JPH07243403A

JPH07243403A - ブレーキバルブ装置

Info

Publication number: JPH07243403A
Application number: JP6013294A
Authority: JP
Inventors: Shigetaka Konishi; 繁孝小西
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1995-09-19
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP3571076B2

Abstract

(57)【要約】【目的】アクチュエータの起動時や制動時のショック
を緩和するとともに、その制御を滑らかにする。【構成】フリーピストン４４の移動にともなって、複
数の小孔５０からなる絞りの開度を徐々に小さくしてい
くようにして、スプリング室５１内の圧力を徐々に上昇
させ、リリーフ弁Ｒの作動圧力も徐々に上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、慣性体が持っている
慣性負荷を制御するクロスオーバー型リリーフ弁を備え
たブレーキバルブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のブレーキバルブ装置では、その
リリーフ弁の設定圧が高いと、アクチュエータの起動時
あるいは制動開始時に大きなショックが発生する。この
ショックを緩和するために、リリーフ弁の設定圧を低く
することが考えられるが、それを低くし過ぎると、アク
チュエータのトルクが下がりすぎたり、その保持能力が
低下したりする問題があった。この点を解決するため
に、本出願人は実公昭６２−３１６８１号公報所載のブ
レーキバルブ装置をすでに提供しているが、それを示し
たのが図９〜図１１である。この装置は、バルブ本体ａ
に、カウンターバランス弁CVのスプールＳとクロスオー
バ型リリーフ弁R1、R2とを組み込んでいる。

【０００３】そして、上記バルブ本体ａのポンプポート
１と２に切換弁Ｖが接続され、この切換弁Ｖのポジショ
ンに応じて、ポート１あるいは２のいずれか一方が、ポ
ンプＰに連通し、他方がタンクＴに連通する関係にして
いる。いま、例えば、切換弁Ｖを図示の中立位置から左
側ポジションに切換えると、ポート１がポンプＰに、ま
たポート２がタンクＴにそれぞれ連通する。したがっ
て、ポンプＰから送られた圧力流体は、スプールＳに設
けたチェック弁３を押し開いて、アクチュエータポート
４からメイン通路５を経由して、アクチュエータである
モータｍに供給される。同時に上記ポンプＰの圧力がパ
イロット室６に導かれるので、この圧力作用でスプール
Ｓを図面左方向に移動し、スプールＳの環状溝７とアク
チュエータポート８とを連通させる。したがって、前記
モータｍの戻り流体は、メイン通路９を通り、ポート８
及びポート２を経由してタンクＴに戻される。

【０００４】この状態から切換弁Ｖを図示の中立位置に
切換えると、ポンプＰはタンクＴに連通するとともに、
ポンプポート１もタンクＴに連通する。ポート１がタン
クＴに連通すると、パイロット室６の圧力が低下し、ス
プールＳは、センタリングスプリング１０、１１の作用
で原位置である図示の位置に復帰し、ポート８と環状溝
７との連通を遮断する。このとき前記モータｍは、慣性
によってポンプ機能を果たすので、ポート８に連通する
メイン通路９側が高圧になり、その高圧が分岐通路１２
を経由してリリーフ弁R1に作用する。このようにモータ
ｍの慣性エネルギー、すなわち高圧流体がリリーフ弁R1
に作用すると、そのリリーフ弁R1が徐々に開き、メイン
通路９側の高圧流体を分岐通路１２からメイン通路５側
に流す。このようにリリーフ弁R1に高圧流体が通過する
と、慣性エネルギーが熱エネルギーに変換され、モータ
ｍにブレーキをかける。

【０００５】また、前記切換弁Ｖを、図示の右側ポジシ
ョンに切換えると、ポート２がポンプＰに、ポート１が
タンクＴにそれぞれ連通する。そして、ポンプＰからの
圧力流体は、前記とは逆に流れてモータｍを逆転させる
もので、その流路における各構成要素は、前記した要素
に対応する。すなわち、図中符号１３はスプールＳに設
けたチェック弁、１４はポート２に連通するパイロット
室、１５はスプールＳに形成した環状溝である。前記の
ように慣性エネルギーを熱エネルギーに変換するリリー
フ弁R1、R2は、バルブ本体ａにリリーフハウジングH1、
H2を組み込むとともに、このリリーフハウジングH1、H2
にポペット１６、１７を設けている。

