CN115302082A - 一种密封钉的焊接方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种密封钉的焊接方法及装置，密封钉的焊接方法包括：将电池注液孔调整至焊接工位；驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处；压紧所述电池注液孔所处的端面；沿限位通道压紧所述密封钉的端面；对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊；对所述密封钉与所述注液孔进行满焊。本发明提供的密封钉的焊接方法及装置，旨在解决传统技术中电池与密封钉焊接精度以及焊接效率较低的问题。

Description

一种密封钉的焊接方法及装置

技术领域

本发明属于动力电池技术领域，尤其涉及一种密封钉的焊接方法及装置。

背景技术

光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

为响应节能减排的号召，新能源汽车产业迅猛发展，带动了新能源汽车的动力电池的发展。作为新能源汽车的核心零部件，动力电池对整车的性能具有决定性作用。动力电池在制造时需进行焊接的部位较多，其中包括极耳焊接、软连接焊接、密封钉的焊接。作为动力电池焊接的最后一道工序，密封钉的焊接至关重要，一旦存在焊接缺陷将造成动力电池报废。

现有技术的电池密封钉焊接过程中，存在密封钉、放置焊接位置不准确等缺陷，大大降低产品与密封钉焊接后的位置精度，影响焊接后焊缝效果，降低密封钉焊接良率。

发明内容

本发明提供一种密封钉的焊接方法及装置，用以解决传统技术中电池与密封钉焊接精度以及焊接效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种密封钉的焊接方法，包括：

将电池注液孔调整至焊接工位；

驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处；

压紧所述电池注液孔所处的端面；

沿限位通道压紧所述密封钉的端面；

对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊；

对所述密封钉与所述注液孔进行满焊。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接方法，驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处包括：

在导向通道的开口处释放所述密封钉，以使所述密封钉沿所述导向通道滑落并预装至所述电池注液孔处；和/或，

驱动所述密封钉沿所述导向通道移动，当所述密封钉与所述电池注液孔接触时释放所述密封钉；

其中，所述导向通道的孔径自靠近所述电池注液孔处朝远离所述电池注液孔处渐增设置。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接方法，压紧所述电池注液孔所处的端面包括：驱动所述第一压紧组件上多个间隔设置的定位凸块压紧所述电池注液孔所处的端面。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接方法，沿限位通道压紧所述密封钉的端面包括：

所述第一压紧组件上形成有焊接槽，驱动第二压紧组件沿限位通道靠近所述密封钉，以使得所述第二压紧组件的避让压片于所述焊接槽内压紧所述密封钉的端面；

其中，所述避让压片上形成有避让空间以供激光对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接方法，在对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊之前还包括：

确定所述密封钉的预点焊区域；

调整所述第二压紧组件的位置，以使所述第二压紧组件的避让空间对应所述预点焊区域设置。

本发明还提供一种密封钉的焊接装置，包括：

底座，所述底座上形成有焊接工位；

调整组件，安装于所述底座上，用于固定且调整电池的位置；

导向组件，设于所述底座上，所述导向组件上具有导向通道，所述导向组件用于驱动密封钉沿所述导向通道预装至电池注液孔处；

第一压紧组件，滑动安装于所述底座上，所述第一压紧组件上形成焊接槽以及与所述焊接槽对应设置的限位通道，所述焊接槽靠近电池的一侧设有多个间隔设置的定位凸块，各所述定位凸块用于在靠近电池的过程中抵接并压紧电池注液孔所处的端面，

第二压紧组件，活动设于所述第一压紧组件上，用以沿所述限位通道靠近密封钉、并于所述焊接槽内压紧预装于所述注液孔处的密封钉；以及，

焊接机构，位于所述焊接槽背离电池的一端，以将所述焊接槽内预装的密封钉焊接于注液孔处。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接装置，所述导向组件包括导向筒和导向驱动件，所述导向筒内形成有所述导向通道，所述导向驱动件用于驱动密封钉沿所述导向通道预装至电池注液孔处；其中，所述导向通道的孔径自靠近注液孔处朝远离注液孔处渐增设置。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接装置，所述第一压紧组件包括第一驱动件和压板，所述第一驱动件安装于所述底座上、以驱动所述压板靠近或远离电池的端面；

所述压板上形成所述焊接槽，所述焊接槽靠近电池的一侧形成有导向槽口，所述导向槽口开口面积小的一端向其中心轴外延伸有抵紧板，所述递紧板靠近电池的一侧环设有多个间隔设置的所述定位凸块；

