JPH07229722A - 鋼板の形状測定装置 - Google Patents
鋼板の形状測定装置Info
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- JPH07229722A JPH07229722A JP6046494A JP4649494A JPH07229722A JP H07229722 A JPH07229722 A JP H07229722A JP 6046494 A JP6046494 A JP 6046494A JP 4649494 A JP4649494 A JP 4649494A JP H07229722 A JPH07229722 A JP H07229722A
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- Japan
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- image sensor
- edge
- measured
- steel plate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 凹凸状剪断面を有する製缶用異形鋼板等の被
測定鋼板のコーナーの直角度および剪断幅を高精度で測
定することができる。 【構成】 第１イメージセンサ９の移動位置データおよ
び第１イメージセンサ９と第１基準ゲージ８との間の距
離データ(Li ) に従って、第１基準ゲージ８に対する一
方のエッジ5Aの傾斜角度（θL ) を演算し、第２イメー
ジセンサ14の移動位置データおよび第２イメージセンサ
14と第２基準ゲージ８との間の距離データ(wi ) とに従
って、第２基準ゲージ８に対する他方のエッジ5Bの傾斜
角度 (θW) を演算することによって、被測定鋼板のコ
ーナーの直角度を、被測定鋼板のセット位置によらず正
確に演算することでき、しかも、第２イメージセンサ14
の他方のエッジ5Bに沿う移動距離(L) を測定すれば、移
動距離(L) と傾斜角度（θW）とから他方のエッジの長
さ、即ち、剪断幅を、被測定鋼板のセット位置によらず
正確に演算することできる。
測定鋼板のコーナーの直角度および剪断幅を高精度で測
定することができる。 【構成】 第１イメージセンサ９の移動位置データおよ
び第１イメージセンサ９と第１基準ゲージ８との間の距
離データ(Li ) に従って、第１基準ゲージ８に対する一
方のエッジ5Aの傾斜角度（θL ) を演算し、第２イメー
ジセンサ14の移動位置データおよび第２イメージセンサ
14と第２基準ゲージ８との間の距離データ(wi ) とに従
って、第２基準ゲージ８に対する他方のエッジ5Bの傾斜
角度 (θW) を演算することによって、被測定鋼板のコ
ーナーの直角度を、被測定鋼板のセット位置によらず正
確に演算することでき、しかも、第２イメージセンサ14
の他方のエッジ5Bに沿う移動距離(L) を測定すれば、移
動距離(L) と傾斜角度（θW）とから他方のエッジの長
さ、即ち、剪断幅を、被測定鋼板のセット位置によらず
正確に演算することできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼板の形状測定装
置、特に、凹凸状剪断面を有する製缶用異形鋼板等の被
測定鋼板のコーナーの直角度および剪断幅を高精度で測
定することが可能な、鋼板の形状測定装置に関するもの
である。
置、特に、凹凸状剪断面を有する製缶用異形鋼板等の被
測定鋼板のコーナーの直角度および剪断幅を高精度で測
定することが可能な、鋼板の形状測定装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】鋼板の形状を高精度で測定する装置が特
開平３−１６２６０４号公開公報に開示されている。以
下、この従来技術を図面を参照しながら説明する。
開平３−１６２６０４号公開公報に開示されている。以
下、この従来技術を図面を参照しながら説明する。
【０００３】図５は、従来技術を示す正面図である。図
５において、１は、イメージセンサ、２は、イメージセ
ンサ１を移動させるためのリニアガイド、３Ａ、３Ｂ
は、リニアガイド２の上下部分に取り付けられた一対の
マグネスケール、４は、光源、そして、５は、被測定鋼
板である。
５において、１は、イメージセンサ、２は、イメージセ
ンサ１を移動させるためのリニアガイド、３Ａ、３Ｂ
は、リニアガイド２の上下部分に取り付けられた一対の
マグネスケール、４は、光源、そして、５は、被測定鋼
板である。
【０００４】イメージセンサ１の視野の中央部に被測定
鋼板５のエッジが入るようにイメージセンサ１をセット
し、イメージセンサ１をリニアガイド２に沿って移動さ
せる。イメージセンサ１の中心軸（Ｏ）は、イメージセ
ンサ１が原点位置にあるときには、被測定鋼板５に対し
て垂直であるが、イメージセンサ１が被測定鋼板５の端
部に移動したときには、リニアガイド２の曲がりの影響
