JPH07246472A

JPH07246472A - 回転アーク溶接トーチ

Info

Publication number: JPH07246472A
Application number: JP3878394A
Authority: JP
Inventors: Masao Kobayashi; 征夫小林; Yuji Sugitani; 祐司杉谷
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1994-03-09
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1995-09-26
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JP2684987B2

Abstract

(57)【要約】【目的】二重偏心リングによる回転アーク溶接トーチ
のアーク回転径の自動変更機構の信頼性を向上させる。【構成】電極１０の基端を支点として電極中間部を二
重偏心リング２０にて回転可能に支持し、その外側偏心
リング１を高速回転モータ３１で回転させることにより
電極に歳差運動をさせるとともに、アーク回転径の変更
の際、内側偏心リング２のギヤ１３に着脱可能に結合し
てこれを低速回転させる減速機付き小型モータ３１を設
け、エアシリンダ５１のロッド５２を外側偏心リング１
の挿入孔４７に挿入して該リングの固定とボールロック
機構４０のロック解除を同時に行い、外側偏心リングと
の位相角を自動変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転アーク溶接に使用
する溶接トーチに関し、特に溶接アークの回転直径の自
動変更を可能にした回転アーク溶接トーチに関する。

【０００２】

【従来の技術】溶接トーチの電極に歳差運動をさせるこ
とにより、溶接アークが円運動をするものは、例えば特
開昭６２−１０４６８４号公報に記載されている。その
構成は、電極の上部を自動調心玉軸受により支持すると
ともに、電極中間部を自動調心玉軸受を介して偏心リン
グにより支持し、その偏心リングに取り付けられたギヤ
機構をモータで回転駆動するものである。偏心リングを
モータにより回転駆動すると、電極はその上部の自動調
心玉軸受を支点として歳差運動をするので、溶接ワイヤ
の先端にて発生する溶接アークが所定の直径を持つ円運
動をする。これによって、溶接アークを高速度で回転さ
せながら溶接をすることができる。いわゆる高速回転ア
ーク溶接が可能である。

【０００３】また、溶接アークの回転直径（以下、アー
ク回転径という）を変更する必要がある場合には、上部
及び下部の自動調心玉軸受間の距離を変更するか、もし
くは異なる偏心量を持つ偏心リングと交換しなければな
らない。

【０００４】しかし、偏心リングの交換は手作業によら
ざるを得ず、交換に時間がかかる。一方、自動調心玉軸
受間の距離の変更は自動変更が可能であるが、この距離
調節装置を上部及び下部の自動調心玉軸受間に装着しな
ければならないので、電極が長くなり、装置が大形にな
る欠点がある。

【０００５】また、例えば特開平４−１８２０７３号公
報に示されるように内外二重に組み合わせた二重偏心リ
ングにより偏心量可変に構成し、両偏心リングの間に相
対的な位相角を与えることによってアーク回転径を自動
変更することができる。この場合、アーク回転径の変更
の際には一方の偏心リングを固定し、そのうえで他方の
偏心リングを回転させる必要がある。また、アーク回転
径の変更終了後には両偏心リングを一体的に固定する必
要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記特開平
４−１８２０７３号公報に示された技術に更に改良を加
えたものである。基本的な考え方は同じであるが、特に
アーク回転径の変更の際における一方の偏心リングの固
定と他方の偏心リングの回転方法について、リングロッ
ク手段との位置合わせ及び両偏心リングの割り出しをよ
り容易・確実にし、アーク回転径の自動変更の信頼性を
高めることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転アーク
溶接トーチは、基端を支点とし、中間部を偏心量可変の
二重偏心リングにより支持し、その外側偏心リングを回
転駆動することにより歳差運動をする電極と、内側偏心
リング及び外側偏心リングの間の相対的な位相角を割り
出し可能に保持する位相差保持手段と、アーク回転径の
変更の際いずれか一方の偏心リングを固定するリングロ
ック手段とを備えた回転アーク溶接トーチにおいて、前
記外側偏心リングの回転駆動手段とは別に設けられ、前
記内側偏心リングまたは外側偏心リングを低速度で回転
駆動するリング低速回転駆動手段と、前記リング低速回
転駆動手段をアーク回転径の変更の際にのみ前記内側偏
心リングまたは外側偏心リングに駆動連結するリング結
合着脱手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】ここで、リング低速回転駆動手段とは、減
速比の大きい通常の減速機付きモータだけでなくステッ
ピングモータ（パルスモータ）のように内側偏心リング
または外側偏心リングを一定の角度ずつ回転させる手段
を含むものである。また、リング結合着脱手段とは、前
記のような減速機付きモータやステッピングモータをア
ーク回転径の変更の際にのみスライドまたは旋回させて
回転駆動すべき内側偏心リングまたは外側偏心リングを
駆動するように結合（駆動連結）する手段であり、クラ
ッチによる切り替え手段を含むものである。