【０００６】上記リリーフハウジングH1、H2は、圧力接
続口１８ａ、１９ａを有するシート部材１８、１９と、
ポペット保持部材２０、２１と、外端にボルト頭部２２
ａ、２３ａを形成した筒部材２２、２３とからなる。す
なわち、上記ポペット保持部材２０、２１の先端にシー
ト部材１８、１９を嵌合するとともに、これらポペット
保持部材２０、２１内におけるシート部材端部をシート
部１８ｂ、１９ｂとしている。また、これらポペット保
持部材２０、２１であって、上記シート部材とは反対端
に、上記筒部材２２、２３を嵌合するとともに、この筒
部材２２、２３をバルブ本体ａに固定している。

【０００７】上記ポペット１６、１７は、そのガイド筒
部１６ａ、１７ａを、ポペット保持部材２０、２１に摺
動自在に保持させるとともに、このポペット１６、１７
の一側を圧力接続口１８ａ、１９ａ側に臨ませ、他側を
筒部材２２、２３に形成したスプリング室２４、２５に
臨ませている。そして、このスプリング室２４、２５に
設けたスプリング２６、２７をポペット１６、１７に作
用させ、通常は、ポペットがシート部１８ｂ、１９ｂを
シートして、圧力接続口１８ａ、１９ａと流出ポート２
８、２９の連通を遮断する構成にしている。

【０００８】上記のようにしてリリーフハウジングH1、
H2に組み込んだポペット１６、１７は、その圧力接続口
１８ａ、１９ａ側の受圧面積Ａ₁をスプリング室２４、
２５側の受圧面積Ａ₂より大きくするとともに、オリフ
ィス１６ｂ、１７ｂを形成して、圧力接続口１８ａ、１
９ａとスプリング室２４、２５とを、このオリフィス１
６ｂ、１７ｂを介して連通させている。そして、一方の
リリーフ弁R1の圧力接続口１８ａは、分岐通路１２を介
してメイン通路９に連通させるとともに、その流出ポー
ト２８は戻り通路３０を介してメイン通路５に連通させ
ている。また、他方のリリーフ弁R2の圧力接続口１９ａ
は、分岐通路３２を介してメイン通路５に連通させると
ともに、その流出ポート２９は戻り通路３１を介してメ
イン通路９に連通させている。

【０００９】したがって、例えば、一方のメイン通路５
の圧力が設定圧以上になると、図１１からも明らかなよ
うに、そのメイン通路５側の圧力流体が、ポペット１７
を押し開いて流出ポート２８から他方のメイン通路９に
流出する。反対に、他方のメイン通路９側の圧力が設定
圧以上になると、その圧力流体が、ポペット１６を押し
開いて流出ポート２９から一方のメイン通路５に流出す
る。上記筒部材２２、２３の外周には、周方向に連続す
る調整室３３、３４を形成するとともに、この調整室３
３、３４に筒状のフリーピストン３５、３６を設けるこ
とによって、この調整室３３、３４を、一方の室３３
ａ、３４ａと、他方の室３３ｂ、３４ｂとに区画してい
る。

【００１０】そして、上記一方の室３３ａ、３４ａは筒
部材２２、２３に形成した絞り３７、３８を介してスプ
リング室２４、２５に連通させている。また、他方の室
３３ｂ、３４ｂは、ポペット保持部材２０、２１の外周
に形成したすき間３９、４０を介してメイン通路５、９
側に連通させている。なお、図中符号４１、４２は、フ
リーピストン３５、３６の内周に設けたシールである。

【００１１】今、切換弁Ｖを図面左側位置に切換える
と、前記したようにポンプＰの吐出流体が、メイン通路
５を経由してモータｍに供給されるとともに、このモー
タｍからの戻り流体は、メイン通路９からタンクＴに戻
される。このときメイン通路５側の圧力は、すき間３９
を経由して調整室３３の他方の室３３ｂに作用するの
で、フリーピストン３５は、図示のスタンバイ位置を保
持する。上記の状態で、切換弁Ｖを図示の中立位置に戻
すと、前記したようにモータｍがポンプ作用をするの
で、メイン通路９側の圧力が上昇する。このメイン通路
９側の圧力流体は、圧力接続口１８ａからオリフィス１
６ｂを経由してスプリング室２４に導かれるとともに、
絞り３７を通って、調整室３３の一方の室３３ａにも導
かれるので、フリーピストン３５にはメイン通路９側の
圧力が作用する。なお、このときのメイン通路９側の圧
力は、すき間４０を経由して他方のリリーフ弁R2側のフ
リーピストン３６にも作用するので、このフリーピスト
ン３６も図示のスタンバイ位置を保つ。

