JPH07229853A - 斑検出方法および装置 - Google Patents
斑検出方法および装置Info
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- JPH07229853A JPH07229853A JP6039283A JP3928394A JPH07229853A JP H07229853 A JPH07229853 A JP H07229853A JP 6039283 A JP6039283 A JP 6039283A JP 3928394 A JP3928394 A JP 3928394A JP H07229853 A JPH07229853 A JP H07229853A
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査物中に存在する密度の異なる斑領域を
高い精度で検出できる斑検出方法および装置を提供す
る。 【構成】 単一色で無地の均一な領域を被検査物とし、
この被検査物中で密度の異なる斑領域を検出する装置に
おいて、前記被検査物を撮像して二次元に整列配置され
た複数の画素毎の輝度情報を得るエリアセンサ３と、前
記得られた画素毎の輝度情報を縦横それぞれ所定数の画
素行列からなる格子に切り分け、その各格子内の各画素
の輝度情報を加算して各格子毎の輝度加算値を求める輝
度情報加算部５と、各格子間での前記輝度加算値の各変
化量を水平方向および垂直方向について求める変化量算
出部７と、前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が
所定より多い場合、斑領域として検出する検出部９とか
ら構成される。
高い精度で検出できる斑検出方法および装置を提供す
る。 【構成】 単一色で無地の均一な領域を被検査物とし、
この被検査物中で密度の異なる斑領域を検出する装置に
おいて、前記被検査物を撮像して二次元に整列配置され
た複数の画素毎の輝度情報を得るエリアセンサ３と、前
記得られた画素毎の輝度情報を縦横それぞれ所定数の画
素行列からなる格子に切り分け、その各格子内の各画素
の輝度情報を加算して各格子毎の輝度加算値を求める輝
度情報加算部５と、各格子間での前記輝度加算値の各変
化量を水平方向および垂直方向について求める変化量算
出部７と、前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が
所定より多い場合、斑領域として検出する検出部９とか
ら構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、単一色で無地の均一な
領域を被検査物とし、この被検査物中で密度の異なる斑
領域を検出する斑検出方法および装置に関する。
領域を被検査物とし、この被検査物中で密度の異なる斑
領域を検出する斑検出方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車の天井部分に張られる
単一色で無地の布や、湿布剤の薬を塗布する台に用いら
れる単一色で無地の布として、糸を織っていない不織布
が用いられている。
単一色で無地の布や、湿布剤の薬を塗布する台に用いら
れる単一色で無地の布として、糸を織っていない不織布
が用いられている。
【０００３】この不織布では、均一な正常領域に比べ、
密度の異なる斑、例えば布の厚さが厚い、または、薄い
斑が発生する場合がある。
密度の異なる斑、例えば布の厚さが厚い、または、薄い
斑が発生する場合がある。
【０００４】この斑は、ラインセンサまたはエリアセン
サと画像処理装置等を備える斑検出によって検出してい
る。
サと画像処理装置等を備える斑検出によって検出してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
斑検出装置では、正常な領域と斑領域とにコントラスト
差が少ない場合、斑領域は検出できないという問題があ
る。
斑検出装置では、正常な領域と斑領域とにコントラスト
差が少ない場合、斑領域は検出できないという問題があ
る。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、単一色で無地の均一な被検査物中に
存在する密度の異なる斑領域を画像上で強調することに
より、正常な領域と前記斑領域とにコントラスト差が少
ない場合であっても斑領域を高い精度で検出できる斑検
出方法および装置を提供することにある。
あり、その目的は、単一色で無地の均一な被検査物中に
存在する密度の異なる斑領域を画像上で強調することに
より、正常な領域と前記斑領域とにコントラスト差が少
ない場合であっても斑領域を高い精度で検出できる斑検
