JPH072323A - 在庫品の払出し方法および入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 在庫品の払出し作業の効率を高める。 【構成】 払い出す物品の種類、数量を制御装置に入力
すると（ステップ１７０）、制御装置はそれをメモリに
記憶するとともに（ステップ１７２）、払い出す一番目
の物品を選択し、データテーブルを検索して選択した物
品が保管してある棚の番地を読み出す（ステップ１７
４、１７６）。その後、制御装置は、走行台車を駆動し
て走行台車に設けた集荷台を、選択した物品が収納して
あるカセットの位置と対応した位置に移動させ（ステッ
プ１７８、１８０）、集荷台上にカセットを引き出す
（ステップ１８２）。次に、走行台車に設けたクレーン
によって物品を荷揃え台に収容し、すべての物品を収容
したかを判断する（ステップ１８４〜１８８）。すべて
の物品を収容したならば、走行台車を出荷用のコンベヤ
の所に移動し、収容した物品をコンベヤに移し替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体自動倉庫の在庫品
の払出し方法の改良に係り、特に棒鋼や形鋼などの長尺
物鋼材の払出しに好適な在庫品の払出し方法および入出
庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒鋼や形鋼などの長尺物鋼材を保
管する場合、図１１に示すような方法が採られていた。
すなわち、長尺物鋼材１０の両端部を一対のクレードル
１２に収納し、クレードル１２を積み重ねていた。そし
て、マグネットクレーン１４のマグネット１６、１６の
側部に掛止部１８を設け、この掛止部１８にクレードル
１２の両側部上端に形成したフック２０を引っ掛け、一
対のクレードル１２、１２を同時に吊り上げて、クレー
ドル１２の積み重ね、吊り下ろし、または搬送を行って
いた。また、マグネット１６は旋回できるように形成し
てあり、図１２に示したようにマグネット１６を９０度
旋回させ、クレードル１２に長尺物鋼材１０を搬入した
り、クレードル１２から長尺物鋼材１０を取り出して払
い出すことができるようになっている。また、従来の自
動倉庫では、図１３に示すように自動倉庫側の積み荷カ
セットのある位置（イ）および（ロ）の荷物を出荷する
ときに、出荷エリア（ハ）と積み荷カセットのある位置
（イ）および（ロ）との間をその都度往復して、出荷エ
リア（ハ）に荷物を集積している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の払出し方法は、下の方となっているクレードル１２
に長尺物鋼材１０を搬入しようとする場合、あるいは下
の方のクレードル１２から長尺物鋼材１０を払い出そう
とする場合、その上に積んであるクレードル１２を他の
場所に移動しなければならず、作業効率が悪く、入出庫
に大変時間がかかる欠点がある。また、複数種類の長尺
物鋼材１０を出庫しようとする場合、種類が異なるごと
にマグネットクレーン１４をクレードル１２が積んであ
る位置と出荷用コンベヤとの間を往復させる必要があ
り、非常に効率が悪い。このことは、物品をパレットや
容器等に収納して保管している立体倉庫の場合も同様で
あり、立体自動倉庫の大きな問題となっている。

【０００４】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、在庫品の払出し作業の効率を高
めることができる在庫品の払出し方法および入出庫装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る在庫品の払出し方法は、それぞれに
異なる物品を収納した複数のカセットが保管してある保
管棚から、入出庫装置を用いて複数種類の前記物品を出
庫する在庫品の払出し方法において、前記入出庫装置を
所定の前記カセットの位置に移動させ、カセットを入出
庫装置上に移動させるとともに、このカセット内の前記
物品を、前記入出庫装置に設けた荷扱い機によって必要
量取り出して入出庫装置上の荷揃え台に仕分けして収容
し、かつ必要種類の前記物品を前記荷揃え台に取り揃え
たのち、前記入出庫装置を出荷用搬送機まで移動させ、
前記取り揃えた物品を前記搬送機に移すことを特徴とし
ている。

【０００６】また、上記払出し方法を達成するための入
出庫装置は、こ物品を収納したカセットを配置する集荷
台を所定の前記カセット位置に移動させる自走可能な走
行台車と、この走行台車に設けられ、前記カセットが保
管してある保管棚から所定のカセットを前記集荷台上に
移動させるカセット移動機と、前記走行台車に設けら
れ、前記集荷台上のカセットから必要数の前記物品を取
り出す荷扱い機と、前記走行台車に設けられ、前記荷扱
い機の取り出した前記物品が種類ごとに分けられて収容
される荷揃え台とを有する構成となっている。

