JPH07240145A - Ｓｔｃプレート溶接方法とｓｔｃプレート溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アパーチャーグリルが溶接されるフレーム５
へのＳＴＣプレートの溶接の省力化、高能率化、品質の
安定化を図る。 【構成】 一対のＳＴＣプレート供給部１、１と、これ
により供給されたＳＴＣプレートを一枚ずつ互いに同時
に搬送する一対の搬送部２、２と、これにより搬送され
た一対のＳＴＣプレートを受け入れ更にＳＴＣプレート
上にフレーム５を受け入れこれ等を位置決めし各Ｂメン
バー６、６に各ＳＴＣプレートを溶接する溶接部４から
なるＳＴＣプレート溶接機を用い、各ＳＴＣプレートを
フレーム５の各Ｂメンバー６、６まで同時に搬送し、同
時に位置決めし、同時に溶接をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＳＴＣプレート溶接方
法、特にトリニトロン（商標名）型カラー陰極線管に色
選別手段として用いられるアパーチャーグリルが溶接さ
れるフレームの一対のＢメンバー（垂直部分）の底面に
ＳＴＣ（Self Thermal Compensator）プレートを溶接す
るＳＴＣプレート溶接方法と、その実施に用いるＳＴＣ
プレート溶接機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トリニトロン管はアパーチャーグリルを
色選別電極として用いるが、このアパーチャーグリルは
フレームに取り付けられた状態で何回かの熱処理を受け
る。熱処理の種類としては黒化処理、フリットシール等
が挙げられる。アパーチャーグリルはグリルテープが振
動や音などにより容易に振動しないようにフレームによ
り強く引張られていなければならないが、しかし、この
ような熱処理を受けるときもアパーチャーグリルが引張
力を受けているとグリルテープが変形、変質、劣化する
という問題がある。

【０００３】そこで、熱処理を受けるときはアパーチャ
ーグリルに引張力が加わるようにするために、フレーム
の上下部材（Ａメンバー）間を接続する左右両側の側部
材（Ｂメンバー）にこの部材よりも熱膨張係数の大きな
例えばステンレスからなるプレートを溶接しバイメタル
効果により熱処理時に上下部材間の間隔を狭めるように
している。ところで、従来においてＳＴＣプレートのＳ
ＴＣプレート溶接方法への溶接は、手作業によって行っ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＳＴＣプレートのＳＴ
Ｃプレート溶接方法への溶接を手作業により行っていた
ので、溶接に時間がかかり、作業者に非常に高い技能が
要求される、ＳＴＣプレートの位置決めが難しくバイメ
タル効果の強さにバラツキが生じ易い等の問題があっ
た。特に、Ｂメンバーに対するＳＴＣプレートの幅方向
（即ち、Ｘ方向、換言すれば水平走査方向）における位
置関係が狂うとバイメタル効果に強い影響を与える。

【０００５】本発明はこのような問題点を解決すべく為
されたものであり、ＳＴＣプレート溶接の省力化、高能
率化、品質の安定化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のＳＴＣプレー
ト溶接方法は、一対のＳＴＣプレートを溶接部に同時に
搬送し、この溶接部にフレームをその一対のＢメンバー
が上記一対のＳＴＣプレート上に載るように供給し、Ｓ
ＴＣプレートのＹ方向（垂直走査方向）の位置決めとフ
レームのＸ方向（水平走査方向）及びＹ方向の位置決め
が終了した後、上記フレームの各Ｂメンバーに対する各
ＳＴＣプレートのＸ方向の位置決めをし、その後、上記
各ＳＴＣプレートを上記フレームの各Ｂメンバーに同時
に溶接することを特徴とする。

【０００７】請求項２のＳＴＣプレート溶接機は、一対
のＳＴＣプレート供給部と、このＳＴＣプレート供給部
により供給されたＳＴＣプレートを一枚ずつ互いに同時
に搬送する一対のＳＴＣプレート搬送部と、この一対の
ＳＴＣプレート搬送部により搬送された一対のＳＴＣプ
レートを受け入れ更に該一対のＳＴＣプレート上にフレ
ームの一対のＢメンバーが載るようにフレームを受け入
れこれ等を位置決めすると共に上記各Ｂメンバーに各Ｓ
ＴＣプレートを溶接する溶接部と、からなることを特徴
とする。