出方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、被検査物を撮像して二次元に整列配置さ
れた複数の画素毎の輝度情報を得るセンサ例えばライン
センサ若しくはエリアセンサと、前記センサによって得
られた画素毎の輝度情報を縦横それぞれ所定数の画素行
列からなる格子に切り分け、その各格子内の各画素の輝
度情報を加算して各格子毎の輝度加算値を求める輝度情
報加算手段と、各格子間での輝度加算値の各変化量を水
平方向および垂直方向について求める変化量算出手段
と、前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が所定よ
り多い場合、斑領域として検出する検出手段と、を具備
することを特徴としている。
めに本発明は、被検査物を撮像して二次元に整列配置さ
れた複数の画素毎の輝度情報を得るセンサ例えばライン
センサ若しくはエリアセンサと、前記センサによって得
られた画素毎の輝度情報を縦横それぞれ所定数の画素行
列からなる格子に切り分け、その各格子内の各画素の輝
度情報を加算して各格子毎の輝度加算値を求める輝度情
報加算手段と、各格子間での輝度加算値の各変化量を水
平方向および垂直方向について求める変化量算出手段
と、前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が所定よ
り多い場合、斑領域として検出する検出手段と、を具備
することを特徴としている。
【０００８】さらに、前記変化量算出手段は、任意の格
子の輝度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ
×ｎ個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向
の第１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブル
を用いて、水平方向の変化量と垂直方向の変化量を求め
ることを特徴としている。
子の輝度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ
×ｎ個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向
の第１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブル
を用いて、水平方向の変化量と垂直方向の変化量を求め
ることを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、単一色で無地の均一な領域
を被検査物とし、この、被検査物中で密度の異なる斑領
域を検出する装置において、輝度情報加算手段は、前記
被検査物を撮像して二次元に整列配置された複数の画素
毎の輝度情報を得るセンサによって得られた画素毎の輝
度情報を縦横それぞれ所定数の画素行列からなる格子に
切り分け、その各格子内の各画素の輝度情報を加算して
各格子毎の輝度加算値を求め、変化量算出手段は、各格
子間での前記輝度加算値の変化量を水平方向および垂直
方向のそれぞれについて求める。そして、検出手段で
は、前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が所定よ
り多い場合、斑領域として検出する。これにより、単一
色で無地の均一な被検査物中に存在する密度の異なる斑
領域を画像上で強調でき、正常な領域と前記斑領域とに
明確な境界がない場合であっても斑領域を高い精度で検
出可能となる。
を被検査物とし、この、被検査物中で密度の異なる斑領
域を検出する装置において、輝度情報加算手段は、前記
被検査物を撮像して二次元に整列配置された複数の画素
毎の輝度情報を得るセンサによって得られた画素毎の輝
度情報を縦横それぞれ所定数の画素行列からなる格子に
切り分け、その各格子内の各画素の輝度情報を加算して
各格子毎の輝度加算値を求め、変化量算出手段は、各格
子間での前記輝度加算値の変化量を水平方向および垂直
方向のそれぞれについて求める。そして、検出手段で
は、前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が所定よ
り多い場合、斑領域として検出する。これにより、単一
色で無地の均一な被検査物中に存在する密度の異なる斑
領域を画像上で強調でき、正常な領域と前記斑領域とに
明確な境界がない場合であっても斑領域を高い精度で検
出可能となる。
【００１０】また、前記変化量算出手段は、任意の格子
の輝度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ×