によって（θ）だけ傾斜する。この結果、マグネスケー
ル３Ａのみの場合、測定誤差が生じる。この問題を解決
するために、先行技術においては、マグネスケール３Ｂ
を新たに設け、イメージセンサ１の上下位置を一対のマ
グネスケール３Ａ、３Ｂにより測定して、イメージセン
サ１の傾斜角度を演算し、測定データの補正を行う。
鋼板５のエッジが入るようにイメージセンサ１をセット
し、イメージセンサ１をリニアガイド２に沿って移動さ
せる。イメージセンサ１の中心軸（Ｏ）は、イメージセ
ンサ１が原点位置にあるときには、被測定鋼板５に対し
て垂直であるが、イメージセンサ１が被測定鋼板５の端
部に移動したときには、リニアガイド２の曲がりの影響
によって（θ）だけ傾斜する。この結果、マグネスケー
ル３Ａのみの場合、測定誤差が生じる。この問題を解決
するために、先行技術においては、マグネスケール３Ｂ
を新たに設け、イメージセンサ１の上下位置を一対のマ
グネスケール３Ａ、３Ｂにより測定して、イメージセン
サ１の傾斜角度を演算し、測定データの補正を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術によれば、以下のような問題があった。 被測定鋼板５の形状が矩形ではなく、図４に示すよ
うに、鋼帯をその幅方向に波形に剪断したものからな
る、凹凸状剪断面を有する製缶用異形鋼板の場合には、
形状測定が行えなかった。 被測定鋼板５をそのエッジがマグネスケールと平行
になるようにセットする必要があり、被測定鋼板５がエ
ッジがマグネスケールに対して斜めにセットされると、
測定誤差が生じる。
た従来技術によれば、以下のような問題があった。 被測定鋼板５の形状が矩形ではなく、図４に示すよ
うに、鋼帯をその幅方向に波形に剪断したものからな
る、凹凸状剪断面を有する製缶用異形鋼板の場合には、
形状測定が行えなかった。 被測定鋼板５をそのエッジがマグネスケールと平行
になるようにセットする必要があり、被測定鋼板５がエ
ッジがマグネスケールに対して斜めにセットされると、
測定誤差が生じる。
【０００６】被測定鋼板５としての製缶用異形鋼板は、
図４に示すように、７００から１０５０ｍｍ程度の幅を
有する鋼帯を、７００から１０００ｍｍ程度の長さに、
剪断面が凹凸状になるように剪断したものであり、缶の
底材あるいは蓋材となる円形板を打抜く原板となるもの
である。剪断面を凹凸状としたのは、原板から歩留り良
く円形板を打ち抜くためである。
図４に示すように、７００から１０５０ｍｍ程度の幅を
有する鋼帯を、７００から１０００ｍｍ程度の長さに、
剪断面が凹凸状になるように剪断したものであり、缶の
底材あるいは蓋材となる円形板を打抜く原板となるもの
である。剪断面を凹凸状としたのは、原板から歩留り良
く円形板を打ち抜くためである。
【０００７】従って、この発明の目的は、凹凸状剪断面
を有する製缶用異形鋼板等の被測定鋼板のコーナーの直
角度および剪断幅を被測定鋼板のセット位置にかかわら
ず高精度で測定することができる、鋼板の形状測定装置
を提供することにある。
を有する製缶用異形鋼板等の被測定鋼板のコーナーの直
角度および剪断幅を被測定鋼板のセット位置にかかわら
ず高精度で測定することができる、鋼板の形状測定装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、被測定鋼板
が載置される水平な基台と、前記基台の下方に水平に固
定された第１リニアガイドと、前記第１リニアガイドと
間隔あけて平行に固定された第１基準ゲージと、前記第
１リニアガイドに沿って移動可能な、前記基台上に載置
された前記被測定鋼板の一方のエッジを走査検出するた
めの第１イメージセンサと、前記第１イメージセンサの
移動位置を検出するための第１位置検出器と、前記第１
イメージセンサと前記第１基準ゲージとの間の距離を測
定するための第１距離計と、前記基台の下方に水平に且
つ前記第１リニアガイドと直角に固定された第２リニア
ガイドと、前記第２リニアガイドと間隔あけて平行に固
定された第２基準ゲージと、前記第２リニアガイドに沿
って移動可能な前記一方のエッジと隣接する他方のエッ
ジを走査検出するための第２イメージセンサと、前記第
２イメージセンサの移動位置を検出するための第２位置
検出器と、前記第２イメージセンサと前記第２基準ゲー
ジとの間の距離を測定するための第２距離計と、前記第
１イメージセンサ、前記第１距離計および前記第１位置
検出器からの測定データに従って、前記第１基準ゲージ
に対する前記被測定鋼板の前記一方のエッジの傾斜角度
（θL ）を演算し、前記第２イメージセンサ、前記第２
距離計および前記第２位置検出器からの測定データに従
って、前記第２基準ゲージに対する前記他方のエッジの
傾斜角度（θW ）を演算し、前記傾斜角度（θL ）およ
び（θW ）に基づいて、前記被測定鋼板の前記一方のエ
ッジと前記他方のエッジとによって形成される一方のコ
ーナーの直角度を演算し、前記第２イメージセンサが前