【０００９】本発明における電極は消耗電極、非消耗電
極を問わない。一般には消耗電極として溶接ワイヤを用
いるＭＩＧ溶接トーチに適用されるが、非消耗電極であ
るＴＩＧ溶接トーチにも本発明を適用することができ
る。

【００１０】割り出し可能な位相差保持手段は、内側偏
心リングと外側偏心リングの間に設けられた、例えばバ
ネ加圧式のボールロック機構またはプランジャーロック
機構により構成され、両偏心リングの一方の接触面には
そのボールまたはプランジャーが位相角を割り出し可能
に係合するよう凹部を円周方向に所定角度で複数設けた
構成となっている。

【００１１】また、本発明は、前記リングロック手段が
前記一方の偏心リングの壁に挿入するロッドを有し、該
ロッドの挿入により該偏心リングの固定と前記位相差保
持手段のロック解除を同時に行う構成となっていること
を特徴とする。

【００１２】また、前記リング低速回転駆動手段が前記
固定された一方の偏心リングに対し他方の偏心リングの
位相角を設定する位相角設定器を有することを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】まず、本発明のアーク回転径可変の原理を図
９、図１０に従って説明する。一般に、アーク回転径Ｄ
は、次式（１）で表わされる。Ｄ＝（Ｌ／Ｋ）×ｄ …（１）ただし、ｄ：偏心リングの偏心量Ｋ：電極の支点から偏心リングの電極支持部までの距離Ｌ：電極の支点から溶接アーク発生点の電極先端までの
距離

【００１４】そこで、図９に示すように、偏心リング
を、偏心量ｄ₁を持つ外側偏心リング１と、偏心量ｄ₂
を持つ内側偏心リング２の組み合わせによる二重偏心リ
ングにて構成し、両リングの組み合わせ角度を変える
と、二重偏心リングの偏心量ｄを変化させることができ
る。ここでは簡単のため、各々の偏心量ｄ₁とｄ₂は等
しくｄ₁＝ｄ₂＝ｄ₀として説明する。例えば、図９の
（ａ）は外側偏心リング１及び内側偏心リング２の偏心
方向を共に上向きに一致させた場合であり、両リングの
位相差（相対回転角）θは０°である。このとき二重偏
心リングの偏心量ｄは最大に２ｄ₀となる。またその偏
心方向は上向きで、外側偏心リングの偏心方向を基準と
する偏心方向角度αは０°となる。（ｂ）は外側偏心リ
ング１の偏心方向を上向き、内側偏心リング２の偏心方
向を左向きにした場合で、両リングの位相差θは９０°
である。このとき二重偏心リングの偏心量ｄ＝２^1/2×
ｄ₀となり、偏心方向及び角度は左４５°斜め上向きと
なる。また（ｃ）は外側偏心リング１の偏心方向を上向
き、内側偏心リング２の偏心方向を下向きとした場合
で、両リングの位相差θは１８０°である。このとき二
重偏心リングの偏心量ｄ＝０（最小値）となり、偏心方
向及び角度は現れず、二重偏心リングは真円となる。こ
のように二重偏心リングの偏心量ｄは、０≦ｄ≦２ｄ₀
の範囲で変化する。

