JPH07240049A

JPH07240049A - テープローディング機構

Info

Publication number: JPH07240049A
Application number: JP6051055A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shimodaira; 嵩下平; Hideaki Kawada; 秀昭川田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】テープローディング機構の駆動モータの使用
数量を１個とすることができるテープローディング機構
を提供すること。【構成】ローディングモータ５０よりの動力は減速部
（Ｂ）により減速され、モードギア１７、ゼネバギア１
８、偏芯カムギア１９を介して欠歯ギア２０に伝達され
る。欠歯ギアの間欠動作によりテンションアーム４，５
が引き出され、その位置決めが完了される。また、偏芯
カムギア１９により可動テープガイド６，７が引き出さ
れ、ゼネバギア１８の間欠動作によりその位置決めが完
了される。その後、円筒カムギア２２とリードカムギア
２３とによりキャプスタン軸８が上昇されて、圧着の位
置決めが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置にお
ける磁気テープのローディング機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】磁気記録再生装置において、磁気記録再
生装置に装填されたカセットから磁気テープを引き出
し、回転ドラム等に装着するテープローディング機構に
は、テープを１本のピンで引き出し、順次回転ヘッドシ
リンダーに巻き付けて行くＵローディング機構や、２本
のピンで同時にテープを引き出し回転ドラムにあてがう
ようにして装着するＭローディング機構が、一般に用い
られている。

【０００３】このうちのＭローディング機構の従来の一
例を図２３及び図２４に示す。ただし、図２３は磁気記
録再生装置にカセットを装填した直後を示しており、図
２４はテープが回転ヘッドシリンダーに巻きついたロー
ディング完了状態を示している。図２３に示すＭローデ
ィング機構においては、カセットテープ１００の内側
に、供給側ローディングポスト１０８、巻取側ローディ
ングポスト１０８、テンションアーム１０３、キャプス
タンシャフト１１２が収まっている。この状態におい
て、プレイボタンを押すと、図２４に示すように供給側
ローディングポスト１０８が矢印Ａ方向に、巻取側ロー
ディングポスト１０８が矢印Ｂ方向に、それぞれテープ
を引き出しながら移動して行く。これと同時に、テンシ
ョンアーム１０３が図示するＣ方向に回動して行く。次
いで、供給側インピーダンスローラ１０５と巻取側イン
ピーダンスローラ１０９と全幅消去ヘッドが回転ヘッド
シリンダー１０６方向に動き、供給側ロックアーム１０
４及び巻取側のロックアーム１１０がアームストッパー
１０７に、２本のローディングアームをそれぞれロック
し、ピンチローラ１１１がキャプスタンシャフト１１２
に圧着されてテープローディングが完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記したＭローディン
グ機構においては、一般にテンションアームの引き出し
に１つの駆動モータ、２つのローディングポストの引き
出しに１つの駆動モータ、ピンチローラ１１１の圧着動
作に１つの駆動モータの計３個の駆動モータを必要とし
ている。さらに、供給側と巻取側とにテンションアーム
を必要とするものや、キャプスタン軸が最初下降してお
り、プレイ時に上昇してテープにキャプスタン軸を圧着
するＭローディング機構が提案されているが、このよう
なＭローディング機構においては、供給側と巻取側のテ
ンションアームの引き出しにそれぞれ１つづつの駆動モ
ータ、可動ガイド部（ローディングポスト）の引き出し
に１つの駆動モータ、キャプスタンの圧着動作に１つの
駆動モータの合計４個のモータを必要としていた。