【０００８】

【作用】請求項１のＳＴＣプレート溶接方法によれば、
一つのフレームに溶接される一対のＳＴＣプレートを、
同時に一対のＳＴＣプレート搬送部に供給し、この一対
のＳＴＣプレート搬送部により同時に溶接部に搬送し、
同時にフレームの一対のＢメンバーに溶接するので高能
率化を図ることができる。そして、フレーム及びＳＴＣ
プレートを単にそれぞれ独自に位置決めにするのではな
く、ＳＴＣプレートをそれが直接されるＢメンバーに対
してＸ方向（幅方向）において所定の位置関係になるよ
うに位置決めして溶接するので、フレームの大きさに微
妙なバラツキがあってもＢメンバーに対してＳＴＣプレ
ートをその幅方向に位置ずれが生じないように正確に位
置決めして所望のバイメタル効果を得ることができる。

【０００９】請求項２のＳＴＣプレート溶接機によれ
ば、一対のＳＴＣプレート供給部にＳＴＣプレート多数
枚をセットしておくことにより、その各ＳＴＣプレート
供給部から各ＳＴＣプレート搬送部に一対のＳＴＣプレ
ートが自動的に供給される。そして、一対のＳＴＣプレ
ート搬送部は各ＳＴＣプレート供給部からＳＴＣプレー
トを受けるとそれを溶接部に自動的に搬送し、溶接部は
一対のＳＴＣプレート搬送部から一対のＳＴＣプレート
を受けるとこれをＹ方向に位置決めし、また、フレーム
を一対のＳＴＣプレート上に受けてフレームのＸ方向及
びＹ方向の位置決めをし、更にフレームのＢメンバーに
対するＸ方向における位置決めを自動的に行い、その後
自動的に溶接を行うことができる。従って、ＳＴＣプレ
ートを自動的に溶接することができ、自動化、省力化、
高能率化を図ることができる。そして、フレーム及びＳ
ＴＣプレートを単にそれぞれ独自に位置決めにするので
なく、ＳＴＣプレートをそれに直接載せれるＢメンバー
に対してＸ方向（幅方向）において所定の位置関係にな
るように位置決めして溶接するので、フレームの大きさ
に微妙なバラツキがあってもＢメンバーに対してＳＴＣ
プレートを幅方向に位置ずれが生じないように正確に位
置決めして所望のバイメタル効果を得ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明ＳＴＣプレート溶接方法とＳＴ
Ｃプレート溶接機を図示実施例に従って詳細に説明す
る。図１は本発明ＳＴＣプレート溶接方法とＳＴＣプレ
ート溶接機の一つの実施例の全体の概略を示す平面図で
ある。図面において、１、１はＳＴＣプレート供給部
で、左右両側にあり、チェーン上に積層された例えば１
００枚のＳＴＣプレートを矢印ａ、ａに示す方向に搬送
することができる。

【００１１】２、２は一対のＳＴＣプレート搬送部で、
ＳＴＣプレート供給部１、１により搬送されて来た積層
されたＳＴＣプレート（図１には現われない）をそれぞ
れ一枚ずつ矢印ｂ、ｂに示す方向に搬送する。３、３は
ＳＴＣプレート搬送部２、２のガイドである。該ＳＴＣ
プレート搬送部２、２は吸着パッド１２、１２にてＳＴ
Ｃプレートを吸着して溶接部４まで搬送する。５はアパ
ーチャーグリル溶接前のフレーム、６、６はその一対の
Ｂメンバーである。

