CN110519585B - 一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置。所述方法包括：从图像采集设备拍摄得到的目标图像中选取多个图像区域，然后分别确定每个图像区域的清晰度值，通过多个清晰度值来确定目标图像的清晰度波动值，进而实现对图像采集设备进行成像校准的目的。如此，通过选取不同的图像区域，能够覆盖到目标图像的对焦区域和虚焦区域，并确定对焦区域的清晰度值和虚焦区域的清晰度值，清晰度值越大，表明该区域越清晰；进而，可以确定对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况，并根据对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况来判断图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面是否水平，实现对图像采集设备进行成像校准的目的。

Description

一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置。

背景技术

随着科技的不断发展，各种各样的图像采集设备出现在生活中，大到摄像机，相机和扫描仪等设备，小到摄像头和其它带有拍照功能的设备(如手机、平板电脑等)。

无论是哪种类型的图像采集设备，都需要保证图像采集设备中的成像面和目标物所在的平面保持水平，否则图像采集设备的镜头就无法对整个视场进行对焦，进而导致图像的对焦区域清晰，虚焦区域模糊的现象。然而，图像采集设备中的成像面一般是指图像传感器的表面，而图像传感器又是安装在图像采集设备内部的，很难通过常规手段来测试成像面与目标物所在平面是否水平。

基于此，目前亟需一种一种应用于图像采集设备的成像校准方法，用于解决现有技术中由于图像传感器安装在图像采集设备内部，导致无法直接测试图像传感器的表面(即成像面)与目标物所在平面是否水平的问题。

发明内容

本申请提供了一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置，可用于解决现有技术中由于图像传感器安装在图像采集设备内部，导致无法直接测试图像传感器的表面(即成像面)与目标物所在平面是否水平的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种应用于图像采集设备的成像校准方法，所述方法包括：

获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为明暗相间的图案；

从所述目标图像中选取多个图像区域；

根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值；

根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

根据所述目标图像的清晰度波动值，对所述图像采集设备的成像进行校准。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备为线阵相机或面阵相机；

从所述目标图像中选取多个图像区域，包括：

如果所述目标图像是由线阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域；

如果所述目标图像是由面阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于不同水平位置且位于不同垂直位置的多个图像区域。

在一种可能的实现方式中，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，H为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值。

在一种可能的实现方式中，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：

其中，mean为所述目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为所述目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为所述目标图像中图像区域的数量；std为所述目标图像的清晰度波动值。

在一种可能的实现方式中，根据所述目标图像的清晰度波动值，对所述图像采集设备的成像进行校准，包括：

如果所述目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则确定所述图像采集设备的成像符合标准；

如果所述目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则通过调整所述图像采集设备的角度来对所述图像采集设备的成像进行校准。

在一种可能的实现方式中，所述目标图案为黑白相间且均匀分布的条纹图案。

第二方面，本申请实施例提供一种应用于图像采集设备的成像校准装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为明暗相间的图案；

处理单元，用于从所述目标图像中选取多个图像区域；以及根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值；以及根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

校准单元，用于根据所述目标图像的清晰度波动值，对所述图像采集设备的成像进行校准。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备为线阵相机或面阵相机；

所述处理单元具体用于：

如果所述目标图像是由线阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域；

如果所述目标图像是由面阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于不同水平位置且位于不同垂直位置的多个图像区域。

在一种可能的实现方式中，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，H为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值。

在一种可能的实现方式中，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：

其中，mean为所述目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为所述目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为所述目标图像中图像区域的数量；std为所述目标图像的清晰度波动值。

在一种可能的实现方式中，所述校准单元具体用于：

如果所述目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则确定所述图像采集设备的成像符合标准；

如果所述目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则通过调整所述图像采集设备的角度来对所述图像采集设备的成像进行校准。

