JPH07246729A

JPH07246729A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH07246729A
Application number: JP6041473A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Morizumi; 義明森住; Kiyoomi Mitsuki; 清臣光木
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-03-11
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 1995-09-26

Abstract

(57)【要約】【目的】回転体の回転周期や露光ヘッドの副走査方向
への移動速度の変動に起因して発生する画像ムラの低減
を図る。【構成】画像記録装置１００は、螺旋状にマルチビー
ムを走査する装置であって、これに所謂インターレース
方式という走査方法を適用したものである。ＬＥＤホル
ダ３０より出射したｎ本の光ビームＬＢは、ズームレン
ズ２４によって、その結像の中心間ピッチが記録線密度
の逆数の２倍となる様に、フィルム３５上に結像され
る。ＬＥＤホルダ３０は記録線密度に応じた傾斜角度だ
け回動する。シリンダ３６は主走査方向Ｙへ回転し、露
光ヘッド２０は副走査方向Ｘへ記録線密度に応じて定ま
る速度Ｖ_xで移動している。従って、あるブロックライ
ンの走査によって露光された走査線間を、次のブロック
ラインの走査によって露光することとなり、この様な走
査が繰返されることにより、すじ状の画像ムラが低減さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マルチビームによる
高速走査化に対応した画像記録装置に関するものであ
る。特に、螺旋状マルチビーム走査方式を用いた画像記
録装置に関している。

【０００２】

【従来の技術】画像記録速度の高速化に対応して、従来
よりマルチビーム露光が広く行われている。その際に一
般的に利用されている走査方法を、図２０（ａ）に示
す。この場合には、露光ヘッド４０は複数（ｎ）個の発
光素子を備えており、シリンダ３６の中心軸３７に沿っ
て副走査方向Ｘへ移動する。一方、シリンダ３６は所定
の回転周期で主走査方向−Ｙへ回転している。その結
果、露光ヘッド４０より出た複数本の光ビームはレンズ
４１を介してフィルム３５上に結像されることにより露
光ピクセル４２が形成されると共に、上記シリンダ３６
の回転に伴って主走査方向Ｙへ走査される。主走査方向
−Ｙへのシリンダ３６の１回転による光ビームの走査が
終了すると、露光ヘッド４０を副走査方向Ｘへ移動し、
再び主走査方向Ｙへの光ビームの走査を行う。この走査
をｍ回繰り返すことによって、図２１（ａ）に示すよう
に、ｎ×ｍ本の光ビームがフィルム３５上を走査したこ
ととなる。但し、図２１（ａ）では、図２０（ａ）の露
光ヘッド４０がｎ個の発光素子を有しているものとして
いる。又、スキャンラインエリアＳＬ（ここでは、露光
ヘッド４０による主走査１回分の露光領域に該当）の数
はｍ個としている。従って、図２１では、左側から第１
番目、第２番目、第３番目、……第（ｍ−１）番目及び
第ｍ番目の各スキャンラインエリアＳＬを、それぞれＳ
Ｌ１、ＳＬ２、ＳＬ３、……ＳＬ（ｍ−１）、ＳＬｍと
して表わしている。以後、この表わし方によるものとす
る。

【０００３】しかしながら、図２１（ａ）の方法では、
露光ヘッド４０を副走査方向Ｘへ移動している間にシリ
ンダ３６（図２０）もまた１回転しており、この１回転
の間、主走査方向Ｙへの走査が行われないため、無駄な
回転が行われていることとなる。その結果、更に一層の
高速化を追求するに際して、上記シリンダ３６の余分な
回転が障害となっていた。

【０００４】このような問題を解決する方法として、露
光ヘッドを連続送りすることによって螺旋状に光ビーム
を走査する方法が提案されている。この場合には、図２
１（ｂ）に示すようにフィルム上の画像形成領域３４ａ
は平行四辺形となり、スキャンラインエリアＳＬは主走
査方向Ｙに対して角度θだけ傾斜し、この結果、形成さ
れる画像は歪むこととなる。この傾斜角度θは、ビーム
本数ｎが多いほどに大きな値となる。従って、この画像
歪を防止するためには、各スキャンラインエリアＳＬを
図２２（ａ）に示すような長方形の形状にする必要があ
る。そのため、露光ヘッドを副走査方向Ｘへ連続送りす
るに際して、フィルム上に結像される露光ピクセルの配
列をシリンダ３６の中心軸３７（図２０）に対して前述
の角度θだけ傾ける必要が生じる。

【０００５】そのような技術は、特開昭５８−１１１５
６６号公報に開示されている。即ち、ｎ個の発光素子を
有する露光ヘッド４３自体を中心軸３７に対して角度θ
だけ傾けることとしている（図２０（ｂ）参照）。ここ
で数字４５は、フィルム３５上に結像された露光ピクセ
ルを示しており、数字４４はレンズを示している。この
場合では、フィルム３５上に形成されるスキャンライン
エリアＳＬは、前述の図２２（ａ）に示すように、隣り
合うスキャンラインエリアＳＬに対してずれを生じさせ
ることとなる。このようなずれは、当該公報に開示され
ているように、各スキャンラインエリアＳＬ毎に主走査
方向Ｙの露光タイミングを遅延させることによって補正
することができる。そのような補正の結果、図２２
（ｂ）に示す様な画像歪がなく、かつずれのない画像を
形成することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、螺旋
状マルチビーム走査に関する原理を開示するものである
が、ここでは、シリンダが主走査方向に等速回転運動を
なし、且つ露光ヘッドが、副走査方向に対して所定の角
度だけ傾いた状態で、副走査方向に等速並進運動をする
ことが前提となっている。しかしながら、実際には、上
記シリンダの回転や露光ヘッドの移動を制御する各駆動
信号のレベルは、常に理想的な一定値に保たれているわ
けではなく、設定値を中心としたある範囲内で微小なが
らも変動している。しかも、これらの駆動信号のレベル
は、周囲温度の変化による影響をも受けて変動する。こ
のため、シリンダの回転速度（従って、回転周期）や露
光ヘッドの副走査方向の移動速度は、光ビームの走査実
行中に変動していることとなる。而して、上記従来技術
は、複数本の光ビームを主走査方向に走査しつつ、同時
にこれらの光ビームを副走査方向へも走査している。従
って、上記速度変化により、隣接する２つのスキャンラ
インエリアの境界部分に於ける隣り合う走査線間のピッ
チと当該スキャンラインエリア内に属する各走査線同士
のピッチとが異なる結果となる。この相違は、境界部分
にすじ状の画像ムラを発生させる。このとき、上記各速
度変化そのものは微小であっても、この様な画像ムラが
ほぼ規則的に各境界毎に発生するため、当該画像ムラが
際立って目立つことになり、記録画像の品質劣化をもた
らす。

【０００７】そこで、シリンダの回転速度や露光ヘッド
の移動速度の変動を予め考慮した螺旋状マルチビーム走
査が求められるわけであるが、その際に、露光ピクセル
の記録線密度（露光ピクセルの配列方向に於ける、単位
長さ当たりの露光ピクセルないし走査線の数）の値に応
じて、装置内の各部を正確に制御可能とする必要があ
る。これは、次の様な理由による。

【０００８】即ち、各画像記録毎に適切な倍率を設定し
ているが、このように倍率を変更すると、必然的にフィ
ルム上に結像される露光ピクセルの寸法、従ってその記
録線密度も変化する。その結果、スキャンラインエリア
ＳＬの幅Δｘ₀（図２２（ｂ）参照）の値も変化するこ
ととなり、傾斜角度θもまたその影響を受けることとな
る。そして、この傾斜角度θの変化に伴い、露光ヘッド
の副走査方向の移動速度や主走査方向の露光タイミング
への影響をも考慮しなければならないこととなる。以上
述べた問題点については、上記従来技術は何ら開示する
ところではない。

【０００９】

【発明の目的】この発明は、以上のような問題点に着眼
してなされたものであり、その目的は、記録線密度の設
定に対して適切に各部の制御を可能としつつ、シリンダ
の回転周期や露光ヘッドの副走査方向の移動速度に多少
の変動があったとしても、ムラのない画像を記録するこ
とができる装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
主走査方向へ回転する回転体上に配置された感光材に対
して、ｎ本（ｎは３以上の奇数）の光ビームを前記主走
査方向と直交する副走査方向へ移動させつつ螺旋状に走
査することにより画像を記録する画像記録装置であっ
て、画像信号に応じて前記ｎ本の光ビームをそれぞれ発
光するｎ個の発光素子が等間隔で配列されている発光手
段と、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方
向に於ける単位長さ当たりの走査線の数に該当する記録
線密度の逆数の２倍となる様に、前記ｎ本の光ビームを
前記感光材上へ結像する結像手段と、前記ｎ本の光ビー
ムの結像を前記副走査方向に対して前記記録線密度に応
じた傾斜角度θで傾斜させる結像配列方向制御手段と、
前記回転体の一回転内に、前記記録線密度の逆数のピッ
チで露光されるｎ本の前記走査線を含む走査領域である
スキャンラインエリアの幅の前記副走査方向への長さ分
だけ、前記発光手段を前記結像手段及び結像配列方向制
御手段と共に前記副走査方向へ移動させる移動制御手段
と、前記回転体の一回転毎に、前記スキャンラインエリ
アの幅の前記主走査方向への長さ分だけ前記回転体を回
転させるのに要する時間Δｔずつ前記画像信号の印加時
間を早めながら、前記ｎ個の発光素子に前記画像信号を
印加する画像信号印加手段とを備えている。

【００１１】請求項２に係る発明では、前記回転体の円
周を２πＲ、前記記録線密度をＭとして表すとき、請求
項１に於ける結像配列方向制御手段は関係式θ＝ｓｉｎ
^-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき前記傾斜角度θを決
定している。

【００１２】請求項３に係る発明では、前記回転体の回
転周期をＴとして表すとき、請求項２に於ける前記移動
制御手段は、関係式Ｖ_x＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に
基づき前記発光手段の移動速度Ｖ_xを決定している。

【００１３】請求項４に係る発明では、請求項３記載の
前記時間Δｔは関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×
２πＲ）に基づき決定される。