【０００５】このように従来のテープローディング機構
においては、駆動モータの使用数量が多いため高度な制
御は可能であるが、部品点数や制御回路規模が大きく、
一般に高価なシステムとなり、低価格に不向きであると
いう問題点があった。また、駆動モータ数が多いと駆動
モータ部の専有面積が多く、小型・計量化に対する応用
が困難であると共に、信頼性を向上することが困難にな
るという問題点があった。そこで、本発明はテープロー
ディング機構の駆動モータの使用数量を１個とすること
ができるテープローディング機構を提供することを目的
としている。また、本発明はテープを回転ドラムに巻き
付ける時にテープダメージを受けないようにしたテープ
ローディング機構を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のテープローディング機構は、回転ドラムに
磁気テープを巻付ける可動テープガイドの引き出し及び
位置決めを行う第１の間欠駆動機構と、前記磁気テープ
に所定のテンションを与えるテンションアームの引き出
し及び位置決めを行う第２の間欠駆動機構と、前記磁気
テープを所定の速度で走行させるキャプスタン軸の上昇
及び回動圧着動作を行う第３の間欠駆動機構と、カセッ
トイジェクト時に、カセットコンパートメントのロック
解除動作を行う第１の駆動機構と、前記第１の間欠駆動
機構、前記第２の間欠駆動機構、前記第３の間欠駆動機
構、及び前記第１の駆動機構に動力を与える１つのロー
ディングモータとを備え、前記第２の間欠駆動機構は前
記第１の間欠駆動機構に直列に結合されて、前記第２の
間欠駆動機構の間欠動作が終了した後、前記第１の間欠
駆動機構の間欠動作が終了するようにされており、さら
に、前記第１の間欠駆動機構の間欠動作が終了した後、
前記第３の間欠駆動機構により前記キャプスタン軸の上
昇及び回動圧着動作が開始されるようにしたものであ
る。さらに、本発明のテープローディング機構は、前記
テンションアームの引き出し及び位置決め動作が完了し
て、前記テンションアームにより、前記磁気テープのテ
ンション制御が行われている状態において、前記可動テ
ープガイドが、前記回転ドラムに前記磁気テープを巻き
付ける動作を行うようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明は以上のように構成されているので、テ
ープローディング機構に使用するローディングモータを
１個とすることができ、モータコストや制御回路のコス
トを低減することができると共に、小型・計量化・低消
費電力化の要求を満たすことができるようになる。ま
た、１個のローディングモータを手動で回すことによ
り、ローディング／アンローディング動作が可能になる
と共に、特に異常時のテープ取り出し動作を簡単に行う
ことができるようになる。さらに、テンションアームの
引き出し動作が最初に完了するため、テープテンション
の制御を行いながら回転ドラムにテープを巻き付けて装
着することができる。このため、テープ装着時のテープ
ダメージを受けることを極力防止することができる。

【０００８】

【実施例】本発明のテープローディング機構によりテー
プローディングが完了した状態を図１に示す。この図に
おいて、１は磁気テープ２を収納しているテープカセッ
ト、３は回転ヘッドが設けられている回転ドラム、４は
カセット１からテープ２を引き出してテープ２にテンシ
ョンを与える供給側テンションアーム、５は同じくカセ
ット１からテープ２を引き出してテープ２にテンション
を与える巻取側テンションアーム、６はカセット１から
テープ２を引き出して回転ドラム３にテープ２を装着す
る入口側可動テープガイド部、７はカセット１からテー
プ２を引き出して回転ドラム３にテープ２を装着する出
口側可動テープガイド部、８はテープ２を所定速度で走
行させるキャプスタン軸、９は全幅消去ヘッド、１０は
チャンネル消去・記録・再生ヘッド、１１は記録・再生
固定ヘッド、１２，１３，１４，１５，１６はシャーシ
側に取り付けられたテープガイドである。

【０００９】この図に示すように、テープローディング
が完了している状態においては、カセット１の供給側リ
ールから引き出されているテープ２には、テープガイド
１２とテープガイド１３の間において供給側テンション
アーム４により所定のテンションが与えられるようテン
ション制御が行われており、さらにテープ２は全幅消去
ヘッド９に接触した後、入口側可動テープガイド６及び
出口側テープガイド７により回転ドラム３に、例えば１
９０゜巻き付けられて、回転ドラム３に設けられている
回転ヘッドにより記録・再生できるようにされる。次い
で、チャンネル消去・記録・再生固定ヘッド１０に接触
して、テープガイド１４とテープガイド１５との間にお
いてキャプスタン軸８が圧着されてテープ２が所定速度
で走行されるように駆動され、同時に記録・再生固定ヘ
ッド１１に接触している。さらに、テープガイド１５と
テープガイド１６との間において巻取側テンションアー
ム５により所定のテンションが与えられるようテンショ
ン制御が行われて、テープカセット１の巻き取りリール
に巻き取られている。なお、キャプスタン軸８はフリク
ションドライブによりテープを走行させている。

【００１０】図１に示すようにテープローディングを行
うには、供給側テンションアーム４，巻取側テンション
アーム５，入口側可動テープガイド６及び出口側テープ
ガイド７が図示する一点鎖線のように、テープカセット
１のローディングポケットから移動することにより行わ
れるが、その概略を図２ないし図５を参照しながら説明
する。

【００１１】図２は、テープカセット１を磁気記録再生
装置に挿入してカセットコンパートメントに装着されて
ダウンされた状態であり、カセット１のローディングポ
ケット内に供給側テンションアーム４，巻取側テンショ
ンアーム５，入口側可動テープガイド６及び出口側テー
プガイド７が位置している。次に、ローディングモータ
が回転を始めテープローディング動作が始まり、図３に
示すように供給側テンションアーム４，巻取側テンショ
ンアーム５がテープ２を引き出しながら回動されて完了
位置に位置するようになると共に、入口側可動テープガ
イド６及び出口側テープガイド７が若干引き出されてい
る状態とされる。この状態において、テンションアーム
４，５と図示しないリールモータによりテープ２のテン
ション制御が開始される。ただし、キャプスタン軸８は
下降したままの状態を維持している。