其中，当所述第一驱动件驱动所述压板靠近压紧电池时，电池的一端沿导向槽口与各所述定位凸块抵接压紧。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接装置，所述焊接槽一侧固定设有两个相对设置的限位滚轮，两个相对设置的限位滚轮之间形成有所述限位通道。

根据本发明提供的一种密封钉的焊接装置，所述第二压紧组件包括设于所述焊接槽一侧的第二驱动件和避让压片，所述避让压片的长度可调节设置、且所述第二避让压片上设有避让孔；

所述第二驱动件可驱动所述避让压片移动，使所述避让压片沿所述限位通道压紧预装于所述注液孔处的密封钉，或使得所述避让压片避让出。

本发明提供的密封钉的焊接方法，通过导向通道对密封钉的预装进行限位，能够保证密封钉的安装位置，从而将密封钉较为准确地置入注液孔处的预设安装位置，能够有效地解决传统技术中密封钉安装位置不准确，在与电池匹配时需要不断调整位置的问题；此外，本发明对电池以及密封钉进行多重定位，能够提高对电池以及密封钉的定位精度，且采用预点焊以及满焊的依次焊接顺序，更能够提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的密封钉的焊接方法的流程示意图；

图2是本发明提供的密封钉的焊接装置的第一立体结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本发明提供的密封钉的焊接装置的第二立体结构示意图；

附图标记：1：密封钉的焊接装置；2：底座；3：第一压紧组件；4：第二压紧组件；5：定位凸块；6：第一驱动件；7：压板；8：第二驱动件；10：避让压片；11：避让孔；12：限位滚轮；13：导向槽口；14：抵紧板；15：焊接槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4描述本发明的密封钉的焊接方法及装置。

本发明提供一种密封钉的焊接方法，包括：

S100、将电池注液孔调整至焊接工位；

S200、驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处；

S300、压紧所述电池注液孔所处的端面；

S400、沿限位通道压紧所述密封钉的端面；

S500、对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊；

S600、对所述密封钉与所述注液孔进行满焊。

在对电池与密封钉进行焊接时，需要对电池以及密封钉的位置均进行精确的固定，才能保证良好且精准的焊接效果。在本发明提供的技术方案中，首先需要对电池的位置进行调整，将电池注液孔暴露于焊接工位下。具体地，可以使用夹紧件夹紧电池的一端(一般为远离注液孔的一端)，当电池的一端固定后，获取电池注液孔的位置信息，再调整注液孔的位置以将注液孔暴露于焊接工位之下，方便与密封钉进行焊接；需要说明的是，夹紧件可以是既具有夹取作用也具有移动作用的机械臂，也可以是普通夹爪，再设置转轴此类调整件配合调整电池的位置，可以先使用夹爪将电池固定于转轴上，再驱动转轴移动调整注液孔的方位，以与焊接工位相匹配；此外，对于注液孔位置信息的获取可以采用视觉相机，通过多次拍照确定注液孔的实际位置，再通过逻辑计算获取注液孔的移动路径，并通过上述夹紧件移动电池，使得注液孔移动至预定位置。

当注液孔的位置调节完成后，需要将密封钉预装于注液孔处，传统技术中一般为直接拾取密封钉放入电池的对应的位置，但是在实际操作过程中难以保证密封钉放置的位置，在放置的过程中可能会产生偏差，因此当密封钉放于电池后还需再次调整电池与密封钉的位置，如此会造成焊接精度较低、焊接效率较低的问题。本发明通过导向通道的设置，导向通道与注液孔相对应，如此密封钉可沿着导向通道预装于注液孔处，能够解决传统技术中密封钉安装位置不准确，在与电池匹配过程中需要不断调整位置的问题。

当密封钉预装于注液孔后，需要对电池与密封钉进行固定。首先需要对电池注液孔所在的端面进行压紧，即对电池进行压紧，再对密封钉进行压紧。需要注意的是，由于密封钉相较于电池来说横截面积较小，压紧定位不易，在本发明提供的技术方案中，需要沿着限位通道对密封钉进行压紧，能够保证每次对密封钉的压紧位置是确定的，免去了后续再调整密封钉位置的困扰，也保证了密封钉与电池的焊接精度。