【００１４】請求項５に係る発明では、請求項４記載の
結像配列方向制御手段は、前記結像手段の光軸と平行な
軸の周りに前記発光手段を前記傾斜角度θだけ回動させ
ることにより、前記結像の配列方向を制御している。

【００１５】請求項６に係る発明では、請求項４記載の
結像配列方向制御手段は、前記傾斜角度θの半分の回転
角度を与える制御信号に応じて、前記発光手段より放出
されたｎ本の光ビームを前記結像手段の光軸と平行な軸
の周りに傾斜角度θだけ回転させる像回転手段である。

【００１６】

【作用】

〔請求項１に係る発明〕ｎ個の発光素子は、それぞれ
印加された画像信号に応じて光ビームを発光する。その
際、各発光素子は等間隔で配列されているので、放出さ
れたｎ本の光ビームの中心間ピッチは各発光素子の間隔
に等しい。その後、ｎ本の光ビームは結像手段に入射
し、この結像手段によって感光材上に結像される。その
際、結像手段は、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結
像の配列方向に於ける単位長さ当たりの走査線数に相当
する記録線密度の逆数の２倍となる様に、ｎ本の光ビー
ムを結像する。しかも、結像配列方向制御手段が、ｎ本
の光ビームの結像を副走査方向に対して上記記録線密度
に応じた傾斜角度θで傾斜した方向へ配列させる。更
に、発光手段と結像手段と結像配列方向制御手段とは共
に、回転体の主走査方向への一回転内に、移動制御手段
の制御によりスキャンラインエリアの幅の副走査方向へ
の長さ分だけ移動する。ここで、スキャンラインエリア
とは、記録線密度の逆数のピッチで露光されるｎ個の走
査線を含む走査領域である。その結果、副走査方向と上
記傾斜角度θをなす方向へ配列したｎ本の光ビームの結
像は、感光材上をその主走査方向に対して傾斜角度θで
傾斜した方向へ走査されることとなる。その際、当該回
転体の一回転内に、第１番目から第〔（ｎ−１）／２〕
番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、隣接す
る２つのスキャンラインエリアの内の一方に属するｎ本
の走査線の中で、それぞれが両スキャンラインエリアの
境界から数えて偶数番目の走査線に該当する、（ｎ−
１）／２本の各走査線上に沿って走査される一方、第
〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番目迄の発光素子から
放出された各光ビームは、上記両スキャンラインエリア
の内の他方に属するｎ本の走査線の内で、それぞれが上
記境界から数えて奇数番目の走査線に該当する、（ｎ＋
１）／２個の各走査線上に沿って走査される。加えて、
画像信号印加手段は、回転体の一回転内に、スキャンラ
インエリアの幅の主走査方向への長さ分だけ回転体を回
転させるのに要する時間Δｔずつ印加時間を早めなが
ら、各発光素子に画像信号を印加する。従って、回転体
の次の一回転時においては、同じく主走査方向に対して
傾斜角度θで傾斜した方向へ螺旋状に走査されるｎ本の
光ビームの内で、第１番目から第〔（ｎ−１）／２〕番
目迄の発光素子から放出された各光ビームは、回転体の
前回の一回転時に第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番
目迄の発光素子から放出された各光ビームが走査された
スキャンラインエリアに属する偶数番目の各走査線上を
走査される一方、第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番
目迄の発光素子から放出された各光ビームは、その次の
新たなスキャンラインエリアに属する奇数番目の各走査
線上を走査される。しかも、前回と今回の一回転時の露
光により記録された画像は、隣合うスキャンラインエリ
ア同士の境界でずれること無く、副走査方向と傾斜角度
θをなす方向に繋がっている。この様に、一つのスキャ
ンラインエリアは、回転体の二回の回転によって、その
全てが露光されることになる。そして、この様なｎ本の
光ビームの走査が、回転体の一回転毎に行われていく。

【００１７】〔請求項２に係る発明〕結像配列方向制
御手段は、関係式θ＝ｓｉｎ^-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕
に基づき傾斜角度θを決定した上で、ｎ本の光ビームの
結像の配列方向を傾斜角度θだけ傾けさせる。

【００１８】〔請求項３に係る発明〕移動制御手段
は、関係式Ｖ_x＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に基づき発
光手段の移動速度Ｖ_xを決定し、この移動速度Ｖ_xで以
て発光手段を副走査方向へ移動させる。その結果、ｎ本
の光ビームもまた、回転体の一回転中に上記移動速度Ｖ
_xで副走査方向へ走査されている。

【００１９】〔請求項４に係る発明〕画像信号印加手
段は、関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）
に基づき時間Δｔを決定する。

【００２０】〔請求項５に係る発明〕結像配列方向制
御手段は、結像手段の光軸と平行な軸の周りに、発光手
段を傾斜角度θだけ回動させる。この結果、ｎ個の発光
素子の配列方向は、副走査方向に対して傾斜角度θだけ
傾斜した方向となる。

【００２１】〔請求項６に係る発明〕結像配列方向制
御手段は、傾斜角度θの半分の回転角度を与える制御信
号に応じて、発光手段より放出されたｎ本の光ビームを
結像手段の光軸と平行な軸の周りに、傾斜角度θだけ回
転させる。その結果、感光材上でのｎ本の光ビームの結
像もまた、上記軸の周りに傾斜角度θだけ回転した状態
となる。

【００２２】

【実施例】この発明に係る画像記録装置は、回転体上に
配置された感光材を複数本の光ビームで螺旋状に走査し
て画像を記録する装置であり、しかも、回転体の第ｉ番
目の回転時に感光材に上記光ビームが走査された結果生
じる後半分の各走査線の間を、次の第（ｉ＋１）番目の
回転時の走査による前半分の走査線によって内挿してゆ
き、これにより画像を記録するという、いわゆるインタ
ーレース走査方式を採用したものである。以下、図面に
基づき、好適な実施例を説明する。

【００２３】（１）画像記録装置１００の構成

【００２４】Ａ．シリンダ３６と露光ヘッド２０との
構成

【００２５】図１は、この発明の一実施例である画像記
録装置１００における露光ヘッド２０とシリンダ３６
（回転体）との機械的構成を示した斜視図である。その
概略動作は、次の通りである。即ち、シリンダ３６は、
その中心軸３７の周りに、一定の回転周期Ｔで回転す
る。この回転方向を、主走査方向Ｙと呼ぶ。但し、実際
の回転周期は、当該一定値Ｔを中心として、微小範囲内
で微動している。この点を模式的に例示したのが図２で
あり、ある時刻ｔでは設定値Ｔに回転周期が保たれてい
ても、その後の時間経過と共に、回転周期は（Ｔ−ΔＴ
／２）から（Ｔ＋ΔＴ／２）の範囲内で微小変動する。
ここで記号ΔＴは、微小変動範囲を示している。

【００２６】一方、図１に於ける露光ヘッド２０は、シ
リンダ３６の中心軸３７に平行な方向Ｘ（副走査方向）
へ、一定の移動速度Ｖ_xで移動する。但し、露光ヘッド
２０の移動速度も又、一定値Ｖ_xを中心値ないし平均値
として、微小な範囲内で変動している。この点を同じく
模式的に例示したのが、図３である。本図中の微小変動
範囲ΔＶは、制御信号のレベルが走査中微小量だけ変動
ないしドリフトすることに起因している。その結果、露
光ヘッド２０より放出された光ビームＬＢは、上記の回
転周期Ｔと露光ヘッド２０の移動速度Ｖ_xとの微小変動
を伴いながら、シリンダ３６に対してスパイラル状に走
査される。以下、露光ヘッド２０とシリンダ３６との構
成を詳細に説明する。

【００２７】（Ａ−１）シリンダ３６の構成

【００２８】シリンダ３６の表面上には、感光材として
のフィルム３５が貼付されている。又、シリンダ３６の
一端側には、シリンダ回転用モータ６（以後、単にモー
タと称す）が設けられており、このモータ６の駆動力を
受けてシリンダ３６は主走査方向Ｙに回転する。そし
て、モータ６に取付けられたロータリーエンコーダ１８
がシリンダ３６の回転位置を検知して、ゼロパルス信号
Ｖ_ZP及び焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKを図６に於い
て後述する制御部１０へ出力する。このゼロパルス信号
Ｖ_ZPは、シリンダ３６の回転に同期したパルス信号であ
り、シリンダ３６が１回転する間に１パルスを発生す
る。また焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKは、ピクセル
単位周期（一つの露光ピクセルの主走査方向Ｙの寸法に
相当する回転量だけシリンダ３６が回転するのに要する
時間）のクロック信号である。尚、本実施例では、領域
３４が画像形成領域となる。この領域３４は、中心軸３
７に対して、わずかに傾斜している。

【００２９】（Ａ−２）露光ヘッド２０の構成

【００３０】露光ヘッド２０は、その一端に副走査送り
用モータ７（以後、単にモータと称す）が取付けられた
ボールネジ２９とレール２８とに取付けられており、モ
ータ７の回転力を受けて、レール２８に沿って副走査方
向Ｘへ移動する。その際、移動速度Ｖ_xは、後述する数
式５で与えられる最適な一定値に制御されている。但
し、厳密には、その一定値を中心とした微小範囲内で、
移動速度Ｖ_xは微動する。この点は、既述した通りであ
る。

【００３１】露光ヘッド２０の内部構成は、次の通りで
ある。先ず、露光ヘッド２０の移動台２１上にはＬ字型
のブラケット２３が固着されており、当該ブラケット２
３の上端側にはＬＥＤ回転用モータ９（サーボモータ；
以後、単にモータと称す）が取付けられている。このモ
ータ９の駆動は、後述する制御信号Ｖ_CONT4によって行
われる。更に当該モータ９の回転軸の一端にはネジ２５
が取付けられており、しかもこのネジ２５は移動台２１
上に取付けられている。

【００３２】又、ＬＥＤホルダー３０（発光装置部）の
一端が、移動台２１上に固着された支持部２７によって
軸支されている。このＬＥＤホルダー３０の中心部３１
には、発光素子としてのｎ個（ｎは３以上の奇数）の発
光ダイオード（ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎ）が、中心間隔ｄ₀
で一列に配列するように取付けられている。この配列状
態を模式的に示したのが、図４である。