【００１２】図４は、入口側可動テープガイド６及び出
口側テープガイド７がさらに引き出されて完了位置とさ
れた状態であり、テープ２は回転ドラム３に所定角度、
例えば１９０゜巻き付けられている。この場合、キャプ
スタン軸８は下降したままの状態とされているので、テ
ープ２はキャプスタン軸２上を越えて回転ドラム３に装
着されて、テープ２とキャプスタン軸８との間に間隙Ａ
が発生し、キャプスタン軸８は引き出されたテープの内
側に位置することになる。なお、回転ドラム３へのテー
プ２の装着時にはテープ２のテンション制御が行われて
いるため、テープ２は装着時にダメージを受けにくくさ
れている。そして、キャプスタン軸８が上昇されて回動
されることにより、図５に示すようにテープ２に圧着さ
れると共に、テープ２はチャンネル消去・記録・再生固
定ヘッド１０及び記録・再生固定ヘッド１１に接触され
る。この状態は前記図１に示す状態であり、テープロー
ディングは完了し、ローディングモータは停止される。
なお、アンローディング時においては、逆に前記図５に
示す状態から前記図２に示す状態へと向かう動作が行わ
れることによりアンローディングされる。すなわち、ロ
ーディング動作とアンローディング動作とは可逆動作に
より行われている。

【００１３】前記したテープローディングは１つのロー
ディングモータにより行われており、そのテープローデ
ィング機構の全体図を図６に示すが、この図においては
カセットコンパートメントのロック解除の機構は示して
いない。また、図７はメカシーケンスを示す動力伝達経
路の説明図であり、Ｂ〜Ｅに示す部分は図６に示す同符
号の部分に対応している。なお、図６に示す符号Ｆ，Ｇ
−Ｓ，Ｇ−Ｔ，Ｈの部分は間欠動作が行われる部分を示
している。そこで、図６及び図７を参照しながら動力伝
達の概要を説明すると、Ｂの部分において、ローディン
グモータ５０よりの動力はタイミングベルト５１を介し
てウォームギア５２に伝達され、減速の最終段であるア
イドラーギア４７に伝達される。すなわち、Ｂの部分は
ローディングモータ５０の動力を減速してトルクを増大
する減速部分である。

【００１４】また、Ｃの部分はテンションアーム４，５
を引き出し位置決めするための駆動部分であり、モード
ギア１７により間欠駆動されるゼネバギア１８を介して
偏芯カムギア１９が駆動され、さらに、この偏芯カムギ
ア１９により欠歯ギア２０が間欠駆動されて、欠歯ギア
により２節リンク機構が駆動されることによりテンショ
ンアーム４，５が、カセット１のローディングポケット
から所定の位置まで移動されて、テープ２にテンション
を与えられるよう圧着される。なお、Ｃの部分はＣ−Ｓ
とＣ−Ｔと２つあるが、Ｃ−Ｓはサプライすなわち供給
側であり、Ｃ−Ｔはテイクオフすなわち巻取側を示して
おり、その機構は同一な動作を行う対称な機構とされて
いる。さらに、Ｃの部分において間欠動作を行うＧ−Ｓ
とＧ−Ｔ部分も同様である。

【００１５】さらに、Ｄの部分は可動テープガイド部
６，７を引き出す駆動部分であり、モードギア１７の間
欠動作により駆動されるゼネバギア１８を介して偏芯カ
ムギア１９が駆動され、３節リンク機構が駆動されるこ
とにより、可動テープガイド部６，７がカセット１のロ
ーディングポケットから移動され、移動に伴いテープ２
が引き出されて回転ドラム３に装着される。なお、Ｄの
部分はＤ−ＳとＤ−Ｔと２つあるが、前記のようにＤ−
Ｓはサプライすなわち供給側であり、Ｄ−Ｔはテイクオ
フすなわち巻取側を示しており、その機構は同一な動作
を行う対称な機構とされている。