在一种可能的实现方式中，所述目标图案为黑白相间且均匀分布的条纹图案。

如果图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面不水平的话，会导致目标图像的对焦区域清晰，虚焦区域模糊的问题。基于此，本申请实施例提出的成像校准方法中，从图像采集设备拍摄得到的目标图像中选取多个图像区域，然后分别确定每个图像区域的清晰度值，通过多个清晰度值来确定目标图像的清晰度波动值，目标图像的清晰度波动值越小，表明图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面水平，从而实现对图像采集设备进行成像校准的目的。如此，通过选取不同的图像区域，能够覆盖到目标图像的对焦区域和虚焦区域，通过确定不同图像区域的清晰度值，即可以确定对焦区域的清晰度值和虚焦区域的清晰度值，清晰度值越大，表明该区域越清晰；进而，通过确定目标图像的清晰度波动值，即可以确定对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况，进一步可以根据对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况来判断图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面是否水平，实现对图像采集设备进行成像校准的目的。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用于图像采集设备的成像校准方法所对应的流程示意图；

图2a为本申请实施例提供的目标图案的示意图之一；

图2b为本申请实施例提供的目标图案的示意图之二；

图3a为本申请实施例提供的一种从线阵相机拍摄的目标图像中选取图像区域的示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种从面阵相机拍摄的目标图像中选取图像区域的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种应用于图像采集设备的成像校准装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示例性示出了本申请实施例提供的一种应用于图像采集设备的成像校准方法所对应的流程示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤101，获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像。

步骤102，从目标图像中选取多个图像区域。

步骤103，根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定图像区域的清晰度值。

步骤104，根据多个图像区域分别对应的清晰度值，确定目标图像的清晰度波动值。

步骤105，根据目标图像的清晰度波动值，对图像采集设备的成像进行校准。

如果图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面不水平的话，会导致目标图像的对焦区域清晰，虚焦区域模糊的问题。基于此，本申请实施例提出的成像校准方法中，从图像采集设备拍摄得到的目标图像中选取多个图像区域，然后分别确定每个图像区域的清晰度值，通过多个清晰度值来确定目标图像的清晰度波动值，目标图像的清晰度波动值越小，表明图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面水平，从而实现对图像采集设备进行成像校准的目的。如此，通过选取不同的图像区域，能够覆盖到目标图像的对焦区域和虚焦区域，通过确定不同图像区域的清晰度值，即可以确定对焦区域的清晰度值和虚焦区域的清晰度值，清晰度值越大，表明该区域越清晰；进而，通过确定目标图像的清晰度波动值，即可以确定对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况，进一步可以根据对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况来判断图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面是否水平，实现对图像采集设备进行成像校准的目的。

具体来说，步骤101中，图像采集设备可以是工业相机，或者也可以是非工业相机，或者也可以是摄像机，或者还可以是其它类型的图像采集设备，具体不做限定。

以工业相机为例，工业相机的成像器件是图像传感器，根据图像传感器的结构不同可以将相机分为面阵相机和线阵相机。面阵相机可以通过一次曝光获取到一张二维图像，线阵相机需要通过物体和相机的相对运动每次曝光获取一行图像，通过多次曝光获取到一张二维图像。

具体地面阵相机是以面为单位来进行图像采集的成像工具，可以一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势，在目标物体的形状、尺寸，甚至温度等方面的测量应用上发挥着至关重要的成像作用。面阵相机可以在短时间内曝光，拍动态的物体能够早短时间内成像，拍摄出来的效果感觉就是静态的。所以比较使用运用在一些物体高速运转的行业中。

线阵相机，顾名思义，就是所探测的物体要是在一个很长的界面上面。线阵相机的传感器只有一行感光元素，所以线阵相机一般能够拥有非常高的扫描率与分辨率。利用线阵相机检测的物体通常都是匀速形式的，能够对扫描到的图形进行一一处理。线阵相机在日常生活中的应用率也是十分广泛的，广泛运用于金属、塑料和纤维产业。

不管是面阵相机，还是线阵相机，或者是非工业相机，甚至是摄像机，都可以采用本申请实施例提供的成像校准方法，进行校准。

本申请实施例中，图像采集设备可以对目标图案进行拍摄，从而得到的目标图像。其中，目标图案可以是明暗相间的图案。不同颜色会有明暗的差异，相同颜色也有明暗深浅的变化。色彩的明度有两种情况：一是同一色相不同明度，例如同一颜色在强光照射下显得明亮，弱光照射下显得较灰暗模糊，又例如同一颜色加黑或加白掺和以后也能产生各种不同的明暗层次；二是各种颜色的不同明度，每一种纯色都有与其相应的明度，黄色明度最高，蓝紫色明度最低，红、绿色为中间明度。