【０００７】カセットは、保管棚の奥行き方向に移動可
能に形成するとともに、端部に掛止部を設けるようにす
る。そして、カセット移動機には、カセットの掛止部を
掛止してカセットを保管棚から引き出すキャッチ部を設
ける。また、集荷台と荷揃え台とは、昇降可能に形成す
るとよい。

【０００８】

【作用】上記の如く構成した本発明は、入出庫装置に荷
揃え台を設け、この荷揃え台に複数種類の物品を仕分け
して収容し、出庫する必要種類の物品を荷揃え台に取り
揃えたのち、入出庫装置を出荷用搬送機のところまで移
動して取り揃えた物品を搬送機に移すため、入出庫装置
を何度も往復させる必要がなく、払出し作業の効率化が
図れ、作業時間を短縮して迅速な出庫が可能となる。即
ち、図１４に示すように自動倉庫側の積み荷カセットの
ある位置（イ）および（ロ）の荷物を出荷するときに、
出荷エリア（ハ）から積み荷カセットのある位置（イ）
に行き、そこから積み荷カセット（ロ）に直接行き、そ
こで積み荷を行ったら出荷エリア（ハ）に戻り、荷物を
集積している。このために、たびたび往復することな
く、一回の工程で集荷できる。

【０００９】特に、カセットを保管棚の奥行き方向に移
動可能に構成し、カセット移動機によってカセットを保
管棚から入出庫装置の集荷台に引き出すようにすると、
下の方のカセットから物品を取り出す場合に、上方のカ
セットを移動させる必要がなく、迅速に複数の物品を取
り揃えることができる。また、集荷台と荷揃え台とを昇
降可能に構成すれば、集荷台の上下方向の位置を引き出
そうとするカセットの高さに合わせることができ、カセ
ットの引き出しがスムーズに行えるとともに、集荷台上
のカセットから荷揃え台に物品を移動することが容易と
なる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る在庫品の払出し方法および入出
庫装置の好ましい実施例を、添付図面に従って詳説す
る。図２、図３は、本発明の実施例に係る入出庫装置の
全体を示す概略図である。

【００１１】これらの図において、入出庫装置３０は、
レール３２、３２上を自走する矩形状の走行台車３４を
有している。レール３２、３２は、保管棚４４と保管棚
４６との間に敷設してあり、走行台車３４が保管棚４４
と保管棚４６との間を走行できるようにしてある。ま
た、レール３２、３２の一端部は、出荷用搬送機である
チェーンコンベヤ３１の側方に延在している。このチェ
ーンコンベヤ３１には多数の仕切りピン３３が立設して
あり、矢印３５のように回転して、後述するように走行
台車３４によって運ばれてきた長尺物鋼材を、種類ごと
に仕切りピン３３の間に収納できるようになっている。

【００１２】走行台車３４の四隅には支柱３６が立設し
てあり、これらの支柱３６がプラットホーム３８を昇降
可能に支持している。すなわち、支柱３６には、図示し
ない昇降装置が設けてあり、破線に示したように、プラ
ットホーム３８を支柱３６の上部に上昇できるようにな
っている。また、支柱３６には、プラットホーム３８の
上昇限界を検出する上昇端検出器３７と下降限界を検出
する下降端検出器３９とが設けてある。さらに、プラッ
トホーム３８には、図示しない近接スイッチ等からなる
位置センサが設けてありプラットホーム３８の昇降位置
が検出できるようになっている。

【００１３】プラットホーム３８には、オペレータ４０
が位置する運転席が設けてあるとともに、オペレータ４
０によって操作される操作部を備えた、入出庫装置３０
を制御する制御装置４２が配置してある。また、プラッ
トホーム３８には、レール３２の両側に設けた保管棚４
４、４６に保管してある、詳細を後述するカセットを載
せる集荷台４８が設けてある。さらに、プラットホーム
３８には、荷扱い機であるマグネットクレーン５０と、
出庫する長尺物鋼材を取り揃えるための荷揃え台５２が
設けてある。