記一方のコーナーから他方のコーナーに移動する間の移
動距離（Ｌ）および前記傾斜角度（θW ）から前記他方
のエッジの長さを演算する演算手段とからなることに特
徴を有するものである。
が載置される水平な基台と、前記基台の下方に水平に固
定された第１リニアガイドと、前記第１リニアガイドと
間隔あけて平行に固定された第１基準ゲージと、前記第
１リニアガイドに沿って移動可能な、前記基台上に載置
された前記被測定鋼板の一方のエッジを走査検出するた
めの第１イメージセンサと、前記第１イメージセンサの
移動位置を検出するための第１位置検出器と、前記第１
イメージセンサと前記第１基準ゲージとの間の距離を測
定するための第１距離計と、前記基台の下方に水平に且
つ前記第１リニアガイドと直角に固定された第２リニア
ガイドと、前記第２リニアガイドと間隔あけて平行に固
定された第２基準ゲージと、前記第２リニアガイドに沿
って移動可能な前記一方のエッジと隣接する他方のエッ
ジを走査検出するための第２イメージセンサと、前記第
２イメージセンサの移動位置を検出するための第２位置
検出器と、前記第２イメージセンサと前記第２基準ゲー
ジとの間の距離を測定するための第２距離計と、前記第
１イメージセンサ、前記第１距離計および前記第１位置
検出器からの測定データに従って、前記第１基準ゲージ
に対する前記被測定鋼板の前記一方のエッジの傾斜角度
（θL ）を演算し、前記第２イメージセンサ、前記第２
距離計および前記第２位置検出器からの測定データに従
って、前記第２基準ゲージに対する前記他方のエッジの
傾斜角度（θW ）を演算し、前記傾斜角度（θL ）およ
び（θW ）に基づいて、前記被測定鋼板の前記一方のエ
ッジと前記他方のエッジとによって形成される一方のコ
ーナーの直角度を演算し、前記第２イメージセンサが前
記一方のコーナーから他方のコーナーに移動する間の移
動距離（Ｌ）および前記傾斜角度（θW ）から前記他方
のエッジの長さを演算する演算手段とからなることに特
徴を有するものである。
【０００９】
【作用】被測定鋼板が載置される基台の下方に、第１リ
ニアガイドと平行に第１基準ゲージを固定し、第１リニ
アガイドに第１距離計と共に第１イメージセンサを取り
付け、被測定鋼板の一方のエッジに沿って第１イメージ
センサを、第１距離計によって第１基準ゲージとの間の
距離を測定しながら移動させれば、第１イメージセンサ
の移動位置データおよび第１距離計からの第１イメージ
センサと第１基準ゲージとの間の距離データに従って、
第１基準ゲージに対する一方のエッジの傾斜角度
（θL ）を演算することができる。
ニアガイドと平行に第１基準ゲージを固定し、第１リニ
アガイドに第１距離計と共に第１イメージセンサを取り
付け、被測定鋼板の一方のエッジに沿って第１イメージ
センサを、第１距離計によって第１基準ゲージとの間の
距離を測定しながら移動させれば、第１イメージセンサ
の移動位置データおよび第１距離計からの第１イメージ
センサと第１基準ゲージとの間の距離データに従って、
第１基準ゲージに対する一方のエッジの傾斜角度
（θL ）を演算することができる。
【００１０】一方、第１リニアガイドと直角に第２リニ
アガイドを設け、第２リニアガイドと平行に第２基準ゲ
ージを固定し、第２リニアガイドに第２距離計と共に第
２イメージセンサを取り付け、被測定鋼板の一方のエッ
ジと直交する他方のエッジに沿って第２イメージセンサ
を、第２距離計によって第２基準ゲージとの間の距離を
測定しながら移動させれば、第２イメージセンサの移動
位置データおよび第２距離計からの第２イメージセンサ
と第２基準ゲージとの間の距離データに従って、第２基
準ゲージに対する他方のエッジの傾斜角度（θW ）を演
算することができる。
アガイドを設け、第２リニアガイドと平行に第２基準ゲ
ージを固定し、第２リニアガイドに第２距離計と共に第
２イメージセンサを取り付け、被測定鋼板の一方のエッ
ジと直交する他方のエッジに沿って第２イメージセンサ
を、第２距離計によって第２基準ゲージとの間の距離を
測定しながら移動させれば、第２イメージセンサの移動
位置データおよび第２距離計からの第２イメージセンサ
と第２基準ゲージとの間の距離データに従って、第２基
準ゲージに対する他方のエッジの傾斜角度（θW ）を演
算することができる。
【００１１】従って、このようにして演算した傾斜角度
（θL ）および（θW ）とから一方のエッジと他方のエ
ッジとによって形成される被測定鋼板のコーナーの直角
度を演算することができる。
（θL ）および（θW ）とから一方のエッジと他方のエ
ッジとによって形成される被測定鋼板のコーナーの直角
度を演算することができる。
【００１２】そして、第２イメージセンサが一方にコー
ナーから他方のコーナーに移動する間の移動距離（Ｌ）
および傾斜角度（θW ）から他方のエッジの長さ、即
ち、剪断幅を演算することができる。
ナーから他方のコーナーに移動する間の移動距離（Ｌ）
