CN111872623A - 一种薄壁焊管的焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄壁焊管的焊接设备。所述薄壁焊管的焊接设备包括支架组件、持压组件与焊接机器人，支架组件包括支架与支撑辊，支撑辊安装于支架上，支撑辊用于插设支撑薄壁焊管，薄壁焊管的焊缝位于支撑辊的上侧，持压组件包括顶部架、升降气缸、竖直架与倾斜架，顶部架安装于支架上，升降气缸安装于顶部架上，竖直架与倾斜架均安装于升降气缸的底端。所述薄壁焊管的焊接设备对钢管的焊接质量较佳。

Description

一种薄壁焊管的焊接设备
技术领域
本发明涉及一种薄壁焊管的焊接设备。
背景技术
焊接钢管也称焊管是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。然而，在焊接成型时，由于一般需要按压固定焊缝的相对两侧壁，并露出焊缝的相对两侧壁的边缘，以便于对相对两侧壁的边缘进行熔化焊接，即焊缝的相对两侧壁的边缘不能按压住，需要露出进行拼接并需要熔化以固接。在有些情况下，焊缝的相对两侧壁的边缘会产生翘起，从而影响焊接质量。
发明内容
基于此，有必要提供一种焊接质量较好的薄壁焊管的焊接设备。
一种薄壁焊管的焊接设备，包括支架组件、持压组件与焊接机器人，支架组件包括支架与支撑辊，支撑辊安装于支架上，支撑辊用于插设支撑薄壁焊管，薄壁焊管的焊缝位于支撑辊的上侧，持压组件包括顶部架、升降气缸、竖直架与倾斜架，顶部架安装于支架上，升降气缸安装于顶部架上，竖直架与倾斜架均安装于升降气缸的底端，竖直架与倾斜架分别用于按压薄壁焊管的焊缝的相对两侧壁上，倾斜架的边缘设置有焊条，焊条压持并覆盖于焊缝的相对两侧壁的边缘上，焊接机器人邻近支架设置，焊接机器人的机械臂用于熔化焊条以焊接固定焊缝的相对两侧壁。
在其中一个实施方式中，持压组件还包括连接板，连接板固定安装于升降气缸的输出轴的底端，竖直架与倾斜架分别固定于连接板的相对两侧。
在其中一个实施方式中，竖直架的底部设置有第一按压板，第一按压板的相对两端分别凸设有第一凸条，焊缝沿薄壁焊管的长度方向延伸。
在其中一个实施方式中，倾斜架的底部设置有第二按压板，第二按压板的相对两端分别凸设有第二凸条，两个第一凸条分别朝两个第二凸条延伸。
在其中一个实施方式中，第一按压板与第二按压板均与焊缝平行，第一按压板与第二按压板分别按压于焊缝的相对两侧壁上。
在其中一个实施方式中，第一凸条的端面抵持第二凸条的端面，两个第一凸条抵持于焊缝的一个侧壁的边缘上，两个第二凸条抵持于焊缝的另一个侧壁的边缘上。
在其中一个实施方式中，第一凸条的端面形成有第一倾斜面，第二凸条的端面形成有第二倾斜面，第一倾斜面抵持于第二倾斜面上。
在其中一个实施方式中，第一倾斜面的尖部位于第二倾斜面的上方，第二倾斜面的尖部位于第二倾斜面的下方。
在其中一个实施方式中，两个第一凸条之间形成有第一避让空间，两个第二凸条之间形成有第二避让空间，第一避让空间与第二避让空间相互连通。
在其中一个实施方式中，焊条的相对两端分别连接于两个第二凸条的尖部上，第一按压板的底面形成有第一按压弧面，第二按压板的底面形成有第二按压弧面，第一按压弧面与第二按压弧面分别抵持贴设于焊缝的相对两侧壁的上表面上。
所述薄壁焊管的焊接设备在使用时，将薄壁焊管套设支撑于支撑辊上并使得焊缝朝上。升降气缸驱动竖直架与倾斜架下降，利用竖直架与倾斜架分别按压于薄壁焊管的焊缝的相对两侧壁上(露出焊缝的相对两侧壁的边缘)，并利用焊条覆盖压持焊缝的相对两侧壁的边缘，即可以防止焊缝的相对两侧壁的边缘发生翘曲(例如因相对两侧壁因抵压而上翘)，此后焊接机器人的机械臂即可执行焊接作业，熔化焊条以焊接固定焊缝的相对两侧壁。由于在焊接之前，可以利用焊条覆盖压持焊缝的相对两侧壁的边缘，从而可以防止焊缝的相对两侧壁的边缘发生翘曲，现有技术中因为相对两侧壁的边缘相对抵压而容易上翘，本发明可以避免上翘，因此可以提高焊接质量。
