JPH07237614A - 包装袋の開袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装袋の自動供給装置に用いた場合、包装袋
の袋の口を確実に開いた状態にできる包装袋の開袋装置
を安価に提供すること。 【構成】 包装袋１１の片面側が吸着された状態で、フ
ァン３０により包装袋１１内に空気が吹き込まれるた
め、包装袋１１がこの間振動せず、空気が隈なく包装袋
内に侵入するため、確実な開袋が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スーパーマーケット等
で使用されるプラスチックシート製の包装袋を確実に１
枚づつ取出し、かつ顧客が購入した商品を容易に収容で
きるようにする状態で包装袋を供給できる包装袋の開袋
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等では、顧客が購入
した商品を持ち帰るために、薄手のプラスチックシート
製の包装袋を使用している。この包装袋は、通常は勘定
カウンターの近くに積重ねてあり、キャッシャーの店員
が支払いを済ませた顧客に必要枚数を渡し、顧客が購入
した商品とともに包装台に運んで自身で包装袋を開袋し
て商品を包装するか、キャッシャーの店員が取り出した
包装袋を開袋して支払い済みの商品を包装して顧客に渡
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】包装袋は、素材のプラ
スチックシートが静電気を帯びていたり、貯蔵中に互い
に密接していたりするため、最上部のものを取上げたと
きに、下部のものが一緒に持上がって、１枚づつの取り
出しに手間がかかる不都合がある。

【０００４】また、顧客が商品を包装袋に入れようとす
る際にも、袋の口が開きにくいため、包装作業に時間が
かかって、包装台の周囲が混雑する問題がある。

【０００５】この問題を解決するために、包装袋の供給
を自動化したものが知られているが、これらの装置にお
いても、包装袋が供給場所に確実に開いた状態で供給さ
れるものはなかった。

【０００６】本発明は、これらの問題に鑑み、包装袋の
自動供給装置に用いた場合、包装袋の袋の口を確実に開
いた状態にできる包装袋の開袋装置を安価に提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の包装袋の開袋装
置は、一面に多数の吸気孔の形成された吸着面を有する
吸着部材を、一方の面の少なくとも一部が保持部材によ
り保持されている包装袋の他方の面側に隣接配置すると
ともに、この包装袋の袋口には送風用のファンを設け、
吸着部材内の負圧に基づき前記吸着面で包装袋の前記他
方の面を吸着したまま、前記ファンにより包装袋内に空
気を吹込むようにしたことを特徴としている。

【０００８】本発明の包装袋の開袋装置は、保持部材で
包装袋を把持し、この保持部材の移動で搬送される包装
袋を搬送停止させた後、吸着面で包装袋の他方の面側を
ほぼ全面にわたり吸着し、包装袋内に空気を吹込み、さ
らに保持部材を再移動させるようになっている。

【０００９】本発明の包装袋の開袋装置は、吸着部材の
一端部を枢着するとともに、この吸着部材を適宜駆動機
構によって回転自在とし、吸着面で包装袋の他方の面を
吸着した後、包装袋の袋口を開袋する方向に吸着部材を
回動させ、この袋口から包装袋内に空気を吹込むように
なっている。

【００１０】本発明の包装袋の開袋装置は、吸着部材に
は、吸気孔の他に、開口とそれを開閉する開閉蓋が形成
されており、常時は開放している開閉蓋が、包装袋の吸
着開始時閉塞して、吸着面の吸気孔のみから空気を吸入
できるようになっている。

【００１１】

【作用】包装袋の片面側が吸着された状態で、ファンに
より包装袋内に空気が吹き込まれるため、包装袋がこの
間振動せず、空気が隈なく包装袋内に侵入するため、確
実な開袋が可能になる。

【００１２】包装袋を供給位置に搬送する途中で、保持
部材を停止して把持された包装袋内に空気を吹込むこと
により、開袋に必要な十分な時間が得られるため完全に
袋の口が開いた状態の包装袋を利用者に供給できること
になる。

【００１３】包装袋の片面側のほぼ全面を吸着装置で吸
着した後、吸着部材の移動によって袋口を開放し、包装
袋に空気を吹込むようにすると、より確実に袋の口の開
いた包装袋を利用者に供給できることになる。