および傾斜角度（θW ）から他方のエッジの長さ、即
ち、剪断幅を演算することができる。
【００１３】基台の下方にマグネットテーブルを設け、
被測定鋼板をリニアガイド側に磁力によって吸引させれ
ば、被測定鋼板の湾曲による測定誤差を少なくすること
ができる。
被測定鋼板をリニアガイド側に磁力によって吸引させれ
ば、被測定鋼板の湾曲による測定誤差を少なくすること
ができる。
【００１４】基台上に被測定鋼板の位置決め手段を設け
れば、寸法に異なる鋼板の基台へのセットが容易に行え
る。
れば、寸法に異なる鋼板の基台へのセットが容易に行え
る。
【００１５】
【実施例】次に、この発明の、鋼板の形状測定装置の一
実施態様を、図面を参照しながら説明する。
実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は、この発明の、鋼板の形状測定装置
の一実施態様を示す部分切欠き平面図、図２は、図１の
Ａ−Ａ線断面図、図３は、この発明の基本原理を示す説
明図、そして、図４は、凹凸状剪断面を有する製缶用異
形鋼板を示す平面図である。
の一実施態様を示す部分切欠き平面図、図２は、図１の
Ａ−Ａ線断面図、図３は、この発明の基本原理を示す説
明図、そして、図４は、凹凸状剪断面を有する製缶用異
形鋼板を示す平面図である。
【００１７】図１から図３において、６は、被測定鋼板
５が載置される水平な基台である。基台６の後述するイ
メージセンサの移動通路部分には、透光性に富み、被測
定鋼板５の載置に耐えられる強化透明ガラス６Ａが嵌め
込まれている。７は、基台６の下方に水平に固定された
第１リニアガイド、８は、第１リニアガイド７と間隔あ
けて平行に固定された第１基準ゲージ、９は、第１リニ
アガイド７に沿って移動可能な、ＣＣＤ等の第１イメー
ジセンサである。第１イメージセンサ９は、基台６上に
載置された被測定鋼板５の一方のエッジ５Ａ（凹凸状剪
断面の谷部）を走査検出する。１０は、第１イメージセ
ンサ９の移動位置を検出するための、パルスエンコーダ
ー（ＰＬＧ）等の第１位置検出器である。第１位置検出
器１０は、第１リニアガイド７にマグネスケール等の計
測用スケールを埋め込んだもの、あるいは、単軸（１
軸）のロボット機構等であってもよい。１１は、第１イ
メージセンサ９と第１基準ゲージ８との間の距離
（Ｌi ）を測定するための、レーザー距離計等の第１距
離計である。
５が載置される水平な基台である。基台６の後述するイ
メージセンサの移動通路部分には、透光性に富み、被測
定鋼板５の載置に耐えられる強化透明ガラス６Ａが嵌め
込まれている。７は、基台６の下方に水平に固定された
第１リニアガイド、８は、第１リニアガイド７と間隔あ
けて平行に固定された第１基準ゲージ、９は、第１リニ
アガイド７に沿って移動可能な、ＣＣＤ等の第１イメー
ジセンサである。第１イメージセンサ９は、基台６上に
載置された被測定鋼板５の一方のエッジ５Ａ（凹凸状剪
断面の谷部）を走査検出する。１０は、第１イメージセ
ンサ９の移動位置を検出するための、パルスエンコーダ
ー（ＰＬＧ）等の第１位置検出器である。第１位置検出
器１０は、第１リニアガイド７にマグネスケール等の計
測用スケールを埋め込んだもの、あるいは、単軸（１
軸）のロボット機構等であってもよい。１１は、第１イ
メージセンサ９と第１基準ゲージ８との間の距離
（Ｌi ）を測定するための、レーザー距離計等の第１距
離計である。
【００１８】１２は、基台６の下方に水平に且つ第１リ
ニアガイド７と直角に固定された第２リニアガイド、１
３は、第２リニアガイド１２と間隔あけて平行に固定さ
れた第２基準ゲージ、１４は、第２リニアガイド１２に
沿って移動可能な、ＣＣＤ等の第２イメージセンサであ
る。第２イメージセンサ１４は、被測定鋼板５の一方の
エッジ５Ａと隣接する他方のエッジ５Ｂを走査検出す
る。１５は、第２イメージセンサ１４の移動位置を検出
するための、パルスエンコーダー（ＰＬＧ）等の第２位
置検出器である。第２位置検出器１５は、第２リニアガ
イド１２にマグネスケール等の計測用スケールを埋め込
んだもの、あるいは、単軸（１軸）のロボット機構等で
あってもよい。１６は、第２イメージセンサ１４と第２
基準ゲージ１３との間の距離（Ｗi ）を測定するため
の、レーザー距離計等の第２距離計である。
ニアガイド７と直角に固定された第２リニアガイド、１
３は、第２リニアガイド１２と間隔あけて平行に固定さ
れた第２基準ゲージ、１４は、第２リニアガイド１２に
沿って移動可能な、ＣＣＤ等の第２イメージセンサであ
る。第２イメージセンサ１４は、被測定鋼板５の一方の
エッジ５Ａと隣接する他方のエッジ５Ｂを走査検出す
る。１５は、第２イメージセンサ１４の移動位置を検出
するための、パルスエンコーダー（ＰＬＧ）等の第２位
置検出器である。第２位置検出器１５は、第２リニアガ
イド１２にマグネスケール等の計測用スケールを埋め込
んだもの、あるいは、単軸（１軸）のロボット機構等で
あってもよい。１６は、第２イメージセンサ１４と第２