【００１６】Ｅの部分は、所定時間後にキャプスタン軸
８を上昇するよう駆動すると共に、テープ２に圧着する
よう駆動する部分であり、アイドラーギア４７よりの動
力が円筒カムギア２２に伝達され、さらにリードカムギ
ア２３に動力が伝達されることによりその動作が行われ
る。。このリードカムギア２３の下部の周側面に設けら
れているリードカムにより、可動テープガイド部６，７
の移動が完了した後に、リフトアーム３１が上昇され
て、キャプスタンモータを含むキャプスタン軸８が上昇
される。上昇が完了すると、圧着レバー３２の駆動軸が
円筒カムギア２２に係合して圧着レバー３２が回動され
ることにより、キャプスタン軸８がテープ２に圧着され
るよう駆動される。また、ローディングモータ５０の動
力によりテープカセット１のイジェクト時にカセットコ
ンパートメントのロック解除動作を行わせており、この
動作はアンローディング時にモードギア１７に設けられ
ている溝に係合するピンにより駆動レバー４２の間欠動
作を行い、間欠動作される駆動レバー４２により解除ア
ーム４５が回動されて、カセコンLOCK解除が行われる。

【００１７】ところで、モードギア１７が本発明のテー
プローディング機構において重要な動作を行っており、
このモードギア１７はローディングの開始から終了まで
において１回転以内の、例えば３４４゜回転するように
されている。そこで、モードギア１７の回転角度をセン
サーにて検出することにより、どのストローク位置にあ
るのかがわかるようになる。そこで、この回転角度を検
出することによりローディング時に必要な動作位置情報
を検出して制御を行っている。例えば、モードギア１７
から電気的に回転角度を検出してその位置を検出し、図
７に示すようにローディングモータ５０のスタート／ス
トップ（START ／STOP）を制御している。ここで、テン
ションアーム４，５と可動テープガイド部６，７の引き
出し・圧着動作の駆動に用いられるモードギア１７とゼ
ネバギア１８とによる間欠動作を図８ないし図１０を参
照しながら説明する。

【００１８】モードギア１７は歯が切られている部分と
歯が切られていない部分とで形成されており、歯が切ら
れていない部分は一段高い位置まで突出されている。ま
た、ゼネバギア１８は円周の両側の一部が円弧で切り取
られた上部と、歯の切られた下部のギアから形成されて
いる。そして、モードギア１７の歯が切られていない突
出部分が、ゼネバギア１８の円弧が一部切り取られた部
分に係合できるようにされる。図８（ａ）は、モードギ
ア１７が−２０゜の位置にあり、これ以上はアンローデ
ィング方向には回転しない。この場合、モードギア１７
の歯が切られていない黒く示した円弧上の突出部分がゼ
ネバギア１８の円弧が一部切り取られた上部の部分に係
合しており、このためモードギア１７は回転可能である
が、ゼネバギア１８は回転不可能なロック（LOCK）状態
とされている。

【００１９】図８（ｂ）は、モードギア１７が図示する
ロード（LOAD）方向に回転されて０゜とされた状態であ
り、カセット１がカセットコンパートメントに収納され
てダウンされる位置であって、ローディングが開始され
る位置とされる。この場合、ゼネバギア１８はまだロッ
ク状態とされている。

【００２０】図８（ｃ）は、さらにモードギア１７が図
示するロード（LOAD）方向に回転し９゜とされたLOAD
TOP といわれる状態であり、テンションアーム４，５と
可動テープガイド部６，７の引き出しが開始される位置
である。この場合、モードギア１７の突出部分が終了
し、ゼネバギア１８がモードギア１７に切られた歯によ
り動力を受けて回転を開始する。

【００２１】図９（ａ）は、図示するロード（LOAD）方
向に回転しているモードギア１７から動力を受けてゼネ
バギア１８が回転している状態であり、モードギア１７
は１８゜とされている。この時は、後述するようにゼネ
バギア１８よりの動力を受けて、テンションアーム４，
５と可動テープガイド部６，７の引き出し動作が行われ
ている状態である。

【００２２】図９（ｂ）は、アイドラーギア４７から動
力を受けてモードギア１７は回転を継続し１８０゜まで
図示するロード（LOAD）方向に回転された状態である。
この時は、回転しているモードギア１７から動力を受け
てゼネバギア１８は、さらに回転されてテンションアー
ム４，５の引き出しを完了させて、その駆動を停止させ
ると共に、可動テープガイド部６，７の引き出し動作を
継続して行っている状態である。また、ゼネバギア１８
の回転のロックが再び始まる状態でもある。

【００２３】図９（ｃ）は、モードギア１７は図示する
ロード（LOAD）方向に回転が継続され１９８゜まで回転
された状態である。この場合、モードギア１７の歯が切
られていない黒く示した円弧上の突出部分が、ゼネバギ
ア１８の円弧の一部が切り取られた上部の部分に再び係
合するようになり、このためゼネバギア１８は再びロッ
クされる。また、ゼネバギア１８がロックされるため動
力は伝達されなくなり、可動テープガイド部６，７の引
き出し動作が完了する。