【００１４】開閉蓋の開閉によって、吸着部材内の負圧
をコントロールするようにしておくと、常時吸着部材内
のブロアー等を回転させておくことができ、吸引動作が
タイムリーにできることになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明すると、
１は包装袋を自動的に供給する供給ボックスであり、図
面左端には包装袋の供給口２が開口されている。また、
この供給ボックス１内には、包装袋をこの供給口２に運
ぶ包装袋の供給装置が設置されている。

【００１６】図１及び図２に示される如く、この包装袋
の供給装置は、モーター３で駆動される駆動スプロケッ
ト４の回転動力と各案内スプロケット６とで無限軌道で
回転する搬送チェーン５を有している。

【００１７】これら搬送チェーン５の間には、さらに格
子状に多数の搬送片７が架設され、搬送チェーン５に追
動する構成になっている。この実施例では、２種類の保
持部材８、８’が、それぞれ所定の位置の搬送片７上に
固定されている。

【００１８】保持部材８’は単に搬送片７上に固定され
ているのみであるが、保持部材８は、基本的に固定片９
と可動片１０とで構成され、後述するように、移動中、
所定の力が与えられることにより、可動片１０のみが固
定片９から離間するようになっており、通常は復元ばね
（図示せず）等によって固定片９と可動片１０とは当接
している。なお、保持部材８、８’は、少なくともその
外面がゴムや樹脂製等の、柔らかい弾性体でできてお
り、プラスチック系のシートに接触した場合、プラスチ
ック系のシート同士の摩擦力よりも高い摩擦力を得る材
質になっている。例えば、シリコン系の材質が好まし
い。

【００１９】１１はプラスチックシート製の包装袋であ
り、これが多数枚載置台１２に積重ねられている状態が
示されている。載置台１２の片側面には側板１３が固定
され、この側板１３に昇降板１４が縦溝１６で昇降自在
に案内されている。１５はさらに昇降板１４に昇降自在
に案内されている垂直板である。

【００２０】また、包装袋１１の積重ねられた束の先端
部分は、パレット１７上に載置され、このパレット１７
は図示しないコントローラーで制御されるピストンシリ
ンダー１８で適時に昇降されるようになっている。

【００２１】１９は、包装袋１１の搬送面として機能す
る作業台であり、ほぼ中央部分には開口２０が開設され
ている。この開口２０を下方から覗く摩擦部材２１は、
図示しないコントローラーで制御されるピストンシリン
ダー２２により上昇し、開口２０を貫通し、上方に露出
するようになっている。なお、作業台１９及びパレット
１７の上面は、プラスチックシート製の包装袋１１に対
して極めて摩擦係数の低い低摩擦材で作られているが、
摩擦部材２１は、少なくともその上面がプラスチックシ
ート製の包装袋１１に対して比較的高い摩擦力を与える
材質になっている。この材質もシリコン系の材質が好ま
しい。

【００２２】また、パレット１７及び作業台１９の両側
上方には、ドグ２３がそれぞれ延設されており、特に図
５に示されるように、保持部材８がこのドグ２３部分を
通過する時、固定片９に対して可動片１０を離間させる
ようになっている。即ち、このドグ２３の少なくとも侵
入口部分がテーパー状の受け口に、さらにドグ２３内側
が幅狭に形成されているため、ここに乗り上げた可動片
１０のローラ２８は、軸点２７を中心にレバー２６を回
動させ、可動片１０を固定片９から引き離すのである。
もちろんこのドグ２３部分を通過した後は、固定片９と
可動片１０とは、図示しない内装の復元ばねで当接復帰
するようになっている。

【００２３】ここまでに、説明された包装袋の供給装置
において、まずその作用を特に図３ないし６に基づいて
説明する。

【００２４】コントローラーは図示されていないが、搬
送チェーン５を回動させるモーター３、ピストンシリン
ダー２２、ピストンシリンダー１８は、供給口２から包
装袋１１が取り出されたことを感知した場合や、供給ボ
ックス１の外に取付られたボタンの押動等によって、順
次連係して作動し、次の包装袋１１を供給口２に送り出
し、次の指令まで作動が停止するようプログラムされて
いる。もちろん、無限軌道上の保持部材８、８’は、停
止状態であっても次の包装袋１１を開袋手段の位置に、
または次の包装袋１１を作業台１９上に用意して待機し
ている。このような無限軌道を利用すれば、供給口２に
短時間に次の包装袋を供給できる。