基準ゲージ１３との間の距離（Ｗi ）を測定するため
の、レーザー距離計等の第２距離計である。
【００１９】１７は、演算手段である。演算手段１７
は、第１イメージセンサ９、第１距離計１１および第１
位置検出器１０からの測定データ、即ち、第１イメージ
センサ９からの一方のエッジ５Ａの走査データー、第１
距離計１１からの第１イメージセンサ９と第１基準ゲー
ジ８との間の距離データー、および、第１位置検出器１
０からの第１イメージセンサ９の移動位置データーに従
って、第１基準ゲージ８に対する被測定鋼板５の一方の
エッジ５Ａの傾斜角度（θL ）を演算し、更に、第２イ
メージセンサ１４、第２距離計１６および第２位置検出
器１５からの測定データ、即ち、第２イメージセンサ１
４からの他方のエッジ５Ｂの走査データー、第２距離計
１６からの第２イメージセンサ１４と第２基準ゲージ１
３との間の距離データー、および、第２位置検出器１５
からの第２イメージセンサ１４の移動位置データーに従
って、第２基準ゲージ１３に対する他方のエッジ５Ｂの
傾斜角度（θW ）を演算し、そして、このようにして演
算した傾斜角度（θL ）および（θW ）に基づいて、一
方のエッジ５Ａと他方のエッジ５Ｂとによって形成され
る被測定鋼板５の一方のコーナー（Ａ）の直角度を演算
し、第２イメージセンサ１４の他方のエッジ５Ｂに沿う
移動距離（Ｌ）、即ち、第２イメージセンサ１４が一方
のコーナー（Ａ）と対向する他方のコーナー（Ｂ）から
一方のコーナー（Ａ）に移動する間の移動距離（Ｌ）
と、傾斜角度（θW ）とから他方のエッジ５Ｂの長さ、
即ち、剪断幅（ｌ）を演算する。
は、第１イメージセンサ９、第１距離計１１および第１
位置検出器１０からの測定データ、即ち、第１イメージ
センサ９からの一方のエッジ５Ａの走査データー、第１
距離計１１からの第１イメージセンサ９と第１基準ゲー
ジ８との間の距離データー、および、第１位置検出器１
０からの第１イメージセンサ９の移動位置データーに従
って、第１基準ゲージ８に対する被測定鋼板５の一方の
エッジ５Ａの傾斜角度（θL ）を演算し、更に、第２イ
メージセンサ１４、第２距離計１６および第２位置検出
器１５からの測定データ、即ち、第２イメージセンサ１
４からの他方のエッジ５Ｂの走査データー、第２距離計
１６からの第２イメージセンサ１４と第２基準ゲージ１
３との間の距離データー、および、第２位置検出器１５
からの第２イメージセンサ１４の移動位置データーに従
って、第２基準ゲージ１３に対する他方のエッジ５Ｂの
傾斜角度（θW ）を演算し、そして、このようにして演
算した傾斜角度（θL ）および（θW ）に基づいて、一
方のエッジ５Ａと他方のエッジ５Ｂとによって形成され
る被測定鋼板５の一方のコーナー（Ａ）の直角度を演算
し、第２イメージセンサ１４の他方のエッジ５Ｂに沿う
移動距離（Ｌ）、即ち、第２イメージセンサ１４が一方
のコーナー（Ａ）と対向する他方のコーナー（Ｂ）から
一方のコーナー（Ａ）に移動する間の移動距離（Ｌ）
と、傾斜角度（θW ）とから他方のエッジ５Ｂの長さ、
即ち、剪断幅（ｌ）を演算する。
【００２０】１８は、基台６の上方に設けられた、被測
定鋼板５の一方のエッジ５Ａに向けて光を照射するため
の第１イメージセンサ９用光源であり、１９は、基台６
の上方に光源１８と直角に設けられた、被測定鋼板５の
他方のエッジ５Ｂに向けて光を照射するための第２イメ
ージセンサ１４用光源である。イメージセンサ９、１４
の光学系機能の向上を図るためには、光源１８、１９と
して高周波蛍光灯を使用することが望ましい。光源１
８、１９は、基台６上への被測定鋼板６のセットがしや
すいように、自在に昇降する。
定鋼板５の一方のエッジ５Ａに向けて光を照射するため
の第１イメージセンサ９用光源であり、１９は、基台６
の上方に光源１８と直角に設けられた、被測定鋼板５の
他方のエッジ５Ｂに向けて光を照射するための第２イメ
ージセンサ１４用光源である。イメージセンサ９、１４
の光学系機能の向上を図るためには、光源１８、１９と
して高周波蛍光灯を使用することが望ましい。光源１
８、１９は、基台６上への被測定鋼板６のセットがしや
すいように、自在に昇降する。
【００２１】２０は、基台６の下方に設けられた、基台
６上に載置された被測定鋼板５を基台６上面に磁力によ
って密着させるための昇降自在なマグネットテーブルで
ある。被測定鋼板５を基台５上にセットした後、マグネ
ットテーブル２０を上昇させれば、被測定鋼板５が磁力
によって吸引されて基台５の上面と密着するので、被測
定鋼板の湾曲による測定誤差を少なくすることができ
る。
６上に載置された被測定鋼板５を基台６上面に磁力によ
って密着させるための昇降自在なマグネットテーブルで
ある。被測定鋼板５を基台５上にセットした後、マグネ
ットテーブル２０を上昇させれば、被測定鋼板５が磁力
によって吸引されて基台５の上面と密着するので、被測
定鋼板の湾曲による測定誤差を少なくすることができ
る。
【００２２】２１は、基台６上に設けられた位置決め手