【００２４】図１０（ａ）は、モードギア１７は図示す
るロード（LOAD）方向に回転を継続し３１４゜まで回転
された状態である。この時は、キャプスタン軸８の回動
動作が行われてキャプスタン軸８が圧着位置決めを完了
した状態とされる。なお、キャプスタン軸８の駆動動力
はモードギア１７，アイドラーギア４７を介して供給さ
れている。

【００２５】図１０（ｂ）は、モードギア１７が図示す
るロード（LOAD）方向にさらに回転を継続して３２２゜
まで回転した状態であり、モードギア１７が機械的スト
ッパーに突き当たりローディング方向にこれ以上回転し
ない位置を示している。以上の説明はローディング時に
おけるモードギア１７とゼネバギア１８とによる間欠動
作であるが、アンローディング時にはローディングモー
タ５０が逆回転されるため、モードギア１７も逆回転さ
れる。このため、モードギア１７とゼネバギア１８との
動作は、前記図１０（ｂ）に示す状態からから前記図８
（ａ）に示す状態に向かって逆の間欠動作を行うように
される。

【００２６】次に、テンションアーム４，５および可動
テープガイド６，７がほぼ同時に動き出し、テンション
アーム４，５が先に動作を完了し、その後で可動テープ
ガイド６，７が動作を完了するメカシーケンスの詳細な
説明を図１１ないし図１３を参照しながら行う。ただ
し、供給側と巻取側とは線対称な駆動機構とされている
ため、図１１ないし図１３では巻取側テンションアーム
５と出口側可動テープガイド７の駆動機構を例示して説
明する事とする。

【００２７】図１１は、カセット１がカセットコンパー
トメントに収納されてダウンされる位置とされ、ローデ
ィングが開始される状態であり、ゼネバギア１８は前記
したようにまだロック状態とされている。そして、モー
ドギア１７が回動されてゼネバギア１８のロックが解除
されると、前記したようにゼネバギア１８が回動を開始
し、このため、Ｌとして示すようにゼネバギア１８の１
枚の歯と噛合されている偏芯カムギア１９、および偏芯
カムギア１９と噛合している欠歯ギア２０が図示するロ
ード（LOAD）方向に回動されるようになる。なお、偏芯
カムギア１９は上部には偏芯カム部が設けられており、
欠歯ギア２０は円周上に設けられた一部の歯により形成
されている。

【００２８】すると、偏芯カムギア１９が図１２に示す
ように時計回り方向に回転され、偏芯カムギア１９にリ
ング状バネ２５を介して固着されているレバー２４が反
時計方向に回動される。レバー２４の先端には図示され
ていないが、図６に示す可動テープガイド７を移動させ
る３節リンクが係合されているため、偏芯カムギア１９
の回転軸周りに巻回されて収納されていた３節リンクが
巻き戻されて可動テープガイド７を回転ドラム３に向け
て移動して行くようになる。さらに、偏芯カムギア１９
と噛合している一部にしか歯が設けられていない欠歯ギ
ア２０が図示するロード（LOAD）方向に回動され、欠歯
ギア２０にリング状バネ２５を介して固着されたレバー
２６が回動されることにより、レバー２６の先端に係合
されている２節リンク２６−ａによりレバー２７が回動
されるようになる。これにより、レバー２７にテンショ
ンアームバネ２８を介して結合されているテンションア
ーム５が、図１２に示すロード（LOAD）方向へ回動され
て行くようになる。

【００２９】そして、図１２に位置まで欠歯ギア２０が
回動されると、欠歯ギア２０の最後の歯が偏芯カムギア
１９に噛合する状態となる。この欠歯ギア２０の最後の
歯の幅は広くされており、この状態において図１２にＭ
として示すように偏芯カムギア１９の上部に設けられて
いる偏芯カム部に係合される。したがって、これ以降欠
歯ギア２０は偏芯カム部によりカム駆動されるようにな
るが、偏芯カム部では若干移動されるだけであり、図１
２に示す位置においてテンションアーム５は完了位置ま
でほぼ駆動されたことになる。このように、偏芯カムギ
ア１９がギア駆動からカム駆動に切り替わることより前
記間欠動作が行われる。さらに、ゼネバギア１８が回動
されて行くと、欠歯ギア２０は偏芯カム上を図１３にＮ
として示すように摺動していき、テンションアーム５の
ストッパー２９がストッパー３０に突き当たることによ
り、図１３にＩとして図示するようにテンションアーム
５の圧着位置決めが完了し、テンションアーム５の固定
端位置決めが、欠歯ギア２０とレバー２６間に設けられ
たリング状バネ２５により行われる。