【００２５】図３に示すように、駆動スプロケット４、
案内スプロケット６、及び搬送チェーン５が駆動を始
め、保持部材８、８’が送り出し位置で下向きとなり、
包装袋１１の上方部分に近付いてくる。ここで、図示さ
れるようにピストンシリンダー１８が上昇を始め、包装
袋１１の最上面が保持部材８に当接もしくは押圧される
と、最上位に位置する一枚の包装袋１１が、この保持部
材８により図面左側へと搬送されていく。次に後方の保
持部材８’も包装袋１１の後方部分に当接し、この包装
袋１１は図４のようにより確実に作業台１９へと運ば
れ、この時点で、図４に示されるように、ピストンシリ
ンダー１８は、パレット１７を降下させる。

【００２６】これは、前述のように包装袋１１同士の摩
擦力よりも保持部材８、８’と包装袋１１との摩擦力の
方が大きいためであり、包装袋１１は摩擦係数の小さい
作業台１９上をスムーズに搬送される。そしてこの１枚
の包装袋１１が所定位置に到達した時点で、次のピスト
ンシリンダー２２が上昇を始め、比較的高い摩擦係数を
有する摩擦部材２１が包装袋１１の下面に当接もしくは
押圧されることにより、包装袋１１の上下面にそれぞれ
相対変位が発生し、包装袋１１の上下両面が剥離され
る。

【００２７】このような剥離手段の操作は、包装袋１１
の移動時に摩擦部材２１を下方から所定時間当てるか、
または包装袋１１の移動を一旦止めて摩擦部材２１を当
て、その後包装袋の移動を再開する動作であっても可能
である。

【００２８】包装袋１１の上下面に剥離が発生すると、
包装袋の上面は極めて把持し易い状態となる。ここで図
５、図６に示されるように、保持部材８で包装袋１１の
上面が把持され、保持部材８は把持・搬送手段へと変化
する。

【００２９】ここで、保持部材８について説明を加える
と、図３から図６にかけて示されているように、この保
持部材８は固定片９と可動片１０とによって形成されて
おり、通常は両片９、１０が図示されない復元ばねによ
って当接している。ところが、この保持部材８が包装袋
１１に当接する以前に、保持部材８のローラ２８がドグ
２３の内側に乗り上げるため、可動片１０が強制的に固
定片９から離間される。

【００３０】すなわち、保持部材８の固定片９と可動片
１０とは、開放された状態で包装袋１１を作業台１９へ
と運ぶ。次に包装袋１１の上下面の剥離直後、保持部材
８がドグ２３から外れるため、図６のように固定片９と
可動片１０とが接近し、包装袋１１の上面が把持される
ことになる。この後、所定のタイミングでピストンシリ
ンダー２２が下降し、保持部材８で確実に把持された包
装袋１１は、本発明の要旨である開袋装置へと搬送され
る。

【００３１】次に、包装袋１１の開袋装置について説明
する。この開袋装置は図１に示されるように、作業台１
９と供給口２との間に設置されており、より詳しくは図
７、図８、そして図９に示されている。

【００３２】開袋装置は、回転軸２４を支点に、アーム
２５で所定角度回動する略箱型の吸着部材３１であり、
その片面には多数の吸気孔３８が形成されている。さら
に、吸着部材３１内にはブロアー３６が内装されてお
り、内部の空気を排気口３７から強制的に排気できるよ
うになっている。２９は開閉蓋であり、所定のタイミン
グで開閉可能になっている。３０は、包装袋１１の搬送
方向に対して逆方向に送風するファンである。さらに、
３９は前述の開閉蓋２９を所定のタイミングで開閉する
電磁駆動部である。

【００３３】包装袋１１が保持部材８により搬送されて
くる間、この開袋手段である吸着部材３１は図８の状態
にある。すなわち吸着部材３１は搬送片７の進行方向と
ほぼ平行状態に位置し、待機している。この間、ブロア
ー３６は回転し、吸着部材３１の中の空気を吸引してい
るが、開閉蓋２９が開放されているため、空気がこの部
分から吸着部材３１内に供給され、吸気孔３８には吸引
力が殆ど働かない。