【００１２】本ＳＴＣプレート溶接機によりＳＴＣプレ
ートのフレーム５のＢメンバー６、６への溶接は次のよ
うにして行われる。ＳＴＣプレート供給部１、１のチェ
ーン上にＳＴＣプレートが例えば１００枚ずつ重ねてセ
ットしておくと、セットされた部分のＳＴＣプレートが
すべてなくなったとき矢印ａ、ａの方向にチェーンを１
ピッチ搬送する。そして、最も先頭の積層ＳＴＣプレー
トがＳＴＣプレート搬送部１、１下に位置される。ＳＴ
Ｃプレート搬送部１、１は最も先頭の積層されたＳＴＣ
プレートのうちの一番上のＳＴＣプレートを吸着して溶
接部４へ搬送し所定位置に置く。置かれたＳＴＣプレー
トはＹ方向（垂直走査方向、換言すれば長手方向）の位
置決めをされる。

【００１３】その後、溶接部４上にフレーム５が自動的
に供給される。その結果、フレーム５のＢメンバー６、
６は位置決めされたＳＴＣプレート上に位置する。そこ
で、フレーム５はＸ方向、Ｙ方向に位置決めされるが、
更にその位置決めの終了後各ＳＴＣプレートはＢメンバ
ー４、４に対してＸ方向（水平走査方向）において所定
の位置関係になるように位置決めされる。このようにす
るのは、ＳＴＣプレート自体そしてフレーム自体を位置
決めしても、フレームの寸法には微妙にバラツキが生じ
るのでＳＴＣプレートのＢメンバー４、４に対するＸ方
向（即ち幅方向）の位置を所定どおりにできるとは限ら
ず、そして、所定のバイメタル効果を得るうえで重要な
のはＳＴＣプレートのＢメンバー４、４に対するＸ方向
（幅方向）の位置関係であるからである。

【００１４】図２及び図３はＳＴＣプレート供給部とＳ
ＴＣプレート搬送部を示すものであり、図２は正面図、
図３は側面図である。７はチェーンで、底部が互いに内
側に向けた一対のＬ字状部材７ａ、７ａと底部が外側を
向いた一対のＬ字状部材７ｂ、７ｂとがチェーン７の長
手方向に沿って交互に配置されており、各Ｌ字状部材７
ａ・７ａ間にＳＴＣプレート８が例えば１００枚重ねて
セットされる。Ｌ字状部材７ｂ、７ｂは、隣接ＳＴＣプ
レート間に存在して各ＳＴＣプレート８の幅方向におけ
る位置を規定する。

【００１５】９、９はチェーン押えで、チェーン７の側
端部を押えてＳＴＣプレート８の高さのバラツキをなく
す役割を果す。１０、１０はシリンダ１１の働きにより
突き上げ動作をする突き上げ部材で、これが突き上げ動
作をすると、チェーン押え９、９は下降してチェーン７
の側端部を押えてＳＴＣプレート８の高さのバラツキを
なくす動作をする。これによりチェーン７の曲り、ねじ
れを防止しこの曲り、ねじれに起因するところのＳＴＣ
プレート搬送部２によるＳＴＣプレート吸着ミスを生じ
にくくする。尚、チェーン７の搬送時には押え９、９に
よる押えを行わない。

【００１６】１１、１１はＳＴＣプレート吸着具１２、
１２と共に昇降板１３に取り付けられたストッパで、昇
降板１３はそのストッパ１１、１１が最も上のＳＴＣプ
レート８に当たるまで下降するようになっており、そし
て、そのときＳＴＣプレート吸着具１２、１２による吸
着が最も良好に行われるようにストッパ１１、１とＳＴ
Ｃプレート吸着具１２、１２の位置関係が調整されてい
る。吸着が終ると昇降板１３は自動的に所定高さまで上
昇し、その後、溶接部４まで移動する。

【００１７】尚、チェーン７の吸着ポジションにおける
ＳＴＣプレート８がなくなるとそのことが図示しないセ
ンサーにより検出され、自動的にチェーン７の１ピッチ
分の送りがかけられ、例えば１００枚のＳＴＣプレート
８、８、…が積み重ねられた部分が吸着ポジションに来
るようになっている。次に、溶接部４のフレーム５及び
ＳＴＣプレート８、８の位置決めについて説明する。