【００１５】図１０は二重偏心リングの偏心量ｄ及び偏
心方向角度αを求めるための説明図である。図におい
て、Ａ点は外側偏心リングの外径ａの中心、Ｂ点は外側
偏心リングの内径ｂの中心で、かつ内側偏心リングの外
径ｂの中心、Ｃ点は内側偏心リングの内径ｃの中心、す
なわち電極の中心とし、また外側偏心リングと内側偏心
リングの偏心方向のズレ、すなわち位相差をθ（０°≦
θ≦１８０）、外側偏心リングの偏心量をｄ₁，内側偏
心リングの偏心量をｄ₂とすると、二重偏心リングの偏
心量ｄはｄ＝｛（ｄ₂sin θ）²＋（ｄ₁＋ｄ₂cos θ）²｝^1/2 ＝（ｄ₁ ²＋ｄ₂ ²＋２ｄ₁ｄ₂cos θ）^1/2 …（２）また、ｄ₁＝ｄ₂＝ｄ₀のときはｄ＝ｄ₀｛２（１＋cos θ）｝^1/2 …（２ａ）となる。偏心方向角度αは α＝tan ^-1｛（ｄ₂sin θ）／（ｄ₁＋ｄ₂cos θ）｝ …（３）また、ｄ₁＝ｄ₂＝ｄ₀のときは α＝tan ^-1｛sin θ／（１＋cos θ）｝ …（３ａ）となる。ここで、ｄ₁，ｄ₂は定数（既知）であるか
ら、位相差θが分かれば、二重偏心リングの偏心量ｄ及
び偏心方向角度αが求まる。（２）式、（３）式より位
相差θを変えたときの偏心量ｄ及び偏心方向角度αを計
算すると、表１のようになる。

【００１６】

【表１】

【００１７】そこで、本発明では、アーク回転径を変更
する際、まず、リング結合着脱手段によりリング低速回
転駆動手段を二重偏心リングの一方の偏心リングに駆動
連結し、該偏心リングを低速回転させる。二重偏心リン
グは位相差保持手段により一体的に固定されているの
で、他方の偏心リングも同調して低速回転する。このよ
うに二重偏心リングを低速回転することによりリングロ
ック手段の位置合わせが容易かつ確実にできる。

【００１８】次に、リングロック手段により一方の偏心
リングを固定した状態で他方の偏心リングを所要の位相
角となるように回転する。位相角はリング低速回転駆動
手段に設けられた位相角設定器により設定し、かつ位相
差保持手段がその位相角の位置に両リングを固定し保持
する。位相角設定器の出力基準値は、リング低速回転駆
動手段を偏心リングから開離させている期間中に、変更
前の偏心量に合致した値に合わせておけば良い。また、
リングロック手段をロッドの挿入により偏心リングの固
定と位相差保持手段のロック解除を同時に行う構成とす
ることにより、他方の偏心リングが回転フリーの状態に
なるので、位相角の変更が容易・確実にできる。位相角
の変更後は、リング低速回転駆動手段及びリングロック
手段を元の位置に戻し、回転駆動手段で外側偏心リング
を高速回転する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に従って説明す
る。（実施例１）図１は本発明の溶接トーチの実施例１を示
す正面断面図、図２は上面図、図３は図１のＡ−Ａ線断
面図、図４は図１のＢ−Ｂ線断面図で、（ａ）は内側偏
心リングの非駆動連結時、（ｂ）は同リングの駆動連結
時の図である。図５は図３のＣ−Ｃ線断面図である。こ
の実施例１は、高速回転アーク溶接に使用するＭＩＧ溶
接トーチの例を示すものであり、電極１０の上部（基
端）を電極１の支点を構成する自動調心玉軸受１１によ
り支持するとともに、電極中間部を自動調心玉軸受１２
を介して二重偏心リング２０により回転可能に支持する
構成となっている。二重偏心リング２０の外側偏心リン
グ１と内側偏心リング２はそれぞれ偏心部１ａ，２ａと
同軸円筒部１ｂ，２ｂを有し、両リングの外側偏心部１
ａと内側偏心部２ａが図９と同様の関係で密接に嵌合さ
れ、両偏心部の間に後述する位相差保持機構が設けられ
ている。また、内側偏心部２ａ内に上記自動調心玉軸受
１２が装着されている。内側偏心リング２の同軸円筒部
２ｂは外側偏心リング１の上方に突出しており、この同
軸円筒部２ｂに後述するリング低速回転駆動装置と駆動
連結されるギヤ１３を設けている。図中、３は電極１０
の中心を通る溶接ワイヤ、４は溶接アーク、５は被溶接
材である。また、１４はそれぞれの自動調心玉軸受１
１，１２と電極１の間に装着された絶縁ブッシュであ
る。

