JPH07236330A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業場所まで容易に移動できるようにすると
ともに、切断作業をその作業場所の状態や障害物の有無
等にかかわらず、簡単に且つ確実に行えるようにし、し
かも切断状態の確認を安全性を損なうことなく容易に行
えるようにする。 【構成】 草刈り機本体４を、車両１の荷台３に移動機
構５を介して、荷台３上の収納位置と運転席２の側方に
対応する作業位置Ｓ２との間で移動可能に支持する。移
動機構５は、草刈り機本体４を収納位置と車両１の側方
へ突出した外方位置との間で移動させる左右移動機構
と、前記外方位置において草刈り機本体４を車両１の前
後方向へ移動させて前記作業位置Ｓ２に配置する前後移
動機構と、その作業位置Ｓ２において草刈り機本体４を
車両１の上下方向へ移動させてその高さ位置を調節する
上下移動機構とを含む。草刈り機本体４を移動体１６に
回動可能に支持して、回動用モータ１９の作動により所
定の配置角度に回動調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば草刈り装置等の
切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクターの後部に草刈り機を取
り付けて、トラクターの走行に伴って草刈り機を牽引す
るようにしたものがある。そして、作業者は作業場所に
おいてトラクターを運転しながら、同トラクターの後部
の草刈り機により草刈りを行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来技
術では、草刈り機がトラクターを運転する作業者の後方
に位置している。従って、作業者は草刈り機による草刈
り状態を確認するために後方を振り向かなければなら
ず、その確認が非常に行い難いとともに、後方を振り向
くだけでは充分な確認を行うことができないという問題
があった。加えて、トラクターの運転時に作業者が後ろ
を振り向くことにより、前方確認が疎かになってトラク
ター走行時における安全性が損なわれるという問題があ
る。

【０００４】又、従来技術では、トラクターの後部に取
り付けられた草刈り機を、トラクターの走行に伴って牽
引するようにしているので、トラクターを運転しながら
作業場所まで移動するのが大変であるという問題があ
る。加えて、例えば路肩付近等の草刈りを行う場合にお
いて、その路肩に交通標識等の障害物がある場合には、
その障害物を避けながら草刈りを行う必要がある。従っ
て、その草刈り作業が煩雑になるとともに、障害物の近
傍の草刈りを充分に行うことが困難になって、作業能率
が低下するという問題もある。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、作業場所まで容易に移
動できるとともに、切断作業をその作業場所の状態や障
害物の有無等にかかわらず、簡単に且つ確実に行うこと
ができ、しかも切断状態の確認を安全性を損なうことな
く容易に行うことができる切断装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、車両の荷台上に設置
され、切断機本体をその荷台上の収納位置と車両の運転
席の側方にほぼ対応する作業位置との間で移動させる移
動機構を設けたものである。

【０００７】請求項２に記載の発明では、前記移動機構
は、切断機本体を収納位置と車両の側方へ突出した外方
位置との間で車両の左右方向へ移動させる左右移動機構
と、前記外方位置において切断機本体を車両の前後方向
へ移動させて前記作業位置に配置する前後移動機構と、
その作業位置において切断機本体を車両の上下方向へ移
動させてその高さ位置を調節する上下移動機構とを含む
ものである。

【０００８】請求項３に記載の発明では、切断機本体を
回動させてその配置角度を調節する角度調節機構を設け
たものである。

【０００９】

【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、切断
機本体を車両の荷台上の収納位置に移動させた状態で、
作業者は車両を運転しながら作業場所まで容易に移動す
ることができる。そして、その作業場所において、移動
機構により切断機本体を作業位置に移動させ、この状態
で作業者は車両を運転しながら切断作業を行う。尚、こ
の作業位置は車両の運転席の側方にほぼ対応する位置で
ある。従って、作業者は車両の運転席から切断機本体に
よる切断状態を容易に確認することができ、後方を振り
向く必要がないので、車両の運転に際し安全性が損なわ
れることがない。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、切断機本
体を収納位置から作業位置へ移動させる場合には、例え
ば、先ず左右移動機構により、切断機本体を収納位置か
ら車両の側方へ突出した外方位置へ移動させる。次に、
前後移動機構により、外方位置にある切断機本体を前方
へ移動させて、車両の運転席の側方に対応する作業位置
へ配置する。続いて、上下移動機構により、切断機本体
を下降させて所定の高さ位置に配置し、この状態で切断
作業を行うことができる。又、切断機本体を収納位置へ
復帰移動させる場合には、この逆の動作が行われる。