段であり、被測定鋼板５の一方のエッジ５Ａの谷部が第
１イメージセンサ９の移動通路上に位置し、そして、他
方のエッジ５Ｂが第２イメージセンサ１４の移動通路上
に位置するように、基台５上にセットされる被測定鋼板
５の位置決めを行うものである。位置決め手段２１は、
被測定鋼板５の大きさに合わせてその位置を調節できる
ように進退自在に構成されている。位置決め手段２１の
作動は、被測定鋼板５の大きさに合わせて、制御手段
（図示せず）に予め記憶させておくことも可能である。
段であり、被測定鋼板５の一方のエッジ５Ａの谷部が第
１イメージセンサ９の移動通路上に位置し、そして、他
方のエッジ５Ｂが第２イメージセンサ１４の移動通路上
に位置するように、基台５上にセットされる被測定鋼板
５の位置決めを行うものである。位置決め手段２１は、
被測定鋼板５の大きさに合わせてその位置を調節できる
ように進退自在に構成されている。位置決め手段２１の
作動は、被測定鋼板５の大きさに合わせて、制御手段
（図示せず）に予め記憶させておくことも可能である。
【００２３】上述したように構成されている、この発明
の、鋼板の形状測定装置によれば、以下のようにして、
異形鋼板からなる被測定鋼板５の形状、即ち、被測定鋼
板５のコーナー（Ａ）の直角度と他方のエッジ５Ｂの長
さ（剪断幅ｌ）を測定することができる。
の、鋼板の形状測定装置によれば、以下のようにして、
異形鋼板からなる被測定鋼板５の形状、即ち、被測定鋼
板５のコーナー（Ａ）の直角度と他方のエッジ５Ｂの長
さ（剪断幅ｌ）を測定することができる。
【００２４】先ず、被測定鋼板５の大きさに合わせて位
置決め手段２１を可動させる。次いで、被測定鋼板５を
位置決め手段２１に当てがって基台６上にセットする。
次いで、第１イメージセンサ９を第１リニアガイド７に
沿って移動させる。これによって、演算手段１７には、
第１イメージセンサ９からの被測定鋼板５の一方のエッ
ジ５Ａの走査データー、第１距離計１１からの第１イメ
ージセンサ９と第１基準ゲージ８との間の距離データ
ー、および、第１位置検出器１０からの第１イメージセ
ンサ９の移動位置データーが入力される。演算手段１７
は、これらのデーターに従って、第１基準ゲージ８に対
する一方のエッジ５Ａの傾斜角度（θL ）を演算する。
置決め手段２１を可動させる。次いで、被測定鋼板５を
位置決め手段２１に当てがって基台６上にセットする。
次いで、第１イメージセンサ９を第１リニアガイド７に
沿って移動させる。これによって、演算手段１７には、
第１イメージセンサ９からの被測定鋼板５の一方のエッ
ジ５Ａの走査データー、第１距離計１１からの第１イメ
ージセンサ９と第１基準ゲージ８との間の距離データ
ー、および、第１位置検出器１０からの第１イメージセ
ンサ９の移動位置データーが入力される。演算手段１７
は、これらのデーターに従って、第１基準ゲージ８に対
する一方のエッジ５Ａの傾斜角度（θL ）を演算する。
【００２５】次いで、第２イメージセンサ１４を第２リ
ニアガイド１２に沿って移動させる。これによって、演
算手段１７には、第２イメージセンサ１４からの被測定
鋼板５の他方のエッジ５Ｂの走査データー、第２距離計
１６からの第２イメージセンサ１４と第２基準ゲージ１
３との間の距離データー、および、第２位置検出器１５
からの第２イメージセンサ１４の移動位置データーが入
力される。演算手段１７は、これらのデーターに従っ
て、第２基準ゲージ１３に対する他方のエッジ５Ｂの傾
斜角度（θL ）を演算する。
ニアガイド１２に沿って移動させる。これによって、演
算手段１７には、第２イメージセンサ１４からの被測定
鋼板５の他方のエッジ５Ｂの走査データー、第２距離計
１６からの第２イメージセンサ１４と第２基準ゲージ１
３との間の距離データー、および、第２位置検出器１５
からの第２イメージセンサ１４の移動位置データーが入
力される。演算手段１７は、これらのデーターに従っ
て、第２基準ゲージ１３に対する他方のエッジ５Ｂの傾
斜角度（θL ）を演算する。
【００２６】演算手段１７は、このようにして演算した
傾斜角度（θL ）および（θW ）に基づいて、一方のエ
ッジ５Ａと他方のエッジ５Ｂとによって形成される被測
定鋼板５の一方のコーナー（Ａ）の直角度を演算し、そ
して、第２イメージセンサ１４が他方のコーナー（Ｂ）
から一方のコーナー（Ａ）に移動する間の移動距離
（Ｌ）と、傾斜角度（θW ）とから他方のエッジ５Ｂの
長さ、即ち、剪断幅（ｌ）を演算する。
傾斜角度（θL ）および（θW ）に基づいて、一方のエ
ッジ５Ａと他方のエッジ５Ｂとによって形成される被測
定鋼板５の一方のコーナー（Ａ）の直角度を演算し、そ
して、第２イメージセンサ１４が他方のコーナー（Ｂ）
から一方のコーナー（Ａ）に移動する間の移動距離
（Ｌ）と、傾斜角度（θW ）とから他方のエッジ５Ｂの
長さ、即ち、剪断幅（ｌ）を演算する。
【００２７】このようにして、被測定鋼板５が凹凸状剪
断面を有する異形鋼板であっても、そして、被測定鋼板