【００３０】また、前記図１２に示す状態から図１３に
示す状態までゼネバギア１８が回動されることにより、
レバー２４の先端に係合されている３節リンクがさらに
引き出されて、可動テープガイド７が移動していき、図
１３に示す状態においてゼネバギア１８が前記したよう
に再度ロックされた時に、偏芯カムギア１９の回動は停
止される、３節リンクの伸張動作も停止し可動テープガ
イド７の位置決めが完了することになる。このように、
前記したゼネバギア１８により可動テープガイド７を駆
動する間欠動作が行われている。以上の説明はローディ
ング時の動作であるが、アンローディング時にはローデ
ィングモータ５０が逆回転されることにより、ゼネバギ
ア１８が逆回転されるため、図１３に示す状態から図１
１に示す状態に向かう逆の動作が行われるようになる。

【００３１】次に、テンションアーム４，５及び可動テ
ープガイド６，７の位置決め動作完了後に、キャプスタ
ン軸８を上昇させ、さらに回動圧着位置決めを行う間欠
駆動機構について図１４ないし図１９を参照しながら説
明する。図１４は、前記モードギア１７が図８（ａ）に
示すストップ（STOP）位置にある時の状態を示してお
り、キャプスタン軸８は圧着バネ３２−ｂを介して圧着
レバー３２に結合されており、圧着レバー３２は駆動軸
３２−ａにより回転駆動されるようになされている。駆
動軸３２−ａは円筒カムギア２２により駆動されるが、
円筒カムギア２２は下側に図示する形状のカムが形成さ
れており、このカムにより駆動軸３２−ａを駆動してい
る。

【００３２】一方リフトアーム３１は、カムフォロワー
３１−ａがリードカムギア２３の下部側面に形成されて
いるリードカムに係合されて、リードカムに沿って制御
・駆動されることにより上昇動作を行うようにされてい
る。ただし、リフトアーム３１は上下動はできるが、回
動はできないように回り止めされている。また、リフト
アーム３１とキャプスタン軸８との間には戻し用のバネ
３１−ｂが掛かっている。また、キャプスタン軸８と圧
着バネ３２−ｂ及び圧着レバー３２は上下動と回転支持
が行えるように固着されている。この図に示す状態の場
合、駆動軸３２−ａが円筒カムギア２２に干渉している
よう見えるが、リフトアーム３１及びキャプスタン軸８
は下降した状態とされているため、立体的には干渉して
いない。

【００３３】そして、図１５に示すようにモードギア１
７がロードトップ（LOAD TOP ）位置とされる間に、円
筒カムギア２２はモードギア１７からアイドラーギア４
７を介して図示する方向に駆動される。しかしながら、
テンションアーム４，５及び可動テープガイド６，７の
位置決め動作の完了前には、キャプスタン軸８を上昇さ
せられないため、リードカムギア２３の下部周側面に設
けられているリードカムはリード角度０゜すなわちシャ
ーシに平行なリードとされている。したがって、リフト
アーム３１は下降したままの状態を維持している。この
リード角度０゜の範囲は図示する範囲とされている。こ
の場合、リードカムギア２３の回転角度は３６０゜より
十分小さくされる条件となり、アイドラーギア４７まで
のギア列と、円筒カムギア２２の歯数と、リードカムギ
ア２３の歯数のギア比はこの条件を満たすように設定さ
れる。さらに、この図に示す位置においてカセット１か
らテープは引き出され始める。

【００３４】モードギア１７が１９５゜ローディング方
向に回動して図１６に示す位置に来ると、リードカムギ
ア２３の下部周側面に設けられているリードカムにリー
ド角度が付けられた位置となる。すなわち、リードカム
に係合しているカムフォロワー３１−ａがリード角度に
沿って上昇を開始し、これに伴いリフトアーム３１が上
昇する。したがって、キャプスタン軸８及び圧着レバー
３２も上昇を開始する。この状態の時には、テンション
アーム４，５及び可動テープガイド６，７のローディン
グ動作は完了している。

【００３５】モードギア１７がさらに回動して約２４６
゜の位置となると、リードカムは上側に設けられたリー
ド角度０゜部に到達し、リフトアーム３１の上昇動作は
完了する。この場合、図１７に示すように駆動軸３２−
ａは円筒カムギア２２の下面に設けられている円筒カム
面内に係合されるようになる。すなわち、円筒カムギア
２２の回動に伴い駆動軸３２−ａが設けられている圧着
レバー３２が回動されて行くようになる。これにより、
圧着レバー３２の回動に伴い圧着バネ３２−ｂを介して
キャプスタン軸８も回動されて行くようになる。