【００１８】図４は位置決め機構（フレームのＸ、Ｙ方
向の位置決め及びＳＴＣプレートのＹ方向の位置決めを
行う位置決め機構）の概略平面図である。ＳＴＣプレー
ト８、８は図４の斜線を施した部分に前記ＳＴＣプレー
ト搬送部２、２により搬送される。そして、Ｙ方向の位
置決めが行われる。次に、ＳＴＣプレート８、８のＹ方
向の位置決めは、Ｘ方向の位置決めの基準となる一対の
基準受け１９、１９がＳＴＣプレート８、８の一端面を
受けるように、Ｙ方向位置決めシリンダ２０、２０によ
り駆動される一対の押圧具２１、２１で上記ＳＴＣプレ
ート８の他端面をＹ方向に押すことにより行う。フレー
ム５が自動供給によりそのＢメンバー６、６がＳＴＣプ
レート８、８上に乗るように置かれる（図示しないフレ
ーム受けで支えられる。）。

【００１９】そこで、フレーム５がＸ方向及びＹ方向の
位置決めをされる。Ｘ方向の位置決めは、Ｘ方向振分機
構１４により一対の押圧部材１５、１５でＢメンバー
６、６を内側からＸ方向に押すことによってＸ方向のセ
ンタリングすることにより行われる。また、Ｙ方向の位
置決めは、Ｙ方向の位置決めの基準となる一対の基準受
け１６、１６にて一方のＡメンバー５ａをうけるように
し、Ｙ方向位置決めシリンダ１７により駆動される一対
の押圧具１８、１８でフレーム５を他方のＡメンバー５
ａにてＹ方向に押すことにより行う。

【００２０】ＳＴＣプレート８、８のＹ方向の位置決め
は、Ｘ方向の位置決めの基準となる一対の基準受け１
９、１９がＳＴＣプレート８、８の一端面を受けるよう
に、Ｙ方向位置決めシリンダ２０、２０により駆動され
る一対の押圧具２１、２１で上記ＳＴＣプレート８の他
端面をＹ方向に押すことにより行う。次に、ＳＴＣプレ
ート８、８のＸ方向の位置決めを行う。この位置決め
は、ある特定の位置に存在する基準受けがＳＴＣプレー
ト８、８の一方の側面を受けて位置決めをするようにフ
レーム８、８を他方の側面にてＸ方向に押すというよう
には行わず、あくまでフレーム５、５のＢメンバー６、
６に対するＳＴＣプレート８、８のＸ方向における相対
的位置関係が特定の関係になるように行う。

【００２１】このようにするのは、フレーム５、５は同
一の規格であっても寸法に微妙なバラツキがあり、ＳＴ
Ｃプレート８、８のＸ方向の位置決めをフレーム５のＸ
方向及びＹ方向の位置決めと同様に絶対的基準位置に位
置決めするようにしたら、ＳＴＣプレート８、８のＢメ
ンバー６、６に対するＸ方向の相対的位置関係に微妙な
バラツキが生じ、延いてはバイメタル効果にもバラツキ
が生じ所望のバイメタル効果が得られなくなるおそれが
あるからである。

【００２２】図５はＳＴＣプレートのＸ方向の位置決め
を行うＸ方向位置決め機構を示す図である。２２はベー
ス、２３はこのベース２２の表面にＸ方向に延びるよう
に形成されたレール、２４はこのレール２３に案内され
てＸ方向に自在に移動する移動部材、２５はこの移動部
材２４に固定された台で、この台２５の外端部にはＳＴ
Ｃプレート８の外側面を押える押え片２６が形成され、
内端部には位置決めシリンダ２７が固定されている。２
６ａは押え片２６の内側面で、ＳＴＣプレート８の外側
面を押える。

【００２３】上記位置決めシリンダ２７は、ロッドがＸ
方向に沿って外側を向く向きに台２５に取り付けられて
おり、そのロッドの先端には位置決めブロック２８が固
定されている。この位置決めブロック２８の先端面の略
上半部はフレーム５のＢメンバー６の内側面と接する面
２８ｂとされ、その下側にＳＴＣプレート８の内側面と
接する面２８ａを有する。そして、この位置決めブロッ
ク２８の面２８ｂがＢメンバー６の内側面にきちんと接
し、面２８ａがＳＴＣプレート８の内にきちんと接した
ときにＢメンバー６に対するＳＴＣプレート８のＸ方向
における位置決めが為されるようにブロック２８の面２
８ｂと２８ａが形成されている。