本发明提供的密封钉的焊接方法，通过导向通道对密封钉的预装进行限位，能够保证密封钉的安装位置，从而将密封钉较为准确地置入注液孔处的预设安装位置，能够有效地解决传统技术中密封钉安装位置不准确，在与电池匹配时需要不断调整位置的问题；此外，本发明对电池以及密封钉进行多重定位，能够提高对电池以及密封钉的定位精度，且采用预点焊以及满焊的依次焊接顺序，更能够提高焊接质量。

具体地，S200、驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处包括：

S210、在导向通道的开口处释放所述密封钉，以使所述密封钉沿所述导向通道滑落并预装至所述电池注液孔处；和/或，

S220、驱动所述密封钉沿所述导向通道移动，当所述密封钉与所述电池注液孔接触时释放所述密封钉；

其中，所述导向通道的孔径自靠近所述电池注液孔处朝远离所述电池注液孔处渐增设置。

在本发明提供的技术方案中，密封钉沿导向通道运动的方式具有多种，在第一种实施方式中，于导向通道的开口处释放密封钉，密封钉在重力的影响下沿导向通道预装至注液孔处；在第二种实施方式中，通过一拾取件带动密封钉沿导向通道移动，当密封钉预装至注液孔时再释放密封钉，该拾取件可以设置为吸盘或者微型夹爪等，本发明对此并不加以限定。需要注意的是，为了方便密封钉沿导向通道移动，在本发明提供的技术方案中，导向通道的孔径自靠近电池注液孔处朝远离电池注液孔处渐增设置，如此密封钉便更加容易从导向通道的入口处进入，并在沿导向通道移动的过程中逐渐调整位置。需要说明的是，在密封钉依靠自身重力下落的实施方式中，导向通道的最大口径不易超过密封钉实际直径的10％，如此能够防止密封钉在下落的过程中发生翻转；对于两种实施方式来说，导向通道的最小口径不宜超过密封钉实际直径的1％，如此能最大程度的保证密封钉的预装精度。

进一步地，S300、压紧所述电池注液孔所处的端面包括：驱动所述第一压紧组件上多个间隔设置的定位凸块压紧所述电池注液孔所处的端面。

第一压紧组件对电池进行压紧固定，第一压紧组件可设置为各种形式，比如压板、压块等等，第一压紧组件也可以以各种运动形式靠近并压紧电池，例如沿上下向靠近压紧电池，或者沿左右向靠近压紧电池，本发明对此并不加以限定。需要注意的是，第一压紧组件上具有多个间隔设置的定位凸块，定位凸块与电池注液孔所处的端面相匹配，能够对电池起到均衡压紧的作用。在本发明提供的技术方案中，第一压紧组件上形成有焊接槽，因而定位凸块可以设置在焊接槽的周向，保证第一压紧组件与电池能够稳定接触。

更进一步地，S400、沿限位通道压紧所述密封钉的端面包括：

S410、所述第一压紧组件上形成有焊接槽，驱动第二压紧组件沿限位通道靠近所述密封钉，以使得所述第二压紧组件的避让压片于所述焊接槽内压紧所述密封钉的端面；

其中，所述避让压片上形成有避让空间以供激光对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊。

在本发明提供的一实施例中，第二压紧组件设为避让压片，避让压片可以设置在第一压紧组件上也可以设置在其他位置，本发明对此并不加以限定。第二压紧组件沿限位通道靠近密封钉的端面，限位通道能够保证避让压片每次对密封钉的压紧位置是确定的，免去了后续再调整密封钉位置的困扰，也保证了密封钉与电池的焊接精度。还需要说明的是，避让压片上形成有避让空间，可以是避让压片上设置避让槽或者避让孔等，激光头可在避让空间处对密封钉和电池进行焊接。

此外，在S500、对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊之前还包括：

S10、确定所述密封钉的预点焊区域；

S20、调整所述第二压紧组件的位置，以使所述第二压紧组件的避让空间对应所述预点焊区域设置。

需要说明的是，避让压片上形成有避让空间，焊接设备在避让空间处对密封钉进行预点焊，对于不同规格的密封钉，或者不同的规格的电池来说，可能密封钉的预点焊区域的需求不同。因而在本发明提供的技术方案中，第二压紧组件的位置是可调节设置的，具体可以是滑动或者转动等方式，本发明对此并不加以限定。通过调节第二压紧组件的位置，可以对密封钉的不同区域进行预点焊，也可以通过调节第二压紧组件的位置，使得避让空间对应同一密封钉的不同区域设置，从而对同一密封钉进行多次预点焊，提升预点焊的强度。