【００１２】この圧力作用によってフリーピストン３５
が移動するが、この移動にともなって一方の室３３ａの
容積が拡大するとともに、その拡大した室３３ａ内に流
体が流れ込むことになる。したがって、当然のことであ
るが、ポペット１６のオリフィス１６ｂに流れが発生
し、その前後に圧力差が発生する。このオリフィス１６
ｂ前後の差圧の影響と、前記受圧面積Ａ₁、Ａ₂の差とが
相乗的に作用するので、このリリーフ弁R1は低圧で開弁
することになる。言い換えれば、このときにはリリーフ
弁R1が低圧リリーフ弁として機能する。このようにモー
タｍの制動開始時には、リリーフ弁R1が低圧リリーフ弁
として機能するので、その制動開始時のショックが緩和
される。

【００１３】そして、フリーピストン３５が他方の室３
３ｂの端まで移動し終わると、一方の室３３ａの容積が
それ以上拡大しないので、ポペット１６のオリフィス１
６ｂには流体が流れない。したがって、接続口１８ａ側
の圧力とスプリング室２４内の圧力とが等しくなる。そ
のために、上記ポペット１６における圧力接続口１８ａ
側とスプリング室２４側との受圧面積Ａ₁、Ａ₂の差及び
スプリング２６のバネ力によって設定圧が定まるので、
リリーフ弁R1は、高圧リリーフ弁として機能する。した
がって、停止開始時のショックが緩和されるとともに、
そのショック緩和後は、大きなブレーキ力を発揮させる
ことができる。そして、切換弁Ｖを再び左側位置に切換
えると、メイン通路５側に圧力流体が供給されてモータ
ｍが起動する。このときには、前記したようにリリーフ
弁R2側のフリーピストン３６がスタンバイ位置を保って
いるので、制動時と同様の原理でショックが緩和される
ことになる。なお、切換弁Ｖを図面右側位置に切換え
て、モータｍを上記とは反対方向に回転させる場合に
も、原理的には上記の場合と全く同様である。また、最
近は、カウンターバランス弁をCVを用いないで切換弁Ｖ
をセンタークローズドタイプにしているものもある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、フリーピストン３５、３６が移動している
ときのリリーフ弁R1、R2の設定圧と、フリーピストンが
停止したときの設定圧との差が大きすぎ、それだけ慣性
体であるモータｍを滑らかに起動させたり、停止させた
りしにくいという問題があった。また、上記のように滑
らかな制御が難しいので、減速機などがどうしても大型
化せざるをえず、それがシステム全体の小型化にも支障
を来すという問題も発生していた。この発明の目的は、
モータの起動及び停止を滑らかにした装置を提供するこ
とである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、一対のメ
イン通路の上流側に、カウンターバランス弁を接続し、
下流側にはアクチュエータと一対のクロスオーバー型リ
リーフ弁とを備え、これらリリーフ弁は、バルブ本体内
に組み込まれるとともに、ポペットと、スプリングを設
けたスプリング室とを備え、上記ポペットは、その一側
を一方のメイン通路側に臨ませ、他側をスプリング室側
に臨ませるとともに、メイン通路側におけるポペットの
受圧面積をプリング室側における受圧面積よりも大きく
する一方、このスプリング室に設けたスプリングの作用
で、通常は、上記ポペットがシート部を閉じ、メイン通
路側と戻り通路側とを閉鎖する構成にし、さらに上記ポ
ペットには、メイン通路側とスプリング室とを連通させ
るオリフィスを形成する一方、フリーピストンを摺動自
在に設けた調整室を設けるとともに、このフリーピスト
ンで区画された一方の室を上記スプリング室に連通さ
せ、他方の室を他方のメイン通路側に連通させたブレー
キバルブ装置を前提にするものである。上記の装置を前
提にしつつ、第１の発明は、スプリング室と上記一方の
調整室とを連通させる通路過程に絞りを形成し、スプリ
ング室側からの圧力流体がフリーピストンに作用して、
このフリーピストンが上記一方の室側から他方の室側に
移動したとき、その移動量に応じて絞りの開度が徐々に
小さくなる構成にした点に特徴を有する。

