JPH07237611A - 包装袋の搬送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装袋の袋の口が極めて開き易い状態、もし
くは袋の口が開いた状態で、包装袋を１枚づつ供給口に
送り出せる装置を、安価に提供すること。 【構成】 プラスチックシート製の包装袋１１の袋口部
に、保持部材８が当接もしくは押圧され、そのまま送り
出し方向に進み、さらに送られる段階で剥離手段２１が
働き、包装袋の上下面に相対変位が発生する。この相対
変位で挟着され易くなった包装袋１１は、その袋口部が
把持手段９、１０により把持され、この状態で供給位置
まで搬送されるため、包装袋の袋の口が極めて開き易い
状態で供給位置に供給されることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スーパーマーケット等
で使用されるプラスチックシート製の包装袋を確実に１
枚づつ取出し、かつ顧客が購入した商品を容易に収容で
きるようにする状態で包装袋を供給できる包装袋の搬送
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等では、顧客が購入
した商品を持ち帰るために、薄手のプラスチックシート
製の包装袋を使用している。この包装袋は、通常は勘定
カウンターの近くに積重ねてあり、キャッシャーの店員
が支払いを済ませた顧客に必要枚数を渡し、顧客が購入
した商品とともに包装台に運んで自身で包装袋を開袋し
て商品を包装するか、キャッシャーの店員が取り出した
包装袋を開袋して支払い済みの商品を包装して顧客に渡
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】包装袋は、素材のプラ
スチックシートが静電気を帯びていたり、貯蔵中に互い
に密接していたりするため、最上部のものを取上げたと
きに、下部のものが一緒に持上がって、１枚づつの取り
出しに手間がかかる不都合がある。

【０００４】また、顧客が商品を包装袋に入れようとす
る際にも、袋の口が開きにくいため、包装作業に時間が
かかって、包装台の周囲が混雑する問題がある。

【０００５】この問題を解決するために、包装袋の供給
を自動化したものが知られているが、これらの装置で
は、包装袋が供給場所から取り除かれてから、次の包装
袋の供給作業を開始するものが多く、包装袋の供給に時
間がかかっていた。また、包装袋の供給が時間をおかず
に順次行われる装置にあっては、包装袋の取り出しから
供給に至るまでの間に複数の機器が介在し、各機器の間
で包装袋の受け渡しが行われるため、機器が複雑で高価
なものとなり、かつ工程が複雑な分、包装袋の供給が確
実に行えないという問題があった。

【０００６】本発明は、これらの問題に鑑み、包装袋の
袋の口が極めて開き易い状態、もしくは袋の口が開いた
状態で、包装袋を１枚づつ供給口に送り出せる簡素化さ
れた装置を、安価に提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の包装袋の搬送供
給装置は、プラスチックシート製の包装袋の袋口部に当
接あるいは押圧される保持部材でこの包装袋を搬送する
搬送手段と、この搬送手段に設けられた把持手段と、包
装袋の上下両面の相対変位を発生させる剥離手段とから
成り、包装袋に剥離手段が働き、上下両面の相対変位が
発生した瞬間、搬送手段に設けられた把持手段が包装袋
の片面を把持し、この状態で包装袋を供給口まで送れる
ようにしたことを特徴としている。

【０００８】本発明の包装袋の搬送供給装置は、剥離手
段が、保持部材に接近する摩擦部材であり、この摩擦部
材は、包装袋の剥離後、保持部材から離隔するようにな
っている。

【０００９】本発明の包装袋の搬送供給装置は、把持手
段が、少なくとも一対の保持部材であり、これら保持部
材は少なくとも１保持部材が当接方向に弾性付勢されて
いるとともに、搬送方向に延びるドグによって当接、離
間動作が制御されている。