请参阅图2-图4，在上述密封钉焊接方法的基础上，本发明还提供一种密封钉的焊接装置1，包括：底座2、调整组件、导向组件、第一压紧组件3、第二压紧组件4以及焊接机构。其中，固定组件设于底座2上，主要用于固定且调整电池的位置，以将注液孔的位置调整于焊接机构之下。固定组件可以是机械臂或者普通夹爪与转轴的匹配形式，通过机械臂移动并转动地调节电池的位置、或者通过夹爪夹取电池至转轴上、再通过转轴调整电池的位置也可。需要注意的是，若想精准地调节注液孔的位置，需要使用视觉相机获取注液孔的位置信息，并通过逻辑计算得到电池的移动路径，再使用固定组件沿移动路径移动电池即可，如此可将注液孔位置调整至焊接机构之下；

导向组件用于驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处，导向组件可具有多种设置形式，例如导向筒内部形成导向通道，或者两个导向块之间限定出一导向通道等，本发明对此并不加以限定。当电池调整完毕后，需要将密封钉预装于注液孔处，在本发明提供的技术方案中，通过导向组件的设置，导向通道与注液孔相对应，如此密封钉可沿着导向通道预装于注液孔处，能够解决传统技术中密封钉安装位置不准确，在与注液孔安装匹配的过程中需要不断调整位置的问题；

当密封钉预装至电池注液孔后，第一压紧组件3需要压紧电池的端部。具体地，第一压紧组件3滑动安装于底座2上，第一压紧组件3上形成有焊接槽15以及与焊接槽15对应设置的限位通道，焊接槽15靠近电池的一侧设有多个间隔设置的定位凸块5，定位凸块5在靠近电池的活动行程中能够抵接压紧电池注液孔所处的端面，对电池进行压紧固定，保证电池的稳定；

当第一压紧组件3压紧电池后，第二压紧组件4需要对密封钉进行压紧，第二压紧组件4活动设于第一压紧组件3上，用以沿限位通道靠近密封钉、并于焊接槽15内压紧预装于注液孔处的密封钉。需要说明的是，限位通道对第二压紧组件4的运动进行限位，可以保证第二压紧组件4在限位通道的限位作用下每次对密封钉的压紧位置总是确定的，避免后续再对密封钉位置进行调节的困扰。此外，第二压紧组件4设于第一压紧组件3上，能够防止两个压紧组件的运动产生干涉；

当第一压紧组件3与第二压紧组件4分别对电池和密封钉进行压紧固定后，设于焊接槽15背离电池一侧的焊接机构对密封钉分别进行预点焊以及满焊。

本发明提供的密封钉的焊接装置1，导向通道与注液孔相对应，如此密封钉可沿着导向通道预装于注液孔处，能够解决传统技术中密封钉安装位置不准确，在与电池匹配时需要不断调整位置的问题；第一压紧组件3上设置的多个定位凸块5能够对电池的端部进行紧密贴合的固定，第二压紧组件4设置于第一压紧组件3上，当第一压紧组件3压紧电池后再移动第二压紧组件4，减少了第二压紧组件4的运动行程；第二压紧组件4能够对密封钉进行压紧，且在压紧或者远离密封钉的过程中不会对密封钉的位置造成影响；固定组件能够保证电池的位置，保证焊接精度。本发明提供的密封钉的焊接装置1，结构简单易操作，能够显著提高密封钉与电池焊接的精度和质量。

在可选地实施例中，导向组件包括导向筒和导向驱动件，导向筒内形成有沿导向筒的轴向延伸的导向通道，导线驱动件用于驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处；其中，导向通道的孔径自靠近注液孔处朝远离注液孔处渐增设置。

需要说明的是，导向驱动件主要对密封钉起夹持固定的作用，导向驱动件可以是吸盘或者吸针，或者微型夹爪，本发明对此并不加以限定。导向驱动件首先吸取或者夹取密封钉，将密封钉移动至导向通道的开口处，此时导向驱动件可以释放密封钉，使得密封钉依靠自身的重力沿导向通道下落至注液孔处，或者，导向驱动件带着密封钉沿着导向通道运动，待密封钉与注液孔接触时再释放密封钉。需要注意的是，导向组件是活动设于底座2上的，如此在密封钉预装完毕后可以及时移动避让，避免对后续的压紧流程产生干预。当然活动设置的导向组件也能够适配于不同类型的电池密封钉焊接，因为在实际使用过程中可以根据注液孔的位置调节导向组件以使导向通道与不同的注液孔匹配。导向组件的移动驱动件可以是组合气缸或者机械臂，本发明对此并不加以限定。在每次驱动导向组件移动至注液孔上方时，需要确认导线通道与注液孔的位置相对，可以通过投影的方式进行判定，若两者投影面重合，则代表两者位置对应；也可以使用坐标点判断方式，通过获取注液孔中心位置的坐标以及导向通道中心位置的坐标，再通过程序计算获取导向组件的移动路径，即可以将导向组件按照预设路径移动至与注液孔对应；