ｎ個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向の
第１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブルを
用いて、水平方向の変化量と垂直方向の変化量を求め
る。
の輝度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ×
ｎ個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向の
第１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブルを
用いて、水平方向の変化量と垂直方向の変化量を求め
る。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の斑検出装置の一実施例を示
すブロック図であり、センサにエリアセンサを用いた例
である。本実施例では、単一色で無地の均一な不織布、
例えば湿布剤の薬を塗布する台に用いられる不織布を被
検査物とし、図２に示すように、前記被検査物中で密度
の異なる（厚さが所定値より厚い）斑領域（中心部分）
を検出する場合を例に説明する。
すブロック図であり、センサにエリアセンサを用いた例
である。本実施例では、単一色で無地の均一な不織布、
例えば湿布剤の薬を塗布する台に用いられる不織布を被
検査物とし、図２に示すように、前記被検査物中で密度
の異なる（厚さが所定値より厚い）斑領域（中心部分）
を検出する場合を例に説明する。
【００１２】図１に示すように、斑検出装置１は、エリ
アセンサ３と、輝度情報加算部５と、変化量算出部７
と、検出部９と、表示部１１とから構成されている。
アセンサ３と、輝度情報加算部５と、変化量算出部７
と、検出部９と、表示部１１とから構成されている。
【００１３】エリアセンサ３は、図２に示す湿布剤の薬
を塗布する台に用いられる単一色で無地の均一な不織布
を被検査物（以下被検査物と記す）を撮像して二次元に
整列配置された複数の画素毎の輝度情報を得る。なお、
本実施例では、エリアセンサ３を用いているがこれに限
らず、ラインセンサを用いて走査するようにしても良
い。
を塗布する台に用いられる単一色で無地の均一な不織布
を被検査物（以下被検査物と記す）を撮像して二次元に
整列配置された複数の画素毎の輝度情報を得る。なお、
本実施例では、エリアセンサ３を用いているがこれに限
らず、ラインセンサを用いて走査するようにしても良
い。
【００１４】輝度情報加算部５は、エリアセンサ３によ
って得られた画素毎の輝度情報を縦横複数の画素行列か
らなる図３に示すような格子に切り分け、その各格子内
の各画素の輝度情報を加算して格子毎の輝度加算値を求
める。
って得られた画素毎の輝度情報を縦横複数の画素行列か
らなる図３に示すような格子に切り分け、その各格子内
の各画素の輝度情報を加算して格子毎の輝度加算値を求
める。
【００１５】変化量算出部７は、各格子間での輝度加算
値の水平方向の変化量および垂直方向の変化量を縦横複
数の行列、例えば水平方向の輪郭を強調する図４に示す
水平方向のＳｏｂｅｌフィルター（第１の係数テーブ
ル）と、垂直方向の輪郭を強調する図５に示す垂直方向
のＳｏｂｅｌフィルター（第２の係数テーブル）によっ
て求める。なお、本実施例の変化量は、Ｓｏｂｅｌフィ
ルターを用いて求めているがこれに限らず、他の係数の
フィルターや他のマトリクス（２行２列、３行１列等）
のフィルターを用いても良い。
値の水平方向の変化量および垂直方向の変化量を縦横複
数の行列、例えば水平方向の輪郭を強調する図４に示す
水平方向のＳｏｂｅｌフィルター（第１の係数テーブ
ル）と、垂直方向の輪郭を強調する図５に示す垂直方向
のＳｏｂｅｌフィルター（第２の係数テーブル）によっ
て求める。なお、本実施例の変化量は、Ｓｏｂｅｌフィ
ルターを用いて求めているがこれに限らず、他の係数の
フィルターや他のマトリクス（２行２列、３行１列等）
のフィルターを用いても良い。
【００１６】検出部９は、変化量算出部７によって求め
られた変化量が、予め設定されている斑領域判定しきい
値より大きい場合、その領域を斑領域として検出する。
られた変化量が、予め設定されている斑領域判定しきい
値より大きい場合、その領域を斑領域として検出する。
【００１７】表示部１１は、変化量算出部７によって求
められた垂直方向の変化量と、水平方向の変化量を表示
する。また、エリアセンサ３により得られた画素毎の輝
度情報や輝度情報加算部５によって加算された格子毎の
輝度加算値を表示する。
められた垂直方向の変化量と、水平方向の変化量を表示
する。また、エリアセンサ３により得られた画素毎の輝
度情報や輝度情報加算部５によって加算された格子毎の
輝度加算値を表示する。