【００３３】更に、図１に示す通り、ＬＥＤホルダー３
０の他端側は、ネジ２５によって螺合されたナット２６
に取付けられている。しかも当該ナット２６の下面に
は、その一端が移動台２１に取付けられたスプリング２
２の他端が固着されている。従って、モータ９の回転力
によってナット２６がネジ２５に沿って上下運動を行う
と、その上下運動に応じてＬＥＤホルダー３０が支持部
２７の軸２７ａ（後述するズームレンズ２４の光軸と平
行である）を回動軸として回動することとなる。その結
果、ｎ個の発光ダイオードの配列方向は、副走査方向Ｘ
ないしは中心軸３７に対して、ＬＥＤホルダー３０の回
動角度だけ傾斜することとなる。この回動角度を、以
後、傾斜角度θと呼ぶ。

【００３４】更に、移動台２１上には、結像手段として
のズームレンズ２４が設けられている。しかも、このズ
ームレンズ２４の光軸上に、前述のＬＥＤホルダー３０
の中心部３１が配置されている。ズームレンズ２４の倍
率は、同じく移動台２１上に固設された倍率変換用モー
タ８（以後、単にモータと称す）によって調整される。
ズームレンズ２４に入射したｎ本の光ビームは、ズーム
レンズ２４に設定された倍率に応じた大きさの像に結像
される。即ち、ズームレンズ２４への入射前の段階で
は、光ビームＬＢのビーム間ピッチ（中心間ピッチ）は
ｄ₀であるが、ズームレンズ２４は、予めモータ８によ
り調整された倍率に応じて、フィルム３５上のｎ個の結
像の中心間距離が後述する記録線密度の逆数の２倍に一
致するように、光ビームＬＢのビーム間ピッチを縮小す
る。

【００３５】ここで、その様なフィルム３５上に結像さ
れたｎ本の光ビームＬＢによる露光ピクセル５０の配列
状態の一例を、図５に示す。同図では、フィルム３５
（図１）上での露光ピクセル５０同士の中心間距離を距
離ｄ（ｄ＜ｄ₀）と記載している。しかも、当該中心間
距離ｄは、各露光ピクセル５０の幅寸法（ｄ／２）の２
倍に当たる。従って、各露光ピクセル５０間に、更にも
う一つ別の露光ピクセルを挿入できる状態に、ｎ個の光
ビームＬＢは結像されるわけである。以後、この各露光
ピクセル間の中心間距離ｄを、ビーム間ピッチｄと呼ぶ
ことにする。

【００３６】Ｂ．電気的構成

【００３７】（Ｂ−１）全体構成

【００３８】図６は、画像記録装置１００の電気的構成
を模式的に示したブロック図である。先ず、ワークステ
ーション１９内の画像メモリ１には、予め記録すべき画
像信号Ｖ_IMAが格納されている。この画像メモリ１の出
力端は、トグルラインメモリ２に接続されている。そし
て、当該トグルラインメモリ２の出力端は、ｎ個のラッ
チ回路３₁〜３_nの各入力端に接続されている。

【００３９】更に、各ラッチ回路３₁〜３_nの出力端は、
それぞれｎ個のパラレル／シリアル変換器（以後、Ｐ／
Ｓ変換器と称す）４₁〜４_nの入力端に接続されており、
各Ｐ／Ｓ変換器４₁〜４_nの出力端は、それぞれドライバ
５を介して、各発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎの入
力端に接続されている。

【００４０】制御部１０は、上記各装置１、２、３₁〜
３_n、４₁〜４_nを制御する部分である。即ち、制御部１
０は、アドレス信号Ｖ_ADR1を画像メモリ１へ出力して、
画像メモリ１からの画像信号Ｖ_IMAの読出しを制御す
る。これにより、フィルム３５（図１）上に走査すべき
走査線に関する画像信号Ｖ_IMAが順次に画像メモリ１よ
り読出されて、トグルラインメモリ２へ出力される。制
御部１０は、このトグルラインメモリ２に対して、セレ
クタ信号Ｖ_S1、Ｖ_S2及びアドレス信号Ｖ_ADR2を出力す
る。

【００４１】ここで図７は、トグルラインメモリ２の内
部構成を模式的に示したブロック図である。トグルライ
ンメモリ２は、３つのラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃと
３つのスイッチ回路Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３とを有しており、
更にスイッチ回路Ｓ３は、３つのスイッチ回路Ｓ４〜Ｓ
６より成る。先ず、入力端Ｔ１は前述の画像メモリ１
（図６）の出力端に、出力端Ｔ１６は各ラッチ回路３₁
〜３_n（図６）の入力端に、それぞれ接続されている。
しかも、両スイッチ回路Ｓ１及びＳ２は、それぞれ３つ
の端子Ｔ２〜Ｔ４及びＴ１３〜Ｔ１５を有しており、共
にセレクタ信号Ｖ_S1のＬレベルからＨレベルへの立上が
りに応じてスイッチング動作を行う。そして、端子Ｔ２
〜Ｔ４は、それぞれスイッチ回路Ｓ４の入力端Ｔ５、ス
イッチ回路Ｓ５の入力端Ｔ８、スイッチ回路Ｓ６の入力
端Ｔ１１に接続されている。又、端子Ｔ１３〜Ｔ１５
は、それぞれラインメモリ２Ａ〜２Ｃの出力端に接続さ
れている。一方、スイッチ回路Ｓ３に含まれる３つのス
イッチ回路Ｓ４〜Ｓ６は、共にセレクタ信号Ｖ_S2のＬレ
ベルからＨレベルへの立上がりに応じてスイッチング動
作を行なう。スイッチ回路Ｓ４の端子Ｔ６、Ｔ７は、そ
れぞれラインメモリ２Ａ、２Ｃの入力端に接続されてい
る。これに対して、両スイッチ回路Ｓ５、Ｓ６は、端子
Ｔ１０を共有しており、端子Ｔ９、Ｔ１０、Ｔ１２は、
それぞれラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの入力端に接続
されている。又、ラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、共
にアドレス信号Ｖ_ADR2が与えるアドレス指定に応じて、
送信されてくる各画像信号Ｖ_IMAを順次に書き込むと共
に、格納済みの各画像信号Ｖ_IMAを順次に読出す。

【００４２】この様に、トグルラインメモリ２に３つの
ラインメモリ２Ａ〜２Ｃと３つのスイッチ回路Ｓ１〜Ｓ
３を備える様にしたのは、次の理由によるものである。
その第一は、あるブロックライン（ブロックラインと
は、ｎ本の光ビームで並列に１回の主走査を行なう走査
領域のことで、より詳しくは後述参照）に関する画像信
号Ｖ_IMAをトグルラインメモリ２に書込んでいる間に並
行して、その前のブロックラインに関する格納済みの画
像信号Ｖ_IMAをトグルラインメモリ２から読出し可能と
することであり、その第二は、画像メモリ１（図６）
は、第１番目の走査線に関する画像信号から最後の第
（ｍ×ｎ）番目の走査線に関する画像信号まで、順次に
各走査線に関する画像信号をその記憶領域から読出し
て、それを画像信号Ｖ_IMAとして出力するので、トグル
ラインメモリ２側では、所望のブロックラインに属する
画像信号を送信されてくる各画像信号Ｖ_IMAの中から選
別して、選別後の画像信号Ｖ_IMAを各ラインメモリ２Ａ
〜２Ｃへ振り分けて記憶する必要がある。そのために、
大別して３つのスイッチ回路Ｓ１〜Ｓ３を、トグルライ
ンメモリ２は有しているのである。その結果、各ライン
メモリ２Ａ〜２Ｃには、各ブロックラインに属すべき画
像信号Ｖ_IMAが順次に書込まれることになる。この点の
詳細は、後述するタイミングチャート（図１５、図１
６）を用いた説明でより明らかとなる。又、上記走査線
の概念についても、後述の説明で明らかとなる。

【００４３】再び図６に示す通り、制御部１０は、各ラ
ッチ回路３₁〜３_nに対してアドレス信号Ｖ_ADR2、セレク
タ信号Ｖ_S1及び焼き付けクロック信号Ｖ_CLKを出力す
る。しかも、焼付けクロック信号Ｖ_CLKは、各Ｐ／Ｓ変
換器４₁〜４_nにも入力されている。

【００４４】ここで、図８は、ラッチ回路３₁の内部構
成をＰ／Ｓ変換器４₁と共に模式的に示したブロック図
である。勿論、他のラッチ回路３₂〜３_nの構成も又、ラ
ッチ回路３₁の構成と同一である。従って、ラッチ回路
３₁の構成の説明を以て、他のラッチ回路３₂〜３_nの構
成の説明に代える。本図に示す通り、ラッチ回路３
₁は、第１及び第２ラッチ回路３_1A、３_1Bと、２つのス
イッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２と、分周回路３_1Cとを有して
いる。この内、スイッチ回路ＳＷ１の端子Ｔ１７は、第
１番目の発光ダイオードＬＥＤ１（図６）に対応した画
像信号Ｖ_IMA1（パラレル信号である）を受信するもので
あり、端子Ｔ１８、Ｔ１９は、各々第１及び第２ラッチ
回路３_1A、３_1Bの入力端に接続されている。又、スイッ
チ回路ＳＷ２の端子Ｔ２２は、ラッチ回路３₁の出力端
であり、端子Ｔ２０、Ｔ２１は各々、第１及び第２ラッ
チ回路３_1A、３_1Bの出力端に接続されている。そして、
両スイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２は共に、セレクタ信号Ｖ
_S1の立上がりに応じてスイッチング動作を行なう。又、
第１及び第２ラッチ回路３_1A、３_1Bは、共にアドレス信
号Ｖ_ADR2のタイミングに応じて、受信した画像信号Ｖ
_IMA1をラッチする。これに対して、分周回路３_1Cは、焼
き付けクロック信号Ｖ_CLKを８分の１分周して、クロッ
ク信号Ｖ_DCLKを生成する。