附图说明
图1为一实施例的薄壁焊管的焊接设备的立体示意图。
图2为图1所述薄壁焊管的焊接设备的端面视图。
图3为图1所示薄壁焊管的焊接设备的另一视角的立体示意图。
图4为图2中A处的局部放大图。
图5为图3中B处的局部放大图。
图6为一实施例的第一按压板与第二按压板的俯视图。
具体实施方式
本发明涉及一种焊管的焊接设备，例如薄壁焊管的焊接设备。例如，所述薄壁焊管的焊接设备包括支架组件、持压组件与焊接机器人，支架组件包括支架与支撑辊，支撑辊安装于支架上，支撑辊用于插设支撑薄壁焊管，薄壁焊管的焊缝位于支撑辊的上侧。例如，持压组件包括顶部架、升降气缸、竖直架与倾斜架，顶部架安装于支架上，升降气缸安装于顶部架上。例如，竖直架与倾斜架均安装于升降气缸的底端，竖直架与倾斜架分别用于按压薄壁焊管的焊缝的相对两侧壁上。例如，倾斜架的边缘设置有焊条，焊条压持并覆盖于焊缝的相对两侧壁的边缘上，焊接机器人邻近支架设置。例如，焊接机器人的机械臂用于熔化焊条以焊接固定焊缝的相对两侧壁。
请参阅图1至图6，一种薄壁焊管的焊接设备，包括支架组件10、持压组件20与焊接机器人(图未示)，支架组件10包括支架15与支撑辊16，支撑辊16安装于支架15上，支撑辊16用于插设支撑薄壁焊管100，薄壁焊管的焊缝105位于支撑辊16的上侧，持压组件20包括顶部架21、升降气缸22、竖直架23与倾斜架24，顶部架21安装于支架15上，升降气缸22安装于顶部架21上，竖直架23与倾斜架24均安装于升降气缸22的底端，竖直架23与倾斜架24分别用于按压薄壁焊管的焊缝105的相对两侧壁上，倾斜架24的边缘设置有焊条245，焊条245压持并覆盖于焊缝105的相对两侧壁的边缘(该边缘沿焊缝105的长度方向延伸)上，焊接机器人邻近支架15设置，焊接机器人的机械臂用于熔化焊条245以焊接固定焊缝105的相对两侧壁。例如，焊管(薄壁焊管100)的厚度为0.5-3毫米，因此称之为薄壁焊管100。
例如，所述薄壁焊管的焊接设备在使用时，将薄壁焊管100套设支撑于支撑辊16上并使得焊缝105朝上。升降气缸22驱动竖直架23与倾斜架24下降，利用竖直架23与倾斜架24分别按压于薄壁焊管的焊缝105的相对两侧壁上(露出焊缝105的相对两侧壁的边缘)，并利用焊条245覆盖压持焊缝105的相对两侧壁的边缘，即可以防止焊缝105的相对两侧壁的边缘发生翘曲(例如因相对两侧壁抵压而可能产生的上翘)，此后焊接机器人的机械臂即可执行焊接作业，熔化焊条245以焊接固定焊缝105的相对两侧壁。由于在焊接之前，可以利用焊条245覆盖压持焊缝105的相对两侧壁的边缘，从而可以防止焊缝105的相对两侧壁的边缘发生翘曲，现有技术中相对两侧壁虽然被按压住，但是因为相对两侧壁的边缘仍然会露出来以方便焊接，因此两侧壁的边缘相对抵压而容易上翘，本发明可以避免边缘上翘，因此可以提高焊接质量。
例如，为了便于按压固定焊缝105的相对两侧壁，持压组件20还包括连接板25，连接板25固定安装于升降气缸22的输出轴的底端，竖直架23与倾斜架24分别固定于连接板25的相对两侧。竖直架23的底部设置有第一按压板230，第一按压板230的相对两端分别凸设有第一凸条236，焊缝105沿薄壁焊管的长度方向延伸。倾斜架的底部设置有第二按压板240，第二按压板240的相对两端分别凸设有第二凸条246，两个第一凸条236分别朝两个第二凸条246延伸。第一按压板230与第二按压板240均与焊缝105平行，第一按压板230与第二按压板240分别按压于焊缝105的相对两侧壁上。通过利用第一按压板230与第二按压板240分别按压焊缝105的相对两侧壁，进而可以提高定位效果。