【００１８】次に、本実施例の作用を図６のフローチャ
ートを用いて説明する。なお、ここでは図２に示すよう
に湿布剤の薬を塗布する台に用いられる中央部に斑領域
のある不織布を被検査物とする。
ートを用いて説明する。なお、ここでは図２に示すよう
に湿布剤の薬を塗布する台に用いられる中央部に斑領域
のある不織布を被検査物とする。
【００１９】まず、被検査物に対し、下部から透過照明
を当ててエリアセンサ３により撮像し、輝度を０〜２５
５の２５６階調で表した画素毎の輝度情報を得る（ステ
ップＳＴ１）。このとき、図２に示された線上の輝度情
報を表示部１１に表示させると図７に示すようになる。
なお、前記照明は、透過照明に限らず、反射照明を用い
ても良い。
を当ててエリアセンサ３により撮像し、輝度を０〜２５
５の２５６階調で表した画素毎の輝度情報を得る（ステ
ップＳＴ１）。このとき、図２に示された線上の輝度情
報を表示部１１に表示させると図７に示すようになる。
なお、前記照明は、透過照明に限らず、反射照明を用い
ても良い。
【００２０】画素毎の輝度情報が得られると輝度情報加
算部５では、その輝度情報を縦横複数の画素行列からな
る図３に示すような格子に切り分け、その各格子内の各
画素の輝度情報を加算して格子毎の輝度加算値を求める
（ステップＳＴ３，ＳＴ５）。なお図３では、縦横とも
１０画素づつの１０行１０列の格子区切っているがこれ
に限らず、区切り方は任意に変更可能である。
算部５では、その輝度情報を縦横複数の画素行列からな
る図３に示すような格子に切り分け、その各格子内の各
画素の輝度情報を加算して格子毎の輝度加算値を求める
（ステップＳＴ３，ＳＴ５）。なお図３では、縦横とも
１０画素づつの１０行１０列の格子区切っているがこれ
に限らず、区切り方は任意に変更可能である。
【００２１】そして、変化量算出部７では、各格子間で
の水平方向の輝度加算値の変化量Ｈおよび垂直方向の輝
度加算値の変化量Ｖを３行３列の行列内で求める（ステ
ップＳＴ７）。
の水平方向の輝度加算値の変化量Ｈおよび垂直方向の輝
度加算値の変化量Ｖを３行３列の行列内で求める（ステ
ップＳＴ７）。
【００２２】例えば、任意の格子の輝度加算値Σijの水
平方向の変化量Ｈijと垂直方向の変化量Ｖijは、図８に
示すようにΣijを中心とした３行３列の９つの格子の輝
度加算値を基に、図８に示す水平方向のＳｏｂｅｌフィ
ルター（第１の係数テーブル）と図９に示す垂直方向の
Ｓｏｂｅｌフィルター（第２の係数テーブル）を用いて
以下に示す式（１）と式（２）によって求める。
平方向の変化量Ｈijと垂直方向の変化量Ｖijは、図８に
示すようにΣijを中心とした３行３列の９つの格子の輝
度加算値を基に、図８に示す水平方向のＳｏｂｅｌフィ
ルター（第１の係数テーブル）と図９に示す垂直方向の
Ｓｏｂｅｌフィルター（第２の係数テーブル）を用いて
以下に示す式（１）と式（２）によって求める。
【００２３】
【数１】Ｈij＝｜−Σi-1,j-1 −２Σi,j-1 −Σ
i+1,j-1＋Σi-1,j+1 ＋２Σi,j+1 ＋Σi+1,j+1 ｜…式
（１）
i+1,j-1＋Σi-1,j+1 ＋２Σi,j+1 ＋Σi+1,j+1 ｜…式
（１）
【００２４】
【数２】Ｖij＝｜−Σi-1,j-1 ＋Σi+1,j-1−２Σ
i-1,j ＋２Σi+1,j−Σi-1,j+1 ＋Σi+1,j+1 ｜…式
（２） そして、求められた水平方向の変化量Ｈijと垂直方向の
変化量Ｖijを加算したものをその格子の変化量Ｃijとす
る。
i-1,j ＋２Σi+1,j−Σi-1,j+1 ＋Σi+1,j+1 ｜…式
（２） そして、求められた水平方向の変化量Ｈijと垂直方向の
変化量Ｖijを加算したものをその格子の変化量Ｃijとす
る。
【００２５】そして検出部９では、求められた変化量Ｃ
ijと予め設定されている斑領域判定しきい値とを比較
し、求められた変化量Ｃijが予め設定されている斑領域
判定しきい値より大きい場合、斑領域として検出する。
ijと予め設定されている斑領域判定しきい値とを比較
し、求められた変化量Ｃijが予め設定されている斑領域
判定しきい値より大きい場合、斑領域として検出する。
【００２６】一方、表示部１１では求められた格子毎の
全変化量Ｃを以下の式（３）を用いて正規化して図９の
ように表示する（ステップＳＴ９）。
全変化量Ｃを以下の式（３）を用いて正規化して図９の
ように表示する（ステップＳＴ９）。
【００２７】
【数３】Ｓ＝Ｃ×２５５／ＣMax …式（３） ここで、Ｓは正規化された変化量、ＣMax は求められた
変化量Ｃの最大値を示す。このとき図９に示された線上
の格子の正規化された変化量Ｓを表示すると図１０に示
すようになり、図２に示された中心部分の斑領域が強調
されていることが分かる。