【００４５】この様に、焼き付けクロック信号Ｖ_CLKを
８分の１分周するのは、次の理由による。即ち、第１及
び第２ラッチ回路３_1A、３_1Bは８ビット（８画素分の画
像データに該当）単位で画像信号Ｖ_IMA1を保持するた
め、これらの画像信号Ｖ_IMA1を８ビット単位の画像デー
タとして読出して、後段のＰ／Ｓ変換器４₁によって１
ビットの画像信号Ｖ（シリアル信号）に変換可能とする
ために、上記２つのクロック信号が必要となるのであ
る。

【００４６】又、ラッチ回路３₁をこの様な構成とした
のは、送信されて来た、あるブロックラインに関する画
像信号Ｖ_IMA1をラッチしている間に、並行してその前の
ブロックラインに関する画像信号Ｖ_IMA1を読出してＰ／
Ｓ変換すると共に、変換後の画像信号Ｖ₁をドライバ５
（図６）を介して第１番目の発光ダイオードＬＥＤ１に
印加するためである。図８では、丁度、第１ラッチ回路
３_1Aが画像信号Ｖ_IMA1をラッチしており、これに対し
て、第２ラッチ回路３_1Bは、クロック信号Ｖ_DCLKのタイ
ミングでラッチ済みの画像信号Ｖ_IMA1を出力している。
制御部１０の詳細な構成については、次に述べる。

【００４７】（Ｂ−２）制御部１０の構成

【００４８】図９は、制御部１０とその周辺部分の構成
を示すブロック図である。本制御部１０は、ＣＰＵ１１
を中心として構成されている。また、ロータリーエンコ
ーダ１８及び操作部１７が、当該制御部１０に接続され
ている。ロータリーエンコーダ１８は、ゼロパルス信号
Ｖ_ZP及び焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKを、Ｉ／Ｏポ
ート１３を介してＣＰＵ１１へ出力する。操作部１７も
また、入力信号Ｖ_IN1及びＶ_IN2を、Ｉ／Ｏポート１３
を介してＣＰＵ１１へ出力する。この操作部１７は、キ
ーボードやマウスやタッチパネルキー等の入力装置（図
示せず）を備えている。操作部１７から入力された入力
信号Ｖ_IN1及びＶ_IN2は、ＣＰＵ１１を介してメモリ１
２に格納される。

【００４９】一方、制御部１０の出力側には、モータ６
〜９が接続されている。ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｏポート１
４を介して、各モータ６〜９に対して制御信号Ｖ_CONT1
〜Ｖ_CONT4を出力する。又、ＣＰＵ１１は、焼き付け基
準クロック信号Ｖ_SCLKをカウントして、トリミング・マ
スク信号Ｖ_TMを生成し、ＡＮＤゲート回路１５の一方の
入力端へ出力する。ここで、トリミング・マスク信号Ｖ
_TMは、トリミング範囲のスタート位置及びエンド位置を
与える信号である。このＡＮＤゲート回路１５の他方の
入力端はロータリーエンコーダ１８に接続されている結
果、焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKを受け取り、その
出力端からは、基準信号Ｖ₀が遅延回路１６の入力端に
出力される。遅延回路１６の出力端は、図６に示したｎ
個のラッチ３₁〜３_nに接続されており、ＣＰＵ１１が
出力する遅延信号Ｖ_DLY（遅延時間を指令する信号）を
受けて、基準信号Ｖ₀を遅延した焼き付けクロック信号
Ｖ_CLKを出力する。

【００５０】（２）傾斜角度θとスキャンラインエリ
アのずれ補正方法

【００５１】以下では、記録線密度（インターレース走
査された光ビームＬＢの結像の配列方向に於ける、単位
長さ当りの走査線ないし露光ピクセルの数に該当）と傾
斜角度θとの関係、及び記録線密度とスキャンラインエ
リアのずれ補正量との関係について検討する。なお、こ
こでは、記録線密度をＭ（本／ｍｍ）、発光ダイオード
の数をｎ（個）、シリンダ３６の半径をＲ（ｍｍ）、ス
キャンラインエリアの数をｍ（個）、ブロックラインの
数をｋ（ｋ＝ｍ＋１）（個）、ビーム間ピッチをｄ（ｍ
ｍ／本）、ブロックラインの幅をＬ（ｍｍ）、シリンダ
３６（図１）の回転周期をＴ（秒／回転）と定義した場
合について、説明する。但し、ｎは３以上の奇数であ
る。又、上記ブロックラインとは、図４に示したｎ個の
発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎより放出されたｎ本
の光ビームを主走査方向Ｙに走査して得られるｎ本の走
査線を含む走査領域に該当する。そして、走査線とは、
各光ビームの結像ないし露光ピクセルを走査して得られ
る露光領域である。又、スキャンラインエリアとは、仮
にｎ本の光ビームを丁度記録線密度Ｍの逆数に当たるビ
ーム間ピッチで以てフィルム３５（図１）上に結像した
ものとして、これらのｎ個の結像を同時に主走査方向Ｙ
に走査して得られるべきｎ本の走査線を含む走査領域に
該当している。ところで、この画像記録装置１００（図
１）はインターレース走査方式を採用しているため、ｄ
＝２／Ｍの関係式が成立する。従って、隣り合う２つの
スキャンラインエリアを含むエリアが、丁度、ブロック
ラインに該当していることとなる。以下では、ブロック
ラインの総称としてブロックラインＢＬを、スキャンラ
インエリアの総称としてスキャンラインエリアＳＬを適
宜用いる。

【００５２】傾斜角度θについて

【００５３】図１０は、ブロックラインＢＬの数ｋを５
とした場合における、シリンダ３６に固定されたフィル
ム３５に形成される画像形成領域３４を示している。ｎ
本の光ビームＬＢ（図１）は傾斜角度θで以て螺旋状に
走査されるので、ブロックラインＢＬ及びスキャンライ
ンエリアＳＬも又、主走査方向Ｙないし副走査方向Ｘに
対して傾斜角度θで傾く。この図は、シリンダ３６を仮
想的に展開した図である。また、図中の点線Ｅｊ（ｊ＝
１、２、・・・、ｋ＋２）は、隣り合うスキャンライン
エリアＳＬ同士の境界線を示している。但し、点線Ｅ１
は、対応するスキャンラインエリアＳＬが実在しないた
め、仮想的な境界線に該当しているが、ブロックライン
ＢＬ１の一端（スタートライン）を画するものである。

【００５４】本画像記録装置１００は、螺旋状走査型で
且つインターレース走査方式（先に走査・露光されるブ
ロックラインＢＬ内の後半分の各走査線間に該当する未
露光部分を、次のブロックラインの走査において走査す
る方式）を採用した記録装置である。従って、点線Ｅ１
の終了点Ａと点線Ｅ２の開始点Ｂは一致しなければなら
ないし、また第ｉ番目のブロックラインＢＬｉ（１≦ｉ
≦ｋ）においては、第１番目から第｛（ｎ−１）／２｝
番目までの発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ｛（ｎ−１）／
２｝のそれぞれの放出した｛（ｎ−１）／２｝本の光ビ
ームによって、当該ブロックラインＢＬｉに属する一方
のスキャンラインエリアＳＬ（ｉ−１）を走査すると共
に、第｛（ｎ＋１）／２｝番目から第ｎ番目までの発光
ダイオードＬＥＤ｛（ｎ＋１）／２｝〜ＬＥＤｎの各々
から放出された｛（ｎ＋１）／２｝本の光ビームによっ
て、他方のスキャンラインエリアＳＬｉを走査し、この
走査を各ブロックラインＢＬ毎に繰り返すことになる。
また、線分ＡＢは、主走査方向Ｙと平行でかつ２πＲの
長さを有している。さらに、点Ａから点線Ｅ２に垂線を
下ろした際の交点を点Ｃとすると、線分ＡＣの長さは、
Ｌ／２（＝（ｎ・ｄ）／２＝ｎ／Ｍ）となる。ただし、
ｄ＝２／Ｍである。従って、三角形ＡＢＣに注目すれ
ば、傾斜角度θは数１によって表されることがわかる。

【００５５】

【数１】

【００５６】このように、傾斜角度θは、ブロックライ
ンＢＬの幅Ｌに、すなわち、記録線密度Ｍ（またはビー
ム間ピッチｄ）および発光ダイオードの数ｎに依存して
いる。なお、一般的には発光ダイオードの数ｎを変更し
ないことが多く、この場合には、記録線密度Ｍ（または
ビーム間ピッチｄ）のみに依存することとなる。

【００５７】スキャンラインエリアＳＬ１、スキャンラ
インエリアＳＬ２、スキャンラインエリアＳＬ３、スキ
ャンラインエリアＳＬ４は、それぞれブロックラインＢ
Ｌ１とＢＬ２，ブロックラインＢＬ２とＢＬ３，ブロッ
クラインＢＬ３とＢＬ４，ブロックラインＢＬ４とＢＬ
５に関する２回の走査により露光される。但し、仮想的
なスキャンラインエリアＳＬ０は、ブロックラインＢＬ
１に関する１回の走査により、白画像が形成される領域
である。

【００５８】スキャンラインエリアのずれ補正量に
ついて

【００５９】以下、図１１に基づいて、ずれ補正量を導
出する。ここで、図１１は、主走査方向Ｙに対する露光
ピクセル５０の配列方向の角度を傾斜角度θと定義した
場合における各ブロックラインＢＬと各スキャンライン
エリアＳＬとの関係を示したものであり、説明を容易に
するために、光ビームの本数（ｎ）を５本とした場合の
例である。そして、図中に示した記号Ｎ１〜Ｎ１７の各
々は、走査線の番号を意味している。又、記号Ｗは仮想
的な走査線を示すものであって、実際上は白画像を描画
する部分である。以下では、各走査線を走査線Ｗ、走査
線Ｎ１、…、走査線Ｎ１７と称することにする。

【００６０】更に図１１においては、理解を容易にする
観点から、各露光ピクセル５０に数字１〜５を付記して
いる。これは、各走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１〜Ｎ１７に属する
露光ピクセル５０が何番目のブロックラインＢＬに関す
る走査によって形成されているかを示すものである。そ
して、特に丸印で囲んだ数字は、第ｉ番目（１≦ｉ≦
ｋ）のブロックラインＢＬｉの走査に於いて、第（ｎ＋
１）／２番目〜第ｎ番目の発光ダイオードＬＥＤ｛（ｎ
＋１）／２｝〜ＬＥＤｎが放出した光ビームの結像によ
って各露光ピクセル５０が形成されることを示してい
る。