【００１０】

【作用】プラスチックシート製の包装袋の袋口部に、保
持部材が当接もしくは押圧され、そのまま送り出し方向
に進み、さらに送られる段階で剥離手段が働き、包装袋
の上下面に相対変位が発生する。この相対変位で挟着さ
れ易くなった包装袋は、その袋口部が把持手段により把
持され、この状態で供給位置まで搬送されるため、包装
袋の袋の口が極めて開き易い状態で供給位置に供給され
ることになる。

【００１１】剥離手段としての摩擦部材が、搬送方向で
ない方向から近接するため、保持部材による包装袋の搬
送移動を相対変位として利用できるため、より効果的で
ある。

【００１２】複数の保持部材に、包装袋の上面側を把持
する機能を持たせることにより、把持部材を別途設ける
必要がなくなり、構造が簡素化される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明すると、
１は包装袋を自動的に供給する供給ボックスであり、図
面左端には包装袋の供給口２が開口されている。また、
この供給ボックス１内には、包装袋をこの供給口２に運
ぶ包装袋の供給装置が設置されている。

【００１４】図１及び図２に示される如く、この包装袋
の供給装置は、モーター３で駆動される駆動スプロケッ
ト４の回転動力と各案内スプロケット６とで無限軌道で
回転する搬送チェーン５を有している。

【００１５】これら搬送チェーン５の間には、さらに格
子状に多数の搬送片７が架設され、搬送チェーン５に追
動する構成になっている。この実施例では、２種類の保
持部材８、８’が、それぞれ所定の位置の搬送片７上に
固定されている。

【００１６】保持部材８’は単に搬送片７上に固定され
ているのみであるが、保持部材８は、基本的に固定片９
と可動片１０とで構成され、後述するように、移動中、
所定の力が与えられることにより、可動片１０のみが固
定片９から離間するようになっており、通常は復元ば
ね、例えば捩ればね（図示せず）等によって固定片９と
可動片１０とは当接している。なお、保持部材８、８’
は、少なくともその外面がゴムや樹脂製等の、柔らかい
弾性体でできており、プラスチック系のシートに接触し
た場合、プラスチック系のシート同士の摩擦力よりも高
い摩擦力を得る材質になっている。例えば、シリコン系
の材質が好ましい。

【００１７】１１はプラスチックシート製の包装袋であ
り、これが多数枚載置台１２に積重ねられている状態が
示されている。載置台１２の片側面には側板１３が固定
され、この側板１３に昇降板１４が縦溝１６で昇降自在
に案内されている。１５はさらに昇降板１４に昇降自在
に案内されている垂直板である。

【００１８】また、包装袋１１の積重ねられた束の先端
部分は、パレット１７上に載置され、このパレット１７
は図示しないコントローラーで制御されるピストンシリ
ンダー１８で適時に昇降されるようになっている。

【００１９】１９は、包装袋１１の搬送面として機能す
る作業台であり、ほぼ中央部分には開口２０が開設され
ている。この開口２０を下方から覗く摩擦部材２１は、
図示しないコントローラーで制御されるピストンシリン
ダー２２により上昇し、開口２０を貫通し、上方に露出
するようになっている。なお、作業台１９及びパレット
１７の上面は、プラスチックシート製の包装袋１１に対
して極めて摩擦係数の低い低摩擦材で作られているが、
摩擦部材２１は、少なくともその上面がプラスチックシ
ート製の包装袋１１に対して比較的高い摩擦力を与える
材質になっている。この材質もシリコン系の材質が好ま
しい。

【００２０】また、パレット１７及び作業台１９の両側
上方には、ドグ２３がそれぞれ延設されており、特に図
５に示されるように、保持部材８がこのドグ２３部分を
通過する時、固定片９に対して可動片１０を離間させる
ようになっている。即ち、このドグ２３の少なくとも侵
入口部分がテーパー状の受け口に、さらにドグ２３内側
が幅狭に形成されているため、ここに乗り上げた可動片
１０のローラ２８は、軸点２７を中心にレバー２６を回
動させ、可動片１０を固定片９から引き離すのである。
もちろんこのドグ２３部分を通過した後は、固定片９と
可動片１０とは、図示しない内装の復元ばねで当接復帰
するようになっている。