为例提高目标图案的明暗对比程度，本申请实施例中，该目标图案可以是黑白相间且均匀分布的条纹图案。

如图2a所示，为本申请实施例提供的目标图案的示意图之一。目标图案可以是黑白相间且均匀分布的纵向条纹图案。该目标图案是由很多对空间分辨率一致的黑白线对组成，但对空间分辨率具体不做限定，只要保证目标图案的空间分辨率一致即可。在图像采集设备对该目标图案进行拍摄时，需要保证该目标图案充满整个图像采集设备的视场。

如图2b所示，为本申请实施例提供的目标图案的示意图之二。目标图案可以是黑白相间且均匀分布的横向条纹图案。

需要说明的是，图2a和图2b仅为两种可能的示例，本申请实施例中，目标图案也可以为其它颜色的图案，同时，明暗颜色也可以在其它方向上形成图案(比如，目标图案可以是黑白相间且均匀分布的斜向条纹图案)，具体不做限定。

采用这种图案的好处是图案本身的明暗反差很大，图像采集设备拍摄这种图案可以尽可能的将不同对焦程度下的清晰度评估值的差异拉大，从而提高判断精度。

步骤102中，从目标图像中选取的多个图像区域，可以是尺寸大小相同的图像区域。以上图2a中示出的目标图案为例，可以设定图像区域中的黑白条纹对数达成一定数量(比如黑白条纹对数大于或等于20)，从而提高成像校准的准确度。

进一步地，对于不同类型的相机所拍摄的图案，由于相机内部结构不同，选取图案区域的方式也不同。

举个例子，如果目标图像是由线阵相机拍摄的，则可以从目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域。

如图3a所示，为本申请实施例提供的一种从线阵相机拍摄的目标图像中选取图像区域的示意图。从图3a中可以看出，对于线阵相机拍摄的目标图像，由于线阵相机的成像特点是在拍摄静止目标时，每一行的信息都是一样的，因此，只需要在目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域即可，例如图3a中示出的图像区域a1，图像区域a2和图像区域a3的中心点是在同一水平线L上的。

再举个例子，如果目标图像是由面阵相机拍摄的，则可以从目标图像中选取位于不同水平位置且位于不同垂直位置的多个图像区域。

如图3b所示，为本申请实施例提供的一种从面阵相机拍摄的目标图像中选取图像区域的示意图。从图3b中可以看出，对于面阵相机拍摄的目标图像，可以在目标图像的不同水平位置和不同垂直位置上选取多个图像区域。例如图3b中示出的图像区域b1，图像区域b2，图像区域b3，图像区域b4，图像区域b5，图像区域b6，图像区域b7，图像区域b8和图像区域b9。其中，图像区域b1，图像区域b2和图像区域b3的中心点在同一水平线L1上，图像区域b4，图像区域b5和图像区域b6的中心点在同一水平线L2上，图像区域b7，图像区域b8和图像区域b9的中心点在同一水平线L3上，图像区域b1，图像区域b4和图像区域b7的中心点在同一垂直线D1上，图像区域b2，图像区域b5和图像区域b8的中心点在同一垂直线D2上，图像区域b3，图像区域b6和图像区域b9的中心点在同一垂直线D3上。

进一步地，本申请实施例中，对于图像区域在目标图像中的具体位置以及具体的尺寸大小不做限定，本领域技术人员可以根据经验和实际情况来选择图像区域在目标图像中的位置，以及确定图像区域的尺寸。

更进一步地，本申请实施例中，对于目标图像中图像区域的数量可以不做具体限定，窗口越多，校准得越精确。

步骤103中，根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定图像区域的清晰度值的方法可以参考公式(1)来确定。

公式(1)中，Focus_Value为图像区域的清晰度值；i为像素点在图像区域中的行索引，j为像素点在图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为图像区域在行方向上像素点的数量，H为图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值。