【００６１】本実施例（ｎ＝５）に則してより具体的に
言えば、第３〜第５番目の発光ダイオードＬＥＤ３〜Ｌ
ＥＤ５より放出した各光ビームＬＢ（図１）はそれぞ
れ、第１番目のブロックラインＢＬ１の走査時において
は、走査線Ｎ１、Ｎ３及びＮ５上の露光ピクセル５０を
形成し、ブロックラインＢＬ２の走査時においては、走
査線Ｎ６、Ｎ８及びＮ１０上の露光ピクセル５０を形成
し、ブロックラインＢＬ３の走査時においては、走査線
Ｎ１１、Ｎ１３及びＮ１５上の露光ピクセル５０を形成
する。その他面において、第１及び第２番目の発光ダイ
オードＬＥＤ１及びＬＥＤ２はそれぞれ、ブロックライ
ンＢＬ１の走査時には、両走査線Ｗ上に白画像を描画
し、ブロックラインＢＬ２の走査時には、未露光である
走査線Ｎ２、Ｎ４上に露光ピクセル５０を形成し、ブロ
ックラインＢＬ３の走査時には、未露光である走査線Ｎ
７、Ｎ９上に露光ピクセル５０を形成すると共に、ブロ
ックラインＢＬ４の走査時には、同じく未露光である走
査線Ｎ１２、Ｎ１４上に露光ピクセル５０を形成する。
尚、図１１では図示していないが、最後のブロックライ
ンＢＬｋの走査時においては、第３〜第５番目の発光ダ
イオードＬＥＤ３〜ＬＥＤ５より放出された光ビーム
は、ブロックラインＢＬ１の走査時に第１及び第２番目
の発光ダイオードＬＥＤ１、ＬＥＤ２より放出された光
ビームと同様に、仮想的なスキャンラインエリアＳＬ
（ｍ＋１）内に白画像を形成する。

【００６２】図１１より明らかなように、各光ビームを
出力する時間間隔（焼き付け基準クロック信号Ｖ
_SCLK（図９）の周期）ｔ_CLKは、一走査線に属する隣り
合う２つの露光ピクセル５０の中心間距離の主走査方向
Ｙへの成分Δｙ_CLKに対応付けられる量であるから、次
の数２によって表される。

【００６３】

【数２】

【００６４】又、隣り合うブロックラインＢＬ間の主走
査方向Ｙへのずれ量Δｙは、数３によって表される。

【００６５】

【数３】

【００６６】従って、上記ずれ量Δｙ分だけシリンダ３
６（図１）を回転するのに要する時間Δｔ（遅延タイミ
ングのずれ時間とも称す）は、数４によって、記録線密
度Ｍと関係づけられる。

【００６７】

【数４】

【００６８】そこで、上記時間Δｔずつ、各ブロックラ
インＢＬの主走査方向Ｙにおける露光開始時間を遅延さ
せていけば良いこととなる。又、その時の露光ヘッド２
０（図１）の副走査方向Ｘの移動速度Ｖ_xは、数５によ
って記録線密度Ｍと関係づけられる。但し、移動速度Ｖ
_xは、既述した通り、実際には微小変動しているので
（図３参照）、数５で与えられる移動速度Ｖ_xは、平均
値としての意味を有している。

【００６９】

【数５】

【００７０】従って、図１に示すズームレンズ２４の倍
率を変更する毎に、傾斜角度θ、主走査方向Ｙの遅延タ
イミングのずれ時間Δｔ及び露光ヘッド２０の移動速度
Ｖ_xを適切に調整しなければならないこととなる。この
調整によって、隣接するブロックラインＢＬ間にずれが
生じない画像を、所定の画像形成領域３４（図１０）へ
記録することが可能となる。

【００７１】 Δｙ補正方法

【００７２】ずれ量Δｙの補正方法を、図１２に基づき
説明する。ここで、図１２は、各ブロックラインＢＬ毎
の焼き付けクロック信号Ｖ_CLKの相対的関係を表したタ
イミングチャートである。

【００７３】ずれ量Δｙを補正するには、露光ピクセル
を焼き付けるために必要な画像信号Ｖ₁〜Ｖ_nの出力
を、各ブロックラインＢＬ毎に、つまりシリンダ３６
（図１）の一回転毎に順次時間Δｔずつ早めていけばよ
い。そこで、第１番目のブロックラインＢＬ１を基準に
すると、第２番目のブロックラインＢＬ２における画像
信号の出力タイミングを、ブロックラインＢＬ１におけ
る画像信号の出力タイミングよりも時間Δｔだけ早めさ
せ、更に第３番目のブロックラインＢＬ３に関しては時
間（２・Δｔ）だけ早めさせ、同様にブロックラインＢ
Ｌ４以後の各ブロックラインＢＬに関しても、出力タイ
ミングをその直前のブロックラインＢＬのそれよりも時
間Δｔずつ早めさせてゆけばよいこととなる。その結
果、最後のブロックラインＢＬｋ（＝ＢＬ（ｍ＋１））
については、ブロックラインＢＬ１と比較して、時間Δ
ｔ・（ｋ−１）〔＝Δｔ・ｍ〕だけ出力タイミングを早
めさせる必要がある。

【００７４】これらの関係を明示しているのが図１２で
あり、同図中、（ａ）がゼロパルス信号Ｖ_ZPを、（ｂ）
が焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKを、（ｃ）がトリミ
ング・マスク信号Ｖ_TMを、（ｄ）が基準信号Ｖ_Oを、そ
れぞれ示している。トリミング・マスク信号Ｖ_TMは、ブ
ロックラインＢＬにかかわらず一定区間で”Ｈ”となる
信号である。又、同図（ｅ）、（ｇ）、（ｉ）及び
（ｋ）は、それぞれ、ブロックラインＢＬ１、ブロック
ラインＢＬ２、ブロックラインＢＬ３及びブロックライ
ンＢＬｋにおける焼き付けクロック信号Ｖ_CLKを、それ
ぞれ示している。又、同図（ｆ）、（ｈ）、（ｊ）、
（ｌ）は、それぞれブロックラインＢＬ１、ＢＬ２、Ｂ
Ｌ３及びＢＬｋに関する画像信号のデータを示してい
る。

【００７５】上記焼き付けクロック信号Ｖ_CLKの遅延時
間設定については、図９に示すように、トリミング・マ
スク信号Ｖ_TMと焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKとを入
力信号とするＡＮＤゲート回路１５と、遅延時間を指令
する遅延信号Ｖ_DLYとを用いて実現することができる。
ここで遅延信号Ｖ_DLYは、ブロックライン（ＢＬ１、・
・・、ＢＬ（ｋ−２）、ＢＬ（ｋ−１）、ＢＬｋ毎に、
数４に基づく遅延時間Δｔ_di（Δｔ_d1、・・・、Δｔ
_dk-2、Δｔ_dk-1、Δｔ_dk）を与える信号である。

【００７６】本実施例では、上記検討、、の結果
に基づき、画像記録装置を適切に構成すると共に、適切
な動作を行わしめている。

【００７７】（３）画像記録装置１００の動作

【００７８】以下、画像記録装置１００（図１）の動作
手順を、図１、図６〜図９を参照しつつ、図１３ないし
図１４に示すフローチャートに基づき説明する。

【００７９】Ａ．準備ステップ

【００８０】ステップＳ１ないしステップＳ１０は、画
像記録走査のための準備段階を示すステップである。

【００８１】先ず、ステップＳ１では、画像記録に必要
な各種のデータを、入力信号Ｖ_IN1として、ＣＰＵ１１
へ入力する。即ち、シリンダ３６の半径Ｒ、ビーム本数
ｎ（発光ダイオードの数に相当）、シリンダ３６の回転
周期Ｔ及び基準遅延時間Ｄ_tを、入力信号Ｖ_IN1として
操作部１７より入力し、ＣＰＵ１１を介してメモリ１２
へ格納する。ここで、基準遅延時間Ｄ_tとは、ブロック
ラインＢＬ１の走査開始位置を示すもので、最後のブロ
ックラインｋの遅延時間Δｔ_dkが”０”または正の値と
なるよう設定される。これらのデータは、後述する演算
処理において必要なデータである。

【００８２】次に、ステップＳ２では、記録すべき画像
信号Ｖ_IMAを、画像メモリ１へ格納する。この格納動作
は、ワークステーション６０内で処理される。

【００８３】ステップＳ３では、操作部１７により、記
録線密度Ｍを示す入力信号Ｖ_IN2を入力し、ＣＰＵ１１
は、当該記録線密度Ｍをメモリ１２へ格納する。この記
録線密度Ｍは、既述したように、ビーム間ピッチｄの逆
数の２倍に相当しており、ズームレンズ２４の倍率を決
定する値である。

【００８４】次にステップＳ４において操作部１７の走
査開始スイッチ（図示せず）をオペレータが操作する
と、ＣＰＵ１１は上記記録線密度Ｍに対応した倍率を与
える制御信号Ｖ_CONT3を決定し、当該制御信号Ｖ_CONT3
をモータ８へ出力する。この制御信号Ｖ_CONT3に応じて
モータ８は駆動され、ズームレンズ２４は所定の倍率に
調整される。

【００８５】次にステップＳ５では、ＣＰＵ１１は数１
に基づいて傾斜角度θを算出する。更に、ＣＰＵ１１
は、数５より副走査方向Ｘの移動速度Ｖ_xを算出すると
共に（ステップＳ６）、数４に基づき主走査方向Ｙの遅
延タイミングのずれ時間Δｔを算出する（ステップＳ
７）。

【００８６】また、ステップＳ８では、ＣＰＵ１１は、
メモリ１２内に格納された基準遅延時間Ｄ_t、遅延タイ
ミングのずれ時間Δｔ、ブロックライン数ｋに基づい
て、当該ブロックラインＢＬｉ（１≦ｉ≦ｋ）の遅延時
間Δｔ_diを算出する。この遅延時間Δｔ_diの算出は、数
６によって行われる。