【００１４】マグネットクレーン５０は、プラットホー
ム３８に設けたフレーム５４を介して集荷台４８の上方
に配設した走行ビーム５６に装着してあり、走行装置５
７によって走行ビーム５６に沿って矢印５８のように移
動し、集荷台４８上のカセットから取り出した長尺物鋼
材を荷揃え台５２に移すことができるようになってい
る。そして、荷揃え台５２には、複数の仕切り部材６０
が設けてあり、複数種類の長尺物鋼材を仕分けして収容
できる複数の収容部が形成してある。従って、この入出
庫装置３０による出庫を行う場合、保管棚４４、４６に
保管してある所定のカセットから所定の長尺物鋼材を荷
揃え台５２の所定収容部に収容したのち、直ちに次のカ
セットの所に移動して次の長尺物鋼材を荷揃え台５２に
取り揃えることができるようになっており、出庫しよう
とする複数種類の長尺物鋼材を荷揃え台５２の上に一度
に取り揃えることが可能で、入出庫装置３０を保管棚４
４、４６とチェーン１０６との間を何度の往復させなく
ともよいようにしてある。なお、図３に示した符号６１
は、倉庫の天井部に設けた走行レール６３に沿って矢印
６５のように移動し、チェーンコンベヤ３１に移された
長尺物鋼材をトラックなどに積み込むための出荷用マグ
ネットクレーンである。

【００１５】保管棚４４、４６は、図４に示したよう
に、それぞれ柱部材６２とビーム材６４とを縦横に組ん
だ構造となっている。また、各柱部材６２には、各ビー
ム材６４のやや上方となる位置に、ブラケット６７を介
してガイドローラ６６が取り付けてあり、各柱部材６２
に収納してあるカセット７０を保管棚４４、４６の奥行
き方向に案内できるようにしてある。

【００１６】すなわち、カセット７０は、ガイドローラ
６６に案内される角柱状に形成した一対のサイドフレー
ム７２、７２を有している。そして、各サイドフレーム
７２、７２の対向した面の適宜の複数個所には、長尺物
鋼材１０の落下を防止する保持棒７４が溶接等によって
固着してある。この保持棒７４は、図５に示したよう
に、サイドフレーム７２の下方に突出しており、この突
出部に、サイドフレーム７２、７２を連結するチャンネ
ル材７６が固定してある（図６参照）。また、サイドフ
レーム７２、７２は、両端部が上方に反るように形成し
てあり、保管棚４４、４６への挿入を容易に行えるよう
にしてある。さらに、カセット７０の一端部には、サイ
ドフレーム７２、７２間に掛止部材７８が設けてある。
この掛止部材７８は、詳細を図７に示したように断面が
クランク状をなし、詳細を後述するカセット移動機のキ
ャッチ部８０を構成しているキャッチローラ８２が進入
する掛止溝８４が形成してある。また、掛止部材７８の
外側の側面８６は、キャッチローラ８２と協働してカセ
ット７０を移動させるサポートローラ８８の当接面とな
っている。

【００１７】なお、一方のサイドフレーム７２には、上
面に「く」字状をした板ばね９２が設けてある。一方、
板ばね９２は、一端がサイドフレーム７２に固定してあ
り、他端が自由端となっていて、保管棚４４、４６の柱
部材６２に設けたばね押さえ９６と係合し、カセット７
０の上下方向の運動を規制する。また、図示はしないが
カセット７０が保管棚４４、４６に挿入され、完全に収
納されると、保管棚４４、４６とカセット７０の間に設
けたスライドピンがカセットに挿入されて係止され、抜
け出しが防止される。

【００１８】集荷台４８には、図８に示したように一方
の側部にカセット移動機１００が設けてある。カセット
移動機１００は、一対のスプロケット１０２、１０４間
にチェーン１０６が巻き回してあり、このチェーン１０
６にカセット７０を引き出すための一対のキャッチ部８
０、８０が取り付けてある。また、一方のスプロケット
１０２の軸には、動力伝達用のスプロケット１０８が固
定してあり、モータ１１０の駆動力をスプロケット１０
２に伝達し、チェーン１０６を矢印１１２のように、図
の時計方向または反時計方向に回転させる。すなわち、
モータ１１０には、減速機を介して駆動用スプロケット
１１４が取り付けてあり、このスプロケット１１４とス
プロケット１０８との間に駆動チェーン１１６が巻き回
してあって、駆動チェーン１１６を介してモータ１１０
の駆動力がスプロケット１０８に伝達される。なお、集
荷台４８の長手方向の両端部で、かつ、各キャッチ部８
０の近傍には、カセット７０から長尺物鋼材１０がはみ
出しているのを検出するはみ出し検出器１１８、１２０
が設けてある。また、集荷台４８には、キャッチ部８０
によってカセット７０が完全に引き出されたことを検出
する引き出し検出器（図示せず）が設けてある。