【００１１】又、車両に対して作業場所の高さが変化し
ても、上下移動機構により切断機本体の高さ位置を調節
することにより、容易に対処することができ、作業場所
の高さにかかわらず、切断作業を簡単に且つ確実に行う
ことができる。しかも、切断作業時において切断機本体
を上昇させることにより、障害物を避けることもでき
る。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、角度調節
機構により、切断機本体が回動されてその配置角度が調
節される。従って、車両に対して作業場所が傾斜してい
る場合でも、切断機本体をその傾斜角度に合わせること
ができ、作業場所の傾斜角度にかかわらず、切断作業を
簡単に且つ確実に行うことができる。又、交通標識等の
障害物がある場合でも、切断機本体を回動させて立ち上
げることにより、その障害物を容易に避けることができ
る。更に、切断機本体を立ち上げた状態で収納位置に配
置すれば、その収納状態をよりコンパクトにまとめるこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の切断装置を草刈り装置に具体
化した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１〜図６に示すように、車両１はその前
部右側に運転席２を有し、後部に荷台３を有している。
そして、車両１の荷台３には、切断機本体としての草刈
り機本体４が、移動機構５を介して、荷台３上の収納位
置Ｓ１と運転席２の側方に対応する作業位置Ｓ２との間
で移動可能に支持されている。

【００１５】ここで、前記移動機構５について詳述す
る。左右一対のガイドレール６は荷台３上に車両１の前
後方向へ沿って延びるように敷設され、そのガイドレー
ル６上には同レール６に係合する断面コ字状の摺動体７
を介して、支持板８が車両１の前後方向へ移動可能に支
持されている。シリンダ９は支持板８の後方において荷
台３上に設置され、そのピストンロッド９ａの先端が支
持板８の下部に連結されている。そして、シリンダ９が
作動されてそのピストンロッド９ａが進退移動される
と、支持板８がガイドレール６に沿って車両１の前後方
向へ移動されて、図４に実線で示す前進位置と同図に鎖
線で示す後退位置とに配置される。本実施例では、ガイ
ドレール６、摺動体７、支持板８及びシリンダ９により
前後移動機構が構成されている。

【００１６】断面コ字状をなす上下一対のガイドレール
１０は、支持板８の前面に車両１の左右方向へ沿って延
びるように敷設され、そのガイドレール１０には同レー
ル１０に係合する摺動扞１１を介して、取付板１２が車
両１の左右方向へ移動可能に支持されている。シリンダ
１３は支持板８の前面に取り付けられ、そのピストンロ
ッド１３ａの先端が取付板１２の一側面に連結されてい
る。そして、支持板８が図４に鎖線で示す後退位置に配
置された状態で、シリンダ１３が作動されてそのピスト
ンロッド１３ａが進退移動されると、取付板１２がガイ
ドレール１０に沿って車両１の左右方向へ移動される。
この動作により、取付板１２は、図６に示す荷台３上の
位置と、図５に示す車両１の側方へ突出した外方位置と
に配置される。本実施例では、ガイドレール１０、摺動
扞１１、取付板１２及びシリンダ１３により左右移動機
構が構成されている。