【００１６】第２の発明は、第１の発明を前提にしつ
つ、バルブ本体内に筒状のリリーフハウジングを設ける
とともに、このリリーフハウジングとバルブ本体との間
に、それらの周方向に連続する調整室を形成し、この調
整室に筒状のフリーピストンを設けるとともに、調整室
の内周とフリーピストンの外周とを摺動自在に接触さ
せ、かつフリーピストンの内周とリリーフハウジング外
周との間にわずかなすき間を形成し、このすき間をフリ
ーピストンに設けたシール部材でふさぐ構成にし、さら
にフリーピストンで区画された一方の調整室にフリーピ
ストンに追随して移動するスリーブを設け、このスリー
ブの内周とリリーフハウジングの外周とを摺動自在に接
触させる一方、スリーブあるいはリリーフハウジングの
何れか一方に絞りを形成し、スリーブが一方の調整室か
ら他方の調整室に向かって移動する過程で、絞りの開度
が徐々に小さくなる構成にした点に特徴を有する。な
お、この発明は、カウンターバランス弁を用いたタイプ
のものと、それを用いずに、切換弁をセンタークローズ
ドタイプにしたタイプのいずれにも適用できるものであ
る。

【００１７】

【作用】第１の発明は、フリーピストンが移動する過程
で、スプリング室と調整室とを連通させる通路過程に設
けた絞りの開度が徐々に小さくなる。したがって、フリ
ーピストンが移動すれば、それに応じてスプリング室内
の圧力が上昇するとともに、リリーフ弁の設定圧も徐々
に上昇する。第２の発明は、フリーピストンに追随して
スリーブも移動するとともに、このスリーブの移動にと
もなって、絞りの開度が徐々に小さくなる。

【００１８】

【実施例】図１〜図３に示した第１実施例は、リリーフ
弁ＲのリリーフハウジングＨの外周に、その周方向に連
続する調整室４３を形成するとともに、この調整室４３
に筒状のフリーピストン４４を設け、調整室４３を一方
の室４３ａと他方の室４３ｂとに区画している。ただ
し、このフリーピストン４４は、その外周を調整室４３
の内周に摺動自在に接触させる一方、内周は、リリーフ
ハウジングＨに対してほんのわずかのすき間を維持して
いる。しかし、このすき間は、実際にほとんど見えない
程度のわずかなものでなので、図面では表していない。
そして、このすき間を閉じるために、フリーピストン４
４の内周にシール４５をはめている。上記のようにした
フリーピストン４４の軸方向外側にはスリーブ４６を設
けているが、このスリーブ４６は、リリーフハウジング
の外周に摺動自在に接触させている。そして、このスリ
ーブ４６の軸方向内端には、バネ受け部４７を起立さ
せ、このバネ受け部４７と筒部材４８との間に圧縮スプ
リング４９を介在させている。

【００１９】したがって、フリーピストン４４が図１中
右方向に移動したとき、スリーブ４６もスプリング４９
の作用で追随することになる。ただし、このスプリング
４９のバネ力はシール４５のフリクションよりも弱くし
ているので、このスプリング４９のバネ力で、フリーピ
ストン４４を移動させるようなことはない。上記のよう
にしたスリーブ４６には、その軸方向に直列にした複数
の小孔５０を形成する一方、リリーフハウジングＨの外
周には、リリーフ弁Ｒのスプリング室５１に連通する環
状凹部５２を形成している。そして、フリーピストン４
４が図１のように一方の室４３ａのストロークエンド部
分に位置しているとき、複数の小孔５０のすべてが環状
凹部５２に開口するようにしている。また、上記リリー
フハウジングＨも小孔５３を形成しているが、この小孔
５３は、スプリング室５１と一方の室４３ａを常時連通
させるものである。なお、上記以外の構成は、前記した
従来と同様なので、その具体的な構成の説明を省略す
る。また、リリーフハウジングＨの構成は、例えば、従
来のシート部材１８、１９とポペット保持部材２０、２
１とを一体にしてもよいし、従来と同様にそれらを別々
にしてもよいこと当然である。