【００２４】２９はベース２２に固定された台、３０は
この台２９に固定されたシリンダで、ロッドがＸ方向に
沿って外側を向く向きに取り付けられている。このシリ
ンダ３０はそのロッドが前進したとき上記位置決めシリ
ンダ２７を押して２４〜２８の部品からなるＸ方向位置
決め部全体による位置決め状態をロックする役割を果
す。次にこの図５に示したＸ方向位置決め機構の動作を
説明する。Ｘ方向の位置決めを開始するときには前述の
とおりフレーム５のＸ方向、Ｙ方向の位置決めが為さ
れ、その位置は固定された状態になっており、またＳＴ
Ｃプレート８はＹ方向の位置決めのみ為されている。

【００２５】Ｘ方向の位置決め開始前においてはシリン
ダ２７のロッドは後退し位置決めブロック２８はＢメン
バー６及びＳＴＣプレート８よりも内側に適宜寄り、ま
た、移動部材２４は、上記押え片２６がＳＴＣプレート
８よりも適宜外側に寄ったところに位置するところに、
位置する。そして、シリンダ２７にロッドを前進させる
動作をさせる。すると、すぐにその位置決め部材２８の
面２８ｂがＢメンバー６にあたる。その後もロッドが前
進をすると移動部材２４、台２５及びシリンダ２７本体
は一体で後退する。

【００２６】というのは、位置決めブロック７２８はそ
の面２８ｂがＢメンバーにあたるとそこでＢメンバー６
によって前進が阻まれるからであり、それ以後もシリン
ダ２７がロッドの前進をさせる動作を続けたとき、反作
用によって上記Ｂメンバー６により位置決めブロック２
８の前進が阻まれた後のシリンダ２７のロッドの前進量
分移動部材２４、台２５及びシリンダ２７本体は一体で
後退することになる。そして、その後退により位置決め
ブロック２８の面２８ａと押え片２６の内面２６ａによ
りＳＴＣプレート８を両側から挟んだ状態になり、そこ
でシリンダ２７のロッドの前進が終了する。このとき、
位置決めブロック２８の面２８ｂと面２８ａによりＢメ
ンバー６に対してＳＴＣプレート８がＸ方向に相対的に
位置決めされた状態になる。

【００２７】その後、シリンダ３０を動作させてそのロ
ッドでシリンダ２７をＢメンバー側に押して位置決めさ
れた状態をロックする。これによりＳＴＣプレート８の
位置決めが終了し溶接が可能な状態になる。尚、このよ
うなＸ方向位置決め機構は一対あることはいうまでもな
く、図５に示すのは一方の位置決め機構である。

【００２８】図７は溶接ガン機構を示す正面図である。
本溶接ガン機構は、フレーム５をリフターでセットした
り、溶接終了後リフターでフレーム５を上側へ持ち上げ
たりするので、そのセット等をするときに溶接ガンが外
側に揺動して位置決め部から逃げるための逃げ機構を有
しており、３１はその揺動支点、３２は揺動シリンダ、
ｃは揺動方向を示す矢印である。３３は上側電極、３４
は下側電極、３５は加圧用シリンダで、上側電極３３及
び下側電極３４によりＢメンバー６及びＳＴＣプレート
８を挟んで加圧する役割を果す。

【００２９】具体的には、加圧用シリンダ３５により下
側電極３４を上側に押し上げる機構と、上側電極３３と
は一体的に形成され、これ等が一体でリニアガイド３
６、３６により支持部材３７に移動可能に取り付けられ
ている。尚、上記矢印ｃに示す方向の揺動は、この支持
部材３７を支点３１を中心として上記揺動シリンダ３２
により回動することにより行う。