【００２０】外側偏心リング１の同軸円筒部１ｂに回転
駆動装置３０を装着する。この回転駆動装置３０は、高
速回転モータ３１と、ベルト・プーリ伝動機構３２と、
ギヤ伝動機構３３からなっており、ギヤ伝動機構３３の
従動ギヤ３３ａが同軸円筒部１ｂに取り付けられてい
る。また同軸円筒部１ｂは軸受３４により回転自在にギ
ヤボックス３５に支持されている。したがって、高速回
転モータ３１の回転力はベルト・プーリ伝動機構３２，
ギヤ伝動機構３３を経て同軸円筒部１ｂに伝達され、外
側偏心リング１を高速回転させる。また、内側偏心リン
グ２は位相差保持機構により外側偏心リング１と一体的
に固定されているため、外側偏心リング１と一体回転す
る。

【００２１】位相差保持機構４０は、図３、図５に示す
ようにボールロック機構の例で示されている。このボー
ルロック機構は、両偏心部１ａ，２ａの間に介入された
ボール４１と、ボール４１が嵌合するように内側偏心部
２ａの外周に等間隔に設けられた凹部４２と、ボール４
１のロック及びロック解除をするように外側偏心部１ａ
の穴４３に装着された押当て板４４と、押当て板４４を
加圧しボール４１をロック状態に保持するバネ４５から
構成されている。さらに、押当て板４４の内面の先端部
にはボール４１のロック解除を可能にするよう段差部４
６を設けている。また、外側偏心部１ａの上面には次に
述べるリングロック装置のロッドが挿入する挿入孔４７
が設けられ、そのロッド先端で押当て板４４を押し下
げ、ボール４１のロック解除とリングロックを同時に行
うようになっている。なお、押当て板４４は円弧状また
は角形に形成されている。位相差保持機構４０はバネ加
圧式のプランジャーロック機構でも良い。

【００２２】図３、図６に示すように、リングロック装
置５０は、外側偏心リング１のロックと位相差保持機構
４０のロック解除を同時に果たすエアシリンダ装置の例
で示されている。図６はロッド挿入時の断面図である。
それぞれのエアシリンダ５１のロッド５２を外側偏心部
１ａの挿入孔４７に挿入し、外側偏心リング１を固定す
るとともに、ロッド５２の先端で押当て板４４を押し下
げ、ボール４１のロックを解除する。押当て板４４を押
し下げると、ボール４１は押当て板４４の段差部４６に
落ち込むので、ボール４１のロックが解除される。これ
によって内側偏心リング２は外側偏心リング１に対し回
転フリーとなる。５３，５４は圧縮空気の給排気口、５
５は上記ギヤボックス３５上に取り付けられたケーシン
グで、エアシリンダ装置はこのケーシング５５内に装着
されている。５６は押当て板４４のロック位置を検出す
る反射型のセンサーで、外側偏心部１ａの窓５７を通し
て押当て板４４の下端位置を検出する。なお、本実施例
はボールロック機構を１８０°間隔で２個配置したもの
であるが、１個でも機能するものであり、その場合エア
シリンダ装置も１個となる。また、押当て板４４をリン
グにした場合にはエアシリンダ装置は最低限２個必要で
ある。

【００２３】次に、リング低速回転駆動装置６０は、図
１に示すように減速機付き小型モータの例で示されてい
る。この減速機６２にギヤ駆動機構６３が取り付けられ
ており、溶接中は図４（ａ）のようにギヤ駆動機構６３
は内側偏心リング２のギヤ１３から離れており、アーク
回転径の変更の際にのみ図４（ｂ）のようにスライドし
てギヤ１３に結合する。小型モータ６１の回転を減速機
６２で減速し、内側偏心リング２を０．５〜１rpm 程度
で回転させるようにしている。６４はギヤ駆動機構６３
に結合された位相角設定器で、ポテンショメータ、エン
コーダなどからなる。また、リング低速回転駆動装置６
０はステッピングモータでも良い。

【００２４】また、この減速機付き小型モータは、ケー
シング５５にスライド可能に装着されており、ケーシン
グ５５上にリング結合着脱装置７０が設置されている。
リング結合着脱装置７０はエアシリンダ装置の例で示さ
れている。ケーシング５５の上面部にガイド用の開口部
５６を設け、減速機６２の上部スライド板６５にて開口
部５６内で減速機付き小型モータ６１を摺動自在に支持
するとともに、エアシリンダ７１のロッド７２を上部ス
ライド板６５に連結し、減速機付き小型モータ６１をス
ライドさせる構成となっている。また、図示は省略する
が、ガイドローラやガイド棒などのガイド機構を設けて
も良い。リング結合着脱装置７０には送りネジによるス
ライド機構、アームの旋回により駆動連結の開閉をする
旋回機構、クラッチにより駆動連結の入り・切りをする
切り替え機構などを使用することができる。