还需要说明的是，导向通道的孔径自靠近注液孔处朝远离注液孔处渐增设置，如此密封钉便更加容易从导线通道的入口处进入，并在沿导向通道移动的过程中逐渐调整位置。

具体地，第一压紧组件3包括第一驱动件6和压板7，第一驱动件6安装于底座2、以驱动压板7靠近或远离电池的端面。在本实施例中，压板7沿水平向延伸，底座2上设有滑槽，压板7通过滑块与滑槽匹配滑动连接在底座2上。在可选地实施例中，根据产线构造情况也可设置竖向延伸的压板7或斜向延伸的压板7，本发明对此并不加以限定。具体地，请参阅图3，压板7上形成有焊接槽15，焊接槽15靠近电池的一侧形成导向槽口13，导向槽口13对电池的端部进行导向，方便电池伸入且与焊接槽15对应。此外，导向槽口13开口面积小的一端向其中心轴外延伸有抵紧板14，抵紧板14靠近电池的一侧环设有多个间隔设置的定位凸块5。抵紧板14对电池的端部进行限位抵接，定位凸块5对电池的端面进行压紧固定，从而对电池起到稳定的固定作用，保证焊接精度。

还需要说明的是，由于密封钉焊接过程中会产生较多烟尘，在本发明提供的密封钉的焊接装置1中还设有吸尘组件。具体地，可参阅图2，吸尘组件设于压板7背离第一驱动件6的一侧，吸尘组件包括相互连通的吸尘部和连通部，吸尘部上形成有环形的吸尘槽，吸尘槽的槽口朝向焊接槽设置、且与焊接槽连通，用于全面的吸附密封钉焊接过程中产生的烟尘；连通部一端连通吸尘槽，另一端连通负压风机。通过吸尘组件的设置，能够保持装置的清洁度。

如前所述，避让压片10于限位通道内活动对密封钉进行压紧，在本发明提供的技术方案中，焊接槽15的一侧固定设有两个相对设置的限位滚轮12，两个相对设置的限位滚轮12之间形成有限位通道。当避让压片10对密封钉进行压紧时，避让压片10位于限位通道内、且避让压片10的两侧分别与两个限位滚轮12滚动抵接，如此避让压片10在运动的同时能够一直处于两个限位滚轮12的限位之内，保证避让压片10与密封钉位置的对应。

进一步地，请参阅图2，第二压紧组件4包括设于安装槽一侧的第二驱动件8和避让压片10。需要说明的是，在本发明提供的技术方案中，焊接槽15包括两个区域，一个区域用来焊接，一个区域用来安装限位滚轮12与第二压紧组件4。具体地，避让压片10的延伸长度可调节设置、且避让压片10上设有避让孔11。避让孔11处形成了一避让空间，当避让压片10压紧密封钉时，激光头可在避让空间处对密封钉与电池进行焊接；避让压片10的长度可调节设置，从而使得避让压片10可以压紧密封钉的不同区域，从而使得避让孔11对应密封钉的不同区域设置，从而对密封钉的不同区域进行预点焊，或者对密封钉的不同区域均进行预点焊。相对应，在本实施例中，避让压片10设置于安装块上，避让压片10上设有安装孔，安装块上设有定位孔和定位销，可通过移动避让压片10与安装块上不同的定位孔对应，再使用定位销固定，从而使得避让压片10的延伸长度可调节设置。进一步地，避让压片10的运动方式具有多种，可以是升降式地对密封钉进行压紧，也可以是转动地对密封钉进行压紧，本发明对此并不加以限定。在本实施例中，第二驱动件8设为升降气缸，避让压片10通过升降气缸驱动对密封钉进行夹紧。此外，为了防止避让压片10与安装块对密封钉的预装产生干预，安装块转动设于第二驱动件8的端部，在未进行密封钉的压紧时，可升高并转动安装块，使得安装块与避让压片10避让焊接槽15设置；当需要进行压紧时，可降低并转动安装块，使得避让压片10位于限位通道内，并在限位通道的限位作用下进行压紧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种密封钉的焊接方法，其特征在于，包括：