【００３４】ここで、包装袋１１が所定位置に到達する
と、保持部材８の移動が停止し、続いて開閉蓋２９が破
線の如く閉る。開閉蓋２９の閉塞はここを通過する空気
の流れを塞ぐため、空気の供給が多数の吸気孔３８へと
移り、包装袋１１の片面はこの吸気孔３８、すなわち吸
着部材３１の片面へと吸引される。

【００３５】次に、包装袋１１の片面を吸着部材３１の
片面ほぼ全面に保持したまま、アーム２５を図９のよう
に移動させると、包装袋１１はほぼ強制的に両面が離れ
ることになる。ここでファン３０は包装袋１１の開口部
方向に連続的に送風を続けているため、空気が包装袋１
１内に隈なく送られ、包装袋１１は確実に開放される。
なお、アーム２５は図示されない駆動力とコントローラ
とによって、また開閉蓋２９は電磁駆動部３９とコント
ローラーとによって全システムのタイミングに合致して
作動されるようになっている。このように、包装袋の供
給装置に開袋装置を設ければ、全く開袋作業の必要のな
い包装袋１１が、供給口２から利用者に対して供給され
ることになる。

【００３６】以上、本発明の実施例を図面によって説明
してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変
更や追加があっても本発明に含まれる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、包装袋の袋の口が確実
に開かれた状態になるため、顧客が商品を包装袋に入れ
ようとする際に、包装作業の時間が短縮でき、包装台の
周囲の混雑を緩和することができる。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の包装袋の供給装置のシステム
概念図である。

【図２】図１の送り出し位置の斜視図である。

【図３】図２における作動状態を説明する断面図であ
る。

【図４】図２における作動状態を説明する断面図であ
る。

【図５】図２における保持部材の作動状態を説明する平
面図である。

【図６】図４における保持部材の作動状態を説明する断
面図である。

【図７】図１の開袋手段の斜視図である。

【図８】図１における開袋装置の作動状態を説明する断
面図である。

【図９】図１における開袋装置の作動状態を説明する断
面図である。

【符号の説明】

１ 供給ボックス ２ 供給口 ３ モーター ４ 駆動ス
プロケット ５ 搬送チェーン ６ 案内ス
プロケット ７ 搬送片 ８、８’ 保持部
材 ９ 固定片 １０ 可動片 １１ 包装袋 １２ 載置
台 １３ 側板 １４ 昇降
板 １５ 垂直板 １６ 縦溝 １７ パレット １８ ピス
トンシリンダー １９ 作業台 ２０ 開口 ２１ 摩擦部材 ２２ ピス
トンシリンダー ２３ ドグ ２４ 回転
軸 ２５ アーム ２６ レバ
ー ２７ 軸点 ２８ ロー
ラー ２９ 開閉蓋 ３０ ファ
ン ３１ 吸着部材 ３６ ブロ
アー ３７ 排気口 ３８ 吸気
孔 ３９ 電磁駆動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一面に多数の吸気孔の形成された吸着面
   を有する吸着部材を、一方の面の少なくとも一部が保持
   部材により保持されている包装袋の他方の面側に隣接配
   置するとともに、この包装袋の袋口には送風用のファン
   を設け、吸着部材内の負圧に基づき前記吸着面で包装袋
   の前記他方の面を吸着したまま、前記ファンにより包装
   袋内に空気を吹込むようにしたことを特徴とした包装袋
   の開袋装置。
2. 【請求項２】 保持部材で包装袋を把持し、この保持部
   材の移動で搬送される包装袋を搬送停止させた後、吸着
   面で包装袋の他方の面側をほぼ全面にわたり吸着し、包
   装袋内に空気を吹込み、さらに保持部材を再移動させる
   ようにした請求項１に記載の包装袋の開袋装置。
3. 【請求項３】 吸着部材の一端部を枢着するとともに、
   この吸着部材を適宜駆動機構によって回転自在とし、吸
   着面で包装袋の他方の面を吸着した後、包装袋の袋口を
   開袋する方向に吸着部材を回動させ、この袋口から包装
   袋内に空気を吹込むようにした請求項１または２に記載
   の包装袋の開袋装置。
4. 【請求項４】 吸着部材には、吸気孔の他に、開口とそ
   れを開閉する開閉蓋が形成されており、常時は開放して
   いる開閉蓋が、包装袋の吸着開始時閉塞して、吸着面の
   吸気孔のみから空気を吸入できるようにした請求項１な
   いし３のいずれかに記載の包装袋の開袋装置。