【００２５】図７は内側偏心リングの基準位置を検出す
る方法の一例を示したものである。停電などにより内側
偏心リング２の偏心位置が不明になった場合に対処する
ものである。この位置検出器８０は発光素子８１と受光
素子８２からなり、発光素子８１から発せられたレーザ
ビーム８３が内側偏心リング２の同軸円筒部２ｂに水平
に貫通させた貫通孔８４を通して受光素子８２に達した
時に内側偏心リング１の回転を停止することにより、内
側偏心リング１の基準偏心位置（例えば、偏心方向角度
α＝０°の位置）を検出する。

【００２６】この実施例１は、以上のように構成されて
おり、回転駆動装置３０により外側偏心リング１を回転
駆動すれば、図１のように電極１０が上部を支点とする
歳差運動をするので、溶接アーク４を高速回転させるこ
とができる。このときのアーク回転径Ｄは、前述のよう
に二重偏心リング２０の偏心量ｄにより（１）式から求
めることができる。

【００２７】アーク回転径を変更する際の手順は以下の
とおりである。（１）基準位置合わせまず、外側偏心リング１を固定するためにエアシリンダ
５１のロッド５２と挿入孔４７の位置合わせをする。そ
れには、電極１０の回転を停止した後、減速機付き小型
モータ６１をエアシリンダ７１で前進させ、そのギヤ駆
動機構６３を内側偏心リング２のギヤ１３に噛み合わ
せ、小型モータ６１を駆動して内側偏心リング２を低速
回転させる。このとき位相差保持機構４０のボール４１
はロック状態にあるため、内側偏心リング２と共に外側
偏心リング１が同時に低速回転し、回転モータ３１のエ
ンコーダ（図示せず）の停止信号で両リング１，２の回
転を停止させる。これによって、ロッド５２と挿入孔４
７の位置合わせができるとともに、外側偏心リング１の
基準位置が決まる。（２）内外リングの分離次に、エアシリンダ５１のロッド５２を挿入孔４７に挿
入し、外側偏心リング１を固定すると同時に、ロッド５
２の先端で押当て板４４を押し下げ、ボール４１のロッ
クを解除する。このロック解除により内側偏心リング２
は外側偏心リング１から分離され、回転フリーの状態と
なる。（３）位相角設定器の出力合わせ減速機付き小型モータ６１をエアシリンダ７１で元の位
置に戻し、ギヤ駆動機構６３を内側偏心リング２のギヤ
１３から外した後、ギヤ駆動機構６３に結合している位
相角設定器６４の出力を変更前の偏心量に合致した出力
値（プログラム値）に合わせるため、小型モータ６１
を回転しそのプログラム値で停止させる。これは、位
相角設定器６４の出力が前記（１）の基準位置合わせ時
の回転操作で変化しているため、二重偏心リング２０の
偏心量を変更するためには位相角設定器６４の出力の基
準値を求める必要があるからである。（４）偏心量の変更再びギヤ駆動機構６３をエアシリンダ７１で内側偏心リ
ング２のギヤ１３に結合し、内側偏心リング２を回転さ
せ、外側偏心リング１との位相角を変更し、その位相角
に対応する位相角設定器６４の出力値（プログラム値
）に合わせて停止する。これによって二重偏心リング
２０の偏心量の変更・設定が終了する。（５）正常復帰ギヤ駆動機構６３の内側偏心リング２との結合をエアシ
リンダ７１で外し、またエアシリンダ５１のロッド５２
を挿入孔４７から脱却させて外側偏心リング１の固定を
解除する。かつ、このロッド５２の脱却により、ボール
４１をバネ４５により復帰した押当て板４４により押し
付け、内側偏心リング２の上記位相角に対応する位置の
凹部４２に嵌合させて、外側偏心リング１と内側偏心リ
ング２を固定する。ボール４１のロック完了位置を押当
て板４４の位置検出用の反射型のセンサー５６で検出
し、またエアシリンダ７１の戻りをセンサー（図示せ
ず）で検出して正常復帰を確認する。