例如，为了便于协助焊条245按压焊缝105的相对两侧壁的边缘，第一凸条236的端面抵持第二凸条246的端面，两个第一凸条236抵持于焊缝105的一个侧壁的边缘上，两个第二凸条246抵持于焊缝105的另一个侧壁的边缘上。第一凸条236的端面形成有第一倾斜面237，第二凸条246的端面形成有第二倾斜面247，第一倾斜面237抵持于第二倾斜面247上。第一倾斜面237的尖部位于第二倾斜面247的上方，第二倾斜面247的尖部位于第二倾斜面247的下方。两个第一凸条236之间形成有第一避让空间238，两个第二凸条246之间形成有第二避让空间248，第一避让空间238与第二避让空间248相互连通。焊条245的相对两端分别连接于两个第二凸条246的尖部上，第一按压板230的底面形成有第一按压弧面239，第二按压板240的底面形成有第二按压弧面249，第一按压弧面239与第二按压弧面249分别抵持贴设于焊缝105的相对两侧壁的上表面上。通过于第一按压板230的两端形成第一凸条236，于第二按压板240的两端形成第二凸条246，第一凸条236与第二凸条246也可以同时按压焊缝105的相对两侧壁的边缘(边缘的相对两端)上，避免侧壁的边缘因相互抵压而上翘，提高焊接质量。
例如，尤其重要的是，为了便于在焊接之前闭合焊缝105，支架15的底部形成有机台底板156，机台底板156上形成有导向凹槽，支架15的一侧固定凸设有第一夹持板151，另一侧滑动设置有第二夹持板152，第二夹持板152的底部形成有导向块153，导向块153滑动地插设于导向凹槽内，第一夹持板151的顶部固定有第一凹弧板157，第二夹持板152的顶部固定有第二凹弧板158，第一夹持板151上固定安装有驱动电机159，驱动电机159的输出轴连接有丝杆150，丝杆150远离驱动电机159的一端插设螺合于导向块153中。在利用持压组件20压持薄壁焊管100之前，可以先利用第一凹弧板157与第二凹弧板158相互配合以吻合压持薄壁焊管的相对两侧，以使得焊缝105闭合。例如，驱动电机159用于驱动丝杆150旋转以带动第二夹持板152朝第一夹持板151移动，迫使第一凹弧板157与第二凹弧板158分别抵持薄壁焊管的相对两侧以导正支撑辊16上的薄壁焊管100，并持续施加压力以迫使焊缝105的相对两侧壁相互抵持。此后即可利用持压组件20对焊缝105的相对两侧壁进行上下方向的压持。第一凸条236与第二凸条246按压处的覆盖区域，可以通过后续补焊给焊接上。
例如，为了便于使得焊缝105的相对两侧壁压紧并避免焊缝105在挤压后上翘，竖直架23包括横梁231与两个竖立板232，横梁231的中部固定于连接板25的一侧，两个竖立板232分别垂直连接于横梁231的相对两端，两个竖立板232的底端分别连接于第一按压板230的相对两端。两个竖立板232均为弹性板，第一按压板230的底面凹设有多个通过槽，持压组件20还包括L形杆26、抚平电机27与抚平架28，L形杆26垂直安装于横梁231的中部，抚平电机27安装于L形杆26的底端，抚平架28连接于抚平电机27的输出轴上，抚平架28上凸设有多个滑动柱285，多个滑动柱285分别插设于第一按压板230的多个通过槽内，多个滑动柱285的底面分别滑动地抵持于焊缝105的一个侧壁的上表面上。
在持压组件20按压焊缝105时，竖直架23用于在升降电机的带动下预先抵达焊缝105的侧壁，竖直架23迫使第一按压板230弹性按压第二按压板240，抚平电机27用于驱动多个滑动柱285朝焊缝105往复滑动，以利用多个滑动柱285捋直/抚平焊缝105的侧壁边缘，(此时第一凹弧板157与第二凹弧板158已经定位薄壁焊管100，因此焊缝105不会滑动)直至倾斜架24带动第二按压板240按压住焊缝105的另一侧壁。在倾斜架24也抵达并利用焊条245按压后，此时抚平电机27使多个滑动柱285远离第一避让空间238并缩入第一按压板230的多个通过槽内，以避免对焊接的干涉。