【００１７】断面コ字状をなす左右一対のガイドレール
１４は、取付板１２の前面に車両１の上下方向へ沿って
延びるように敷設され、そのガイドレール１４には同レ
ール１４に係合する摺動扞１５を介して、移動体１６が
車両１の上下方向へ移動可能に支持されている。シリン
ダ１７は取付板１２の前面に取り付けられ、そのピスト
ンロッド１７ａの先端が移動体１６の上面に連結されて
いる。尚、このシリンダ１７はショックアブソーバを内
蔵しているとともに、内部のシリンダ室に対する流体の
供給量を制御することにより、ピストンロッド１７ａの
突出量が調整可能となっている。

【００１８】そして、取付板１２が図５に示す外方位置
に配置された状態で、シリンダ１７が作動されてそのピ
ストンロッド１７ａが進退移動されると、移動体１６が
ガイドレール１４に沿って車両１の上下方向へ移動され
る。この動作により、移動体１６は、図５に実線で示す
下降位置と同図に鎖線で示す上昇位置との間において所
定の高さに配置される。本実施例では、ガイドレール１
４、摺動扞１５、移動体１６及びシリンダ１７により上
下移動機構が構成されている。

【００１９】前記草刈り機本体４は移動体１６に回転軸
１８を介して上下方向へ回動可能に支持され、車両１の
左右方向に沿って延びるように設けられている。この草
刈り機本体４のフレーム２１には、円盤状をなす複数の
切断刃２２が回転可能に支持されている。そして、フレ
ーム２１上に設置された切断用モータ２３の回転が、図
示しないチェーン或いはベルト等を介して、各切断刃２
２に伝達されるようになっている。

【００２０】回動用モータ１９は移動体１６の一側面に
取り付けられ、このモータ１９の出力軸が複数のギア等
よりなる駆動伝達機構２０を介して回転軸１８に作動連
結されている。そして、回動用モータ１９の作動に伴
い、駆動伝達機構２０を介して回転軸１８が回転され
て、草刈り機本体４が回動される。本実施例では、草刈
り機本体４は、図５に実線で示す水平位置から、上方へ
９０度回動された直立位置と、下方へ４５度回動された
位置との範囲内で回動されるようになっている。本実施
例では、回動用モータ１９及び駆動伝達機構２０により
角度調節機構が構成されている。

【００２１】又、図３及び図６に示すように、草刈り機
本体４が荷台３上の収納位置Ｓ１に配置された状態で
は、移動体１６が上昇位置に移動されるとともに、支持
板８が後退位置に移動され、且つ取付板１２が荷台３上
の位置に移動されている。尚、この収納位置Ｓ１におい
て、草刈り機本体４は直立位置に回動配置されている。

【００２２】又、この状態で、図４に示すように、取付
板１２が外方位置に移動されるとともに、支持板８が前
進位置に移動されると、移動体１６上の草刈り機本体４
が運転席２の側方に対応する作業位置Ｓ２に配置され
る。尚、図１、図２及び図５に示すように、この作業位
置Ｓ２において、草刈り機本体４は、移動体１６の下降
に伴って所定の高さ位置に調節されるとともに、直立状
態から下方へ回動されて所定の配置角度に調節される。
又、荷台３の一側部には切欠部３ａが形成され、移動体
１６及び草刈り機本体４はこの切欠部３ａを通して、荷
台３上の位置と車両１の側方へ突出した外方位置との間
を移動される。

【００２３】車両１の荷台３上には、回動用モータ１９
及び切断用モータ２３に電力を供給するための発電機２
４や、シリンダ９，１３，１７を駆動するためのシリン
ダ駆動装置２５が設けられている。又、車両１の運転席
２には、これらモータ１９，２３やシリンダ９，１３，
１７を駆動及び停止させるための図示しないスイッチが
設けられている。

【００２４】次に、前記のように構成された草刈り装置
の作用を説明する。さて、図３及び図６に示す状態で
は、草刈り機本体４が荷台３上の収納位置Ｓ１に配置さ
れている。この状態で、作業者は車両１を運転しながら
目的とする作業場所まで容易に移動することができる。