【００２８】（実施例２）図８は本発明の実施例２を示
す概略部分断面図である。この実施例２は外側偏心リン
グ１をリング低速回転駆動装置６０で低速回転させる場
合を示している。そのため、リングロック装置５０のシ
リンダロッド５２を内側偏心リング２の上面に設けた挿
入孔４７に挿入することにより、内側偏心リング２の固
定と位相差保持機構４０のボール４１のロック解除を同
時に行う構成となっている。また、リング低速回転駆動
装置６０のギヤ駆動機構６３は外側偏心リング１の偏心
部１ａに設けられたギヤ１３と実施例１と同様のリング
結合着脱装置（図示せず）により着脱可能に結合するよ
うになっている。また、外側偏心部１ａには円周方向に
等間隔に貫通孔４８が設けられ、ボール４１をこの貫通
孔４８の内縁に嵌合させることによって位相角を割り出
す構成となっている。ボール４１，押当て板４４，バネ
４５は内側偏心リング２の偏心部２ａに装着されてい
る。このような実施例２の構成によっても、実施例１と
同様に二重偏心リング２０の偏心量の自動変更が可能で
ある。

【００２９】また、本発明はＴＩＧ溶接トーチのアーク
回転径を自動変更する場合にも適用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明は、アーク回転径の
変更の際にのみ一方の偏心リングにリング低速回転駆動
手段を駆動連結して該偏心リングを低速回転させる構成
となっているので、他方の偏心リングを固定するための
リングロック手段との固定位置の位置合わせを極めて容
易・確実にできる効果が得られる。

【００３１】また、リングロック手段のロッドの挿入に
より、偏心リングの固定と位相差保持手段のロック解除
を同時に行うので、他方の偏心リングが回転フリーの状
態になるため、その他方の偏心リングの位相角を容易・
確実に変更することができる効果が得られる。

【００３２】また、位相角設定器をリング低速回転駆動
手段に設けているので、偏心リングの非駆動連結時に位
相角設定器の出力の基準合わせができ、偏心量変更時の
位相角の設定が容易にできる効果がある。以上の結果、
アーク回転径の自動変更の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の断面正面図である。

【図２】図１の上面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】リングロック手段のロッドの挿入時の断面図で
ある。

【図７】内側偏心リングの基準位置を検出する方法を示
す説明図である。

【図８】本発明の実施例２の概略部分断面図である。

【図９】本発明における二重偏心リングの偏心量可変の
原理を示す説明図である。

【図１０】二重偏心リングの偏心量及び偏心方向角度を
求めるための説明図である。

【符号の説明】

１外側偏心リング２内側偏心リング３溶接ワイヤ４溶接アーク１０電極１１，１２自動調心玉軸受１３ギヤ２０二重偏心リング３０回転駆動装置４０位相差保持機構４１ボール４２凹部４３穴４４押当て板４５バネ４６段差部４７挿入孔４８貫通孔５０リングロック装置５１エアシリンダ５２ロッド６０リング低速回転駆動装置６１減速機付き小型モータ６３ギヤ駆動機構６４位相角設定器７０リング結合着脱装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基端を支点とし、中間部を偏心量可変の
二重偏心リングにより支持し、その外側偏心リングを回
転駆動することにより歳差運動をする電極と、内側偏心
リング及び外側偏心リングの間の相対的な位相角を保持
する割り出し可能な位相差保持手段と、溶接アークの回
転直径の変更の際いずれか一方の偏心リングを固定する
リングロック手段とを備えた回転アーク溶接トーチにお
いて、前記外側偏心リングの回転駆動手段とは別に設けられ、
前記内側偏心リングまたは外側偏心リングを低速度で回
転駆動するリング低速回転駆動手段と、前記リング低速回転駆動手段を溶接アークの回転直径の
変更の際にのみ前記内側偏心リングまたは外側偏心リン
グに駆動連結するリング結合着脱手段と、を備えたこと
を特徴とする回転アーク溶接トーチ。
【請求項２】前記リングロック手段が前記一方の偏心
リングの壁に挿入するロッドを有し、該ロッドの挿入に
より該偏心リングの固定と前記位相差保持手段のロック
解除を同時に行う構成となっていることを特徴とする請
求項１記載の回転アーク溶接トーチ。
【請求項３】前記リング低速回転駆動手段が前記固定
された一方の偏心リングに対し他方の偏心リングの位相
角を設定する位相角設定器を有することを特徴とする請
求項１記載の回転アーク溶接トーチ。