【００３０】３８は電極３３、３４からフレーム５を開
始するときに押し上げ部材３９にて加圧シリンダ３５を
押し上げるシリンダである。尚、４０はストッパであ
り、ガン機構が溶接のために揺動するときにＢメンバー
６にこのストッパ４０があたったときに揺動が停止する
ようになっている。このような機構はフレーム５の左右
両側に３個ずつあり、各ＳＴＣプレート８、８をそれぞ
れ３点で同時にスポット溶接するようになっている。

【００３１】次に、動作を説明する。フレーム５やＳＴ
Ｃプレート８がセットされていないときは、シリンダ３
８によって加圧シリンダ３５が押し上げられた（従って
上側電極３３も上側に位置した）状態で外側に傾いてい
る。尚、このとき加圧シリンダ３５は下側電極３４を上
側に押す前進動作は行っておらず、従って、電極３３・
３４間は充分に開いている。

【００３２】ＳＴＣプレート８、８及びフレーム５のセ
ットが為され、位置決めが為されると、揺動シリンダ３
２により支持部材３７が垂直の向きになるように揺動し
ストッパ４０がＢメンバー６にあたったときに停止す
る。このとき、上側電極３３はＢメンバー６から上側に
適宜離間したところに位置し、下側電極３４はＳＴＣプ
レート８から下側に適宜離間したところに位置してい
る。

【００３３】次に、シリンダ３８は、ロッドを後退させ
るので押し上げ部材３９が下降する。すると、加圧シリ
ンダ３５及び上側電極３３は一体的に下降し、やがて上
側電極３３がＢメンバー６にあたり、以後は押し上げ部
材３９が下降しても上側電極３３は下降を停止する。そ
して、押し上げ部材３９は加圧シリンダ３５から離れ
る。次に、加圧シリンダ３５により下側電極３４が押し
上げられやがてこの下側電極３４がＳＴＣプレート８下
面にあたり、そして加圧シリンダ３５の力により上側電
極３３・下側電極３４間でＳＴＣプレート８及びＢメン
バー６が加圧され、加圧状態で通電されてスポット溶接
が行われる。

【００３４】溶接が終ると、加圧シリンダ３５が先端に
下側電極３４がついたロットを後退（下降）させると共
に、シリンダ３８が押し上げ部材３９を上昇させてシリ
ンダ３５を押し上げることにより上側電極３５を上昇さ
せる。これにより、ＳＴＣプレート８及びＢメンバー６
は電極３３、３４から開放される。次に、揺動シリンダ
３２によりガン機構を揺動させてフレーム５を取り出せ
る状態にする。その後、図示しないリフターによりフレ
ームが持ち上げられる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１のＳＴＣプレート溶接方法、一
対のＳＴＣプレートを溶接部に同時に搬送し、この溶接
部にフレームをその一対のＢメンバーが上記一対のＳＴ
Ｃプレート上に載るように供給し、ＳＴＣプレートのＹ
方向の位置決めとフレームのＸ方向及びＹ方向の位置決
めが終了した後、上記フレームの各Ｂメンバーに対する
各ＳＴＣプレートのＸ方向の位置決めをし、その後、上
記各ＳＴＣプレートを上記フレームの各Ｂメンバーに同
時に溶接することを特徴とするものである。従って、請
求項１のＳＴＣプレート溶接方法によれば、一つのフレ
ームに溶接される一対のＳＴＣプレートを、同時に一対
のＳＴＣプレート搬送部に供給し、この一対のＳＴＣプ
レート搬送部により同時に溶接部に搬送し、同時にフレ
ームの一対のＢメンバーに溶接するので高能率化を図る
ことができる。

【００３６】そして、フレーム及びＳＴＣプレートを単
にそれぞれ独自に位置決めにするだけではなく、ＳＴＣ
プレートをそれが直接されるＢメンバーに対してＸ方向
（幅方向）において所定の位置関係になるように位置決
めして溶接するので、フレームの大きさに微妙なバラツ
キがあってもＢメンバーに対してＳＴＣプレートをその
幅方向に位置ずれが生じないように正確に位置決めして
所望のバイメタル効果を得ることができる。