【００２１】ここまでに、説明された包装袋の供給装置
において、その作用を特に図３ないし６に基づいて説明
する。

【００２２】コントローラーは図示されていないが、搬
送チェーン５を回動させるモーター３、ピストンシリン
ダー２２、ピストンシリンダー１８は、供給口２から包
装袋１１が取り出されたことを感知した場合や、供給ボ
ックス１の外に取付られたボタンの押動等によって、順
次連係して作動し、次の包装袋１１を供給口２に送り出
し、次の指令まで作動が停止するようプログラムされて
いる。もちろん、無限軌道上の保持部材８、８’は、停
止状態であっても次の包装袋１１を開袋手段の位置に、
または次の包装袋１１を作業台１９上に用意して待機し
ている。このような無限軌道を利用すれば、供給口２に
短時間に次の包装袋を供給できる。

【００２３】図３に示すように、駆動スプロケット４、
案内スプロケット６、及び搬送チェーン５が駆動を始
め、保持部材８、８’が送り出し位置で下向きとなり、
包装袋１１の上方部分に近付いてくる。ここで、図示さ
れるようにピストンシリンダー１８が上昇を始め、包装
袋１１の最上面が保持部材８に当接もしくは押圧される
と、最上位に位置する一枚の包装袋１１が、この保持部
材８により図面左側へと搬送されていく。次に後方の保
持部材８’も包装袋１１の後方部分に当接し、この包装
袋１１は図４のようにより確実に作業台１９へと運ば
れ、この時点で、図４に示されるように、ピストンシリ
ンダー１８は、パレット１７を降下させる。

【００２４】これは、前述のように包装袋１１同士の摩
擦力よりも保持部材８、８’と包装袋１１との摩擦力の
方が大きいためであり、包装袋１１は摩擦係数の小さい
作業台１９上をスムーズに搬送される。そしてこの１枚
の包装袋１１が所定位置に到達した時点で、次のピスト
ンシリンダー２２が上昇を始め、比較的高い摩擦係数を
有する摩擦部材２１が包装袋１１の下面に当接もしくは
押圧されることにより、包装袋１１の上下面にそれぞれ
相対変位が発生し、包装袋１１の上下両面が剥離され
る。

【００２５】このような剥離手段の操作は、包装袋１１
の移動時に摩擦部材２１を下方から所定時間当てるか、
または包装袋１１の移動を一旦止めて摩擦部材２１を当
て、その後包装袋の移動を再開する動作であっても可能
である。

【００２６】包装袋１１の上下面に剥離が発生すると、
包装袋の上面は極めて把持し易い状態となる。ここで図
５、図６に示されるように、保持部材８で包装袋１１の
上面が把持され、保持部材８は把持・搬送手段へと変化
する。

【００２７】ここで、保持部材８について説明を加える
と、図３から図６にかけて示されているように、この保
持部材８は固定片９と可動片１０とによって形成されて
おり、通常は両片９、１０が図示されない復元ばねによ
って当接している。ところが、この保持部材８が包装袋
１１に当接する以前に、保持部材８のローラ２８がドグ
２３の内側に乗り上げるため、可動片１０が強制的に固
定片９から離間される。

【００２８】すなわち、保持部材８の固定片９と可動片
１０とは、開放された状態で包装袋１１を作業台１９へ
と運ぶ。次に包装袋１１の上下面の剥離直後、保持部材
８がドグ２３から外れるため、図６のように固定片９と
可動片１０とが接近し、包装袋１１の上面が把持される
ことになる。

【００２９】この後、所定のタイミングでピストンシリ
ンダー２２が下降し、保持部材８で確実に把持された包
装袋１１は供給口２へと搬送される。この一連の作業工
程で、包装袋１１はその上下面に変位、すなわち剥離が
発生しているため、この状態で供給口２に供給された包
装袋１１は、極めて開袋し易い状態になっている。その
ため顧客が、包装袋の開袋に時間を要することがなくな
る。