【００１９】荷扱い機であるマグネットクレーン５０
は、図９に示したように、走行ビーム５６、５６間に走
行桁１２２が渡してあり、この走行桁１２２が図２に示
した走行装置５７によって、図９の紙面に直交した方向
に走行するようになっている。そして、走行桁１２２に
は、ワイヤ１２４を介して吊りビーム１２６が吊ってあ
り、走行桁１２２に取り付けた昇降モータ１２８を駆動
することにより、ワイヤ１２４を繰り出しまたは巻き取
り、吊りビーム１２６を上下させることができるように
なっている。また、吊りビーム１２６を吊っているワイ
ヤ１２４の端部には、ワイヤ１２４の弛みを検出する弛
み検出器１２８ａが設けてある。

【００２０】吊りビーム１２６には、複数の電磁石１３
０が設けてあり、電磁石１３０によって集荷台４８上に
引き出されたカセット７０内の長尺物鋼材１０を吸着
し、荷揃え台５２に移すことができるようにしてある。
また、吊りビーム１２６は、「く」字状をした屈伸可能
な一対の補助リンク１３２、１３４によって走行桁１２
２に接続してあり、ワイヤ１２４が切断した場合であっ
ても、吊りビーム１２６が走行桁１２２から離脱して落
下するのを防止している。そして、走行桁１２２の補助
リンク１３４を取り付けた部分には、リミットスイッチ
などからなる下降端検出器１３６が設けてあり、電磁石
１３０が所定の限界まで下降したことを検出できるよう
になっている。さらに、走行桁１２２の補助リンク１３
２、１３４間には、リミットスイッチなどから構成した
上昇端検出器１３８が取り付けてあり、吊りビーム１２
６に設けたドグ１４０を検出して、吊りビーム１２６が
引き上げられ過ぎるのを防止している。また、電磁石１
３０の取り付け部等の適宜の個所には、荷重センサ１４
１が設けてあり、マグネットクレーン５０が吊り上げた
長尺物鋼材１０の重量を検出できるようにしてある。さ
らに、集荷台４８の下部には、荷重センサ４８ａが設け
てあり、集荷台４８に搭載された長尺物鋼材１０の重量
を検出できるようにしてある。

【００２１】制御装置４２は、図１０に示したように、
入出庫装置３０の全体を制御するシステムコントローラ
１４２を有している。そして、このシステムコントロー
ラ１４２には、オペレータが操作する各種スイッチやキ
ーボードなどからなる操作部１４４、操作部１４４から
入力されたデータを記憶しておくメモリ１４６、カセッ
ト７０を介して保管棚４４、４６に保管してある長尺物
鋼材１０の種類やその格納番地、各長尺物鋼材の１本当
たりの重量、保管数量等を記憶させたデータテーブル１
４８が接続してある。さらに、制御装置４２には、シス
テムコントローラ１４２に接続した台車制御部１５０、
プラットホーム制御部１５２、カセット移動機制御部１
５４、クレーン制御部１５６が設けてある。

【００２２】台車制御部１５０は、走行モータ１５８を
駆動して走行台車３４を走行させるとともに、走行台車
３４に設けた位置センサ１６０の検出信号を取り込み、
走行台車３４の走行速度や停止位置を制御する。すなわ
ち、走行台車３４には、近接スイッチ等の位置センサ１
６０が設けてあり、この位置センサ１６０がレール３２
に沿った適宜の複数個所に設けた金属片等の標識を検出
する。そして、台車制御部１５０は、位置センサ１６０
の標識検出信号に基づいて、走行台車３４の減速や停止
位置を制御する。もちろん、位置センサ１６０は、走行
台車３４の走行距離を検出する距離センサを使用しても
よい。