【００２０】今、従来と同様に、ブレーキ作動時のよう
に調整室４３の一方の室４３ａに圧力が作用すると、そ
の圧力作用でフリーピストン４４が図１中右方向に移動
する。このフリーピストン４４の移動にともなって、ス
リーブ４６も移動するが、その移動過程で、小孔５０と
環状凹部５２とが食い違うことになる。したがって、最
初は、図１中、一番右側の小孔５０が環状凹部５２から
外れて閉ざされる。そして、順次小孔が閉じられ、最終
的にはすべての小孔５０が閉じられることになる。ただ
し、すべての小孔５０が閉じられても、リリーフハウジ
ングＨに形成した小孔５３は開口したままである。した
がって、フリーピストン４４のストロークと、小孔５
０、５３のトータルの開口面積特性は、図２に示す通り
である。なお、上記小孔５０、５３を総合化したもの
が、この発明の絞りを構成するものである。

【００２１】このようにフリーピストン４４が移動する
過程で、スプリング室５１と調整室４３の一方の室４３
ａとを連通させる小孔５０が徐々に閉じるということ
は、それにともなってスプリング室５１内の圧力が徐々
に上昇することになる。スプリング室５１内の圧力が上
昇すれば、その分、リリーフ弁Ｒの作動圧も徐々に高く
なることを意味する。このようにフリーピストン４４の
移動で一方の室４３ａの容積を拡大しながら、開口する
小孔５０の数を減らしていくので、リリーフ弁Ｒの作動
圧力が、図３に示すように、段階的に上昇していく。こ
のようにリリーフ弁Ｒの作動圧が段階的に上昇していく
ので、ショックの緩和も滑らかになる。なお、フリーピ
ストン４４が他方の室４３ｂ側のフルストローク位置ま
で移動したとき、いずれかの小孔５０が開いている構成
にしたならば、リリーフハウジングＨに形成した小孔５
３が不要になる。

【００２２】また、フリーピストン４４とスリーブ４６
とを別々にしたのは次の理由からである。すなわち、ス
リーブ４６は、その内周をリリーフハウジングＨに接触
させなければならない。一方フリーピストン４４はその
外周を調整室４４の内周に接触させなければならない。
このようにそれぞれの条件を満足させつつ、それら両者
を一体にすると、フリーピストン４４の部分では、その
外周及び内周の両面を接触させなければならなくなる。
ただ、この場合には、外径及び内径の中心を完全に一致
させなければならない。もし両者の中心に少しでも狂い
があると、フリーピストンが組み込めなくなってしま
う。しかし、フリーピストン４４の外径及び内径の中心
を正確に一致させることは、実際上、ほとんど不可能に
近い。

【００２３】ただし、フリーピストン４４の外周にシー
ル４５をはめることによって、外径及び内径の中心位置
の管理をある程度ラフにできる。したがって、この場合
には、上記のような問題が発生しないが、今度は、フリ
ーピストン４４とスリーブ４６との合計長さが長くなる
ので、それだけ内径寸法の管理が難しくなる。そこで、
この実施例のように、フリーピストン４４とスリーブ４
６とを別々にしておけば、それぞれの寸法管理が非常に
楽なるというメリットがある。ただし、寸法管理の難し
さを無視すれば、フリーピストン４４とスリーブ４６と
を一体にしてもよいこと当然である。そして、第１の発
明の目的及び作用効果を達成するためには、それら両者
が一体であっても、別体であってもよいこと当然であ
る。

【００２４】図４に示した第２実施例は、小孔５０をリ
リーフハウジングＨ側に形成したもので、その他は、上
記第１実施例と同様である。図５〜図７に示した第３実
施例は、第１実施例の小孔５０に代えて、テーパ５４と
このテーパに隣接した連通孔５５とを形成するととも
に、リリーフハウジングＨにもこのすき間側に開口する
通孔５６を形成している。そして、このテーパ５４は、
リリーフハウジングＨとの間のすき間を管理するための
もので、スリーブ４６が矢印方向に移動したとき、その
すき間が徐々に狭くなるようにしている。そして、この
すき間が徐々に狭くなるということは、そこに絞り効果
が発揮されることになるが、その特性を示したのが図６
である。そして、この第２実施例のテーパ５４が、この
発明の絞りを構成するものである。なお、このテーパに
よる絞り特性と、リリーフ弁Ｒの作動圧力特性を示した
のが、図６と図７である。この作動圧力特性からも明ら
かなように、複数の小孔５０を用いた第１、２実施例の
場合よりも、その制御がいっそう滑らかになる。