変化量Ｃの最大値を示す。このとき図９に示された線上
の格子の正規化された変化量Ｓを表示すると図１０に示
すようになり、図２に示された中心部分の斑領域が強調
されていることが分かる。
【００２８】このように、エリアセンサ３によって得ら
れた画素毎の輝度情報を被検査物のピッチに対応させた
格子に切り分け、その各格子内の各画素の輝度情報を加
算して格子毎の輝度加算値を求めることにより斑領域を
強調し、各格子間での水平方向の輝度加算値の変化量Ｈ
および垂直方向の輝度加算値の変化量Ｖを３行３列の行
列内で求めることによってさらに斑領域を強調している
ので、厚さが所定値より厚く、かつ、正常な領域との境
界が明確でない斑領域でも高い精度で検出することがで
きる。
れた画素毎の輝度情報を被検査物のピッチに対応させた
格子に切り分け、その各格子内の各画素の輝度情報を加
算して格子毎の輝度加算値を求めることにより斑領域を
強調し、各格子間での水平方向の輝度加算値の変化量Ｈ
および垂直方向の輝度加算値の変化量Ｖを３行３列の行
列内で求めることによってさらに斑領域を強調している
ので、厚さが所定値より厚く、かつ、正常な領域との境
界が明確でない斑領域でも高い精度で検出することがで
きる。
【００２９】なお、本実施例では、湿布剤の薬を塗布す
る台に用いられる単一色で無地の均一な不織布を被検査
物とし、厚さが所定値より厚い斑領域を検出しているが
これに限らず、厚さが所定値より薄い斑領域を検出する
ことも可能である。
る台に用いられる単一色で無地の均一な不織布を被検査
物とし、厚さが所定値より厚い斑領域を検出しているが
これに限らず、厚さが所定値より薄い斑領域を検出する
ことも可能である。
【００３０】また、本実施例では、湿布剤の薬を塗布す
る台に用いられる単一色で無地の均一な不織布を被検査
物としているがこれに限らず、自動車の天井に用いられ
る単一色で無地の均一な不織布は勿論のこと、単一色で
無地の均一な物であれば、紙、布（織布）等、いずれの
物であっても被検査物としてその斑領域を検出すること
ができる。
る台に用いられる単一色で無地の均一な不織布を被検査
物としているがこれに限らず、自動車の天井に用いられ
る単一色で無地の均一な不織布は勿論のこと、単一色で
無地の均一な物であれば、紙、布（織布）等、いずれの
物であっても被検査物としてその斑領域を検出すること
ができる。
【００３１】さらに、本実施例では、水平方向の変化量
Ｈと垂直方向の変化量Ｖを加算したものをその格子の変
化量Ｃとし、その変化量と予め設定してある斑領域判定
しきい値を比較して斑領域を判定しているが、水平方向
の変化量Ｈと垂直方向の変化量Ｖを加算せずに独立に判
定するようにしても良い。
Ｈと垂直方向の変化量Ｖを加算したものをその格子の変
化量Ｃとし、その変化量と予め設定してある斑領域判定
しきい値を比較して斑領域を判定しているが、水平方向
の変化量Ｈと垂直方向の変化量Ｖを加算せずに独立に判
定するようにしても良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検査物をセンサで撮像することによって得られた画素毎
の輝度情報を縦横複数の画素行列からなる格子に切り分
け、その各格子内の各画素の輝度情報を加算して格子毎
の輝度加算値を求めることにより被検査物に生じる斑領
域を強調し、各格子間での輝度加算値の変化量を水平方
向および垂直方向のそれぞれについて求めることによっ
てさらに斑領域を強調しているので、正常な領域と前記
斑領域とに明確な境界がない場合であっても、単一色で
無地の均一な被検査物、例えば不織布、紙、布（織布）
中に存在する密度の異なる斑領域を高い精度で検出する
ことが可能となる。
検査物をセンサで撮像することによって得られた画素毎
の輝度情報を縦横複数の画素行列からなる格子に切り分
け、その各格子内の各画素の輝度情報を加算して格子毎
の輝度加算値を求めることにより被検査物に生じる斑領
域を強調し、各格子間での輝度加算値の変化量を水平方
向および垂直方向のそれぞれについて求めることによっ
てさらに斑領域を強調しているので、正常な領域と前記
斑領域とに明確な境界がない場合であっても、単一色で
無地の均一な被検査物、例えば不織布、紙、布（織布）
中に存在する密度の異なる斑領域を高い精度で検出する
ことが可能となる。
【００３３】また、前記変化量を求める際、任意の格子
の輝度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ×
ｎ個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向の
第１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブルを
用いているので、斑領域の抽出処理が簡素化できる。
の輝度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ×
ｎ個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向の
第１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブルを
用いているので、斑領域の抽出処理が簡素化できる。
【図１】本発明に係る斑検出装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】湿布剤の薬を塗布する台に用いられる中心部分
に斑領域のある不織布を被検査物として示す説明図であ
る。
に斑領域のある不織布を被検査物として示す説明図であ
る。
【図３】画素毎の輝度情報を縦横複数の画素行列からな
る格子に切り分けた例を示す説明図である。図１に示す
実施例の作用を示すフローチャートである。
る格子に切り分けた例を示す説明図である。図１に示す
実施例の作用を示すフローチャートである。
【図４】水平方向のＳｏｂｅｌフィルターを示す説明図
である。
である。
【図５】垂直方向のＳｏｂｅｌフィルターを示す説明図
である。
である。
【図６】図１に示す実施例の作用を示すフローチャート
である。
である。
【図７】図２に示す線上の輝度情報を表示した図であ
る。
る。
【図８】任意の格子の輝度加算値の水平方向の変化量と
垂直方向の変化量を求める場合の説明図である。
垂直方向の変化量を求める場合の説明図である。
【図９】格子毎の変化量を正規化して示す写真である。
【図１０】図９に示す線上の各格子の正規化された変化
量を示す写真である。
量を示す写真である。
１ 斑検出装置 ３ エリアセンサ ５ 輝度情報加算部 ７ 変化量算出部 ９ 検出部 １１ 表示部
Claims (11)
- 【請求項１】 単一色で無地の均一な領域を被検査物と
し、この被検査物中で密度の異なる斑領域を検出する方
法において、 前記被検査物を撮像して二次元に整列配置された複数の
画素毎の輝度情報をセンサで得る工程と、 前記センサによって得られた画素毎の輝度情報を縦横そ
れぞれ所定数の画素行列からなる格子に切り分け、その
各格子内の各画素の輝度情報を加算して各格子毎の輝度
加算値を求める輝度情報加算工程と、 各格子間での前記輝度加算値の変化量を水平方向および
垂直方向について求める変化量算出工程と、 前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が所定より多
い場合、斑領域として検出する検出工程と、 から成ることを特徴とする斑検出方法。 - 【請求項２】 前記変化量算出工程は、任意の格子の輝
度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ×ｎ
個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向の第
１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブルを用
いて、水平方向の変化量と垂直方向の変化量を求めるこ
とを特徴とする請求項１記載の斑検出方法。 - 【請求項３】 前記密度の異なる斑領域は、前記被検査
物の所定の厚さとは異なる厚さの領域であることを特徴
とする請求項１または２記載の斑検出方法。 - 【請求項４】 前記被検査物が不織布であることを特徴
とする請求項１，２または３記載の斑検出方法。 - 【請求項５】 前記被検査物が紙であることを特徴とす
る請求項１，２または３記載の斑検出方法。 - 【請求項６】 単一色で無地の均一な領域を被検査物と
し、この被検査物中で密度の異なる斑領域を検出する装
置において、 前記被検査物を撮像して二次元に整列配置された複数の
画素毎の輝度情報を得るセンサと、 前記センサによって得られた画素毎の輝度情報を縦横そ
れぞれ所定数の画素行列からなる格子に切り分け、その
各格子内の各画素の輝度情報を加算して各格子毎の輝度
加算値を求める輝度情報加算手段と、 各格子間での前記輝度加算値の各変化量を水平方向およ
び垂直方向について求める変化量算出手段と、 前記水平方向の変化量と垂直方向の変化量が所定より多
い場合、斑領域として検出する検出手段と、 を具備することを特徴とする斑検出装置。 - 【請求項７】 前記センサが、ラインセンサ若しくはエ
リアセンサであることを特徴とする請求項６記載の斑検
出装置。 - 【請求項８】 前記変化量算出手段は、任意の格子の輝
度加算値を中心とした周囲のｍ行ｎ列のＮ個（ｍ×ｎ
個）の輝度加算値を基に、予め設定される水平方向の第