【００２３】プラットホーム制御部１５２は、昇降モー
タ１６２を駆動してプラットホーム３８と一体に集荷台
４８、マグネットクレーン５０および荷揃え台５２を昇
降させるとともに、プラットホーム３８に設けた位置セ
ンサ１６４の検出信号に基づいて、プラットホーム３８
の上下方向の停止位置を制御している。そして、カセッ
ト移動機制御部１５４は、モータ１１０を駆動してカセ
ット７０を保管棚４４、４６から集荷台４８上に引き出
したり、集荷台４８上のカセット７０を保管棚４４、４
６に挿入するとともに、カセット７０の位置を検出する
位置センサ１６６の出力信号によって、モータ１１０の
駆動を停止する。

【００２４】クレーン制御部１５６は、昇降モータ１２
８を駆動して電磁石１３０を昇降させるとともに、走行
装置５７を駆動して走行桁１２２を介して電磁石１３０
を走行ビーム５６に沿って移動させる。そして、クレー
ン制御部１５６は、下降端検出器１３６や上昇端検出器
１３８などのセンサの検出信号によって昇降モータ１２
８の駆動を制御し、走行装置５７の位置を検出する図示
しない位置センサの検出信号に基づいて電磁石１３０の
走行ビーム５６に沿った位置を制御する。さらに、クレ
ーン制御部１５６は、荷重センサ１４１の検出信号に基
づいて、電磁石１３０が吊り上げた長尺物鋼材１０の数
量を検知する。

【００２５】なお、走行台車３４の前後部には、走行台
車３４が走行する部分に人や物などの障害物が存在する
と、走行台車３４の走行を停止させる障害物センサが設
けてある。また、プラットホーム３８には、人が集荷台
４８や荷揃え台５２の部分に進入したことを検知して入
出庫装置３０の作動を停止させる緊急停止装置や、引き
出したカセット７０やカセット７０内の長尺物鋼材１０
がプラットホーム３８の床に落下するのを防止する落下
安全装置等が設けてある。

【００２６】上記の如く構成した実施例の作用は次のと
おりである。まず、走行台車３４に乗ったオペレータ４
０は、制御装置４２の操作部１４４を操作して、出庫し
ようとする物品である長尺物鋼材１０の種類、数量を入
力し、出庫命令を制御装置４２に与える（図１ステップ
１７０）。なお、複数種類を出庫しようとする場合は、
それらのすべてを一度に入力する。また、必要があれ
ば、荷揃え台５２の収容位置を指定することができる。

【００２７】制御装置４２のシステムコントローラ１４
２は、操作部１４４から入力された長尺物鋼材１０の種
類と数量とをメモリ１４６に書き込むとともに（ステッ
プ１７２）、最初に入力された長尺物鋼材を選択する
（ステップ１７４）。そして、システムコントローラ１
４２は、データテーブル１４８を検索し、選択した長尺
物鋼材１０を収納したカセット７０が保管してある保管
棚４４、４６の番地を読み出し（ステップ１７６）、棚
の列に関する番地を台車制御部１５０に与える。また、
このときシステムコントローラ１４２は、データテーブ
ル１４８から長尺物鋼材の１本当たりの重量を読み出す
とともに、保管してある本数などを確認し、保管してあ
る数量が払出し数量に対して不足している場合には、オ
ペレータ４０にその旨を告知する。

【００２８】台車制御部１５０は、システムコントロー
ラ１４２から番地の情報を受け取ると、走行モータ１５
８を駆動し、走行台車３４を保管棚４４、４６の指定さ
れた列番地に移動させて停止し、走行台車３４が所定位
置に停止したことをシステムコントローラ１４２に入力
する（ステップ１７８）。システムコントローラ１４２
は、台車制御部１５０から走行台車３４が所定位置に停
止したことの情報を受け取ると、プラットホーム制御部
１５２に保管棚４４、４６の段番地の情報を与える。そ
して、プラットホーム制御部１５２は昇降モータ１６２
を駆動し、プラットホーム３８を介して集荷台４８を上
昇させ、所定の長尺物鋼材１０を収納したカセット７０
を引き出すのに適した位置に停止させ（ステップ１８
０）、集荷台４８の移動終了信号をシステムコントロー
ラ１４２に送る。