５が正確に基台５上にセットされない場合であっても、
即ち、被測定鋼板５の一方のエッジ５Ａおよび他方のエ
ッジ５Ｂがそれぞれ第１基準ゲージ８および第２基準ゲ
ージ１３と平行にセットされない場合であっても（コー
ナーが正確に直角でない場合であっても）、そのコーナ
ーの直角度およびエッジ長さを高精度で測定することが
できる。
断面を有する異形鋼板であっても、そして、被測定鋼板
５が正確に基台５上にセットされない場合であっても、
即ち、被測定鋼板５の一方のエッジ５Ａおよび他方のエ
ッジ５Ｂがそれぞれ第１基準ゲージ８および第２基準ゲ
ージ１３と平行にセットされない場合であっても（コー
ナーが正確に直角でない場合であっても）、そのコーナ
ーの直角度およびエッジ長さを高精度で測定することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第１イメージセンサの移動位置データおよび第１イ
メージセンサと第１基準ゲージとの間の距離データに従
って、基準ゲージに対する一方のエッジの傾斜角度（θ
L ）を演算し、第２イメージセンサの移動位置データお
よび第２イメージセンサと第２基準ゲージとの間の距離
データに従って、第２基準ゲージに対する他方のエッジ
の傾斜角度（θW ）を演算することによって、コーナー
の直角度を、被測定鋼板のセット位置によらず正確に演
算することでき、しかも、第２イメージセンサの他方の
エッジに沿う移動距離（Ｌ）を測定すれば、移動距離
（Ｌ）と傾斜角度（θW ）とから他方のエッジの長さ、
即ち、剪断幅を、被測定鋼板のセット位置によらず正確
に演算することできるといった有用な効果がもたらされ
る。
ば、第１イメージセンサの移動位置データおよび第１イ
メージセンサと第１基準ゲージとの間の距離データに従
って、基準ゲージに対する一方のエッジの傾斜角度（θ
L ）を演算し、第２イメージセンサの移動位置データお
よび第２イメージセンサと第２基準ゲージとの間の距離
データに従って、第２基準ゲージに対する他方のエッジ
の傾斜角度（θW ）を演算することによって、コーナー
の直角度を、被測定鋼板のセット位置によらず正確に演
算することでき、しかも、第２イメージセンサの他方の
エッジに沿う移動距離（Ｌ）を測定すれば、移動距離
（Ｌ）と傾斜角度（θW ）とから他方のエッジの長さ、
即ち、剪断幅を、被測定鋼板のセット位置によらず正確
に演算することできるといった有用な効果がもたらされ
る。
【図１】この発明の、鋼板の形状測定装置の一実施態様
を示す部分切欠き平面図である。
を示す部分切欠き平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】この発明の基本原理を示す説明図である。
【図４】凹凸状剪断面を有する製缶用異形鋼板を示す平
面図である。
面図である。
【図５】従来技術を示す正面図である
１：イメージセンサ、 ２：リニアガイド、 ３：マグネスチール、 ４：光源、 ５：被測定鋼板、 ５Ａ：被測定鋼板の一方のエッジ、 ５Ｂ：被測定鋼板の他方のエッジ、 ６：基台、 ６Ａ：透明ガラス、 ７：第１リニアガイド、 ８：第１基準ゲージ、 ９：第１イメージセンサ、 １０：第１位置検出器、 １１：第１距離計、 １２：第２リニアガイド、 １３：第２基準ゲージ、 １４：第２イメージセンサ、 １５：第２位置検出器、 １６：第２距離計、 １７：演算手段、 １８：光源、 １９：光源、 ２０：マグネットテーブル、 ２１：位置決め手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 浩志 広島県福山市鋼管町１番地 福山共同機工 株式会社内 (72)発明者 隅内 幸雄 広島県福山市鋼管町１番地 福山共同機工 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 被測定鋼板が載置される水平な基台と、
前記基台の下方に水平に固定された第１リニアガイド
と、前記第１リニアガイドと間隔あけて平行に固定され
た第１基準ゲージと、前記第１リニアガイドに沿って移
動可能な、前記基台上に載置された前記被測定鋼板の一
方のエッジを走査検出するための第１イメージセンサ
と、前記第１イメージセンサの移動位置を検出するため
の第１位置検出器と、前記第１イメージセンサと前記第
１基準ゲージとの間の距離を測定するための第１距離計
と、前記基台の下方に水平に且つ前記第１リニアガイド
と直角に固定された第２リニアガイドと、前記第２リニ
アガイドと間隔あけて平行に固定された第２基準ゲージ
と、前記第２リニアガイドに沿って移動可能な前記一方
のエッジと隣接する他方のエッジを走査検出するための
第２イメージセンサと、前記第２イメージセンサの移動
位置を検出するための第２位置検出器と、前記第２イメ
ージセンサと前記第２基準ゲージとの間の距離を測定す
るための第２距離計と、前記第１イメージセンサ、前記
第１距離計および前記第１位置検出器からの測定データ