综上所述，竖直架23的高度尺寸大于倾斜架24的高度尺寸，例如在本发明中，由于竖直架23具有两个弹性的竖立板232，竖直架23能够比倾斜架24先抵达焊缝105的侧壁，在竖直架23由开始接触直至抵持极限(即倾斜架24抵达时，此段时间，两个竖立板232在缩短)的时间段中，利用多个滑动柱285往复抵持焊缝105的侧壁边缘的上表面，以捋直/抚平焊缝105的侧壁的边缘的上表面，进而防止其翘曲，此后焊缝105的相对两侧壁的上表面均由焊条245来压持，进而可以进一步提高焊接质量。

Claims (10)

1.一种薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，包括支架组件、持压组件与焊接机器人，支架组件包括支架与支撑辊，支撑辊安装于支架上，支撑辊用于插设支撑薄壁焊管，薄壁焊管的焊缝位于支撑辊的上侧，持压组件包括顶部架、升降气缸、竖直架与倾斜架，顶部架安装于支架上，升降气缸安装于顶部架上，竖直架与倾斜架均安装于升降气缸的底端，竖直架与倾斜架分别用于按压薄壁焊管的焊缝的相对两侧壁上，倾斜架的边缘设置有焊条，焊条压持并覆盖于焊缝的相对两侧壁的边缘上，焊接机器人邻近支架设置，焊接机器人的机械臂用于熔化焊条以焊接固定焊缝的相对两侧壁。
2.根据权利要求1所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，持压组件还包括连接板，连接板固定安装于升降气缸的输出轴的底端，竖直架与倾斜架分别固定于连接板的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，竖直架的底部设置有第一按压板，第一按压板的相对两端分别凸设有第一凸条，焊缝沿薄壁焊管的长度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，倾斜架的底部设置有第二按压板，第二按压板的相对两端分别凸设有第二凸条，两个第一凸条分别朝两个第二凸条延伸。
5.根据权利要求4所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，第一按压板与第二按压板均与焊缝平行，第一按压板与第二按压板分别按压于焊缝的相对两侧壁上。
6.根据权利要求5所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，第一凸条的端面抵持第二凸条的端面，两个第一凸条抵持于焊缝的一个侧壁的边缘上，两个第二凸条抵持于焊缝的另一个侧壁的边缘上。
7.根据权利要求6所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，第一凸条的端面形成有第一倾斜面，第二凸条的端面形成有第二倾斜面，第一倾斜面抵持于第二倾斜面上。
8.根据权利要求7所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，第一倾斜面的尖部位于第二倾斜面的上方，第二倾斜面的尖部位于第二倾斜面的下方。
9.根据权利要求8所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，两个第一凸条之间形成有第一避让空间，两个第二凸条之间形成有第二避让空间，第一避让空间与第二避让空间相互连通。
10.根据权利要求9所述的薄壁焊管的焊接设备，其特征在于，焊条的相对两端分别连接于两个第二凸条的尖部上，第一按压板的底面形成有第一按压弧面，第二按压板的底面形成有第二按压弧面，第一按压弧面与第二按压弧面分别抵持贴设于焊缝的相对两侧壁的上表面上。
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