【００２９】システムコントローラ１４２がプラットホ
ーム制御部１５２からの信号を受けてカセット移動機制
御部１５４に引き出し開始信号を与えると、カセット移
動機制御部１５４はモータ１１０を駆動する。モータ１
１０の駆動力は、スプロケット１１４、駆動チェーン１
１６、スプロケット１０８を介してスプロケット１０２
に伝達され、チェーン１０６を図８の矢印１１２のよう
に、時計方向または反時計方向に回転させる。チェーン
１０６が回転すると、キャッチ部８０がチェーン１０６
と一体に移動し、キャッチローラ８２がカセット７０に
設けた掛止部材７８の掛止溝８４に進入するとともに、
サポートローラ８８が当接面である外面８６に当接する
（図７参照）。このとき、長尺物鋼材が保管棚４４、４
６からはみ出している場合には、はみ出し検出器１１
８、１２０がこれを検出し、システムコントローラ１４
２に入力され、オペレータ４０に告知される。そして、
キャッチ部８０は、チェーン１０６が回転するのに伴っ
て、キャッチローラ８２とサポートローラ８８とがカセ
ット７０の掛止部材７８を把持して集荷台４８の上にカ
セット７０を引き出す（ステップ１８２）。カセット７
０が集荷台４８の上に完全に引き出されると、位置セン
サ１６６がこれを検知してカセット移動機制御部１５４
に入力し、カセット移動機制御部１５４がモータ１１０
の駆動を停止してその旨をシステムコントローラ１４２
に入力する。

【００３０】システムコントローラ１４２は、カセット
移動機制御部１５４から引き出し完了信号を受けると、
クレーン制御部１５６に長尺物鋼材１０の１本当たり重
量を入力するとともに、マグネットクレーン５０の作動
命令を与える。なお、この一連の自動制御は手動操作で
も行える。そして、クレーン制御部１５６は、走行装置
５７を駆動して電磁石１３０を集荷台４８の真上に移動
させて停止するとともに、昇降モータ１２８を駆動して
ワイヤ１２４を繰り出し、電磁石１３０を下降させる。
さらに、クレーン制御部１５６は、弛み検出器１２８の
出力信号から、電磁石１３０が集荷台４８に載っている
カセット７０に収納してある長尺物鋼材１０に接触した
ことを検知すると、図示しない電磁石用電源を介して電
磁石１３０の吸引力を制御し、電磁石１３０によって所
定本数の長尺物鋼材１０を吸着する。なお、この一連の
自動制御は手動操作でも行える。また、クレーン制御部
１５６は、荷重センサ１４１の検出信号を与えられた１
本当たりの重量と比較して電磁石１３０が吸着した長尺
物鋼材１０の本数を検知し、所定本数が吸着されたこと
を確認すると、昇降モータ１２８によってワイヤ１２４
を巻き上げ、上昇端検出器１３８が作動する位置に電磁
石１３０を引き上げる。なお、この一連の自動制御は手
動操作でも行える。

【００３１】その後、クレーン制御部１５６は、走行装
置５７を駆動して電磁石１３０を荷揃え台５２の所定位
置の上方に移動させ、昇降モータ１２８によってワイヤ
１２４を繰り出して長尺物鋼材１０を下降させる。クレ
ーン制御部１５６は、緩み検出器１２８の出力信号によ
って長尺物鋼材１０が荷揃え台５２に接触したことを検
知すると、電磁石１３０の作動を停止して長尺物鋼材１
０を荷揃え台５２の上に下ろし（ステップ１８４）、電
磁石１３０を引き上げて長尺物鋼材の収容完了信号をシ
ステムコントローラ１４２に送る。なお、この一連の自
動制御は手動操作でも行える。システムコントローラ１
４２は、クレーン制御部１５６から収容完了信号を受け
ると、カセット移動機制御部１５４にカセット７０を保
管棚４４、４６に戻す命令を与える。なお、この一連の
自動制御は手動操作でも行える。

【００３２】カセット移動機制御部１５４は、システム
コントローラ１４２の命令に基づいて、集荷台４８に上
のカセット７０を保管棚４４、４６の元の位置に戻し
（ステップ１８６）、作業完了信号をシステムコントロ
ーラ１４２に送出する。そして、システムコントローラ
１４２は、カセット移動機制御部１５４から信号を受け
ると、まだ荷揃え台５２に収容すべき長尺物鋼材が存在
するか否かを判断する（ステップ１８８）。そして、全
部の種類を荷揃え台５２に移し終えていない場合には、
次の長尺物鋼材の種類を選択し（ステップ１９０）、ス
テップ１７６に戻って上記と同様に制御を実行する。こ
のとき、クレーン制御部１５６は、次にカセット７０か
ら取り出した長尺物鋼材を、荷揃え台５２のすでに収容
してある長尺物鋼材と分けて収容する。この一連の自動
制御は手動操作でも行える。