【００２５】そして、この作業場所において、運転席２
上の作業者のスイッチ操作により、先ずシリンダ１３が
作動されて、草刈り機本体４が取付板１２とともに収納
位置Ｓ１から車両１の側方へ突出する外方位置まで移動
される。次に、シリンダ９が作動され、草刈り機本体４
が支持板８とともに前進されて、運転席２の側方に対応
する作業位置Ｓ２まで移動される。続いて、シリンダ１
７が作動され、草刈り機本体４が移動体１６とともに所
定量だけ下降されて、作業場所の高さに対応する所定の
高さ位置に調節される。次に、回動用モータ１９が作動
されて、草刈り機本体４が直立状態から下方へ所定量だ
け回動されて、作業場所の傾斜角度に対応する所定の配
置角度に調節される。

【００２６】そして、この状態で、図１及び図２に示す
ように、作業者は切断用モータ２３を作動させて、車両
１を運転しながら草刈りを行う。このとき、草刈り機本
体４は車両１の運転席２の側方に対応する作業位置Ｓ２
に配置されている。従って、作業者は車両１の運転席２
から草刈り機本体４による草刈り状態を容易に確認する
ことができ、後方を振り向く必要がないので、車両１の
運転に際し安全性が損なわれることがない。

【００２７】又、車両１に対して作業場所の高さが変化
しても、シリンダ１７の作動により草刈り機本体４の高
さ位置を調節することにより、作業場所の高さの変化に
容易に対処することができる。従って、作業場所の高さ
にかかわらず、草刈り作業を簡単に且つ確実に行うこと
ができる。しかも、作業場所に障害物がある場合でも、
草刈り機本体４を上昇させるだけで、その障害物を容易
に避けることができる。従って、障害物の近傍の草刈り
も確実に行うことができ、作業能率が低下するおそれも
ない。

【００２８】又、本実施例では、車両１に対して作業場
所が傾斜している場合でも、回動用モータ１９の作動に
より、草刈り機本体４をその傾斜角度に容易に合わせる
ことができる。従って、作業場所の傾斜角度にかかわら
ず、草刈り作業を簡単に且つ確実に行うことができる。
又、交通標識等の障害物がある場合でも、草刈り機本体
４を回動させて立ち上げることにより、その障害物を容
易に避けることができる。

【００２９】加えて、この実施例では、シリンダ１７に
ショックアブソーバが内蔵されているので、車両１が上
下動したり車両１に対して作業場所の高さが細かく変化
しても、その変化がシリンダ１７によって吸収される。
従って、草刈り作業時において、草刈り機本体４に無理
な力が加わって同本体４が破損するというおそれがな
く、草刈り機本体４をスムーズに移動させることができ
る。

【００３０】このようにして、草刈り作業が終了される
と、運転席２上の作業者のスイッチ操作により、先ず回
動用モータ１９が作動されて、草刈り機本体４が直立状
態に回動配置される。次に、シリンダ１７が作動され、
草刈り機本体４が移動体１６とともに上昇位置に移動さ
れる。続いて、シリンダ９が作動され、草刈り機本体４
が支持板８とともに作業位置Ｓ２から後退位置まで移動
される。その後、シリンダ１３が作動されて、草刈り機
本体４が取付板１２とともに車両１の側方へ突出する外
方位置から収納位置Ｓ１まで移動される。このようにし
て、図３及び図５に示すように、草刈り機本体４が車両
１の荷台３上の収納位置Ｓ１に配置される。従って、作
業者は車両１を運転しながら作業場所から容易に移動す
ることができる。

【００３１】尚、この発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部
の構成を例えば以下のように変更して具体化することも
可能である。

【００３２】（１）図７に示すように、草刈り機本体４
のフレーム２１を、各切断刃２２に対応して複数に分割
してそれぞれ分割フレーム２１ａとし、隣接する各分割
フレーム２１ａを互いに回動可能に連結すること。この
ようにすれば、傾斜角度が連続的に変化するような作業
場所であっても、草刈り機本体４の切断刃２２をその作
業場所に確実に沿わせることができて、常に確実な草刈
り作業を行うことができる。又、図示しないロック機構
により、隣接する各分割フレーム２１ａを互いに回動不
能にロックできるようにすれば、例えば草刈り機本体４
の収納時等において、草刈り機本体４を回動させて立ち
上げるような場合でも支障を生じることはない。