【００８７】

【数６】

【００８８】続いて、ステップＳ９では、ＣＰＵ１１
は、算出された傾斜角度θを与える制御信号Ｖ_CONT4を
生成し、当該制御信号Ｖ_CONT4をモータ９へ出力する。
これにより、ＬＥＤホルダー３０は中心軸３７に対して
傾斜角度θだけ傾斜することとなる。

【００８９】更に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１
１は入力された回転周期Ｔを与える制御信号Ｖ_CONT1を
生成し、当該制御信号Ｖ_CONT1をモータ６へ出力する。
これにより、シリンダ３６は回転周期Ｔで主走査方向Ｙ
へ回転することとなる。

【００９０】更に、ＣＰＵ１１は、算出された移動速度
Ｖ_xを与える制御信号Ｖ_CONT2を生成し、当該制御信号
Ｖ_CONT2をモータ７へ出力する。これにより、露光ヘッ
ド２０は移動速度Ｖ_xで副走査方向Ｘへ移動する（ステ
ップＳ１１）。その後、シリンダ３６の回転速度が安定
すると共に、露光ヘッド２０の副走査方向Ｘの位置が露
光開始位置に到達することとなる。この到達検知は、前
述したロータリーエンコーダ３３によって行われる。以
上の各ステップを通じて、準備段階は終了する。

【００９１】Ｂ．走査手順

【００９２】以下では、説明の一般化を図るため、走査
すべきブロックラインＢＬが第ｉ番目（ｉ＝１、２・・
・、ｋ）にあるものとして、説明を進めることにする
（ステップＳ１２）。従って、まず第１番目のブロック
ラインＢＬ１を、ブロックラインＢＬｉと定める。しか
も、以下のステップＳ１３からステップＳ１６までは、
ブロックラインＢＬｉに関する走査手順のみを示してい
る。実際には、ステップＳ１３〜ステップＳ１６までの
各ステップを実行している間に、ＣＰＵ１１は、並行し
て次の３つの手順を行っている。その一つは、ブロック
ラインＢＬ（ｉ＋２）に関する画像信号の残りを、トグ
ルラインメモリ２中の３つのラインメモリ２Ａ〜２Ｃの
内で対応する一つのラインメモリへ書込む作業であり、
その第二は、ブロックラインＢＬ（ｉ＋３）に関する画
像信号の一部を残る２つのラインメモリの内の一方に書
込む作業であり、その第三は、ブロックラインＢＬ（ｉ
＋１）に関する画像信号Ｖ_IMA1〜Ｖ_IMAnを、当該画像信
号を格納している、残る１つのラインメモリより読出し
て、対応するラッチ回路３₁〜３_nへ格納する作業であ
る。これら３つの作業については、ここでは説明しない
こととし、後述する図１５及び図１６のタイミングチャ
ートの説明の際に併せて説明することとする。

【００９３】先ず、ＣＰＵ１１がロータリーエンコーダ
１８から出力されるゼロパルス信号ＶZ_Pを検出すると、
ステップＳ１４に進む（ステップＳ１３）。

【００９４】ステップＳ１４で、ＣＰＵ１１は遅延時間
Δｔ_diを与える遅延信号Ｖ_DLYを生成し、当該信号Ｖ
_DLYを遅延回路１６へ出力し、遅延時間Δｔ_diを設定す
る。

【００９５】その後、ステップＳ１５において、シリン
ダ３６がトリミング領域のスタート位置に達したのを、
ＣＰＵ１１は焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKのカウン
ト結果から検出し、その検出結果をトリミング・マスク
信号Ｖ_TMとして出力する。この場合、トリミング・マス
ク信号Ｖ_TMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がるのに同
期して、焼き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKもまたＬレベ
ルからＨレベルへ立ち上がると共に、数２で与えられる
時間間隔ｔ_CLKで当該立ち上がりを繰り返しているた
め、ＡＮＤゲート回路１５からの基準信号Ｖ₀、即ち、
遅延前の焼き付けクロック信号は、ゼロパルス信号Ｖ_ZP
が立ち上がった後、トリミング・マスク信号Ｖ_TMが立ち
上がる迄の時間内ではＬレベルにあり、それ以降は、焼
き付け基準クロック信号Ｖ_SCLKに同期した、周期ｔ_CLK
を有する信号となる。

【００９６】尚、ＣＰＵ１１は、トリミング範囲のエン
ド位置をも検出して、その結果をトリミング・マスク信
号Ｖ_TMとして同じく出力する（ＨレベルからＬレベルへ
の立ち下がりに該当）。

【００９７】ここで、遅延回路１６は、基準信号Ｖ₀及
び遅延信号Ｖ_DLYを受けて、基準信号Ｖ₀に対して遅延
時間Δｔ_diだけ遅延した信号を作成し、当該信号を焼き
付けクロック信号Ｖ_CLKとして出力する。

【００９８】焼き付けクロック信号Ｖ_CLKは、各ラッチ
回路３₁〜３_n及びＰ／Ｓ変換器４₁〜４_nへ入力され
る。ここで、各ラッチ回路３₁〜３_nは、前述した通
り、８ビット（８画素分）単位で対応する画像信号Ｖ
_IMA1〜Ｖ_IMAnを保持しており、各ラッチ回路３₁〜３_n
は、焼き付けクロック信号Ｖ_CLKを８分の１分周したク
ロック信号Ｖ_DCLKのタイミングに応じて、８ビットの画
像信号を出力する。

【００９９】これに対して、各Ｐ／Ｓ変換器４₁〜４_n
は、焼き付けクロック信号Ｖ_CLKに応じて、送られてき
た８画素分の画像信号を１ビット（１画素分）の画像信
号Ｖ₁〜Ｖ_n（シリアル信号）へ変換する。そして、各
シリアル変換された画像信号Ｖ₁〜Ｖ_n（１ビット信
号）は、ドライバ５を介して、それぞれ発光ダイオード
ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎへ印加される。その結果、各発光ダ
イオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎは、駆動信号Ｖ_DR1〜Ｖ
_DRnのレベルに応じて光ビームを放出し、ブロックライ
ンＢＬｉに属する各走査線の露光が実行される。その
際、露光ヘッド２０は移動速度Ｖ_xで副走査方向Ｘに移
動しているので、ブロックラインＢＬｉに属する各走査
線は螺旋状となる（ステップＳ１７）。

【０１００】以上の各ステップを通じてブロックライン
ＢＬｉにおける走査が終了すると、ステップＳ１７で変
数ｉに”１”を加算して、ｉ≦ｋならばステップＳ１３
に戻り（ステップＳ１８）、次のブロックラインＢＬ
（ｉ＋１）における走査を行うこととなる。次のブロッ
クラインＢＬ（ｉ＋１）における走査手順もまた、ステ
ップＳ１３〜ステップＳ１６と同一のステップとなる。
そして、最後のブロックラインＢＬｋ（ｋ＝ｍ＋１）の
走査が終了すると、本画像記録装置１００の動作が終了
する（ステップＳ１８）。

【０１０１】以上説明した動作手順をより明確化するた
め、図１５及び図１６に示したタイミングチャートに基
づいて説明する。但し、両図は、発光ダイオードの数ｎ
を５とした場合の一例である。両図（ａ）は、メモリ２
Ａに入力される画像信号Ｖ_IMAを示しており、図中に示
した「Ｗ、１、３、５」は前述の走査線の番号を表わし
ている。この点は、両図（ｂ）、（ｃ）及び（ｆ）でも
同様である。以下、両図の（ｂ）及び（ｃ）は、それぞ
れメモリ２Ｂ、２Ｃへ入力される画像信号Ｖ_IMAを示し
ており、（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれセレクタ信号Ｖ
_S1及びＶ_S2を示しており、（ｆ）はトグルラインメモリ
２から順次に出力される画像信号Ｖ_IM1〜Ｖ_IM5を示して
いる。又、両図の（ｇ）はゼロパルス信号Ｖ_ZPを、
（ｈ）はトリミング・マスク信号Ｖ_TMを、（ｉ）は特に
ラッチ３₁より出力される画像信号Ｖ_IMA1を、（ｊ）は
焼き付けクロック信号Ｖ_CLKを、（ｋ）は時間軸を、そ
れぞれ示している。

【０１０２】先ず時刻ｔ₀においてロータリーエンコー
ダ１８（図１）が基準位置を検出して、ゼロパルス信号
Ｖ_ZPがＬレベルからＨレベルへ立ち上がるものとする。
この立ち上がりに同期して、ＣＰＵ１１（図５）は、ア
ドレス信号Ｖ_ADR1及びＶ_ADR2をそれぞれ画像メモリ１及
びトグルラインメモリ２へ出力する。そして、セレクタ
信号Ｖ_S1がＬレベルからＨレベルへ立上がる。このセレ
クタ信号Ｖ_S1の立上がりに同期して、図７に示したスイ
ッチ回路Ｓ１は入力端Ｔ１と端子Ｔ２とを接続し、他
方、スイッチ回路Ｓ２は、端子Ｔ１４と出力端Ｔ１６と
を接続する。このとき、スイッチ回路Ｓ３内では、端子
Ｔ５とＴ６、Ｔ８とＴ９、及びＴ１１とＴ１０とが、そ
れぞれ接続された状態にある。その結果、画像メモリ１
（図６）から送信されてきた走査線Ｗ、Ｗ及びＮ１に関
する画像信号Ｖ_IMA（図７）が、時刻ｔ₀〜ｔ₀₁までの時
間内に、ラインメモリ２Ａに順次に書込まれる。

【０１０３】次に時刻ｔ₀₁においてセレクタ信号Ｖ_S2が
ＬレベルからＨレベルへと立上がると、その立上がりに
同期して、図７の各スイッチ回路Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が、
それぞれ端子Ｔ７、Ｔ１０、Ｔ１２側へと切替わる。