に従って、前記第１基準ゲージに対する前記被測定鋼板
の前記一方のエッジの傾斜角度（θL ）を演算し、前記
第２イメージセンサ、前記第２距離計および前記第２位
置検出器からの測定データに従って、前記第２基準ゲー
ジに対する前記他方のエッジの傾斜角度（θW ）を演算
し、前記傾斜角度（θL ）および（θW ）に基づいて、
前記被測定鋼板の前記一方のエッジと前記他方のエッジ
とによって形成される一方のコーナーの直角度を演算
し、前記第２イメージセンサが前記一方のコーナーから
他方のコーナーに移動する間の移動距離（Ｌ）および前
記傾斜角度（θW ）から前記他方のエッジの長さを演算
する演算手段とからなることを特徴とする、鋼板の形状
測定装置。 - 【請求項２】 前記基台の下方に、前記基台上に載置さ
れた前記被測定鋼板を前記基台上面に磁力によって密着
させるためのマグネットテーブルが設けられていること
を特徴とする、請求項１記載の、鋼板の形状測定装置。 - 【請求項３】 前記基台上に、前記被測定鋼板の位置決
め手段が設けられていることを特徴とする、請求項１ま
たは２記載の、鋼板の形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6046494A JPH07229722A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 鋼板の形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6046494A JPH07229722A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 鋼板の形状測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229722A true JPH07229722A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12748784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6046494A Pending JPH07229722A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 鋼板の形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229722A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100797571B1 (ko) * | 2006-06-13 | 2008-01-24 | 주식회사 에스에프에이 | 복합 검사기 |
| KR100825968B1 (ko) * | 2006-06-09 | 2008-04-29 | (주)리드 | 평판 디스플레이의 가장자리 검사 장치 |
| KR100910507B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2009-07-31 | 주식회사 포스코 | 도금강판 코일의 빌드업 측정 장치 |
| KR20150125561A (ko) | 2014-04-30 | 2015-11-09 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 작업대상물 형상 측정 시스템 및 제어 방법 |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP6046494A patent/JPH07229722A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910507B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2009-07-31 | 주식회사 포스코 | 도금강판 코일의 빌드업 측정 장치 |
| KR100825968B1 (ko) * | 2006-06-09 | 2008-04-29 | (주)리드 | 평판 디스플레이의 가장자리 검사 장치 |
| KR100797571B1 (ko) * | 2006-06-13 | 2008-01-24 | 주식회사 에스에프에이 | 복합 검사기 |
| KR20150125561A (ko) | 2014-04-30 | 2015-11-09 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 작업대상물 형상 측정 시스템 및 제어 방법 |
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|---|---|---|---|
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