【００３３】（２）切断機本体として、草刈り機本体４
に代えて、チェーンソーを取り付けること。チェーンソ
ーを取り付けた場合には、例えば路肩付近等の立木の切
断を行うことができる。

【００３４】（３）シリンダ９，１４，１７や回動用モ
ータ１９を使用せずに、手動で草刈り機本体４の移動及
び回動を行うようにしてもよい。 （４）本実施例では、車両１として運転席２が右側に設
けられているものを使用したが、これを運転席が左側に
設けられている車両で具体化すること。この場合には、
草刈り機本体４を車両１の左側外方へ突出するように構
成する。

【００３５】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜３の何れかに記載の切断装置におい
て、切断機本体は直列に配列された円盤状をなす複数の
回転刃を備え、隣接する各回転刃を互いに回動可能に連
結した切断装置。

【００３６】このように構成すれば、傾斜角度が連続的
に変化するような作業場所であっても、切断機本体の切
断刃をその作業場所に確実に沿わせることができて、常
に確実な草刈り作業を行うことができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、作
業場所まで容易に移動できるとともに、切断作業をその
作業場所の状態や障害物の有無等にかかわらず、簡単に
且つ確実に行うことができ、しかも切断状態の確認を安
全性を損なうことなく容易に行うことができるという優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切断装置を草刈り装置に具体化した一
実施例を示すものであり、草刈り機本体が作業位置に移
動された状態を、車両の前方から示す斜視図である。

【図２】草刈り機本体が作業位置に移動された状態を、
車両の後方から示す斜視図である。

【図３】草刈り機本体が収納位置に移動された状態を、
車両の後方から示す斜視図である。

【図４】草刈り機本体が車両の前後方向へ移動される状
態を示す平面図である。

【図５】草刈り機本体が車両の上下方向へ移動される状
態、及び草刈り機本体が回動される状態を、車両の後方
から示す断面図である。

【図６】草刈り機本体が収納位置に移動された状態を、
車両の後方から示す断面図である。

【図７】本発明の別例を車両の後方から示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１…車両、２…運転席、３…荷台、４…切断機本体とし
ての草刈り機本体、５…移動機構、６…前後移動機構を
構成するガイドレール、７…前後移動機構を構成する摺
動体、８…前後移動機構を構成する支持板、９…前後移
動機構を構成するシリンダ、１０…左右移動機構を構成
するガイドレール、１１…左右移動機構を構成する摺動
扞、１２…左右移動機構を構成する取付板、１３…左右
移動機構を構成するシリンダ、１４…上下移動機構を構
成するガイドレール、１５…上下移動機構を構成する摺
動扞、１６…上下移動機構を構成する移動体、１７…上
下移動機構を構成するシリンダ、１９…角度調節機構を
構成する回動用モータ、２０…角度調節機構を構成する
駆動伝達機構、Ｓ１…収納位置、Ｓ２…作業位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の荷台上に設置され、切断機本体を
   その荷台上の収納位置と車両の運転席の側方にほぼ対応
   する作業位置との間で移動させる移動機構を設けたこと
   を特徴とする切断装置。
2. 【請求項２】 前記移動機構は、切断機本体を収納位置
   と車両の側方へ突出した外方位置との間で車両の左右方
   向へ移動させる左右移動機構と、前記外方位置において
   切断機本体を車両の前後方向へ移動させて前記作業位置
   に配置する前後移動機構と、その作業位置において切断
   機本体を車両の上下方向へ移動させてその高さ位置を調
   節する上下移動機構とを含む請求項１に記載の切断装
   置。
3. 【請求項３】 切断機本体を回動させてその配置角度を
   調節する角度調節機構を設けた請求項１又は請求項２に
   記載の切断装置。