将电池注液孔调整至焊接工位；

驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处；

压紧所述电池注液孔所处的端面；

沿限位通道压紧所述密封钉的端面；

对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊；

对所述密封钉与所述注液孔进行满焊。

2.根据权利要求1所述的密封钉的焊接方法，其特征在于，驱动密封钉沿导向通道预装至电池注液孔处包括：

在导向通道的开口处释放所述密封钉，以使所述密封钉沿所述导向通道滑落并预装至所述电池注液孔处；和/或，

驱动所述密封钉沿所述导向通道移动，当所述密封钉与所述电池注液孔接触时释放所述密封钉；

其中，所述导向通道的孔径自靠近所述电池注液孔处朝远离所述电池注液孔处渐增设置。

3.根据权利要求1所述的密封钉的焊接方法，其特征在于，压紧所述电池注液孔所处的端面包括：驱动所述第一压紧组件上多个间隔设置的定位凸块压紧所述电池注液孔所处的端面。

4.根据权利要求3所述的密封钉的焊接方法，其特征在于，沿限位通道压紧所述密封钉的端面包括：

所述第一压紧组件上形成有焊接槽，驱动第二压紧组件沿限位通道靠近所述密封钉，以使得所述第二压紧组件的避让压片于所述焊接槽内压紧所述密封钉的端面；

其中，所述避让压片上形成有避让空间以供激光对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊。

5.根据权利要求4所述的密封钉的焊接方法，其特征在于，在对所述密封钉与所述注液孔进行预点焊之前还包括：

确定所述密封钉的预点焊区域；

调整所述第二压紧组件的位置，以使所述第二压紧组件的避让空间对应所述预点焊区域设置。

6.一种密封钉的焊接装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上形成有焊接工位；

调整组件，安装于所述底座上，用于固定且调整电池的位置；

导向组件，设于所述底座上，所述导向组件上具有导向通道，所述导向组件用于驱动密封钉沿所述导向通道预装至电池注液孔处；

第一压紧组件，滑动安装于所述底座上，所述第一压紧组件上形成焊接槽以及与所述焊接槽对应设置的限位通道，所述焊接槽靠近电池的一侧设有多个间隔设置的定位凸块，各所述定位凸块用于在靠近电池的过程中抵接并压紧电池注液孔所处的端面，

第二压紧组件，活动设于所述第一压紧组件上，用以沿所述限位通道靠近密封钉、并于所述焊接槽内压紧预装于所述注液孔处的密封钉；以及，

焊接机构，位于所述焊接槽背离电池的一端，以将所述焊接槽内预装的密封钉焊接于注液孔处。

7.根据权利要求6所述的密封钉的焊接装置，其特征在于，所述导向组件包括导向筒和导向驱动件，所述导向筒内形成有所述导向通道，所述导向驱动件用于驱动密封钉沿所述导向通道预装至电池注液孔处；其中，所述导向通道的孔径自靠近注液孔处朝远离注液孔处渐增设置。

8.根据权利要求7所述的密封钉的焊接装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一驱动件和压板，所述第一驱动件安装于所述底座上、以驱动所述压板靠近或远离电池的端面；

所述压板上形成所述焊接槽，所述焊接槽靠近电池的一侧形成有导向槽口，所述导向槽口开口面积小的一端向其中心轴外延伸有抵紧板，所述递紧板靠近电池的一侧环设有多个间隔设置的所述定位凸块；

其中，当所述第一驱动件驱动所述压板靠近压紧电池时，电池的一端沿导向槽口与各所述定位凸块抵接压紧。

9.根据权利要求8所述的密封钉的焊接装置，其特征在于，所述焊接槽一侧固定设有两个相对设置的限位滚轮，两个相对设置的限位滚轮之间形成有所述限位通道。

10.根据权利要求9所述的密封钉的焊接装置，其特征在于，所述第二压紧组件包括设于所述焊接槽一侧的第二驱动件和避让压片，所述避让压片的长度可调节设置、且所述第二避让压片上设有避让孔；

所述第二驱动件可驱动所述避让压片移动，使所述避让压片沿所述限位通道压紧预装于所述注液孔处的密封钉，或使得所述避让压片避让出。

Images