【００３６】さらに、モードギア１７が回動を継続して
３１４゜となった時の状態を図１８に示すが、円筒カム
ギア２２と駆動軸３２−ａとによりキャプスタン軸８の
圧着位置決めが完了した状態とされている。さらに、モ
ードギア１７が回動して３２２゜まで回転すると、機械
的ストッパーに突き当たりローディング方向には回転し
ない状態となるが、この時の状態を図１９に示す。この
ように、駆動モータ５０からの動力を遅延して利用する
に当たり、リード角度が０゜の領域を設定したリードカ
ムギア２３を利用することで、所定のタイミングでキャ
プスタン軸８の上昇動作を得て、またこの上昇動作を円
筒カムギア２２と組み合わせて用いることで、機械的ア
ンド動作によりさらに回動動作と圧着位置決め動作を得
ているのである。

【００３７】以上の説明はローディング時の動作である
が、アンローディング時にはローディングモータ５０が
逆回転されるため、モードギア１７およびアイドラーギ
ア４７も逆回転され、前記図１９に示す状態から前記図
１４に示す状態に向かう動作とされてアンローディング
される。なお、この場合圧着レバー３２が円筒カムギア
２２が逆回転することによりアンローディング方向に回
動するのは、主に戻し用のバネ３１−ｂの作用によるも
のである

【００３８】次に、図２０ないし図２２を参照しながら
カセットコンパートメントのロックアーム解除動作の機
構について説明する。ただし、この動作はカセット１の
イジェクト時に行われる動作である。図２０において、
モードギア１７に同心円弧の溝１７−ａが２本設けられ
ており、そのうちの内側の溝１７−ａがストッパーピン
４１に係合されており、残る外側の溝１７−ａが、駆動
レバー４２に設けられた内方の駆動ピン４２−ａに係合
されている。さらに、駆動レバー４２に設けられた他方
の駆動ピン４２−ａはスライドレバー４３の端部に形成
された長孔に係合されていると共に、スライドレバー４
３はスライドレバー案内軸４４を摺動しながら移動でき
るようにされている。さらに、スライドレバー４３は戻
しバネ４６により一方向に戻るよう付勢されており、先
端には解除アームに設けられている溝カム４５−ａに係
合する駆動軸４３−ａが設けられている。また、解除ア
ーム４５は溝カム４５−ａ内を駆動軸４３−ａが摺動し
て行くことにより回動されてロック解除動作を行うよう
にされている。

【００３９】この図２０はモードギア１７がLOAD TOP
位置とされている状態を示しており、アンローディング
動作はほぼ終了してテンションアーム４，５及び可動テ
ープガイド６，７の収納動作は完了している状態であ
る。そして、アイドラーギア４７によりモードギア１７
がアンローディング方向に回転されると、図２１にＪと
して示すように溝１７−ａの壁が駆動ピン４２−ａを押
すようになり、駆動レバー４２が回動する結果、スライ
ドレバー４３が図示する右方向に移動することになる。
したがって、スライドレバー４３先端に形成された駆動
ピン４３−ａが溝カム４５−ａ内を摺動することにな
り、解除アーム４５が図示するように回動される。これ
により、図示する解除ストロークが発生し、カセットコ
ンパートメントのロックが解除される。したがって、カ
セットコンパートメントがアップできるようになり、カ
セット１をイジェクトすることができるようになる。

【００４０】さらに、モードギア１７がアンローディン
グ方向に回転すると、内側に設けられている溝１７−ａ
の壁がストッパーピン４１に図２２にＫとして図示する
ように突き当たり、モードギア１７の回転は停止され
る。なお、通常の動作においてはストッパーピン４１に
突き当たる前に動作は終了するよう制御されているが、
何らかの原因により異常が発生した場合にストッパーピ
ン４１に突き当てるようにして、モードギア１７がそれ
以上回転することを防止しているのである。このストッ
パー機能はローディング完了側にも設けられており、ス
トッパーピン４１が前記溝１７−ａの反対側の端部の壁
に突き当たることにより、ストッパー機能が動作するよ
うにされている。このように、ロックアーム解除の駆動
はモードギア１７により行われるが、前記図８に示すよ
うにゼネバギア１８が間欠動作を行えるため、１個しか
ローディングモータを使用していないにもかかわらず、
テンションアーム４，５及び可動テープガイド６，７の
動作を停止したままロックアーム解除動作を行うことが
できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、ローディング用の駆動モータを１個とすることがで
き、モータコストや制御回路のコストを低減することが
できると共に、小型・計量化・低消費電力化の要求を満
たすことができるようになる。また、１個のローディン
グモータを手動で回すことにより、ローディング／アン
ローディング動作が可能になると共に、特に異常時のテ
ープ取り出し動作を簡単に行うことができるようにな
る。さらに、テンションアームの引き出し動作が最初に
完了するため、テープテンションの制御を行いながら回
転ドラムにテープを巻き付けて装着することができる。
このため、テープ装着時のテープダメージを受けること
を極力防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープローディング機構によりテープ
ローディングが完了した状態を示す図である。