【００３３】このようにして、荷揃え台５２に出庫すべ
きすべての種類が仕分けした状態で取り揃えられると、
システムコントローラ１４２は、台車制御部１５０に後
退指令を出して走行台車３４を長尺物鋼材の積み下ろし
位置、すなわちチェーンコンベヤ３１の所まで移動させ
る（ステップ１８８、１９２）。この一連の自動制御は
手動操作でも行える。さらに、システムコントローラ１
４２は、走行台車３４がチェーンコンベヤ３１の所まで
移動して停止すると、クレーン制御部１５６に積み下ろ
し命令を与え、マグネットクレーン５０によって荷揃え
台５２に収容してある長尺物鋼材１０を、種類ごとに分
けてチェーンコンベヤ３１の上に移し替える（ステップ
１９４）。このとき、チェーンコンベヤ３１は、走行台
車３４側から等の命令により、図２の矢印３５のように
駆動され、チェーンコンベヤ３１に移された長尺物鋼材
を図２の右方向に搬送する。この一連の自動制御は手動
操作でも行える。そして、荷揃え台５２のすべての長尺
物鋼材がチェーンコンベヤ３１に移されるとチェーンコ
ンベヤ３１の駆動が停止され、種類ごとに束ねられたの
ち、図３に示した出荷用マグネットクレーン６１によっ
て吊り上げられ、トラック等に積み込まれる。

【００３４】このように、実施例によれば、複数種類の
長尺物鋼材を荷揃え台５２に仕分けして収容したのち、
出庫用搬送機であるチェーンコンベヤ３１に積み替える
ようにしたことにより、入出庫装置３０を何度も往復さ
せる必要がなく、在庫品の払出し作業の効率を向上で
き、迅速な出庫か可能となる。

【００３５】しかも、実施例においては、カセット７０
を保管棚４４、４６の奥行き方向に引き出すようにして
いるため、下の方のカセット７０から長尺物鋼材を取り
出す場合にも、上の方のカセット７０を移動してとりの
ける必要がなく、長尺物鋼材の取り揃えを容易、迅速に
行うことができる。また、集荷台４８、荷揃え台５２を
昇降できるようにしているため、集荷台４８へのカセッ
ト７０の引き出しを容易に行えるとともに、集荷台４８
上のカセット７０内の長尺物鋼材を容易に荷揃え台５２
に移し替えることができる。

【００３６】なお、長尺物鋼材１０を保管棚４４、４６
に入庫する場合には、まず、空になったカセット７０を
入出庫装置３０により取り出し、走行台車３４を走行さ
せるとともに、プラットホーム３８を昇降させて集荷台
４８を入庫ラックの３列の内、任意のラック対応位置に
停止させる。そして集荷台４８から空のカセット７０を
入庫ラックに格納する。入庫ラック内に入った空のカセ
ット７０には天井に設けたクレーン６１により積み荷を
補充する。補充されたカセット７０は再び入出庫装置３
０により集荷台４８上に引き出され、走行台車３４を走
行させるとともに、プラットホーム３８を昇降させて集
荷台４８を保管棚４４、４６の所定の位置に対応させ
る。そして、長尺物鋼材１０の補充済のカセット７０を
集荷台４８から所定の棚に格納する。

【００３７】上記実施例においては、物品が長尺物鋼材
１０である場合について説明したが、物品は他の物、例
えば段ボール箱等であってもよい。そして、この場合に
は、マグネットクレーン５０に代えて適宜の荷扱い機
（例えば、真空ピッキング装置等）が用いられる。ま
た、前記実施例においては、走行台車３４にオペレータ
４０が乗って操作する場合について説明したが、遠隔操
縦できるように構成することもできる。