【０１０４】シリンダ３６（図１）が一回転した直後の
時刻ｔ₁で再びゼロパルス信号Ｖ_ZPがＨレベルへ立上が
り、これに応じて再びセレクタ信号Ｖ_S1も立上がる。そ
の結果、図７のスイッチ回路Ｓ１及びＳ２はそれぞれ端
子Ｔ３、Ｔ１５側へと切替わり、走査線Ｎ２に関する画
像信号Ｖ_IMAがラインメモリ２Ｂへ格納される。その
後、セレクタ信号Ｖ_S2が時刻ｔ₁₁、ｔ₁₂、ｔ₁₃、ｔ₁₄に
おいてＨレベルへの立上がりを繰返す結果、その立上が
りに同期して、図７のスイッチ回路Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が
スイッチング動作を行うこととなる。その結果、時刻ｔ
₁₁〜ｔ₁₂及びｔ₁₃〜ｔ₁₄の各時間内に、それぞれ走査線
Ｎ３及びＮ５に関する画像信号Ｖ_IMAがラインメモリ２
Ａに書込まれる。一方、時刻ｔ₁₂〜ｔ₁₃及びｔ₁₄〜ｔ₁₅
の各時間内に、それぞれ走査線Ｎ４及びＮ６に関する画
像信号Ｖ_IMAが書込まれることとなる。即ち、時刻ｔ₀〜
ｔ₁₄までの時間をかけて、第１番目のブロックラインＢ
Ｌ１に関する画像信号Ｖ_IMAの全てが、走査線Ｗ、Ｗ、
Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５の順序でラインメモリ２Ａ（図７）に
書込まれたわけである。

【０１０５】シリンダ３６（図１）が再び一回転し終え
た時刻ｔ₂において、再びゼロパルス信号Ｖ_ZPがＨレベ
ルへと立上がると、それに同期してセレクタ信号Ｖ_S1も
立上がり、図７のスイッチ回路Ｓ１及びＳ２がそれぞれ
端子Ｔ４及びＴ１３側へとスイッチングする。これによ
り、ラインメモリ２Ａの出力端が出力端Ｔ１６と接続さ
れたこととなり、ラインメモリ２Ａからのブロックライ
ンＢＬ１に関する画像信号Ｖ_IMAの読出しが可能とな
る。即ち、時刻ｔ₂〜ｔ₂₅までの時間内に、走査線Ｗ、
Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５に関する各画像信号Ｖ_IMAが順次
に読出されて、トグルラインメモリ２より対応する各ラ
ッチ回路３₁〜３₅（図６）へ出力される。そして、ラッ
チ回路３₁〜３₅は、アドレス信号Ｖ_ADR2のタイミングで
対応する画像信号Ｖ_IMAをラッチしてゆく。これに対し
て、時刻ｔ₂〜ｔ₂₅の時間内にセレクタ信号Ｖ_S2がＨレ
ベルへの立上がりを繰り返す結果、図７のラインメモリ
２Ｂは走査線Ｎ８、Ｎ１０に関する画像信号Ｖ_IMAを、
ラインメモリ２Ｃは走査線Ｎ７、Ｎ９、Ｎ１１に関する
画像信号Ｖ_IMAを、それぞれ格納することとなる。従っ
て、時刻ｔ₁〜ｔ₂₄までの時間をかけて、ブロックライ
ンＢＬ２に関する画像信号Ｖ_IMAが、全てラインメモリ
２Ｂに書込まれたわけである。

【０１０６】シリンダ３６（図１）の第４回転目のスタ
ート時刻に当たる時刻ｔ₃以降の各ブロックラインＢＬ
に関する画像信号Ｖ_IMAの書込み及び読出しについて
は、時刻ｔ₁〜ｔ₃までの時間内について上述した動作と
同一である。従って、時刻ｔ₃以降の書込み・読出しの
説明については割愛する。

【０１０７】時刻ｔ₃においてロータリーエンコーダ１
８（図１）が基準位置を検出し、ゼロパルス信号Ｖ_ZPが
ＬレベルからＨレベルへ立ち上がる。その後、時刻ｔ
_TM1において、トリミング・マスク信号Ｖ_TMがＬレベル
からＨレベルへ立ち上がる。ここでブロックラインＢＬ
１における遅延時間Δｔ_d1は、Δｔ_d1＝Ｄ_tによって与
えられ、時刻ｔ_TM1より上記遅延時間Δｔ_d1だけ遅延し
た時刻、即ち時刻ｔ_1Sにおいて、焼き付けクロック信号
Ｖ_CLKが出力される。これにより、各ラッチ回路３₁〜
３₅から、それぞれ走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５に
関する画像信号が読出されてシリアル信号へと変換され
た上で、ドライバ５（図６）を介して、各発光ダイオー
ドＬＥＤ１〜ＬＥＤ５に印加される。その結果、時刻ｔ
_ISよりブロックラインＢＬ１における走査露光が開始さ
れ、時刻ｔ_1Eにおいて当該走査露光が終了する。

【０１０８】次に、シリンダ３６（図１）が１回転した
時刻ｔ₄において、再びゼロパルス信号Ｖ_ZPがＬレベル
からＨレベルへ立ち上がり、時刻ｔ_TM2において再びト
リミング・マスク信号Ｖ_TMがＬレベルからＨレベルへ立
ち上がると、当該時刻ｔ_TM2から遅延時間Δｔ_d2（Δｔ
_d2＜Δｔ_d1）だけ遅延した時刻ｔ_2Sにおいて、焼き付け
クロック信号Ｖ_CLKがＨレベルへ立ち上がり、周期ｔ
_CLKでＨレベルとＬレベルとを繰り返すこととなる。ブ
ロックラインＢＬ２の走査は、時刻ｔ_2Sから時刻ｔ_2Eま
で行われる。ここで、遅延時間Δｔ_d2は、Δｔ_d2＝Ｄ_t
−Δｔによって与えられる。ブロックラインＢＬ３以降
の各ブロックラインＢＬの走査に関しても、同様とな
る。この場合、各遅延時間Δｔ_d3〜Δｔ_dk-1は、Δｔ_d3
＞Δｔ_d4＞…＞Δｔ_dk-1の関係を満たしており、最後の
ブロックラインｋの遅延時間Δｔ_dkは、Δｔ_dk＝Ｄ_t−
Δｔ・（ｋ−１）＝Ｄ_t−Δｔ・ｍとなる。

【０１０９】尚、基準遅延時間、即ち、ブロックライン
ＢＬ１の遅延時間Ｄ_tは、Δｔ・（ｋ−１）以上の値に
設定しておく必要がある。又、ブロックラインの数ｋ及
び遅延タイミングのずれ時間Δｔは画像形成領域の副走
査方向Ｘのサイズと傾斜角度θ等によって変化するの
で、これらの点をも考慮して基準遅延時間Ｄ_tを設定す
るか、又は、それらの変化に応じて可変する様にしても
よい。

【０１１０】以上の構成及び手順によって、本画像記録
装置では、走査線数（ｍ×ｎ）本の主走査方向の走査を
行うことができ、その際、倍率の変更にも対応可能とな
る様に移動速度Ｖ_xやずれ量Δｙを適切に制御可能とし
たので、隣接する両スキャンラインエリアＳＬの境界に
ずれを生じさせることなく画像を記録することができ
る。そして、螺旋状マルチビーム走査にいわゆるインタ
ーレース走査方式を適用したので、各スキャンラインエ
リアＳＬについて、その内の奇数番目の走査線が先ず露
光されると、次のブロックラインＢＬの走査により偶数
番目の走査線が露光され、逆に、先ず偶数番目の走査線
が露光されると、次のブロックラインＢＬの走査により
奇数番目の走査線が露光されることとなる。従って、あ
るスキャンラインエリアＳＬに属する全ての走査線に沿
って当該スキャンラインエリアＳＬが同時に露光される
こととはならない。そのため、走査中に回転周期Ｔや移
動速度Ｖｘが微動したとしても、画像ムラが不規則的に
生じることとなり、しかも、時には画像ムラ同士が相殺
しあう態様となる結果、画像形成領域内に記録される画
像を全体として見た場合には、上記画像ムラが目立たな
くなり、記録画像の品質劣化を防止することが可能とな
る。得られた画像形成領域３４は、図１７に示すよう
に、シリンダ３６の中心軸３７（図１）に対して傾斜角
度θだけ傾斜した領域となる。この場合、画像形成領域
３４は傾斜しているけれども、当該領域３４内に形成さ
れている画像には歪みが生じていない。

【０１１１】（４）変形例

【０１１２】前実施例では、シリンダ３６の回転周
期Ｔが一定値（回転速度が一定：但し、その一定値を中
心として微動はしている。）であることを前提に、記録
線密度Ｍの値に応じて移動速度Ｖ_x等を調整していた。
これに対して本発明では、シリンダ３６の回転速度に対
する露光ヘッド２０（図１）の移動速度を調整すればよ
いので、シリンダの回転周期Ｔを制御する方法も可能で
ある。即ち、移動速度Ｖ_xは一定で記録線密度Ｍの変化
に応じて回転周期Ｔを変化させることもできる（数５参
照）。この場合、回転周期Ｔを記録線密度Ｍに応じて変
更することとなるので、数２及び数４より明らかなよう
に、時間間隔ｔ_CLK及び遅延タイミングのずれ時間Δｔ
をも変更する必要が生じる。

【０１１３】前実施例では、焼き付けクロック信号
Ｖ_CLKの作成に当り、トリミング・マスク信号Ｖ_TMが示
すスタート値から遅延時間Δｔ_di分だけ、遅延回路１６
（図８）で基準信号Ｖ₀を遅延させていたが、これに限
定されるものではない。例えば、次のような遅延方法を
用いることもできる。ブロックラインＢＬｉにおける遅
延時間Δｔ_diを焼き付けクロック信号Ｖ_CLKの周期ｔ
_CLKで割った値をｋ、その時の余りをｔ_EXTとする。そ
して、トリミング・マスク信号Ｖ_TMがＬレベルからＨレ
ベルへ立ち上がる時刻（スタート位置を検出する時刻）
から前述の割り算値ｋに相当する時間が経過する時刻を
焼き付け基準クロックＶ_SCLKのパルス数をカウントする
ことにより測定し、カウント後にトリミング・マスク信
号Ｖ_TMをＡＮＤゲート回路へ出力するとともに、上記余
りに相当する時間ｔ_EXTを示す遅延信号を図９の遅延回
路１６に出力して、遅延回路１６から焼き付けクロック
信号Ｖ_CLKを出力するようにしてもよい。この場合に
は、遅延回路１６は最大遅延時間が時間ｔ_CLKのもので
あればよく、安価な回路で実現できるという利点があ
る。