考虑到目标图案有彩色图案和黑白图案之分，在确定图像区域的清晰度值时，根据图像区域颜色的不同，亮度值的计算方法也不同。

对于黑白图像而言，像素点的亮度值可以是灰度值。对于彩色图像而言，像素点的亮度值可以是RGB颜色值中G分量的值。

需要说明的是，上述公式(1)仅为示例性说明，在其它可能的示例中，还可以采用其它方法来确定图像区域的清晰度值，比如，考虑到清晰聚焦的图像有着比模糊图像更大的亮度差异，因此可以采用公式(2)来确定图像区域的清晰度值。

公式(2)中，Focus_Value为图像区域的清晰度值；i为像素点在图像区域中的行索引，j为像素点在图像区域中的列索引，i＝1,2……,W，j＝1,2……,H，W为图像区域在行方向上像素点的数量，H为图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值；μ为图像区域的平均亮度值。

步骤104中，目标图像的清晰度波动值可以根据公式(3)来确定。

公式(3)中，mean为目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为目标图像中图像区域的数量；std为目标图像的清晰度波动值。

步骤105中，对图像采集设备的成像进行校准时，可以根据目标图像的清晰度波动值的高低，来调整图像采集设备的角度，从而起到成像校准的效果。

具体地，如果目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则认为图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面是水平的，可以确定图像采集设备的成像符合标准。

如果目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则认为图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面不是水平的，可以通过调整图像采集设备的角度来对图像采集设备的成像进行校准。

在调整图像采集设备的角度的过程中，可以反复执行上述步骤101至步骤105的技术方案，直至目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据经验和实际情况确定预设阈值，一个可能的示例中，可以设定预设阈值为目标图像的清晰度平均值的30％，从而可以提高成像校准的精确度。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4示例性示出了本申请实施例提供的一种应用于图像采集设备的成像校准装置。如图4所示，该装置具有实现上述应用于图像采集设备的成像校准方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以包括：获取单元401，处理单元402和校准单元403。

获取单元401，用于获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为明暗相间的图案；

处理单元402，用于从所述目标图像中选取多个图像区域；以及根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值；以及根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

校准单元403，用于根据所述目标图像的清晰度波动值，对所述图像采集设备的成像进行校准。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备为线阵相机或面阵相机；

所述处理单元402具体用于：

如果所述目标图像是由线阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域；

如果所述目标图像是由面阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于不同水平位置且位于不同垂直位置的多个图像区域。

在一种可能的实现方式中，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，W为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值。

在一种可能的实现方式中，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：

其中，mean为所述目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为所述目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为所述目标图像中图像区域的数量；std为所述目标图像的清晰度波动值。

在一种可能的实现方式中，所述校准单元403具体用于：

如果所述目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则确定所述图像采集设备的成像符合标准；

如果所述目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则通过调整所述图像采集设备的角度来对所述图像采集设备的成像进行校准。

在一种可能的实现方式中，所述目标图案为黑白相间且均匀分布的条纹图案。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序或智能合约，所述计算机程序或智能合约被节点加载并执行以实现上述实施例提供的事务处理方法。可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种应用于图像采集设备的成像校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为黑白相间且均匀分布的纵向条纹图案或黑白相间且均匀分布的横向条纹图案；

从所述目标图像中选取多个图像区域；

根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，H为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值；

根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

如果所述目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则确定所述图像采集设备的成像符合标准；

如果所述目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则通过调整所述图像采集设备的角度来对所述图像采集设备的成像进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为线阵相机或面阵相机；

从所述目标图像中选取多个图像区域，包括：

如果所述目标图像是由线阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域；

如果所述目标图像是由面阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于不同水平位置且位于不同垂直位置的多个图像区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：

其中，mean为所述目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为所述目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为所述目标图像中图像区域的数量；std为所述目标图像的清晰度波动值。

4.一种应用于图像采集设备的成像校准装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为黑白相间且均匀分布的纵向条纹图案或黑白相间且均匀分布的横向条纹图案；

处理单元，用于从所述目标图像中选取多个图像区域；以及根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，H为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值；

以及根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

校准单元，用于如果所述目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则确定所述图像采集设备的成像符合标准；如果所述目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则通过调整所述图像采集设备的角度来对所述图像采集设备的成像进行校准。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：

其中，mean为所述目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为所述目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为所述目标图像中图像区域的数量；std为所述目标图像的清晰度波动值。

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