【００３７】請求項２のＳＴＣプレート溶接機は、一対
のＳＴＣプレート供給部と、上記ＳＴＣプレート供給部
により供給されたＳＴＣプレートを一枚ずつ互いに同時
に搬送する一対のＳＴＣプレート搬送部と、この一対の
ＳＴＣプレート搬送部により搬送された一対のＳＴＣプ
レートを受け入れ更に該一対のＳＴＣプレート上にフレ
ームの一対のＢメンバーが載るようにフレームを受け入
れこれ等を位置決めすると共に上記各Ｂメンバーに各Ｓ
ＴＣプレートを溶接する溶接部と、からなることを特徴
とするものである。従って、請求項２のＳＴＣプレート
溶接機によれば、一対のＳＴＣプレート供給部にＳＴＣ
プレート多数枚をセットしておくことにより、その各Ｓ
ＴＣプレート供給部から各ＳＴＣプレート搬送部に一対
のＳＴＣプレートが自動的に供給される。

【００３８】そして、一対のＳＴＣプレート搬送部は、
各ＳＴＣプレート供給部からＳＴＣプレートを受けると
それを溶接部に自動的に搬送し、この溶接部は一対のＳ
ＴＣプレート搬送部から一対のＳＴＣプレートを受ける
とこれをＹ方向に位置決めし、その後フレームを一対の
ＳＴＣプレート上に受けてフレームのＸ方向及びＹ方向
の位置決めをし、更にフレームのＢメンバーに対するＸ
方向における位置決めを自動的に行い、その後自動的に
溶接を行うことができる。従って、ＳＴＣプレートを自
動的に溶接することができ、自動化、省力化、高能率化
を図ることができる。

【００３９】そして、フレーム及びＳＴＣプレートを単
にそれぞれ独自に位置決めにするのではなく、ＳＴＣプ
レートをそれに直接載置されるＢメンバーに対してＸ方
向（幅方向）において所定の位置関係になるように位置
決めして溶接するので、フレームの大きさに微妙なバラ
ツキがあってもＢメンバーに対してＳＴＣプレートを幅
方向に位置ずれが生じないように正確に位置決めして所
望のバイメタル効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ＳＴＣプレート溶接機の一つの実施例の
全体の概略を示す平面図である。

【図２】上記実施例のＳＴＣプレート供給部及びＳＴＣ
プレート搬送部を示す正面図である。

【図３】上記実施例のＳＴＣプレート供給部及びＳＴＣ
プレート搬送部を示す側面図である。

【図４】上記実施例のフレーム及びＳＴＣプレートの位
置決め機構を示す概略平面図である。

【図５】上記実施例のＳＴＣプレートのＸ方向の位置決
め機構を示す図である。

【図６】上記実施例の溶接ガン機構部の正面図である。

【符号の説明】

１ ＳＴＣプレート供給部 ２ ＳＴＣプレート搬送部 ４ 溶接部 ５ フレーム ６ Ｂメンバー ８ ＳＴＣプレート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のＳＴＣプレートを溶接部に同時に
   搬送し、 該溶接部に、アパーチャーグリルが溶接されるフレーム
   を、その一対のＢメンバーが上記一対のＳＴＣプレート
   上に載るように供給し、 各ＳＴＣプレートのＹ方向の位置決めと上記フレームの
   Ｘ方向及びＹ方向の位置決めが終了した状態で上記各Ｂ
   メンバーに対する各ＳＴＣプレートのＸ方向の位置決め
   をし、 しかる後、上記各ＳＴＣプレートを上記フレームの各Ｂ
   メンバーに同時に溶接することを特徴とするＳＴＣプレ
   ート溶接方法
2. 【請求項２】 一対のＳＴＣプレート供給部と、 上記ＳＴＣプレート供給部により供給されたＳＴＣプレ
   ートを一枚ずつ互いに同時に搬送する一対のＳＴＣプレ
   ート搬送部と、 上記一対の搬送部により搬送された一対のＳＴＣプレー
   トを受け入れ更に該一対のＳＴＣプレート上にフレーム
   の一対のＢメンバーが載るようにフレームを受け入れこ
   れ等を位置決めすると共に上記各Ｂメンバーに各ＳＴＣ
   プレートを溶接する溶接部と、 からなることを特徴とするＳＴＣプレート溶接機