａ、パンチプレスＰ、ストック装置Ｂ、割
り込み搬送装置Ｃ、シャーリングＤ及びローダ装置、台
車等はホストコンピュータによってワークが効率よく加
工され、搬送されるように制御されている。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く構成したので、割り込みする場合には合流ベルトコン
ベアを上昇させて、導入ベルトコンベアと合流ベルトコ
ンベアを作動させて、主搬送路へ搬送することができ、
この導入ベルトコンベアと合流ベルトコンベアは一つの
モーターで駆動することができて、しかも、駆動軸は合
流ベルトコンベアの回動軸を兼ねているので、構成を簡
単にでき、コスト低減化も図れるのである。

【００１９】また、請求項２記載の如く構成したので、
主搬送路へ搬送したワークの位置決めが正しくでき、不
必要な時には合流ベルトコンベアの没入に伴って、ロー
ラー上面より下降することができるので、主搬送路での
搬送の妨害とならない。また、請求項３の如く構成した
ので、板材の搬入のタイミングを容易に判断することが
でき、搬送効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の割り込み搬送装置を配置した板材加工
ラインの平面図である。

【図２】本発明の割り込み搬送装置の側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく一部拡大平面図である。

【図５】センサー部分の側面図である。

【図６】ストッパー部分の側面図である。

【符号の説明】

Ｃ割り込み装置６導入ベルトコンベア１４回転軸１９ローラーコンベア１９ａローラー２０合流ベルトコンベア２４ベルト３２ストッパーＳ２板材検知センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローラーコンベアからなる主搬送路に対
して直角方向に重複して各ローラーピッチ間に配設する
合流ベルトコンベアと、該合流ベルトコンベアの延長上
に導入ベルトコンベアを設け、該導入ベルトコンベアと
合流ベルトコンベアの一端を同一回転軸上に設けて両コ
ンベアを駆動可能とすると共に、前記合流ベルトコンベ
アを前記回転軸を中心にローラーコンベア上面より突没
回転可能に設けた割り込み搬送装置。
【請求項２】上記合流ベルトコンベアのフレームに、
位置決め用のストッパーが取り付けられている請求項１
記載の割り込み搬送装置。
【請求項３】上記合流ベルトコンベアのフレームに、
板材検知センサーを配置し、板材が主搬送路上に位置し
たことを検知する請求項１記載の割り込み搬送装置。