１の係数テーブルと垂直方向の第２の係数テーブルを用
いて、水平方向の変化量と垂直方向の変化量を求めるこ
とを特徴とする請求項６または７記載の斑検出装置。 - 【請求項９】 前記密度の異なる斑領域は、前記被検査
物の所定の厚さとは異なる厚さの領域であることを特徴
とする請求項６，７または８記載の斑検出装置。 - 【請求項１０】 前記被検査物が不織布であることを特
徴とする請求項６，７または８記載の斑検出装置。 - 【請求項１１】 前記被検査物が紙であることを特徴と
する請求項６，７または８記載の斑検出装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039283A JPH07229853A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 斑検出方法および装置 |
| KR1019940027545A KR100235476B1 (ko) | 1993-10-27 | 1994-10-27 | 피검사체의 표면검사방법 및 장치 |
| EP94307920A EP0651352A1 (en) | 1993-10-27 | 1994-10-27 | Method and apparatus of inspecting surface irregularity of an object article |
| EP03023001A EP1383084A3 (en) | 1993-10-27 | 1994-10-27 | Method and apparatus of inspecting surface irregularity of an object article |
| US08/743,799 US5929996A (en) | 1993-10-27 | 1996-11-05 | Method and apparatus for detecting minute irregularities on the surface of an object |
| US09/299,762 US6023334A (en) | 1993-10-27 | 1999-04-27 | Method and apparatus for detecting minute irregularities on the surface of an object |
| US09/450,949 US6208417B1 (en) | 1993-10-27 | 1999-11-29 | Method and apparatus for detecting minute irregularities on the surface of an object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039283A JPH07229853A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 斑検出方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229853A true JPH07229853A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12548843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6039283A Pending JPH07229853A (ja) | 1993-10-27 | 1994-02-15 | 斑検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229853A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003006968A1 (ja) * | 2001-07-09 | 2004-11-04 | 吉郎 山田 | 表面検査装置及び方法 |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP6039283A patent/JPH07229853A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003006968A1 (ja) * | 2001-07-09 | 2004-11-04 | 吉郎 山田 | 表面検査装置及び方法 |
| JP2009063592A (ja) * | 2001-07-09 | 2009-03-26 | Yoshiro Yamada | 表面検査装置及び方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020618 |