【００３０】図７には、本発明の主要部分である把持手
段の別実施例が示されており、保持部材８の構造が相違
している。この保持部材８は保持部材８の移動方向に対
して直角方向に並設された固定片９と可動片１０とから
なり、それぞれは引張りばね２５によってそれぞれが当
接する方向に付勢されている。この可動片１０にはレバ
ー２６が軸点２４で枢着され、さらにこのレバー２６は
軸点２７を中心に回動するようになっている。

【００３１】このような構造の把持手段にあっては、前
述の実施例同様、保持部材８のローラ２８がドグ２３の
内側に乗り上げた際、可動片１０が強制的に固定片９か
ら離間される。この実施例にあっては、包装袋１１を線
状に把持できるので、把持力が向上する。

【００３２】以上、本発明の実施例を図面によって説明
してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変
更や追加があっても本発明に含まれる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、包装袋の搬出を自動化
することにより包装袋の１枚づつの取り出しの手間が省
かれ、勘定カウンターでのキャッシャーの店員の作業を
効率的にすることができる。また、包装袋の袋の口が開
かれ易い状態または開かれた状態で、容易に１枚づつの
包装袋が取り出せるため、顧客が商品を包装袋に入れよ
うとする際に、包装作業の時間が短縮でき、包装台の周
囲の混雑を緩和することができる。また包装袋の送り出
しから供給まで、機器の間で包装袋の受け渡しが行われ
ないので、包装袋の供給が確実に行え、かつ、自動化さ
れた装置を安価に提供することができる。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の包装袋の供給装置のシステム
概念図である。

【図２】図１の送り出し位置の斜視図である。

【図３】図２における作動状態を説明する断面図であ
る。

【図４】図２における作動状態を説明する断面図であ
る。

【図５】図２における保持部材の作動状態を説明する平
面図である。

【図６】図４における保持部材の作動状態を説明する断
面図である。

【図７】図５に対応する他の実施例の保持部材の作動状
態を説明する断面図である。

【符号の説明】

１ 供給ボックス ２ 供給口 ３ モーター ４ 駆動ス
プロケット ５ 搬送チェーン ６ 案内ス
プロケット ７ 搬送片 ８、８’ 保持部
材 ９ 固定片 １０ 可動片 １１ 包装袋 １２ 載置
台 １３ 側板 １４ 昇降
板 １５ 垂直板 １６ 縦溝 １７ パレット １８ ピス
トンシリンダー １９ 作業台 ２０ 開口 ２１ 摩擦部材 ２２ ピス
トンシリンダー ２３ ドグ ２４ 軸点 ２５ 引張りばね ２６ レバ
ー ２７ 軸点 ２８ ロー
ラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラスチックシート製の包装袋の袋口部
   に当接あるいは押圧される保持部材でこの包装袋を搬送
   する搬送手段と、この搬送手段に設けられた把持手段
   と、包装袋の上下両面の相対変位を発生させる剥離手段
   とから成り、包装袋に剥離手段が働き、上下両面の相対
   変位が発生した瞬間、搬送手段に設けられた把持手段が
   包装袋の片面を把持し、この状態で包装袋を供給口まで
   送れるようにしたことを特徴とする包装袋の搬送供給装
   置。
2. 【請求項２】 剥離手段が、保持部材に接近する摩擦部
   材であり、この摩擦部材は、包装袋の剥離後、保持部材
   から離隔するようになっている請求項１に記載の包装袋
   の搬送供給装置。
3. 【請求項３】 把持手段が、少なくとも一対の保持部材
   であり、これら保持部材は少なくとも１保持部材が当接
   方向に弾性付勢されているとともに、搬送方向に延びる
   ドグによって当接、離間動作が制御されている請求項１
   または２に記載の包装袋の搬送供給装置。