【０１１４】前実施例では、図４に例示したよう
に、発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎを一列に配列し
た場合であったが、発光素子としてはこのような配列の
ものに限定されるものでもない。例えば、図１８に示す
ように、千鳥状にｎ₁×ｎ₂個の発光ダイオードを配列
したものを用いてもよい。即ち、図１に示したＬＥＤホ
ルダー３０の中心部３１Ａには、間隔ｄ₁で一列に配列
されたｎ₁個の発光ダイオードをシリンダ３６の中心軸
３７（図１）に沿ってｎ₂列だけ間隔ｄ₂ずつ順次にず
らして配列した発光ダイオードアレイが備えつけられて
いる。ただし、名列の間隔はｄ₃とする。この場合、図
１のフィルム３５上に結像されるときにはｎ₁×ｎ₂個
の露光ピクセルが一列に配列されていなければならない
ため、間隔ｄ₃に基づいて各列の発光タイミングを相対
的にシフトさせる必要が生じる。この点は、ラッチと遅
延回路とを更に設けることによって実現可能である。

【０１１５】前実施例では、露光ピクセルの配列方
向を傾斜角度θだけ傾斜させるために、図１に示したよ
うに、ＬＥＤホルダー３０を機械的に回動させる方法を
採用していた。しかし、本発明はこのように機械的方法
のみならず、次に示すように光学的方法によっても実現
可能である。

【０１１６】ここで、図１９は、そのような光学的方法
の一例を示した斜視図である。本変形例における露光ヘ
ッド２０Ａは、中心軸３７に平行となるように配列され
たｎ個の発光ダイオードを有するＬＥＤホルダー３０Ａ
と、当該ＬＥＤホルダー３０Ａとズームレンズ２４との
間に配置された像回転プリズム４３（イメージローテー
タ）を備えている。当該像回転プリズム４３は、ＣＰＵ
１１が出力する制御信号Ｖ_CONT4に応じて回転する。例
えば、像回転プリズム４３を角度αだけ回転させると、
当該像回転プリズム４３及びズームレンズ２４を介して
フィルム３５上に結像される露光ピクセルの配列方向
は、中心軸３７に対して角度２αだけ傾いた方向とな
る。従って、露光ピクセルの配列方向（スキャンライン
エリアの傾斜方向）を中心軸３７に対して角度θだけ傾
いた方向とするためには、像回転プリズム４３を角度θ
／２だけ回転させるように制御すればよいこととなる。

【０１１７】尚、ブロックラインの傾斜角度を角度θと
するには、上記以外に、図１に示したシリンダ３６の中
心軸３７自身を傾けることによっても実現できる。

【０１１８】前実施例では、発光素子として発光ダ
イオードを用いていたが、発光ダイオードに替えて、例
えばレーザーダイオードを用いることもできる。この場
合には、各レーザーダイオードの出射面側にアパーチャ
を設けて、各レーザーダイオードより放出される光ビー
ムの径を調整することが好ましい。

【０１１９】前実施例のように、傾斜角度θ、移動
速度Ｖ_x、遅延時間Δｔは、記録線密度Ｍ、光ビーム本
数ｎ、回転周期Ｔ、回転体の半径Ｒにより決定されるも
のなので、各記録線密度Ｍに対する傾斜角度θ、移動速
度Ｖ_x、遅延時間Δｔのデータを事前にメモリに格納し
ておいて、記録線密度Ｍの変更毎にそのメモリから傾斜
角度θ等のデータを読み出し、光ビームの結像の配列方
向の傾斜角度等を制御してもよい。

【０１２０】

【発明の効果】請求項１〜６に係る発明では、回転体の
回転周期や発光手段の副走査方向への移動速度に変動が
生じたとしても、それらの変動に起因して隣合うスキャ
ンラインエリアの境界に生じる画像ムラを十分に低減す
ることができ、画質劣化の無い画像を記録することが出
来る。

【０１２１】特に請求項２に係る発明では、記録線密度
に基づき傾斜角度θを決定しているので、記録線密度を
変更したとしても、新たな記録線密度に対応した適切な
傾斜角度θで以てｎ本の光ビームの結像を副走査方向に
対して正確に傾斜させることが出来るという効果もあ
る。

【０１２２】更に請求項３に係る発明では、記録線密度
に基づき移動速度Ｖ_xを決定しているので、記録線密度
を変更したとしても、常に新たな記録線密度に対応した
適切な移動速度Ｖ_xで以て発光手段を副走査方向へ移動
させることが出来るという効果もある。

【０１２３】更に請求項４に係る発明では、記録線密度
に基づき時間Δｔを決定しているので、記録線密度を変
更したとしても、常に新たな記録線密度に対応した適切
な時間Δｔずつ画像信号の印加時間を早めていくことが
でき、隣合うスキャンラインエリア間にずれを発生させ
なくすることが出来るという効果もある。

【０１２４】更に請求項５に係る発明では、発光手段自
体を機械的に回動させるだけで、ｎ本の光ビームの結像
の配列方向を副走査方向に対して傾斜角度θで傾斜させ
ることが出来るという効果もある。

【０１２５】更に請求項６に係る発明では、像回転手段
を用いることにより光学的にｎ本の光ビームの結像の配
列方向を副走査方向に対して傾斜角度θで以て傾斜させ
ることが出来るという効果もある。

【０１２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である画像記録装置におけ
る露光ヘッドとシリンダとの関係を示した構成図であ
る。

【図２】シリンダの回転周期の微動を示す説明図であ
る。

【図３】露光ヘッドの移動速度の微動を示す説明図であ
る。

【図４】ｎ個の発光ダイオードの配列の一例を示した説
明図である。

【図５】露光ピクセルの配列を示した説明図である。

【図６】画像記録装置における電気的構成を示したブロ
ック図である。

【図７】トグルラインメモリの構成を示すブロック図で
ある。

【図８】ラッチ回路の構成を示すブロック図である。

【図９】制御部の電気的構成を示したブロック図であ
る。

【図１０】ブロックラインの数を５とした場合の画像形
成領域を示した説明図である。

【図１１】ブロックラインとスキャンラインエリアとの
関係を示した説明図である。

【図１２】各ブロックラインに対する焼付けクロック信
号の遅延時間の相対的関係を示したタイミングチャート
である。

【図１３】画像記録装置における動作を示したフローチ
ャートである。

【図１４】画像記録装置における動作を示したフローチ
ャートである。

【図１５】画像記録装置における動作を示したタイミン
グチャートである。

【図１６】画像記録装置における動作を示したタイミン
グチャートである。

【図１７】得られた画像形成領域を示した説明図であ
る。

【図１８】ＬＥＤホルダの他の構成例を示した説明図で
ある。

【図１９】露光ピクセルの配列方向を傾斜させるための
光学的方法を示した説明図である。

【図２０】従来技術の一例を示した斜視図である。

【図２１】従来技術における問題点を示した説明図であ
る。

【図２２】従来技術の一例を示した説明図である。

【符号の簡単な説明】

１画像メモリ２トグルラインメモリ３₁ ラッチ回路４₁ パラレル／シリアル変換器６シリンダ回転用モータ７副走査送り用モータ８倍率変換用モータ９ＬＥＤ回転用モータ１１ＣＰＵ１２メモリ１６遅延回路１７操作部１８ロータリーエンコーダ２０露光ヘッド２４ズームレンズ３０ＬＥＤホルダー３５フィルム３６シリンダ３７中心軸３８像回転プリズム５０露光ピクセルＢＬブロックラインＳＬスキャンラインエリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向へ回転する回転体上に配置さ
れた感光材に対して、ｎ本（ｎは３以上の奇数）の光ビ
ームを前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させ
つつ螺旋状に走査することにより画像を記録する画像記
録装置であって、画像信号に応じて前記ｎ本の光ビームをそれぞれ発光す
るｎ個の発光素子が等間隔で配列されている発光手段
と、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方向に於
ける単位長さ当たりの走査線の数に該当する記録線密度
の逆数の２倍となる様に、前記ｎ本の光ビームを前記感
光材上へ結像する結像手段と、前記ｎ本の光ビームの結像を前記副走査方向に対して前
記記録線密度に応じた傾斜角度θで傾斜させる結像配列
方向制御手段と、前記回転体の一回転内に、前記記録線密度の逆数のピッ
チで露光されるｎ本の前記走査線を含む走査領域である
スキャンラインエリアの幅の前記副走査方向への長さ分
だけ、前記発光手段を前記結像手段及び結像配列方向制
御手段と共に前記副走査方向へ移動させる移動制御手段
と、前記回転体の一回転毎に、前記スキャンラインエリアの
幅の前記主走査方向への長さ分だけ前記回転体を回転さ
せるのに要する時間Δｔずつ前記画像信号の印加時間を
早めながら、前記ｎ個の発光素子に前記画像信号を印加
する画像信号印加手段とを、備えたことを特徴とする画
像記録装置。
【請求項２】前記回転体の半径をＲ、前記記録線密度
をＭとして表すと、前記結像配列方向制御手段は関係式
θ＝ｓｉｎ^-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき前記傾斜
角度θを決定することを特徴とする、請求項１記載の画
像記録装置。
【請求項３】前記回転体の回転周期をＴとして表す
と、前記移動制御手段は、関係式Ｖ_x＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×
ｃｏｓθ）に基づき前記発光手段の移動速度Ｖ_xを決定
することを特徴とする、請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】前記時間Δｔは関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓ
ｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）に基づき決定されることを特徴
とする、請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】前記結像配列方向制御手段は、前記結像
手段の光軸と平行な軸の周りに前記発光手段を前記傾斜
角度θだけ回動させることにより、前記結像の配列方向
を制御することを特徴とする、請求項４記載の画像記録
装置。
【請求項６】前記結像配列方向制御手段は、前記傾斜
角度θの半分の回転角度を与える制御信号に応じて、前
記発光手段より放出されたｎ本の光ビームを前記結像手
段の光軸と平行な軸の周りに前記傾斜角度θだけ回転さ
せる像回転手段であることを特徴とする、請求項４記載
の画像記録装置。