【００３８】さらに、前記実施例においては、出庫する
複数種類の長尺物鋼材を一度に入力する場合について説
明したが、任意の種類を荷揃え台５２に移し終えときに
次に取り揃える長尺物鋼材を入力するようにしてもよ
い。このように構成すると、制御装置４２を簡素にする
ことができ、コストの低減が図れる。そして、前記実施
例においては、保管棚４４、４６側にガイドローラ６６
を設けた場合について説明したが、ガイドローラ６６は
カセット７０側に設けてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、入出庫装置に荷揃え台を設け、この荷揃え台に複数
種類の物品を仕分けして収容し、必要種類の物品を荷揃
え台に取り揃えたのち、入出庫装置を出荷用搬送機のと
ころまで移動し、取り揃えた物品を搬送機に移すため、
入出庫装置を何度も往復させる必要がなく、払出し作業
の効率化が図れ、作業時間を短縮することができる。

【００４０】また、カセットを保管棚の奥行き方向に移
動可能に構成し、カセット移動機によってカセットを保
管棚から入出庫装置の集荷台に引き出すようにしたこと
により、下の方のカセットから物品を取り出す場合に、
上方のカセットを移動させる必要がなく、複数種類の物
品を迅速に取り揃えることができる。そして、集荷台と
荷揃え台とが昇降可能に構成してあるため、カセットの
引き出しがスムーズ、迅速に行え、集荷台上のカセット
から荷揃え台に物品を移動することが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る在庫品の払出し方法を説明するフ
ローチャートである。

【図２】実施例に係る入出庫装置の概略を示す側面図で
ある。

【図３】実施例に係る入出庫装置の概略を示す正面図で
ある。

【図４】実施例に係る保管棚の詳細説明図である。

【図５】実施例に係るカセットの側面図である。

【図６】実施例に係るカセットの一部平面図である。

【図７】実施例に係るカセットに設けた掛止部の詳細説
明図である。

【図８】実施例に係るカセット移動機の説明図である。

【図９】実施例に係るマグネットクレーンの詳細説明図
である。

【図１０】実施例に係る入出庫装置を制御する制御装置
の概略ブロック図である。

【図１１】従来の長尺物鋼材の保管方法の説明図であ
る。

【図１２】従来の長尺物鋼材の入出庫方法の説明図であ
る。

【図１３】従来の長尺物鋼材の入出庫方法を説明するた
めの模式図である。

【図１４】本発明の長尺物鋼材の入出庫方法を説明する
ための模式図である。

【符号の説明】

１０ 物品（長尺物鋼材） ３０ 入出庫装置 ３４ 走行台車 ４４、４６ 保管棚 ４８ 集荷台 ５０ 荷扱い機（マグネットクレーン） ５２ 荷揃え台 ７０ カセット ７８ 掛止部材 ８０ キャッチ部 ８２ キャッチローラ ８８ サポートローラ ９２ 板ばね ９０ ストッパ １００ カセット移動機 １３０ 電磁石

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれに異なる物品を収納した複数の
   カセットが保管してある保管棚から、入出庫装置を用い
   て複数種類の前記物品を出庫する在庫品の払出し方法に
   おいて、前記入出庫装置を所定の前記カセットの位置に
   移動させ、カセットを入出庫装置上に移動させるととも
   に、このカセット内の前記物品を、前記入出庫装置に設
   けた荷扱い機によって必要量取り出して入出庫装置上の
   荷揃え台に仕分けして収容し、かつ必要種類の前記物品
   を前記荷揃え台に取り揃えたのち、前記入出庫装置を出
   荷用搬送機まで移動させ、前記取り揃えた物品を前記搬
   送機に移すことを特徴とする在庫品の払出し方法。
2. 【請求項２】 物品を収納したカセットを配置する集荷
   台を所定の前記カセット位置に移動させる自走可能な走
   行台車と、この走行台車に設けられ、前記カセットが保
   管してある保管棚から所定のカセットを前記集荷台上に
   移動させるカセット移動機と、前記走行台車に設けら
   れ、前記集荷台上のカセットから必要数の前記物品を取
   り出す荷扱い機と、前記走行台車に設けられ、前記荷扱
   い機の取り出した前記物品が種類ごとに分けられて収容
   される荷揃え台とを有することを特徴とする入出庫装
   置。
3. 【請求項３】 前記カセットは前記保管棚の奥行き方向
   に移動可能に形成され、端部に掛止部を有するととも
   に、前記荷扱い機は前記掛止部を掛止して前記カセット
   を前記保管棚から引き出すキャッチ部を有していること
   を特徴とする請求項２に記載の入出庫装置。
4. 【請求項４】 前記集荷台と荷揃え台とは、昇降可能に
   形成してあることを特徴とする請求項２または３に記載
   の入出庫装置。