【図２】テープカセットをカセットコンパートメントに
装填した状態を示す図である。

【図３】テンションアームの位置決めが完了した状態を
示す図である。

【図４】可動テープガイドの位置決めが完了した状態を
示す図である。

【図５】キャプスタンの位置決めが完了してローディン
グが完了した状態を示す図である。

【図６】本発明のテープローディング機構の全体図であ
る。

【図７】本発明のテープローディング機構の動力伝達経
路を示す図である。

【図８】モードギアとゼネバギアとによる間欠動作を説
明する図である。

【図９】モードギアとゼネバギアとによる間欠動作を説
明する図である。

【図１０】モードギアとゼネバギアとによる間欠動作を
説明する図である。

【図１１】テンションアームと可動テープガイドの駆動
動作の初期状態を示す図である。

【図１２】テンションアームと可動テープガイドの駆動
動作の中途状態を示す図である。

【図１３】テンションアームと可動テープガイドの駆動
動作の完了状態を示す図である。

【図１４】間欠動作によるキャプスタン軸の駆動の初期
状態を示す図である。

【図１５】間欠動作によるキャプスタン軸の駆動のLOAD
TOP 状態を示す図である。

【図１６】間欠動作によるキャプスタン軸の上昇開始状
態を示す図である。

【図１７】間欠動作によるキャプスタン軸の上昇完了／
回動開始状態を示す図である。

【図１８】間欠動作によるキャプスタン軸のLOAD 完了
状態を示す図である。

【図１９】間欠動作によるキャプスタン軸の駆動におけ
るモードギアSTOP状態を示す図である。

【図２０】ロックアーム解除動作のLOAD TOP 状態を示
す図である。

【図２１】ロックアーム解除動作のLOCK解除状態を示す
図である。

【図２２】ロックアーム解除動作におけるモードギア突
き当て停止状態を示す図である。

【図２３】従来のＭローディング時のカセットを装填し
た状態を示す図である。

【図２４】従来のＭローディングが完了した状態を示す
図である。

【符号の説明】

１テープカセット２テープ３回転ドラム４，５テンションアーム６，７可動テープガイド８キャプスタン軸１７モードギア１８ゼネバギア１９偏芯カムギア２０欠歯ギア２２円筒カムギア２３リードカムギア３１リフトアーム３２圧着レバー４２駆動レバー４５解除アーム４７アイドラーギア５０ローディングモータ５１タイミングベルト５２ウォームギア１００カセットテープ１０１供給リール１０２巻き取りリール１０３テンションアーム１０８ローディングポスト１１１ピンチローラ１１２キャプスタンシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラムに磁気テープを巻付ける可動テ
ープガイドの引き出し及び位置決めを行う第１の間欠駆
動機構と、前記磁気テープに所定のテンションを与えるテンション
アームの引き出し及び位置決めを行う第２の間欠駆動機
構と、前記磁気テープを所定の速度で走行させるキャプスタン
軸の上昇及び回動圧着動作を行う第３の間欠駆動機構
と、カセットイジェクト時に、カセットコンパートメントの
ロック解除動作を行う第１の駆動機構と、前記第１の間欠駆動機構、前記第２の間欠駆動機構、前
記第３の間欠駆動機構、及び前記第１の駆動機構に動力
を与える１つのローディングモータとを備え、前記第２の間欠駆動機構は前記第１の間欠駆動機構に直
列に結合されて、前記第２の間欠駆動機構の間欠動作が
終了した後、前記第１の間欠駆動機構の間欠動作が終了
するようにされており、さらに、前記第１の間欠駆動機構の間欠動作が終了した
後、前記第３の間欠駆動機構により前記キャプスタン軸
の上昇及び回動圧着動作が開始されることを特徴とする
テープローディング機構。
【請求項２】前記テンションアームの引き出し及び位置
決め動作が完了して、前記テンションアームにより、前
記磁気テープのテンション制御が行われている状態にお
いて、前記可動テープガイドが、前記回転ドラムに前記
磁気テープを巻き付ける動作を行うことを特徴とする請
求項１記載のテープローディング機構。