【００２５】図８に示した第４実施例は、リリーフハウ
ジングＨ側にテーパ５４と連通孔５５とを形成し、スリ
ーブ４６側に通孔５６を形成したもので、その他は第３
実施例と同様である。なお、上記第２実施例〜第４実施
例のいずれの場合にも、リリーフハウジングＨ側に形成
した小孔５３を省略してもよいこと、第１実施例と同様
である。

【００２６】

【発明の効果】第１の発明によれば、リリーフ弁の作動
圧力を徐々に高くできるので、モータのショックを滑ら
かに緩和させられる。第２の発明によれば、フリーピス
トンとスリーブとを別々にしたので、製造過程における
それらの寸法管理が楽になり、その分、コストを大幅に
減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部の部分拡大断面図である。

【図２】第１実施例の絞りの開口特性を示したグラフで
ある。

【図３】第１実施例のリリーフ弁の作動圧力特性を示し
たグラフである。

【図４】第２実施例の要部断面図である。

【図５】第３実施例の要部断面図である。

【図６】第３実施例の絞りの開口特性を示したグラフで
ある。

【図７】第３実施例の作動圧力特性を示したグラフであ
る。

【図８】第４実施例の要部断面図である。

【図９】従来例のブレーキ装置の回路図である。

【図１０】従来例の断面図である。

【図１１】図１０のＸＩーＸＩ線断面図である。

【符号の説明】

Ｓスプール R1、R2 リリーフ弁ａバルブ本体５、９メイン通路ｍアクチュエータとしてのモータ H1、H2 リリーフハウジング１６、１７ポペット１８ｂ、１９ｂシート部２４、２５スプリング室２６、２７スプリング３３、３４調整室３３ａ、３４ａ室３３ｂ、３４ｂ室３５、３６フリーピストンＨリリーフハウジング４３調整室４３ａ室４３ｂ室４４フリーピストン４６スリーブＲリリーフ弁５０小孔５１スプリング室５３小孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のメイン通路の上流側に、カウンタ
ーバランス弁を接続し、下流側にはアクチュエータと一
対のクロスオーバー型リリーフ弁とを備え、これらリリ
ーフ弁は、バルブ本体内に組み込まれるとともに、ポペ
ットと、スプリングを設けたスプリング室とを備え、上
記ポペットは、その一側を一方のメイン通路側に臨ま
せ、他側をスプリング室側に臨ませるとともに、メイン
通路側におけるポペットの受圧面積をスプリング室側に
おける受圧面積よりも大きくする一方、このスプリング
室に設けたスプリングの作用で、通常は、上記ポペット
がシート部を閉じ、メイン通路側と戻り通路側とを閉鎖
する構成にし、さらに上記ポペットには、メイン通路側
とスプリング室とを連通させるオリフィスを形成する一
方、フリーピストンを摺動自在に設けた調整室を設ける
とともに、このフリーピストンで区画された一方の室を
上記スプリング室に連通させ、他方の室を他方のメイン
通路側に連通させたブレーキバルブ装置において、上記
スプリング室と上記一方の調整室とを連通させる通路過
程に絞りを形成し、スプリング室側からの圧力流体がフ
リーピストンに作用して、このフリーピストンが上記一
方の室側から他方の室側に移動したとき、その移動量に
応じて絞りの開度が徐々に小さくなる構成にしたブレー
キバルブ装置。
【請求項２】バルブ本体内に筒状のリリーフハウジング
を設けるとともに、このリリーフハウジングとバルブ本
体との間に、それらの周方向に連続する調整室を形成
し、この調整室に筒状のフリーピストンを設けるととも
に、調整室の内周とフリーピストンの外周とを摺動自在
に接触させ、かつフリーピストンの内周とリリーフハウ
ジング外周との間にわずかなすき間を形成し、このすき
間をフリーピストンに設けたシール部材でふさぐ構成に
し、さらにフリーピストンで区画された一方の調整室に
フリーピストンに追随して移動するスリーブを設け、こ
のスリーブの内周とリリーフハウジングの外周とを摺動
自在に接触させる一方、スリーブあるいはリリーフハウ
ジングの何れか一方に絞りを形成し、スリーブが一方の
調整室から他方の調整室に向かって移動する過程で、絞
りの開度が徐々に小さくなる構成にした請求項１記載の
ブレーキバルブ装置。